JP2602080C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は遠隔操作装置、特に異なるコード番号を含む電磁波を発生する複数
の発信装置から発生される電磁波により遠隔操作が可能な遠隔操作装置に関連す
る。 従来の技術 例えば、特公昭６３−１１５０９号公報に示されるように、所定のコード番号
を含む赤外線を使用してロック装置を解錠する遠隔操作装置は公知である。この
遠隔操作装置は、手動操作されるスイッチを含む発信装置と、スイッチを押圧し
たときに発信装置から発射される赤外線を受信して赤外線中に含まれる所定のコ
ード番号を検出したときにロック装置に解錠信号を供給する受信装置とを有する
。この遠隔操作装置は受光装置のセンサ部に対し約１ｍ以上離れた位置から赤外
線を発射してロック装置を解錠することができる。このため、発信装置のスイッ
チ押圧による解錠操作の簡易化と迅速化を図れる利点がある。 発明が解決しようとする課題 ところで、特定のコード番号を含む赤外線を使用して電子機器を制御する遠隔
操作技術は種々の分野で使用されている。しかし、各赤外線の受信装置は各発信
装置に対応しており、一つの受信装置を複数の発信装置で制御することができな
い。この場合に異なるコード番号を含む赤外線を受信する複数の受信装置を同一
の被制御装置に接続することも考えられるが、受信装置が大型化かつ複雑化する
欠点がある。また、いかなる信号を含む赤外線でも記憶可能な受信装置は遠隔操
作装置として不適格である。即ち、特定のコード番号を含む赤外線を受信したと
きにのみ被制御装置を遠隔操作できることが誤動作を防止する上で重要だからで
ある。この点で、従来の赤外線による遠隔操作装置は一つのコード番号を含む赤
外線を発射する発信装置によってのみ作動することができ、他の発信装置を使用
できない欠点があった。 そこで、この発明は、上記の問題を解消して、変更可能なかつ異なるコード番
号を含む電磁波を発生する複数の発信装置から発生される電磁波により遠隔操作
が可能な遠隔操作装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段 この発明による遠隔操作装置は、特定のコード番号を含む電磁波を発生する発
信装置と、発信装置から発信された電磁波を受信する受信装置とを有する。受信
装置は、単一の受信手段と、特定のコード番号を記憶するコード番号記憶手段と
、コード番号記憶手段を記憶モード又は読出モードに切り換えるモード切替手段
と、受信手段により受信した電磁波中に含まれるコード番号とコード番号記憶手
段に記憶された特定のコード番号とを比較し、これらが一致したときに被制御装
置に対し一致信号を発生する比較手段とを備えている。発信装置は第一のコード
番号を含む電磁波を発生する第一の発信装置と、第二のコード番号を含む電磁波
を発生する第二の発信装置とを含んでいる。受信装置の単一の受信手段は、第一
及び第二の発信装置から発信される第一のコード番号及び第二のコード番号を含
む電磁波を受信する。コード番号記憶手段は、特定のコード番号である第一及び
第二のコード番号を記憶する。比較手段は、コード番号記憶手段に記憶された第
一及び第二のコード番号と受信手段から送出された受信信号とを比較し、受信信
号が第一又は第二のコード番号のいずれかと一致したとき被制御装置に対し一致
信号を発生する。受信手段から送出された受信信号が、特定の共通キーコード信
号を部分的に含んでいる、所定周波数範囲のパルスで形成されている、パルス列
が所定のパターンで構成されている、時間表示パルスを含んでいる又は特定の数
値範囲に該当するパルスを含んでいることにより記憶可能な信号特性を有するか
否か判断し記憶可能な信号特性を有すると判断したときに、既に記憶された第一
又は第二のコードに代えて記憶モードに切替られたコード番号記憶手段に新たな
第一又は第二のコード番号として受信信号を記憶させる判断手段を受信装置に設
ける。 作用 モード切替手段によってコード番号記憶手段は読出モードに切り換えられる。
このとき、受信装置の受信手段は、第一及び第二の発信装置から発信される電磁
波を受信し、受信信号を比較手段に送出する。比較手段はコード番号記憶手段に
