JP2606992B2

JP2606992B2 - 光学装置の整列装置

Info

Publication number: JP2606992B2
Application number: JP3333500A
Authority: JP
Inventors: マーク・デーヴィッド・ベッドヅク
Original assignee: イーストマンコダックカンパニー
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1991-12-17
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2012-05-07
Also published as: EP0491207A2; US5089078A; DE69112001T2; EP0491207B1; DE69112001D1; JPH0553075A; EP0491207A3

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多面体又はその他の光
学装置を基部に対して整列させ、該多面体を基部から取
り外しかつ再整列を必要とせずに同様の基部の上に再度
取り付け得るようにする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光学装置を調節しかつ取り付ける各種の
型式の装置が公知である。例えば、１９８５年１月２９
日付けで付与された米国特許第4,496,416号は光学的構
成要素を光学計器内で調節しかつ取り付ける方法及び装
置に関するものである。この米国特許の装置及び方法
は、望遠鏡の光学要素を望遠鏡の他の部分に対して位置
決めし、その調節が完了したならば、該光学要素を恒久
的な方法で剛性に取り付ける方法に関するものである。

【０００３】米国特許第4,496,416号に開示された方法
及び装置は、光学要素を特定の計器に対して調節し、次
に、該要素を接着剤で計器に接着することを必要とす
る。光学要素を交換する必要のあるときは、その手順を
逆にする。このため、この米国特許の方法及び装置は、
光学要素の再整列及び位置決めを行わずに、光学計器又
はその一部を現場で交換することが出来ない。

【０００４】１９８５年８月２７日付けで付与された米
国特許第4,537,827号は、光学的に平坦な半導体の基板
構造体に関するものである。この米国特許は、液晶の光
学弁のような光学要素に含めるために基板上に取り付け
られるシリコンウェーハを開示している。光学的に平坦
な表面は、シリコンウェーハを基板に向けて押付けかつ
流体接着剤を囲繞するＯリングに押付け、流体接着剤は
静水圧によって圧縮力を配分し、光学的平坦度、及びＯ
リングによって囲繞される流体接着剤の量に対する自己
補正機能を保証する。

【０００５】米国特許第4,537,827号の装置は、光学的
に平坦な表面を形成し得るように設計されており、静水
圧を利用して、接着剤が硬化する間に半導体ウェーハ素
子を平坦に保持する。光学的に平坦な素子を製造しなけ
ればならないため、治具のコストが増大し又静水圧を付
与させることを要する。接着剤を適所に保持するリング
は、要素を圧縮して平坦にしたとき、半径方向に拡張
し、余分な接着剤に対して補正する。このため、素子の
外径は接着剤の量によって変化する。かかる素子の径の
変化は、半導体素子の製造時には許容し得るが、ある部
品間の相対的寸法を制御することを要する整列装置にお
いては問題を生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】レーザプリンタ及びそ
の他の光学装置は、多面を備える反射鏡面を有する回転
可能な多面体のような光学要素を正確に位置決めしなけ
ればならず、レーザプリンタに必要とされる精度及び品
質が得られるようにしなければならない。かかる光学系
は、製造したままで組み立てかつ相互に精密に整列させ
ることが出来る。しかし、その後、多面体の交換が必要
となったとき、整列手順の全体を逆に行わなければなら
ず、かかる手順を顧客の現場で行うことは困難である。
小型のプリンタは、修理工場に容易に輸送することが出
来るが、レーザ光学系を内蔵する多くのプリンタは極め
て大形で、プリンタの全体を修理工場に輸送することは
不便でかつコストも嵩む。このため、プリンタ等に組み
込む前に、多面体のような光学装置を整列させ、プリン
タの組み立て中に、又はその後に光学装置を修理し又は
交換するときに、プリンタ内での装置の精密な位置決め
状態を維持しつつ、その整列させたプリンタをプリンタ
に取り付けることが出来るようにする必要がある。

