JP2603362Y2 - 非接触型位置検出装置 - Google Patents
非接触型位置検出装置Info
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- JP2603362Y2 JP2603362Y2 JP1992069102U JP6910292U JP2603362Y2 JP 2603362 Y2 JP2603362 Y2 JP 2603362Y2 JP 1992069102 U JP1992069102 U JP 1992069102U JP 6910292 U JP6910292 U JP 6910292U JP 2603362 Y2 JP2603362 Y2 JP 2603362Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば振動試験機の可
動部のような、固定部に対して移動可能に装着されてい
る可動部の位置検出を行なうための位置検出装置に関
し、特に位置検出センサが可動部に接触しない、非接触
型の位置検出装置の改良に関する。
動部のような、固定部に対して移動可能に装着されてい
る可動部の位置検出を行なうための位置検出装置に関
し、特に位置検出センサが可動部に接触しない、非接触
型の位置検出装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、非接触型の位置検出装置として、
可動部にコードを貼り付け、その反射光を検出して可動
部の位置検出を行なうようにしたものが提案されてい
る。
可動部にコードを貼り付け、その反射光を検出して可動
部の位置検出を行なうようにしたものが提案されてい
る。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来の非接触型の位置検出装置では、反射式なため、
距離調節に多大の手間を必要とするばかりか、コードに
付着したゴミにより検出値に誤差を生じるおそれがあ
る。また、可動部に貼り付けたコードをデジタル信号に
変換するのに複雑な回路を必要とするなどの問題点があ
る。
な従来の非接触型の位置検出装置では、反射式なため、
距離調節に多大の手間を必要とするばかりか、コードに
付着したゴミにより検出値に誤差を生じるおそれがあ
る。また、可動部に貼り付けたコードをデジタル信号に
変換するのに複雑な回路を必要とするなどの問題点があ
る。
【０００４】本考案は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、複数個の発光ダイオードと各発光ダ
イオードに対向配置された複数個のフォトトランジスタ
とにより複数の位置検出センサを形成するとともに、こ
の位置検出センサのフォトトランジスタからの信号を入
力源とする論理回路と位置検出センサよりも多い数のＬ
ＥＤとにより位置表示部を形成し、上記各発光ダイオー
ドと各フォトトランジスタとの間に各別に形成された複
数の光路のうちのいずれか（単数または複数）を可動部
の移動に伴って遮蔽させることにより、複数のフォトト
ランジスタのうちの一部のみを受光状態にし、受光状態
のフォトトランジスタと非受光状態のフォトトランジス
タとの組合わせに基づいて論理回路を介して複数個のＬ
ＥＤのうちの所定のものを点灯させ、位置検出センサの
設置数よりも多い数の可動部の位置検出を行なえるよう
にした、非接触型位置検出装置を提供することを目的と
する。
ろうとするもので、複数個の発光ダイオードと各発光ダ
イオードに対向配置された複数個のフォトトランジスタ
とにより複数の位置検出センサを形成するとともに、こ
の位置検出センサのフォトトランジスタからの信号を入
力源とする論理回路と位置検出センサよりも多い数のＬ
ＥＤとにより位置表示部を形成し、上記各発光ダイオー
ドと各フォトトランジスタとの間に各別に形成された複
数の光路のうちのいずれか（単数または複数）を可動部
の移動に伴って遮蔽させることにより、複数のフォトト