記憶されたコード番号と受信センサから送出された受信信号とを比較し、一致し
たとき被制御装置に対し一致信号を発生する。 受信手段の受信信号は判断手段にも付与される。判断手段は受信センサから送
出された受信信号が、特定の共通キーコード信号を部分的に含んでいる、所定周 波数範囲のパルスで形成されている、パルス列が所定のパターンで構成されてい
る、時間表示パルスを含んでいる又は特定の数値範囲に該当するパルスを含んで
いることにより記憶可能な信号特性を有するか否か判断する。判断手段が記憶可
能な信号特性を有すると判断しかつモード切替手段によってコード番号記憶手段
が記憶モードに切り換えられているとき、既に記憶された第一又は第二のコード
に代えて記憶モードに切替られたコード番号記憶手段に新たな第一又は第二のコ
ード番号として受信信号を記憶させる。従って、それ以後は、新たな第一又は第
二のコード番号を含む電磁波を発生する第一及び第二の発信装置のいずれでも被
制御装置を遠隔操作することができる。また、特定の信号特性を有する受信信号
のみを記憶することができるので、被制御装置の誤動作を防止することができる
。 実施例 以下、第１図〜第３図に基づいてこの発明の実施例である赤外線式遠隔操作装
置を説明する。 まず、第１図は第一及び第二の発信装置として同一の回路図を示す。発信装置
１は、ワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）からなる制御回路１０と、制
御回路１０に接続されたＲＯＭ（Ｒead Ｏnly Ｍemory）２６と、コンデンサ１
１を介して制御回路１０の入力ポートＩ1に接続された一端を有するスイッチ１
２と、スイッチ１２の他端とグランドとの間に並列に接続されたバッテリ１３及
び平滑用コンデンサ１４と、スイッチ１２の一端とグランドとの間に接続された
チャタリング防止用コンデンサ１５と、コンデンサ１１の一端とグランドとの間
に並列に接続されたパルス成形用抵抗１６及びダイオード１７と、抵抗１８を介
して制御回路１０の出力ポートＯ₁に接続されたベース及びＲＯＭ２６に接続さ
れたエミッタを有するトランジスタ１９と、トランジスタ１９のコレクタとグラ
ンドとの間に直列に接続された赤外線発射用のダイオード２０及び抵抗２１と、
制御回路１０の出力ポートＯ₂とＲＯＭ２６との間に直列に接続された抵抗２２
及び発光ダイオード２３と、コンデンサ１１の他端とグランドとの間に接続され
た抵抗２４と、制御回路１０の入力ポートＩ₂及びＩ₃に接続された発振用抵抗２
５とを有する。コンデンサ１１はＲＯＭ２６に接続され、スイッチ１２の他端は
制御回路１０の出力ポートＯ₃に接続される。 上記の構成において、スイッチ１２を手動によりオンすると、コンデンサ１１
と抵抗１６を介してリセットパルスが入力ポートＩ₁に印加される。このため、
出力ポートＯ₁の出力によってトランジスタ１９がオンとオフを一回又は所定回
数反復する。このトランジスタ１９のオン・オフ動作は固定番号及び所定のコー
ド番号を表示する赤外線信号に対応する。トランジスタ１９のオン・オフにより
赤外線発射用のダイオード２０が点滅する。ダイオード２０の点滅により所定の
コード番号を含む赤外線が発射される。ダイオード２０の点滅は肉眼では判別で
きないので、ダイオード２０の動作時に可視光線を発生する発光ダイオード２３
が短時間点灯する。 第一及び第二の発信装置のＲＯＭ２６内には異なるコード番号を発生する情報
が記憶されている。従って、第一及び第二の発信装置では、ＲＯＭ２６内の異な
る情報に基づき、発光ダイオード２３から異なるパルスの赤外線は発射される。 第２図は受信装置２の回路図を示す。受信装置２は、センサ回路４０と、セン
サ回路４０からの信号を受信する受信制御回路４１と、受信制御回路４１の出力
により作動されるロック制御回路４２とを有する。センサ回路４０はワンチップ
で構成された受信手段としての赤外線受光回路５０と、赤外線受光回路５０で受
信した信号を増幅して受信制御回路４１に供給する増幅回路５１を有する。増幅
回路５１は２つのトランジスタ５２と５３とを有する。センサ回路４０の正側ラ
イン５４は受信制御回路４１の出力ポートＯ₁に接続され、センサ回路４０の負