【０００７】本発明の目的は、ハウジングにより支持さ
れた光学装置を整列させ、該光学装置及びハウジングを
光学要素の再整列を必要とせずに光学系内で組み立てる
ことが出来るようにすることである。本発明の別の目的
は、レーザスキャナ用の多面体の回転軸線の角度姿勢を
スキャナ光学系の他の要素に対して正確に調節する装置
であって、比較的低廉であり、しかも上述の従来技術の
問題点を回避し得る装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、軸線を中
心として回転可能に取り付けられた基部を有する治具を
備える装置により実現される。複数の調節可能なパッド
組立体の各々は、治具の基部の上に着脱可能に取り付け
られた取り付け板と、光学装置のハウジングに固着され
たブッシュとを備えている。該パッド組立体の各々は、
取り付け板により支持された圧縮可能な部材を備え、該
圧縮可能な部材の一部は基部から伸長し取り付け板の上
に接着剤を受け入れるための領域を形成する。光学装置
ハウジングは、組立体の取り付け板を基板の上に離間さ
れた状態で位置決めしかつ組立体のブッシュをハウジン
グに固着することにより、基板の上に配置される。次
に、ブッシュを動かし、該パッド組立体の圧縮可能な部
材に係合させる。基板により担持された複数のプッシャ
は、ハウジングに係合し、該ハウジングを基板に向けて
付勢させる。該プッシャは独立的に調節可能であり、ハ
ウジングの位置を複数の軸線を中心として基板に対して
制御することが出来る。上記プッシャは、ブッシュを取
り付け板に向けて付勢つせかつ圧縮可能な部材を圧搾
し、ブッシュを動かして接着剤に接触させる働きをす
る。

【０００９】ハウジング上における光学装置の角度位置
を測定する手段が設けられる。

【００１０】

【実施例】以下に、添付図面を参照しながら、本発明の
好適な実施例について詳細に説明する。

【００１１】先ず、添付図面の図１、図３及び図４を参
照すると、本発明の装置は、全体として符号１０で示し
てあり、各種の光学装置を整列させるのに有用である。
該装置１０は、ハウジング１４により支持された多面体
１２を整列させるのに特に有用である。多面体１２は、
複数の鏡面１６を備え、図面には、その内に８つの鏡面
が示してある。該多面体１２は、この多面体１２の中心
を通る図３の軸線Ｘを中心として回転可能である一方、
表面１６は軸線Ｘに沿って配置され、該軸線Ｘから等間
隔に離間されている。

【００１２】ハウジング１４は、略円筒状の形状であ
り、円形の上面２０及び円筒状外壁２２を備えている。
上面２０及び円筒状外壁２２は相互に同軸状であり、軸
線Ｘに対応する軸線を備えている。図４に図示するよう
に、ハウジング１４の底部は、円形の内面２４と、該内
面２４を囲繞しかつ肩部３０、３２により該内面から分
離された２つの環状外面２６、２８とを備えている。

【００１３】ハウジング１４は、軸線Ｘから等距離に配
置されかつ多面体１２から外方に配置された３つの貫通
穴３４を有している。これら貫通穴３４は、相互に等距
離に離間されており、その結果、これら貫通穴３４は軸
線Ｘを中心として１２０°の間隔で配置される。貫通穴
３４は、ハウジングの上面２０に開放する略円筒状部分
３４ａ（図２）と、ハウジングの下面２８に開放する幾
分より大きい円筒状部分３４ｂとを備える段付き形状で
ある。このため、これら円筒状部分３４ａ、３４ｂの間
には、肩部３６が存在する。

【００１４】以下に説明する多面体１２の調節が完了し
たならば、該多面体１２は塵埃防止カバー（図１）で包
み込む。該塵埃防止カバー１２は、ハウジング１４の上
面２０の上に着座するフランジ４０と、該フランジ４０
の穴を通って延び、ハウジング１４の穴４３（図３）内
に螺入されて塵埃防止カバー１２を適所に保持するねじ
４２を備えている。カバーの穴４４は、多面体をレーザ
スキャナ等の内部で回転させたとき、該穴４４から鏡面
１６を見ることが出来るように鏡面１６に関して配置さ
れている。