ランジスタのうちの一部のみを受光状態にし、受光状態
のフォトトランジスタと非受光状態のフォトトランジス
タとの組合わせに基づいて論理回路を介して複数個のＬ
ＥＤのうちの所定のものを点灯させ、位置検出センサの
設置数よりも多い数の可動部の位置検出を行なえるよう
にした、非接触型位置検出装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本考案の非接触型位置検出装置は、固定部に対して
移動可能に装着された可動部の位置検出のための位置検
出装置において、複数の位置検出センサと同各位置検出
センサの検出信号を受けて上記可動部の位置表示を行な
う位置表示部とをそなえ、上記複数の位置検出センサ
が、直線上でかつ等間隔に上記固定部に取付けられた複
数個の発光ダイオードと、同各発光ダイオードのそれぞ
れに対向して上記固定部に取付けられて同各発光ダイオ
ードとの間に複数の光路を形成する複数個のフォトトラ
ンジスタとで構成されるとともに、上記可動部に取付け
られた板形シャッタの移動により上記の複数の光路のう
ちのいずれかが遮蔽されるように配設され、上記位置表
示部が、上記複数のフォトトランジスタの出力を入力信
号源とした論理回路と上記複数の位置検出センサよりも
多い数の複数個のＬＥＤとをそなえ、上記論理回路が、
上記複数個のフォトトランジスタのうち上記可動部の位
置に対応して受光状態となるフォトトランジスタと非受
光状態となるフォトトランジスタとの組合わせに基づき
上記複数個のＬＥＤのうちの所定のものを点灯して上記
複数の位置検出センサの設置数よりも多い数の上記可動
部の位置表示を行なうように構成されていることを特徴
としている。
め、本考案の非接触型位置検出装置は、固定部に対して
移動可能に装着された可動部の位置検出のための位置検
出装置において、複数の位置検出センサと同各位置検出
センサの検出信号を受けて上記可動部の位置表示を行な
う位置表示部とをそなえ、上記複数の位置検出センサ
が、直線上でかつ等間隔に上記固定部に取付けられた複
数個の発光ダイオードと、同各発光ダイオードのそれぞ
れに対向して上記固定部に取付けられて同各発光ダイオ
ードとの間に複数の光路を形成する複数個のフォトトラ
ンジスタとで構成されるとともに、上記可動部に取付け
られた板形シャッタの移動により上記の複数の光路のう
ちのいずれかが遮蔽されるように配設され、上記位置表
示部が、上記複数のフォトトランジスタの出力を入力信
号源とした論理回路と上記複数の位置検出センサよりも
多い数の複数個のＬＥＤとをそなえ、上記論理回路が、
上記複数個のフォトトランジスタのうち上記可動部の位
置に対応して受光状態となるフォトトランジスタと非受
光状態となるフォトトランジスタとの組合わせに基づき
上記複数個のＬＥＤのうちの所定のものを点灯して上記
複数の位置検出センサの設置数よりも多い数の上記可動
部の位置表示を行なうように構成されていることを特徴
としている。
【０００６】
【作用】上述の本考案の非接触型位置検出装置では、可
動部の移動に伴って、各発光ダイオードと各フォトトラ
ンジスタとの間に各別に形成されている複数の光路のう
ちのいずれか（単数または複数）が板形シャッタによっ
て遮蔽される。その結果、複数個のフォトトランジスタ
は可動部の移動に伴って受光状態となったり非受光状態
となったりする。そしてこの受光状態のフォトトランジ
スタと非受光状態のフォトトランジスタとの組合わせの
態様により、論理回路が、位置検出センサよりも多い数
のＬＥＤのうちの特定のものを点灯するように作動す
る。そして、点灯したＬＥＤの組合わせの態様により、
位置検出センサの数よりも多い数の可動部の位置を検出
できる。
動部の移動に伴って、各発光ダイオードと各フォトトラ
ンジスタとの間に各別に形成されている複数の光路のう
ちのいずれか（単数または複数）が板形シャッタによっ
て遮蔽される。その結果、複数個のフォトトランジスタ
