JP2601701Y2 - 光ファイバエンコーダ - Google Patents
光ファイバエンコーダInfo
- Publication number
- JP2601701Y2 JP2601701Y2 JP1993039309U JP3930993U JP2601701Y2 JP 2601701 Y2 JP2601701 Y2 JP 2601701Y2 JP 1993039309 U JP1993039309 U JP 1993039309U JP 3930993 U JP3930993 U JP 3930993U JP 2601701 Y2 JP2601701 Y2 JP 2601701Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical fiber
- signal
- optical
- light
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、光ファイバエンコーダ
に関し、特に、同期信号と位置信号の光強度に差を設
け、両信号の区別を容易とするための新規な改良に関す
る。
に関し、特に、同期信号と位置信号の光強度に差を設
け、両信号の区別を容易とするための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の光ファイ
バエンコーダとしては種々あるが、その中で代表的なも
のについて述べると、図４にて示される一般に採用され
ている構成が挙げることができる。
バエンコーダとしては種々あるが、その中で代表的なも
のについて述べると、図４にて示される一般に採用され
ている構成が挙げることができる。
【０００３】すなわち、図４において符号１で示される
ものは、ケーシング２内に軸受３を介して回転自在に設
けられた回転軸であり、この回転軸１の上部には、所定
のパターン形状からなる第１パターン４、第２パターン
５及び第３パターン６をその表面７ａに有する回転板２
９が一体状に取付けられている。前記ケーシング２に
は、光コネクタ８が設けられており、この光コネクタ８
には、第１光ファイバ９を介して光分配器１０が接続さ
れており、この光分配器１０には、各々長さが大幅に異
なる第２光ファイバ１１、第３光ファイバ１２及び第４
光ファイバ１３が設けられている。前記第２光ファイバ
１１の第１検出用光出口１１ａは前記第１パターン４上
に対応して位置し、前記第３光ファイバ１２の第２検出
用光出口１２ａは前記第２パターン５上に対応して位置
し、さらに、前記第４光ファイバ１３の第３検出用光出
口１３ａは前記第３パターン６上に対応して位置してい
る。
ものは、ケーシング２内に軸受３を介して回転自在に設
けられた回転軸であり、この回転軸１の上部には、所定
のパターン形状からなる第１パターン４、第２パターン
５及び第３パターン６をその表面７ａに有する回転板２
９が一体状に取付けられている。前記ケーシング２に
は、光コネクタ８が設けられており、この光コネクタ８
には、第１光ファイバ９を介して光分配器１０が接続さ
れており、この光分配器１０には、各々長さが大幅に異
なる第２光ファイバ１１、第３光ファイバ１２及び第４
光ファイバ１３が設けられている。前記第２光ファイバ
１１の第１検出用光出口１１ａは前記第１パターン４上
に対応して位置し、前記第３光ファイバ１２の第２検出
用光出口１２ａは前記第２パターン５上に対応して位置
し、さらに、前記第４光ファイバ１３の第３検出用光出
口１３ａは前記第３パターン６上に対応して位置してい
る。
【０００４】尚、前述の各光ファイバ１１，１２及び１
３の前記光分配器１０からの長さは、符号で示すと、１
１＜１２＜１３の関係に構成されている。前記光コネク
タ８には、単芯光ファイバである第５光ファイバ１４を
介して光結合器１５に結合されており、この光結合器１
５には、入力用光ファイバ１６が発光体１７に対向して
設けられている。前記光結合器１５に設けられた出力用
光ファイバ１８の出力用光出口１８ａには、受光体１９
が対向して配設されている。従来の光ファイバアブソリ
ュートエンコーダは、前述したように構成されており、
以下に、その動作について説明する。まず、発光体１７
からの光は、入力用光ファイバ１６、光結合器１５、第
５光ファイバ１４、光コネクタ８、第１光ファイバ９、
光分配器１０を介して、各光ファイバ１１，１２及び１
３の各検出用光出口１１ａ，１２ａ及び１３ａを介して
各パターン４，５及び６に到達する。これらの各光ファ
イバ１１，１２及び１３の長さは、各々異なり前述の関
係に設定されているため、第２光ファイバ１１からの光
が最も早く第１パターン４に到達して、第１パターン４
を読み取り、その読み取った光信号は、前述の経路を逆