【００１５】全体として符号５０で示した治具は多面体
を整列させるのに利用される。該治具５０は、相互に略
同軸状である外壁５４及び内壁５６（図５）を有する環
状基部５２を備えている。内壁５６はハウジング１４の
底部の肩部３２より幾分大きい径を有しており、該ハウ
ジング１４は基部の上面の上に配置し、肩部３２は内壁
５６により画成された穴内に突出し、ハウジング底部の
環状面２８が基部の表面５８の丁度上方に配置される。
該基部の内壁５６は肩部３２に関して十分に大きく、そ
の結果、以下に更に詳細に説明するように、該ハウジン
グ１４を基部に対して半径方向に幾分動かし、ハウジン
グ１４を正確に整列させることが出来る。該基部はその
軸線を中心として図１に矢印６０で示す２つの反対方向
の各方向に回転可能な手段（図示せず）により取り付け
られる。

【００１６】基部５２は、上面５８に形成された複数の
円形の凹所６２を備えており、その凹所６２の１つは図
２及び図５に示してある。穴６４が各凹所６２の中心で
基部５２を通って伸びている。これら凹所６２は、以下
に説明するパッド組立体の部分を受け入れる。凹所６２
は治具の上に正確に配置され、その結果、これら凹所６
２はレーザスキャナの同様の特徴部分（図示しない立ち
上がったパッドのような部分）と同一の相対的位置又は
姿勢を取る。これにより、治具５０の上で整列させた多
面体をその多面体を再整列させずにスキャナ内に組み付
けることが可能となる。

【００１７】図２及び図６は、多面体を整列させるため
に使用されるパッド組立体７０の一つが示されている。
該パッド組立体７０は、取り付け板７２と、圧縮可能な
材料のリング７４と、ブッシュ７６とを備えている。

【００１８】取り付け板７２は、下方円筒状部分７８
と、半径方向のより小さい上方円筒状部分８０とを備え
ている。これら円筒状部分７８、８０は相互に同軸状で
あり、円筒状の穴８１が取り付け板の中心を通って延び
ている。下方円筒状部分７８の頂端肩部８２は上方円筒
状部分８０を囲繞する。下方円筒状部分７８の外径は、
図２に示すように基部５２の凹所６２にきちっと嵌まる
ことが出来るように、該凹所６２に関して寸法決めされ
ている。又、該下方円筒状部分７８の外径は、貫通穴３
４の円筒状部分３４ｂより僅かに小さく、その結果、ハ
ウジング１４は取り付け板７２の下方円筒状部分７８の
上方を摺動することが出来る。

【００１９】リング７４は、ゴム、発泡材、プラスチッ
ク等のような適当な弾性的材料にて形成される。該リン
グ７４の内面８４は取り付け板の上方円筒状部分８０の
外径に略等しく又はこれより僅かに小さい径を有してい
る。該リング７４は、上方円筒状部分８０の周囲に緊密
に係合し、該リング７４の下面は図２に示すように肩部
８２の上に着座する。リングの外面８６は取り付け板７
２の下方円筒状部分７８の径に略等しい径を有してお
り、その結果、該外面８６は又穴３４の円筒状部分３４
ｂ内に嵌まる。リング７４の高さは取り付け板の上方円
筒状部分８０の高さよりも高く、その結果、図２に図示
するように、該リング７４は取り付け板の上面よりも上
方に突出する。このように、該リング７４は、取り付け
板の上方円筒状部分８０の上面８８及びリングの突出部
分により画成さりた領域を囲繞する。この領域は、以下
に更に詳細に説明するように、取り付け板をブッシュに
接着するために使用されるエポキシ接着剤のような接着
剤９０を受け入れる。しかし、リング７４は、接着剤が
ハウジング１４に接触し、パッド組立体をハウジングに
接着する場合、接着剤が半径方向外方に流動するのを阻
止する。