は可動部の移動に伴って受光状態となったり非受光状態
となったりする。そしてこの受光状態のフォトトランジ
スタと非受光状態のフォトトランジスタとの組合わせの
態様により、論理回路が、位置検出センサよりも多い数
のＬＥＤのうちの特定のものを点灯するように作動す
る。そして、点灯したＬＥＤの組合わせの態様により、
位置検出センサの数よりも多い数の可動部の位置を検出
できる。
【０００７】
【実施例】以下、図面により本考案の一実施例としての
非接触型位置検出装置について説明すると、図１は位置
検出センサの斜視図、図２は発光ダイオードと板形シャ
ッタとの相関関係を示す模式図、図３（ａ）は板形シャ
ッタの位置と受光状態となるフォトトランジスタとの相
関図、同（ｂ）は板形シャッタの位置と点灯するＬＥＤ
との相関図、図４は位置表示部の回路図、図５（ａ），
（ｂ）は分解能および変位リミット設定値の変更説明用
の模式図である。
非接触型位置検出装置について説明すると、図１は位置
検出センサの斜視図、図２は発光ダイオードと板形シャ
ッタとの相関関係を示す模式図、図３（ａ）は板形シャ
ッタの位置と受光状態となるフォトトランジスタとの相
関図、同（ｂ）は板形シャッタの位置と点灯するＬＥＤ
との相関図、図４は位置表示部の回路図、図５（ａ），
（ｂ）は分解能および変位リミット設定値の変更説明用
の模式図である。
【０００８】図１において、符号１０は、位置検出セン
サを示しており、この位置検出センサ１０は平行配設さ
れた第１基板部１０ａと第２基板部１０ｂとをそなえ、
両基板部１０ａ，１０ｂ間に空所が形成され、この空所
には後述するように、可動部２０に取付けられた板形シ
ャッタ２１が移動可能に配設されている。第２基板部１
０ｂに、６個の発光ダイオード１ａ〜１ｆが一直線上
で、かつ一定の間隔Ｓをあけて取付けられている。一方
第１基板部１０ａ上で各発光ダイオード１ａ〜１ｆと対
向する位置に、６個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆが
発光ダイオード１ａ〜１ｆにそれぞれ対向して、つまり
各発光ダイオード１ａ〜１ｆの真向かいの位置で間隔Ｓ
をあけて、取付けられていて、各発光ダイオードとそれ
に対向配置された各フォトトランジスタとの間に、各別
に、独立した光路４ａ〜４ｆがそれぞれ形成されるよう
になっている。
サを示しており、この位置検出センサ１０は平行配設さ
れた第１基板部１０ａと第２基板部１０ｂとをそなえ、
両基板部１０ａ，１０ｂ間に空所が形成され、この空所
には後述するように、可動部２０に取付けられた板形シ
ャッタ２１が移動可能に配設されている。第２基板部１
０ｂに、６個の発光ダイオード１ａ〜１ｆが一直線上
で、かつ一定の間隔Ｓをあけて取付けられている。一方
第１基板部１０ａ上で各発光ダイオード１ａ〜１ｆと対
向する位置に、６個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆが
発光ダイオード１ａ〜１ｆにそれぞれ対向して、つまり
各発光ダイオード１ａ〜１ｆの真向かいの位置で間隔Ｓ
をあけて、取付けられていて、各発光ダイオードとそれ
に対向配置された各フォトトランジスタとの間に、各別
に、独立した光路４ａ〜４ｆがそれぞれ形成されるよう
になっている。
【０００９】符号２１は、振動試験機の可動部２０に取
付けられた板形シャッタを示していて、この板形シャッ
タ２１が両基板部１０ａ，１０ｂ間に形成された空間内
で上下方向へ自由に移動できるように、位置検出センサ
１０が振動試験機に取付けられる。ここで、６個の発光
ダイオード１ａ〜１ｆおよび６個のフォトトランジスタ
２ａ〜２ｆは板形シャッタ２１の移動方向と同じ方向に
配列されている。また、板形シャッタ２１は、その幅ｘ
が板形シャッタ２１の中立位置（図２のＩの状態）で上
下両端部の発光ダイオード１ａ，１ｆの光路を遮蔽する
ことなく、他の発光ダイオード１ｂ〜１ｅの光路を遮蔽