に経て出力用光ファイバ１８の出力用光出口１８ａから
受光体１９によって受信される。また、他の第３光ファ
イバ１２及び第４光ファイバ１３を経て、第２パターン
５及び第３パターン６を読み取った光信号は、各々最初
の光信号よりも遅れた時間差をともなってシリアル信号
として信号処理回路２０を有する受光体１９に受信され
る。
３の前記光分配器１０からの長さは、符号で示すと、１
１＜１２＜１３の関係に構成されている。前記光コネク
タ８には、単芯光ファイバである第５光ファイバ１４を
介して光結合器１５に結合されており、この光結合器１
５には、入力用光ファイバ１６が発光体１７に対向して
設けられている。前記光結合器１５に設けられた出力用
光ファイバ１８の出力用光出口１８ａには、受光体１９
が対向して配設されている。従来の光ファイバアブソリ
ュートエンコーダは、前述したように構成されており、
以下に、その動作について説明する。まず、発光体１７
からの光は、入力用光ファイバ１６、光結合器１５、第
５光ファイバ１４、光コネクタ８、第１光ファイバ９、
光分配器１０を介して、各光ファイバ１１，１２及び１
３の各検出用光出口１１ａ，１２ａ及び１３ａを介して
各パターン４，５及び６に到達する。これらの各光ファ
イバ１１，１２及び１３の長さは、各々異なり前述の関
係に設定されているため、第２光ファイバ１１からの光
が最も早く第１パターン４に到達して、第１パターン４
を読み取り、その読み取った光信号は、前述の経路を逆
に経て出力用光ファイバ１８の出力用光出口１８ａから
受光体１９によって受信される。また、他の第３光ファ
イバ１２及び第４光ファイバ１３を経て、第２パターン
５及び第３パターン６を読み取った光信号は、各々最初
の光信号よりも遅れた時間差をともなってシリアル信号
として信号処理回路２０を有する受光体１９に受信され
る。
【０００５】従って、この受光体１９からは、前記各パ
ターン４，５及び６のパターンを読み取ったシリアル信
号が、互いに、受信差を有して受光体１９に読み取ら
れ、回転軸１の回転数及び回転角度等のアブソリュート
回転情報が得られる。すなわち、前述の場合の光信号４
ａ，５ａ，６ａは、図４に示されるように、各パターン
４，５，６において同一レベルとなり、光信号４ａから
なる同期信号３０と光信号５ａ，６ａとからなる位置信
号３１は同レベルであった。
ターン４，５及び６のパターンを読み取ったシリアル信
号が、互いに、受信差を有して受光体１９に読み取ら
れ、回転軸１の回転数及び回転角度等のアブソリュート
回転情報が得られる。すなわち、前述の場合の光信号４
ａ，５ａ，６ａは、図４に示されるように、各パターン
４，５，６において同一レベルとなり、光信号４ａから
なる同期信号３０と光信号５ａ，６ａとからなる位置信
号３１は同レベルであった。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】従来の光ファイバエン
コーダは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、第１光ファイバが切
断した場合、信号処理回路が位置信号を同期信号と誤認
してしまうことがあり、誤った位置を出力してしまうこ
とがあり、検出精度上、大きい問題を有していた。
コーダは、以上のように構成されていたため、次のよう
な課題が存在していた。すなわち、第１光ファイバが切
断した場合、信号処理回路が位置信号を同期信号と誤認
してしまうことがあり、誤った位置を出力してしまうこ
とがあり、検出精度上、大きい問題を有していた。
【０００７】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、同期信号と位置信号の光強
度に差を設け、両信号の区別を容易とした光ファイバエ
ンコーダを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、同期信号と位置信号の光強
度に差を設け、両信号の区別を容易とした光ファイバエ
ンコーダを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案による光ファイバ
エンコーダは、ケーシング内に回転自在に設けられた回
転符号板の回転符号を互いに長さが異なる第１、第２、
第３光ファイバを介して読み取り、互いに時間差を有す
る検出信号を得るようにした光ファイバエンコーダにお
いて、前記検出信号のうち、同期信号と位置信号の光強
度に差を設けた構成である。
エンコーダは、ケーシング内に回転自在に設けられた回
転符号板の回転符号を互いに長さが異なる第１、第２、
第３光ファイバを介して読み取り、互いに時間差を有す
る検出信号を得るようにした光ファイバエンコーダにお