【００２０】ブッシュ７６は、下方円筒状部分９２と、
幾分小さい径の上方円筒状部分９４とを備え、これによ
り、環状肩部９６を形成する段付きの形状である。穴９
８がハウジングを通って垂直方向に延びており、該穴９
８は概ね取り付け板の穴８１と同一径である。ブッシュ
７６の下方部分９２はハウジング１４に形成された穴の
円筒状部分３４ｂの径より幾分小さい外径を有してい
る。このように、下方円筒状部分９２は穴の円筒状部分
３４ｂ内を自由に摺動可能である。しかし、ハウジング
の上方円筒状部分９４は、穴の円筒状部分３４ａと略同
一の外径を有し、その結果、該上方円筒状部分９４と穴
の円筒状部分３４ａとの間には、緊密な嵌め又は圧力嵌
め状態が形成され、これにより、ハウジングは穴内の適
所に強固に保持される。ブッシュ７６は、図２に示すよ
うに肩部９６がハウジングの肩部３６に圧接するまで穴
内に挿入する。ブッシュの上方円筒状部分９４及び穴の
円筒状部分３４ａは、ねじを形成し、ブッシュを圧力嵌
めにして取り付けることに代えて、ハウジング１４内に
螺入することが出来るようにしてもよい。

【００２１】上述のように、接着剤は取り付け板をブッ
シュに固着するが、リングは、接着剤がパッド組立体を
ハウジング１４に接続する場合、該接着剤９０が半径方
向外方に流動するのを阻止する。又、ブッシュはブッシ
ュの円筒状部分９４と穴の円筒状部分３４ａとの間に圧
力嵌めによりハウジング内に保持される。これにより、
パッド組立体はハウジングに略恒久的に取り付けられる
が、図２に図示するように、ブッシュ７６を下方に付勢
させることにより、パッド組立体全体はハウジングから
取り外すことが出来る。このように、多面体が最初に正
確に整列されない場合、又、その後で何らかの理由によ
り再整列が必要になった場合、パッド組立体は容易に取
り外し、多面体は新たなパッド組立体を備えて形成する
ことが出来る。このことは、極めて高価（例えば約米＄
１，０００）であるため、非整列状態の多面体組立体を
廃棄せずに光学装置を再整列させることが望ましい多面
体組立体のような光学装置にとって重要なことである。

【００２２】図１、図３及び図４に図示するように、ハ
ウジング１４には、３つの穴３４が設けられている。
又、３つのパッド組立体７０も設けられる。肩部３６、
９６が接触するまで、パッド組立体の各々のブッシュ７
６をより大きい円筒状部分３４ｂを通じて１つの穴３４
内に挿入する。上方円筒状部分９４と穴の円筒状部分３
４ａとの間の圧力嵌めにより、ブッシュはハウジング１
４の上の適所に固着される。パッド組立体の取り付け板
は、基部５０の３つの円形凹所６２の上に配置され、リ
ング７４は取り付け板を凹所６２内に配置する前又はそ
の後の何れかに取り付け板の上に組み付けられる。次
に、接着剤９０を取り付け板の上面８８に塗布し、ハウ
ジング１４を基部５２の上方で適所に動かし、パッド組
立体の円筒状部分が図２に図示するように位置決めされ
るまで、リング７４及び取り付け板７２は穴３４の拡大
円筒状部分３４ｂに入る。

【００２３】次に、図１及び図５を参照すると、全体と
して符号１００で示した３つのプッシャが治具の基部５
０により担持されており、以下により詳細に説明するよ
うに、多面体の整列中、ハウジング１４に係合し、該ハ
ウジング１４を基部に向けて付勢させることが出来る。
図５に最も良く図示するように、プッシャの各々は、治
具の基部５０の上面５８の上に着座する略矩形の基部１
０２を備えている。複数のスロット１０４が基部１０２
を通って延びており、該スロット１０４の各々は、治具
の上面５８から上方に突出するピン１０６を緩く受け入
れる。このピンとスロットとの構成により、プッシャは
治具の基部の上面５８に沿って動き、ハウジング１４に
接近しかつ離れることが可能となる。基部１０２の中央
部分の別のスロット１０８がスロット１０８の幅よりも
大きいヘッドを有するねじ１１０を受け入れる。該ねじ
１１０は、治具の基部５０の穴（図示せず）内に螺入さ
れる。該ねじ１１０をプッシャの基部の上面に対して締
め付けると、プッシャは治具の基部に対して静止状態に
保持される。ねじ１１０を緩めることにより、治具を調
節し、ハウジング１４に対して接近させかつ離すことが
出来る。