するような寸法に形成されている。
付けられた板形シャッタを示していて、この板形シャッ
タ２１が両基板部１０ａ，１０ｂ間に形成された空間内
で上下方向へ自由に移動できるように、位置検出センサ
１０が振動試験機に取付けられる。ここで、６個の発光
ダイオード１ａ〜１ｆおよび６個のフォトトランジスタ
２ａ〜２ｆは板形シャッタ２１の移動方向と同じ方向に
配列されている。また、板形シャッタ２１は、その幅ｘ
が板形シャッタ２１の中立位置（図２のＩの状態）で上
下両端部の発光ダイオード１ａ，１ｆの光路を遮蔽する
ことなく、他の発光ダイオード１ｂ〜１ｅの光路を遮蔽
するような寸法に形成されている。
【００１０】そして、可動部２０が中立位置にあると
き、発光ダイオード１ｂ〜１ｅの光が板形シャッタ２１
で遮えぎられて、上端および下端の発光ダイオード１
ａ，１ｆの光は遮えぎられることなく、フォトトランジ
スタ２ａ，２ｆだけが受光状態となるような相関関係の
もとに、位置検出センサ１０が振動試験機に配設されて
いる。振動試験機の可動部２０の移動に伴って板形シャ
ッタ２１が図１における上下方向に移動する。したがっ
て、板形シャッタ２１は、移動中に６個の発光ダイオー
ド１ａ〜１ｆ、および６個のフォトトランジスタ２ａ〜
２ｆに対する相対位置として、図２の（Ｉ）〜（ＸＩ）
のいずれかの位置をとることになる。
き、発光ダイオード１ｂ〜１ｅの光が板形シャッタ２１
で遮えぎられて、上端および下端の発光ダイオード１
ａ，１ｆの光は遮えぎられることなく、フォトトランジ
スタ２ａ，２ｆだけが受光状態となるような相関関係の
もとに、位置検出センサ１０が振動試験機に配設されて
いる。振動試験機の可動部２０の移動に伴って板形シャ
ッタ２１が図１における上下方向に移動する。したがっ
て、板形シャッタ２１は、移動中に６個の発光ダイオー
ド１ａ〜１ｆ、および６個のフォトトランジスタ２ａ〜
２ｆに対する相対位置として、図２の（Ｉ）〜（ＸＩ）
のいずれかの位置をとることになる。
【００１１】すなわち、板形シャッタ２１は図２の
（Ｉ）の中立位置から上方に、１ステップ、つまり発光
ダイオード（フォトトランジスタ）１個分に相当する寸
法Ｓだけ移動した（ＩＩ）の位置、さらに（ＩＩ）の位
置から寸法Ｓだけ上方に移動した（ＩＩＩ）の位置（こ
のときには、中立位置から寸法２Ｓ上方に移動したこと
になる）、等々のほか、完全に全発光ダイオードの光路
の遮蔽を行なわない（ＶＩ）のオーバースケール位置を
とりうる。また中立位置から下方に向かっても、上述と
同様に（ＶＩＩ）→（ＸＩ）の位置をとりうる。
（Ｉ）の中立位置から上方に、１ステップ、つまり発光
ダイオード（フォトトランジスタ）１個分に相当する寸
法Ｓだけ移動した（ＩＩ）の位置、さらに（ＩＩ）の位
置から寸法Ｓだけ上方に移動した（ＩＩＩ）の位置（こ
のときには、中立位置から寸法２Ｓ上方に移動したこと
になる）、等々のほか、完全に全発光ダイオードの光路
の遮蔽を行なわない（ＶＩ）のオーバースケール位置を
とりうる。また中立位置から下方に向かっても、上述と
同様に（ＶＩＩ）→（ＸＩ）の位置をとりうる。
【００１２】そして、図２の記載からも明らかなよう
に、（Ｉ）〜（ＸＩ）の各位置において、板形シャッタ
２１により光路を遮蔽される発光ダイオード１ａ〜１ｆ
（およびフォトトランジスタ２ａ〜２ｆ）の組合わせが
異なる。図３（ａ）は、上述の板形シャッタ２１の
（Ｉ）〜（ＸＩ）の位置と発光ダイオード１ａ〜１ｆの
うちの光路を遮蔽されるものとの相関関係を示すもの
で、図中の「○」が光路を遮蔽されていない場合、つま
りフォトトランジスタ２ａ〜２ｆのうちの受光状態にあ
るものを示し、無印が光路を遮蔽されて非受光状態にあ
るフォトトランジスタを示している。
に、（Ｉ）〜（ＸＩ）の各位置において、板形シャッタ
２１により光路を遮蔽される発光ダイオード１ａ〜１ｆ
（およびフォトトランジスタ２ａ〜２ｆ）の組合わせが
異なる。図３（ａ）は、上述の板形シャッタ２１の