側ライン５５は接地される。正側ライン５４と負側ライン５５には平滑用のコン
デンサ５６と５７が並列に接続される。また、正側ライン５４は表示用発光ダイ
オード５８及び抵抗５９を介して受信制御回路４１の出力ポートＯ₂に接続され
る。 トランジスタ５２のエミッタは正側ライン５４、ベースは受光回路５０及びコ
レクタはトランジスタ５３のベースに接続される。トランジスタ５３のエミッタ
は負側ライン及びコレクタはダイオード６０を介して受信制御回路４１の入力ポ
ートＩ₁に接続されると共に、ダイオード６１を介してトランジスタ６２のベー
スに接続される。トランジスタ６２のエミッタは電源に接続され、コレクタはリ
セット回路６３を介して受信制御回路４１の入力ポートＩ₇に接続される。リセ
ット回路６３はトランジスタ６２のエミッタとグランドとの間に接続された抵抗
６４ と、トランジスタ６２のエミッタと入力ポートＩ₇との間に接続されたコンデン
サ６５と、入力ポートＩ₇とグランドとの間に並列に接続された抵抗６６とダイ
オード６７とを有する。 受信制御回路４１はワンチップマイクロコンピュータで構成されたＣＰＵであ
り、後述する第３図に示すシーケンスに従って動作される。受信制御回路４１の
入力ポートＩ₂〜Ｉ₄にはＲＯＭ６８が接続される。ＲＯＭ６８には受信信号の記
憶可能な範囲を決定する許可信号及び第一のコード番号が固定番号として変更不
能に記憶されている。ＲＯＭ６８内に記憶された許可信号は種々の態様がある。
即ち、許可信号は、受信信号に特定の共通キーコード信号を部分的に含んでいる
か、受信信号は所定周波数範囲のパルスで形成されているか、所定のパターンで
パルス列が構成されているか、時間表示パルス等の特定のパルスを含んでいるか
又は特定の数値範囲に該当するパルスを含んでいるかを決定する機能がある。 また、図示しないが、受信制御回路４１内には、センサ回路４０から伝達され
た受信信号を一時的に記憶する受信信号記憶手段と、第二のコード番号を記憶す
るコード番号記憶手段と、受信信号記憶手段に受信信号が記憶される時点でＲＯ
Ｍ６８内に記憶された第一のコード番号と受信信号とを比較し、一致したときに
出力ポートＯ₃又はＯ₄から選択的に解錠信号又は施錠信号を発生する第一のコー
ド比較手段と、第一のコード比較手段において第一のコード番号と受信信号とが
一致しないとき、受信制御回路４１内に設けられたＲＡＭ（Ｒandom Ａccess Ｍ
emory）内の第二のコード番号と受信信号とを比較し、一致したとき出力ポート
Ｏ₃又はＯ₄から選択的に解錠信号又は施錠信号を発生する第二のコード比較手段
と、スイッチ３１がオン又はオフとなりコード番号記憶手段を記憶モード又は読
出モードに切替えるモード切り換え手段と、第二のコード比較手段において第二
のコード番号と受信信号とが一致せずかつコード番号記憶手段が記憶モードのと
き、ＲＯＭ６８内に記憶された許可信号と受信信号とを比較し、一致したときコ
ード番号記憶手段内に受信信号を第二のコード番号として新たに記憶させる判断
手段とを有する。コード番号記憶手段では、特定の信号特性を有する受信信号の
みを記憶することができるので、記憶に値しない受信信号は拒絶される。このた
め、単純な受信信号による被制御装置の誤動作を防止することができる。 また、受信制御回路４１の出力ポートＯ₅は抵抗３４を介してトランジスタ３
３のベースに接続される。トランジスタ３３のコレクタは発光ダイオード又はブ
ザー等の表示手段３２に接続されている。出力ポートＯ₅は受信制御回路４１内
の表示駆動手段に接続されている。判断手段が受信信号に対し記憶可能と判断し
たときに、表示駆動手段はタイマ手段を通じて出力ポートＯ₅から間欠的に一定
時間出力を発生する。また、受信信号がコード番号記憶手段内に記憶されたとき
、表示駆動手段はタイマ手段を通じて出力ポートＯ₅から連続的に一定時間出力
を発生する。 受信制御回路４１の出力ポートＯ₃とＯ₄にはドライバ回路としてのトランジス
タ７０と７１がそれぞれ抵抗７２と７３を介して接続されている。トランジスタ
７０のコレクタはリレー７４のコイル７５を介して電源に接続され、エミッタは
接地される。同様に、トランジスタ７１のコレクタはリレー７６のコイル７７を