【００２４】一対の支持体１１２がプッシャの基部に固
着されかつ該基部から上方に突出する。アーム１１４は
枢軸１１６によりこれら支持体の上端部分に取り付けら
れ、該枢軸１１４は該支持体を通ってアームの両端間で
アーム内に伸長する。

【００２５】アーム１１４は、プッシャを基部５２に対
して動かすことにより、ハウジング１４の上方の位置ま
で調節することの出来る端部分１１４ａを備えている。
ピン１１８がアームの端部分１１４ａから下方に突出
し、アームを枢軸１１６を中心として枢動させることに
より、該ピン１１８はハウジング１４の表面２０に係合
することが出来る。該ピン１１８の肩部は丸味を付け、
所望であれば、ハウジング１４の表面に係合するその端
部分に回転可能な球を備えることが出来る。

【００２６】アームの他端部分１１４ｂはプッシャの基
部１０２の上方にある。張力ばね１２０がプッシャの基
部１０２及びアーム１１４の下側に接続されており、そ
の結果、該アームは図５に図示するように枢軸１１６を
中心として反時計方向に偏倚される。測微ねじ１２２が
アームの端部分１１４ｂを通って延びており、該測微ね
じ１２２はアームの下方に突出しかつプッシャの基部１
０２の上面に係合するロッド１２４を備えている。測微
ねじ１２２の上端部分は、該上端部分を２つの反対方向
の何れかの一方向に回転させることにより、ロッド１２
４を下方に又は上方に僅かに増分的に動かすことが出来
る点で従来の測微ねじと同様である。該測微ねじを調節
し、アーム部分１１４ｂを張力ばね１２０の力に抗して
上方に動くようにしたとき、これに対応してアームの下
端部分のピン１１８はハウジング１４に向けて下方に僅
かに増分的に動く。測微ねじを反対方向に動かしたと
き、張力ばねは、アームの端部分１１４ｂを下方に引張
り、ピン１１８を持ち上げ、ハウジング１４から分離さ
せる効果がある。

【００２７】３つのプッシャ１００の１つには、プッシ
ャの基部１０２からハウジング１４の外壁２２の方向に
突出するばね偏倚式ピン１２６が設けられる。ピン１２
６を備えるプッシャは図５及び図１の上方部分に示して
ある。ハウジング１４を最初に治具５０の上に配置した
とき、ハウジングの壁２２は基部５２の表面５８から上
方に突出する一対の位置決めピン１２８（図１）に隣接
する。該位置決めピン１２８の各々は、ピン１２６を備
えるプッシャから治具の基部５２に沿って約１３５°の
位置及び相互に約９０°の位置に配置される。ハウジン
グを最初に治具に取り付けた後、アーム部分１１４ａが
ハウジングの上面２０の上方になるまで、図１の上部に
示したプッシャ１００は退却位置からハウジング１４に
向けて動かされる。このとき、プッシャの基部のピン１
２６は、ハウジングの壁２２に接触して該ハウジングを
押し、位置決めピン１２８と強固に係合させる。図１の
上部に示すように、ねじ１１０を締め付け、プッシャ１
００を適所に強固にロックする。ばね偏倚式ピン１２６
は、位置決めピン１２８と共に、基部５２の面内におけ
る治具に対するハウジング１４の位置を正確に設定する
働きをする。この位置決めが完了したならば、他のプッ
シャ１００を退却位置から図１に示した位置まで動か
し、この位置でピン１１８はハウジングの上面２０の上
になり、これらピンは又、プッシャのそれぞれのねじ１
１０を締め付けることで適所にロックされる。

【００２８】多面体１２の整列中、従来の自動コリメー
タ１３０を使用する。該コリメータ１３０は、多面体の
表面１６に対して集束された光ビームを放出する。図１
に図示するように、該治具をコリメータ１３０に対して
調節し、該コリメータ１３０から表面１６への光ビーム
が穴３４の１つを通り、更に、該穴内のパッド組立体７
０の上方を通るようにする。多面体の表面からコリメー
タ１３０に反射された光は、治具の上における多面体の
角度位置を表示する。プッシャ１００を使用することに
より、コリメータ１３０からの光ビームの軸線を中心と
する多面体の角度位置を調節することが出来、この調節
は、多面体からコリメータ１３０に反射された光が多面
体が治具内で正確に整列されていること示すまで行われ
る。