（Ｉ）〜（ＸＩ）の位置と発光ダイオード１ａ〜１ｆの
うちの光路を遮蔽されるものとの相関関係を示すもの
で、図中の「○」が光路を遮蔽されていない場合、つま
りフォトトランジスタ２ａ〜２ｆのうちの受光状態にあ
るものを示し、無印が光路を遮蔽されて非受光状態にあ
るフォトトランジスタを示している。
【００１３】図４は、上述のようなフォトトランジスタ
２ａ〜２ｆの信号を受けて、板形シャッタ２１がとりう
る１１個所の上下位置を９個のＬＥＤ３ａ〜３ｊで表示
すべく作動する論理回路３０（ＡＮＤ素子、ＮＡＮＤ素
子等で構成されている）をそなえた位置表示部の論理回
路の１例を示しており、図４中の符号２ａ〜２ｆが上述
のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆに対応している。図４
において、板形シャッタ２１が中立位置（Ｉ）にあると
き、図３（ａ）に記載のとおり、フォトトランジスタ２
ａ，２ｆだけが受光状態（「ＯＮ」）となる。このとき
フォトトランジスタ２ａ，２ｆのＯＮ信号を受けて位置
表示回路内の論理回路が作動し、ＬＥＤ３ｅのみが点灯
する。
２ａ〜２ｆの信号を受けて、板形シャッタ２１がとりう
る１１個所の上下位置を９個のＬＥＤ３ａ〜３ｊで表示
すべく作動する論理回路３０（ＡＮＤ素子、ＮＡＮＤ素
子等で構成されている）をそなえた位置表示部の論理回
路の１例を示しており、図４中の符号２ａ〜２ｆが上述
のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆに対応している。図４
において、板形シャッタ２１が中立位置（Ｉ）にあると
き、図３（ａ）に記載のとおり、フォトトランジスタ２
ａ，２ｆだけが受光状態（「ＯＮ」）となる。このとき
フォトトランジスタ２ａ，２ｆのＯＮ信号を受けて位置
表示回路内の論理回路が作動し、ＬＥＤ３ｅのみが点灯
する。
【００１４】また、板形シャッタ２１が１ステップ上方
に移動した（ＩＩ）の位置にあるとき、フォトトランジ
スタ２ｅ，２ｆだけが受光状態（「ＯＮ」）となる。こ
のときはフォトトランジスタ２ｅ，２ｆのＯＮ信号を受
けて、図４の論理回路が作動してＬＥＤ３ｄのみが点灯
する。板形シャッタ２１がさらに１ステップ上方に移動
して（ＩＩＩ）の位置になると、フォトトランジスタ２
ｄ，２ｅ，２ｆが受光状態（「ＯＮ」）となり、このと
きは論理回路の作動によりＬＥＤ３ｃが点灯する。この
ように、論理回路の作動により、板形シャッタ２１の
（Ｉ）〜（ＸＩ）の各位置に対応して、特定のＬＥＤを
点灯させることができる。
に移動した（ＩＩ）の位置にあるとき、フォトトランジ
スタ２ｅ，２ｆだけが受光状態（「ＯＮ」）となる。こ
のときはフォトトランジスタ２ｅ，２ｆのＯＮ信号を受
けて、図４の論理回路が作動してＬＥＤ３ｄのみが点灯
する。板形シャッタ２１がさらに１ステップ上方に移動
して（ＩＩＩ）の位置になると、フォトトランジスタ２
ｄ，２ｅ，２ｆが受光状態（「ＯＮ」）となり、このと
きは論理回路の作動によりＬＥＤ３ｃが点灯する。この
ように、論理回路の作動により、板形シャッタ２１の
（Ｉ）〜（ＸＩ）の各位置に対応して、特定のＬＥＤを
点灯させることができる。
【００１５】板形シャッタ２１の（Ｉ）〜（ＸＩ）の各
位置と、これに対応して点灯するＬＥＤ３ａ〜３ｊとの
関係を表にまとめると、図３（ｂ）のとおりである。な
お、この表において「○」印が点灯するＬＥＤを示して
いる。したがって、点灯したＬＥＤを読み取ることによ
り、板形シャッタ２１、すなわち振動試験機の可動部２
０の位置を、発光ダイオード１ａ〜１ｆの配置間隔Ｓに
応じた精度で検出することが可能となる。このように、
この実施例のものでは、６個の位置検出センサ１０（６
個の発光ダイオード１ａ〜１ｆと同各発光ダイオードに
対向配置された６個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆと
からなる）で、可動部２０の位置を９個所表示できる、