介して電源に接続され、エミッタは接地される。リレー７４と７６の各３接点の
うち、接点７４aと７６aは電源に接続される。接点７４bと７６bは接地される。
接点７４cと７６cはロック装置を駆動するモータ８０の両端子に接続される。モ
ータ８０には逆起電力防止用制御器８１が接続される。また、受信制御回路４１
の入力ポートＩ₅及びＩ₆はロック装置のロック状態及びアンロック状態を検知す
る状態検出装置８２に接続される。状態検出装置８２は図示しないスイッチを有
し、このスイッチはロック装置のロック操作及びアンロック操作時に切り換えら
れる。 上記の構成において、発信装置１のスイッチ１２を作動したときに赤外線発射
用のダイオード２０から発生する赤外線は、第３図のステップ９０において赤外
線受光回路５０により受光される。赤外線受光回路５０により発生する信号は増
幅回路５１を介して受信制御回路４１の入力ポートＩ₁に供給される。これと同
時に、増幅回路５１がオンになると、トランジスタ６２がオンになる。このため
、リセット回路６３を介して受信制御回路４１の入力ポートＩ₇にトリガ信号が
印加され、受信制御回路４１が起動される（ステップ９１）。そこで、受信制御
回路４１は受信信号記憶手段により入力ポートＩ₁に供給される受光信号を記憶
する（ステップ９２）。これと同時に又はその後、受信制御回路４１はＲＯＭ６
８内に記憶された第一のコード番号とコード番号記憶手段内に記憶された第二の
コード 番号とをＲＡＭ等の記憶手段内に読み出す（ステップ９３）。 次に、ステップ９４において第一のコード比較手段は、受信信号記憶手段に受
信信号が記憶される時点でＲＯＭ６８内に記憶された第一のコード番号と受信信
号とを比較し、一致したときに出力ポートＯ₃又はＯ₄から一致信号を発生する（
ステップ９６）。この一致信号は状態検出装置８２の出力によりロック状態のと
き出力ポートＯ₃から解錠信号を発生して、ロック制御回路４２をアンロック状
態に切り換える。逆に、状態検出装置８２の出力によりアンロック状態のとき出
力ポートＯ₄から施錠信号を発生して、ロック制御回路４２をロック状態に切り
換える。このように被制御装置をステップ９７において作動することができる。 しかし、ステップ９４において第一のコード比較手段が第一のコード番号と受
信信号とを比較して一致しないとき、ステップ９５に進み、第二のコード比較手
段は、受信制御回路４１内に設けられたＲＡＭ内の第二のコード番号と受信信号
とを比較し、一致したときは上記と同様にステップ９６及び９７に進み、一致信
号を発生すると共に、被制御装置を作動する。この結果、出力ポートＯ₃又はＯ₄
から選択的に解錠信号又は施錠信号が発生し、ロック制御回路４２がロック状態
又はアンロック状態に切り換えられる。 制御装置４１は状態検出装置８２から信号を受け、発信装置１から照射された
赤外線信号が第３図に示すシーケンスに適合しかつロック装置がロック状態のと
き、出力ポートＯ₄から施錠信号を一定時間（例えば０.５秒）送出して、トラン
ジスタ７１をオンに切り換える。このため、リレー７６が付勢され、コイル７７
に通電されるから、接点７６aと７６cとが接続される。このため、モータ８０に
逆方向の電流が流れて、ロック装置が施錠される。 ステップ９５において第二のコード比較手段が第二のコード番号と受信信号と
を比較して一致しないとき、ステップ９８においてモード切り換え手段はスイッ
チ３１がオンとなりコード番号記憶手段が記憶モードにあるか否かを判断する。
記憶モードでないときはステップ１０３に進み、受信制御回路４１はスタンドバ
イモードに自動的に切り換えられる。しかし、コード番号記憶手段が記憶モード
のときはステップ９９に進み、判断手段はＲＯＭ６８内に記憶された許可信号と
受信信号とを比較し、一致しないときはステップ１０３に進み、一致したとき表 示駆動手段及びタイマ手段を通じて出力ポートＯ₅から一定時間間欠出力を発生
して、ステップ１００において表示手段を一定時間間欠的に作動する。その後、
判断手段はステップ１０１においてコード番号記憶手段内に受信信号を第二のコ
ード番号として新たに記憶させ、コード番号記憶手段内に記憶された第二のコー
ド番号を新たなコード番号に変更する。コード番号記憶手段内への記憶が完了し