【００２９】次に、多面体の整列装置の作用について説
明する。該整列装置を使用して、レーザスキャナ（又は
その他の装置）内に組み込むべき製造多面体を整列させ
る前に、工具多面体を治具５０の上に乗せる。該工具多
面体は基準品であり、製造多面体はこの基準品に適合す
るようにする。製造多面体を受け入れるプリンタの構造
は、工具多面体又は該工具多面体に適合するように整列
させた製造多面体を再整列させることなく、プリンタ内
に取り付けることが出来るようなものとする。より具体
的には、該プリンタは、治具の凹所６２と同一の方向及
び相対的位置に配置されたパッド（図示せず）のような
特徴部分を備えている。このような、治具を工具多面体
に整列させ、複数のプリンタは工具多面体を受け入れ得
るように構成し、又は該治具を使用することにより、製
造多面体を工具多面体と同一に整列させるならば、多面
体は再整列させることなく、プリンタ内に取り付けるこ
とが可能であり、しかも、かかる多面体はプリンタ内で
再調節を必要とせずに各種のプリンタで互換可能であ
る。

【００３０】最初に、工具多面体は治具５０の回転基部
の上に取り付け、自動コリメータ１３０が該治具に対す
る工具の位置を設定する。最初の角度位置が設定された
後、治具の基部１２０°回転させ、上記の手順を反復す
る。治具を再度、１２０°回転させ、３度目の上述の手
順を行う。測定する毎に、コリメータビームは穴３４内
のパッド組立体７０の直接上方にある。治具の上におけ
る工具多面体の角度姿勢が分かったならば、全ての製造
多面体を治具に対して調節し、工具多面体の整列状態に
適合するようにする。

【００３１】製造多面体を整列させる場合、３つのパッ
ド組立体の各々の取り付け板７２を基部５２の上面の円
形の凹所６２内に位置決めし、各パッド組立体のリング
７４を取り付け板の上方部分８０の周囲に位置決めす
る。次に、少量の接着剤９０を取り付け板の表面８８の
上方の領域に塗布し、リング７４の内面から半径方向内
方に塗布する。該接着剤の厚さは薄く維持し、十分な機
械的強度を保持しかつ硬化中の接着剤の収縮が最小であ
るようにすることが望ましい。一例として、該接着剤の
厚さは０．０５０８乃至０．４５７２ｍｍ（０．００２
乃至０．０１８インチ）の範囲内とする。該リングは、
接着剤を表面８８の上に保持し、該接着剤が半径方向外
方に流動して基部３４の円筒状部分３４ｂに接触するの
を阻止する。しかし、プッシャがパッド組立体のブッシ
ュ７６を取り付け板７２の方向に付勢させたならば、接
着剤は半径方向内方に流動して穴８１、９８内に入り、
これにより、接着剤内に高圧の静水圧が蓄積するのを回
避する。かかる静水圧は、ブッシュ７６が取り付け板７
２に向けて動くのに抵抗し、その結果、多面体の整列を
阻止し又は複雑にするため望ましくない。

【００３２】パッド組立体の各々のブッシュ７６は、ハ
ウジングの穴３４の上方円筒状部分３４ａ内に圧力嵌め
される。次に、ハウジング１４を治具の上に配置し、図
２及び図６に示した方法でブッシュ７６を取り付け板７
２及びリング７４に対して位置決めする。

【００３３】ハウジングを治具の上に配置する前、プッ
シャ１００の各々は、ねじ１１０を緩め、プッシャを治
具の外壁５４に向けて手で引っ張ることにより円形の内
壁５６から退却させる。プッシャが退却したならば、上
述のように、ハウジングを基部５２の上に配置するのに
十分なスペースが得られる。次に、図１の上部に示した
プッシャ１００をハウジング１４に向けて動かし、ばね
偏倚式ピン１２６を動かしてハウジングの壁２２と係合
させ、これにより、図１に図示するように、壁２２が位
置決めピン１２８と係合するまで、多面体ハウジングを
底部に向けて付勢させる。これにより、ハウジング１４
は治具の上に位置決めされる。このとき、上方プッシャ
のねじ１１０を締め付け、上方プッシャ１００を適所に
ロックする。他の２つのプッシャも同様の方法で調節
し、ピン１１８をハウジングの上方に動かし、ねじ１１
０を締め付ける。かかる調節の後、構成部品は図１に示
した相対的位置となる。このとき、３つのプッシャの各
々のピン１１８は、表面１４の上方でかつパッド組立体
のブッシュ７６を受け入れる２つの隣接する穴３４の間
の中間に配置される。