つまり位置検出センサ１０の設置個数よりも可動部の位
置検出個所の数を多くできるので、位置検出センサ１０
の数が少ないにも拘わらず可動部２０の位置を高い精度
で表示することができることになる。なお、発光ダイオ
ード（およびフォトトランジスタ）、すなわち位置検出
センサ１０の設置個数は、６個に限定するものではな
く、これらの数を増すことにより、精度の向上がはから
れることは言うまでもない。
位置と、これに対応して点灯するＬＥＤ３ａ〜３ｊとの
関係を表にまとめると、図３（ｂ）のとおりである。な
お、この表において「○」印が点灯するＬＥＤを示して
いる。したがって、点灯したＬＥＤを読み取ることによ
り、板形シャッタ２１、すなわち振動試験機の可動部２
０の位置を、発光ダイオード１ａ〜１ｆの配置間隔Ｓに
応じた精度で検出することが可能となる。このように、
この実施例のものでは、６個の位置検出センサ１０（６
個の発光ダイオード１ａ〜１ｆと同各発光ダイオードに
対向配置された６個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆと
からなる）で、可動部２０の位置を９個所表示できる、
つまり位置検出センサ１０の設置個数よりも可動部の位
置検出個所の数を多くできるので、位置検出センサ１０
の数が少ないにも拘わらず可動部２０の位置を高い精度
で表示することができることになる。なお、発光ダイオ
ード（およびフォトトランジスタ）、すなわち位置検出
センサ１０の設置個数は、６個に限定するものではな
く、これらの数を増すことにより、精度の向上がはから
れることは言うまでもない。
【００１６】なお、図４に示した位置表示回路には、加
算回路３１と積分回路３２とが組込まれていて、フォト
トランジスタ２ａ〜２ｆの出力を加算回路３１，積分回
路３２に入れることにより、アナログ信号に変換できる
ようになっている。このようにして得られたアナログ信
号を可動部の変位にフィードバックすることにより、可
動部を中立位置に保持する制御が可能となる。上述の実
施例では、複数個の発光ダイオード１ａ〜１ｆおよび複
数個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆが、板形シャッタ
２１の移動方向Ｙと同じ向きの軸線ｙを有する直線上に
配置されている〔図５（ａ）参照〕。
算回路３１と積分回路３２とが組込まれていて、フォト
トランジスタ２ａ〜２ｆの出力を加算回路３１，積分回
路３２に入れることにより、アナログ信号に変換できる
ようになっている。このようにして得られたアナログ信
号を可動部の変位にフィードバックすることにより、可
動部を中立位置に保持する制御が可能となる。上述の実
施例では、複数個の発光ダイオード１ａ〜１ｆおよび複
数個のフォトトランジスタ２ａ〜２ｆが、板形シャッタ
２１の移動方向Ｙと同じ向きの軸線ｙを有する直線上に
配置されている〔図５（ａ）参照〕。
【００１７】いま、図５（ｂ）に示すように、板形シャ
ッタ２１の移動方向Ｙに対して複数個の発光ダイオード
１ａ〜１ｆおよび複数個のフォトトランジスタ２ａ〜２
ｆの配列軸線をｙ１のように傾斜させた場合、板形シャ
ッタ２１が中立位置から符号２１ａで示すオーバースケ
ール状態に到る移動距離、すなわち図５（ａ）の場合に
おける寸法Ｘ０は図５（ｂ）の場合における寸法Ｘ１よ
り大きい（Ｘ０＞Ｘ１）。したがって、図５（ｂ）の場
合、すなわち板形シャッタ２１の移動方向に対して発光
ダイオード等の配列方向を傾斜させた場合の方が、位置
検出装置の分解能（精度）が高くなる（上記の傾斜が大
きいほど分解能は高くなる）。
ッタ２１の移動方向Ｙに対して複数個の発光ダイオード
１ａ〜１ｆおよび複数個のフォトトランジスタ２ａ〜２
ｆの配列軸線をｙ１のように傾斜させた場合、板形シャ
ッタ２１が中立位置から符号２１ａで示すオーバースケ
ール状態に到る移動距離、すなわち図５（ａ）の場合に