たとき、コード番号記憶手段は表示駆動手段及びタイマ手段を通じて出力ポート
Ｏ₅に一定時間連続出力を発生して、表示手段を一定時間連続的に作動する（ス
テップ１０２）。このため、使用者はコード番号記憶手段の記憶動作及び記憶完
了を確実に認識することができる。その後、ステップ１０３に進み、受信制御回
路４１は自動的にスタンドバイモードに切り換えられる。 この発明の上記実施例は変更が可能である。例えば、この発明では、住宅用ド
アロック装置及び自動車用ドアロック装置に共通して使用する赤外線錠に応用す
ることができる。この場合は住宅用及び自動車用の第一及び第二の発信装置のい
ずれにおいても住宅用又は自動車用の赤外線錠を操作することができる。また、
上記の実施例において第三の発信装置以上の数の発信装置で第三以上のコード番
号を含む電磁波で受信装置を操作することもできる。 上記の実施例では第二のコード番号のみを記憶により変更可能とする例を示し
たが、第一のコード番号も同様に記憶により変更可能としてもよい。この場合、
複数の使用者に対し第三以上のコード番号を使用することも可能である。 更に、上記の実施例では赤外線を使用して発信装置と受信装置との間を連絡し
たが、赤外線以外に通常の可視光、電波等種々の電磁波を使用することができる
。また、上記の実施例では被制御装置としてロック制御回路を示したが、ロック
制御回路以外の装置も被制御装置として使用することができることは明らかであ
る。 発明の効果 この発明の遠隔操作装置は異なるコード番号を含む電磁波により複数の発信装
置を使用して被制御装置を遠隔操作できる。このため、一つの発信装置のみを使
用する必要がないから、作業能率を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明による遠隔操作装置に使用する発信装置の回路図、第２図は この発明による遠隔操作装置に使用する受信装置の回路図、第３図は第２図に示
す受信装置の動作を表わすフローチャートである。 １．．発信装置、 ２．．受信装置、 ３２．．表示手段、 ４０．．受信制
御回路、 ４１．．ロック制御回路（被制御装置）、 ５０．．赤外線受光回路
（受信手段）、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 特定のコード番号を含む電磁波を発生する発信装置と、発信装置から発信
   された電磁波を受信する受信装置とを有し、受信装置は、単一の受信手段と、特
   定のコード番号を記憶するコード番号記憶手段と、コード番号記憶手段を記憶モ
   ード又は読出モードに切り換えるモード切替手段と、受信手段により受信した電
   磁波中に含まれるコード番号とコード番号記憶手段に記憶された特定のコード番
   号とを比較し、これらが一致したときに被制御装置に対し一致信号を発生する比
   較手段とを備えた遠隔操作装置において、 発信装置は第一のコード番号を含む電磁波を発生する第一の発信装置と、第二
   のコード番号を含む電磁波を発生する第二の発信装置とを含み、 受信装置の単一の受信手段は、第一及び第二の発信装置から発信される第一の
   コード番号及び第二のコード番号を含む電磁波を受信し、 コード番号記憶手段は、特定のコード番号である第一及び第二のコード番号を
   記憶し、 比較手段は、コード番号記憶手段に記憶された第一及び第二のコード番号と受
   信手段から送出された受信信号とを比較し、受信信号が第一又は第二のコード番
   号のいずれかと一致したとき被制御装置に対し一致信号を発生し、 受信手段から送出された受信信号が、特定の共通キーコード信号を部分的に含
   んでいる、所定周波数範囲のパルスで形成されている、パルス列が所定のパター
   ンで構成されている、時間表示パルスを含んでいる又は特定の数値範囲に該当す
   るパルスを含んでいることにより記憶可能な信号特性を有するか否か判断し記憶
   可能な信号特性を有すると判断したときに、既に記憶された第一又は第二のコー
   ドに代えて記憶モードに切替られたコード番号記憶手段に新たな第一又は第二の
   コード番号として受信信号を記憶させる判断手段を受信装置に設けたことを特徴
   とする遠隔操作装置。