【００３４】次に、プッシャの測微ねじ１２２を調節
し、ピン１１８をハウジング１４に対して付勢させる方
向にアーム１１４を枢動させ得るようにする。プッシャ
を調節し、ハウジング及び多面体を下方にのみ付勢させ
るか、又はハウジング及び多面体を治具５０に対して枢
動させることが出来る。コリメータの左側及び右側でプ
ッシャを調節することにより、ハウジング及び多面体は
コリメータ３０からの光ビームの軸線を中心として傾動
する。かかる傾動をしたとき、自動コリメータを使用し
て、工具多面体が多面体１２を治具５０の上で占める位
置に正確に適合する位置に調節したときを判断すること
が出来る。自動コリメータに整列させた多面体の表面の
整列後、治具の基部５２を１２０°回転させ、上記の手
順を反復する。この整列工程中、パッド組立体のブッシ
ュ７６を基部７２に向けて付勢させ、これにより、リン
グ７４を圧縮する。製造多面体が治具の上で適正に調節
されたことが確認されたならば、接着剤９０が硬化する
まで多面体は治具の上に止まっている。該接着剤は、各
パッド組立体の取り付け板７２及びリング７４を関係す
るブッシュ７６に結合して、一体のパッド組立体を形成
する。該パッド組立体は、ブッシュ部分９４とハウジン
グ１４との間に圧力嵌めすることによりハウジングに取
り付け、その結果、該パッド組立体は製造多面体の一部
となる。しかし、上述のように、接着剤はパッド組立体
をハウジングに結合せず、その結果、該パッド組立体
は、所望であれば、図２に図示するように、ブッシュに
対して下方に押して取り外すことが出来る。これによ
り、非整列状態の多面体を廃棄せずに容易に再整列させ
ることが可能となる。

【００３５】該多面体は、任意の適当な方法でプリンタ
内に取り付けることが出来る。例えば、締め付けねじを
パッド組立体の穴８１、９８に通し、該多面体をプリン
タ内の適所に固着することが出来る。

【００３６】かかる整列手順中、パッド組立体のリング
７４は上述のように圧縮される。リング７４は、接着剤
が半径方向外方に動くのを阻止する一方、接着剤は、半
径方向内方に流動して穴８１、９８内に入るため、整列
中に接着剤に加わる圧力は除去される。このように、整
列手順中、パッド組立体の調節の邪魔になる静水圧は殆
ど又は全く存在しない。

【００３７】本発明の装置は、多面体（又はその他の光
学計器）の極めて精密な整列を許容すると共に、所定の
標準（例えば、工具多面体のように、多面体を受け入れ
るプリンタに対して所定の関係を有するもの）に対する
多面体の回転軸線の角度姿勢を調節することを許容す
る。該装置は、比較的簡単で一部の装置に必要とされる
多面体の精密な（従って高価な）構造を不要にするもの
である。又、治具内で整列させた多面体は、製造プリン
タ内で再整列させる必要がなく、これにより、プリンタ
を製造するとき及び顧客の現場に配置されたプリンタの
多面体を交換するときの時間及び費用を削減することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】光学装置を整列させる本発明による装置の一部
分解斜視図である。