おける寸法Ｘ０は図５（ｂ）の場合における寸法Ｘ１よ
り大きい（Ｘ０＞Ｘ１）。したがって、図５（ｂ）の場
合、すなわち板形シャッタ２１の移動方向に対して発光
ダイオード等の配列方向を傾斜させた場合の方が、位置
検出装置の分解能（精度）が高くなる（上記の傾斜が大
きいほど分解能は高くなる）。
【００１８】このようにして、複数の発光ダイオードお
よびフォトトランジスタの配列軸線の傾斜を変えること
により、位置検出装置の分解能の変更が可能となる。ま
た、オーバースケールに到る移動距離は、中立位置から
上下方向へ各Ｘ０あるいはＸ１であり、したがって、位
置検出装置の変位リミット設定値は、図５（ａ）の場合
が２Ｘ０、図５（ｂ）の場合が２Ｘ１であるから、上記
の傾斜を変えることにより、変位リミット設定値の変更
も可能となる。なお、発光ダイオードの配列軸線の傾斜
角の変更に代えて、板形シャッタの形状を変えても上述
とほぼ同様の作用効果が得られることは言うまでもな
い。
よびフォトトランジスタの配列軸線の傾斜を変えること
により、位置検出装置の分解能の変更が可能となる。ま
た、オーバースケールに到る移動距離は、中立位置から
上下方向へ各Ｘ０あるいはＸ１であり、したがって、位
置検出装置の変位リミット設定値は、図５（ａ）の場合
が２Ｘ０、図５（ｂ）の場合が２Ｘ１であるから、上記
の傾斜を変えることにより、変位リミット設定値の変更
も可能となる。なお、発光ダイオードの配列軸線の傾斜
角の変更に代えて、板形シャッタの形状を変えても上述
とほぼ同様の作用効果が得られることは言うまでもな
い。
【００１９】
【考案の効果】以上詳述したように、本考案の非接触型
位置検出装置によれば、次のような効果が得られる。 （１）可動部に板形シャッタを取付けるという簡単な加
工により、可動部の位置検出を正確に行なうことができ
る。 （２）板形シャッタの形状の変更、あるいは発光ダイオ
ードの配列軸線の傾斜角の変更により、分解能および変
位リミットの変更が可能である。 （３）複数個の発光ダイオードとこれらに組合わされる
複数個のフォトトランジスタおよび複数個のＬＥＤなら
びに論理回路で位置検出装置を構成したので、可動部が
なく、耐久性に富み、またデジダル処理なためノイズに
よる誤差の発生を抑制できる。（４）位置検出センサの数が少ないにも拘わらず、可動
部の位置を高い精度で表示できる。
位置検出装置によれば、次のような効果が得られる。 （１）可動部に板形シャッタを取付けるという簡単な加
工により、可動部の位置検出を正確に行なうことができ
る。 （２）板形シャッタの形状の変更、あるいは発光ダイオ
ードの配列軸線の傾斜角の変更により、分解能および変
位リミットの変更が可能である。 （３）複数個の発光ダイオードとこれらに組合わされる
複数個のフォトトランジスタおよび複数個のＬＥＤなら
びに論理回路で位置検出装置を構成したので、可動部が
なく、耐久性に富み、またデジダル処理なためノイズに
よる誤差の発生を抑制できる。（４）位置検出センサの数が少ないにも拘わらず、可動
部の位置を高い精度で表示できる。
【図１】本考案の一実施例としての非接触型位置検出装
置の位置検出部の斜視図。
置の位置検出部の斜視図。
【図２】同発光ダイオードと板形シャッタとの相関関係
を示す模式図。
を示す模式図。
【図３】（ａ）同板形シャッタの位置と受光状態となる
フォトトランジスタとの相関図。 （ｂ）同板形シャッタの位置と点灯するＬＥＤとの相関
図。
フォトトランジスタとの相関図。 （ｂ）同板形シャッタの位置と点灯するＬＥＤとの相関
図。
【図４】同位置表示回路図。
【図５】（ａ），（ｂ）同分解能および変位リミット設
定値の変更説明用の模式図。
定値の変更説明用の模式図。
１ａ〜１ｆ 発光ダイオード ２ａ〜２ｆ フォトトランジスタ ３ａ〜３ｊ ＬＥＤ １０ 位置検出センサ １０ａ 第１基板部 １０ｂ 第２基板部 ２０ 可動部 ２１ 板形シャッタ