【図２】該装置内で使用されるパッド組立体の１つを示
す、図１の線２−２に沿った拡大断面図である。

【図３】図１の上部から見た多面体の拡大斜視図であ
る。

【図４】底面から見た多面体の斜視図である。

【図５】本発明の装置のプッシャの１つを示す拡大斜視
図である。

【図６】パッド組立体の１つの分解図である。

【符号の説明】

１０光学装置１２多面体１４ハウジング１６鏡面１８鏡面２０ハウジン
グの上面２２ハウジングの外壁２４ハウジン
グ底部の円筒状面２６ハウジング底部の環状面２８ハウジン
グ底部の環状面３０肩部３２肩部３４ハウジングの穴３６穴の肩部４０カバーのフランジ４２ねじ４４カバーの穴５０治具５２治具の基部５４基部の外
壁５６基部の内壁５８基部の上
面６２基部の上面の凹所６４凹所の中
心穴７０パッド組立体７２取り付け
板７４リング７６ブッシュ１００プッシャ１２８位置決
めピン１３０自動コリメータ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジング（１４）により支持された光
学装置（１２）を整列させる装置にして、軸線の回りに回転可能であるように取り付けられた基部
（５２）を有する治具（５０）と、複数の調節可能なパッド組立体（７０）であって、その
各々が、（ａ）前記治具の基部に解放可能に配置された
取り付け板（７２）と、（ｂ）光学装置のハウジングに
固着されたブッシュ（７６）と、（ｃ）前記取り付け板
により支持され、その一部が前記取り付け板から突出
し、接着剤を受け入れる領域を前記取り付け板の上に形
成する圧縮可能な部材（７４）と、を備えるパッド組立
体とを備え、パッド組立体の取り付け板を基部の上に離間した関係に
配置すると共に、パッド組立体のブッシュをハウジング
に固着しかつ次にブッシュを動かして、パッド組立体の
前記圧縮可能な部材に係合させることにより、前記光学
装置のハウジングが基部の上に配置されるようにし、更に、治具の基部によって担持されかつ前記ハウジング
と係合し、ハウジングを基部に向けて付勢させる複数の
プッシャ（１００）であって、該プッシャは、独立的に
調節可能とされて複数の軸線を中心とする治具の基部に
対するハウジングの位置を制御可能であり、更に、該プ
ッシャは前記ブッシュを取り付け板に向けて付勢させか
つ圧縮可能な部材を圧搾し、その結果、ブッシュが接着
剤と接触するようにする機能を発揮する前記プッシャ
（１００）と、前記ハウジング上の光学装置の角度位置を測定する手段
（１３０）とを備えることを特徴とする整列装置。
【請求項２】請求項１に記載の整列装置にして、前記プッシャの各々が、枢動可能に取り付けられたアーム（１１４）と、前記アームの一端部分に取り付けられたピン（１１８）
と、前記アームの一端部分を動かし、治具の基部に対して接
近させかつ離す手段（１２２）とを備えることを特徴と
する整列装置。
【請求項３】請求項２に記載の整列装置にして、前記プッシャの各々が、（１）該プッシャのピンがハウ
ジングに係合可能である第１の位置と、（２）該プッシ
ャがその第１の位置から退却し、ハウジングを治具の基
部の上に配置するか、又は該基部から取り外し得るよう
にする第２の位置との間で治具の基部に対して可動であ
るように取り付けられることを特徴とする整列装置。
【請求項４】請求項３に記載の整列装置にして、前記プッシャの各々が、該プッシャをその第１の位置に
ロックする手段を備えることを特徴とする整列装置。
【請求項５】請求項２に記載の整列装置にして、前記ピンを付勢してハウジングから分離させ得るように
アームに連結されたばね（１２０）を備え、前記アームの一端部を動かす手段が該アームに固着され
た測微ねじ（１２２）を備え、該測微ねじ（１２２）の
回転に応答して、前記ピン（１１８）を僅かに増分的に
動かすことを特徴とする整列装置。
【請求項６】請求項１又は２に記載の整列装置にし
て、前記治具が、基部により担持されかつハウジングに係合
可能である複数の位置決めピン（１２８）を備え、前記プッシャの１つが治具の基部に対して動き、ハウジ
ングに対して接近しかつ分離され得るように取り付けら
れ、前記１つのプッシャが、該プッシャが該ハウジングの方
へ動かされて該ハウジングに係合して、該ハウジングを
位置決めピンに向けて付勢させ得る手段（１２６）を備
えることを特徴とする整列装置。