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部に対して移動可能に装着された可
動部の位置検出のための位置検出装置において、 複数の位置検出センサと同各位置検出センサの検出信号
を受けて上記可動部の位置表示を行なう位置表示部とを
そなえ、 上記複数の位置検出センサが、直線上でかつ等間隔に上
記固定部に取付けられた複数個の発光ダイオードと、同
各発光ダイオードのそれぞれに対向して上記固定部に取
付けられて同各発光ダイオードとの間に複数の光路を形
成する複数個のフォトトランジスタとで構成されるとと
もに、上記可動部に取付けられた板形シャッタの移動に
より上記の複数の光路のうちのいずれかが遮蔽されるよ
うに配設され、上記位置表示部が、上記複数のフォトト
ランジスタの出力を入力信号源とした論理回路と上記複
数の位置検出センサよりも多い数の複数個のＬＥＤとを
そなえ、上記論理回路が、上記複数個のフォトトランジ
スタのうち上記可動部の位置に対応して受光状態となる
フォトトランジスタと非受光状態となるフォトトランジ
スタとの組合わせに基づき上記複数個のＬＥＤのうちの
所定のものを点灯して上記複数の位置検出センサの設置
数よりも多い数の上記可動部の位置表示を行なうように
構成されていることを特徴とする、非接触型位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992069102U JP2603362Y2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 非接触型位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992069102U JP2603362Y2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 非接触型位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628608U JPH0628608U (ja) | 1994-04-15 |
| JP2603362Y2 true JP2603362Y2 (ja) | 2000-03-06 |
Family
ID=13392928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992069102U Expired - Fee Related JP2603362Y2 (ja) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | 非接触型位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603362Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161157U (ja) * | 1978-04-28 | 1979-11-10 | ||
| JPS55131708A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Kurabo Ind Ltd | Object position measuring device |
| JPS60161809U (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-28 | 株式会社リコー | 駆動軸の回転量検出装置 |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP1992069102U patent/JP2603362Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628608U (ja) | 1994-04-15 |
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