いて、前記検出信号のうち、同期信号と位置信号の光強
度に差を設けた構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記同期信号を得るため
の前記第１光ファイバの第１検出用光出口に光反射体が
設けられた構成である。
の前記第１光ファイバの第１検出用光出口に光反射体が
設けられた構成である。
【００１０】さらに詳細には、前記同期信号を得るため
の前記第１光ファイバの第１検出用光出口に受光用光フ
ァイバを設けた構成である。
の前記第１光ファイバの第１検出用光出口に受光用光フ
ァイバを設けた構成である。
【００１１】
【作用】本考案による光ファイバエンコーダにおいて
は、同期信号を得るための第１光ファイバの光出口に光
反射体又は受光用光ファイバを設けているため、この同
期信号は、他の位置信号よりも光強度が強いため、受光
体で受信した後に、位置信号のレベルよりも高いしきい
値に設定されたコンバレータを通すことにより、同期信
号のみを取り出すことができる。従って、同期信号と位
置信号の区別を明確に行うことができる。
は、同期信号を得るための第１光ファイバの光出口に光
反射体又は受光用光ファイバを設けているため、この同
期信号は、他の位置信号よりも光強度が強いため、受光
体で受信した後に、位置信号のレベルよりも高いしきい
値に設定されたコンバレータを通すことにより、同期信
号のみを取り出すことができる。従って、同期信号と位
置信号の区別を明確に行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面と共に本考案による光ファイバエ
ンコーダの好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものは、ケーシ
ング２内に軸受３を介して回転自在に設けられた回転軸
であり、この回転軸１の上部には、所定のパターン形状
からなる、第２パターン５及び第３パターン６をその表
面７ａに有する回転板２９が一体状に取付けられてい
る。前記ケーシング２には、光コネクタ８が設けられて
おり、この光コネクタ８には、第１光ファイバ９を介し
て光分配器１０が接続されており、この光分配器１０に
は、各々長さが大幅に異なる第２光ファイバ１１、第３
光ファイバ１２及び第４光ファイバ１３が設けられてい
る。前記第２光ファイバ１１の第１検出用光出口１１ａ
は従来の第１パターン４（図２に示す）上に対応して位
置し、前記第３光ファイバ１２の第２検出用光出口１２
ａは前記第２パターン５上に対応して位置し、さらに、
前記第４光ファイバ１３の第３検出用光出口１３ａは前
記第３パターン６上に対応して位置している。また、こ
の第１検出用光出口１１ａには鏡等の光反射体１１ａＡ
が設けられている。
ンコーダの好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説
明する。図１において符号１で示されるものは、ケーシ
ング２内に軸受３を介して回転自在に設けられた回転軸
であり、この回転軸１の上部には、所定のパターン形状
からなる、第２パターン５及び第３パターン６をその表
面７ａに有する回転板２９が一体状に取付けられてい
る。前記ケーシング２には、光コネクタ８が設けられて
おり、この光コネクタ８には、第１光ファイバ９を介し
て光分配器１０が接続されており、この光分配器１０に
は、各々長さが大幅に異なる第２光ファイバ１１、第３
光ファイバ１２及び第４光ファイバ１３が設けられてい
る。前記第２光ファイバ１１の第１検出用光出口１１ａ
は従来の第１パターン４（図２に示す）上に対応して位
置し、前記第３光ファイバ１２の第２検出用光出口１２
ａは前記第２パターン５上に対応して位置し、さらに、
前記第４光ファイバ１３の第３検出用光出口１３ａは前
記第３パターン６上に対応して位置している。また、こ
の第１検出用光出口１１ａには鏡等の光反射体１１ａＡ
が設けられている。
【００１３】尚、前述の各光ファイバ１１，１２及び１
３の前記光分配器１０からの長さは、符号で示すと、１
１＜１２＜１３の関係に構成されている。前記光コネク
タ８には、単芯光ファイバである第５光ファイバ１４を
介して光結合器１５に結合されており、この光結合器１
５には、入力用光ファイバ１６が発光体１７に対向して
設けられている。前記光結合器１５に設けられた出力用
光ファイバ１８の出力用光出口１８ａには、受光体１９
が対向して配設されている。
３の前記光分配器１０からの長さは、符号で示すと、１
１＜１２＜１３の関係に構成されている。前記光コネク
タ８には、単芯光ファイバである第５光ファイバ１４を
介して光結合器１５に結合されており、この光結合器１
５には、入力用光ファイバ１６が発光体１７に対向して
設けられている。前記光結合器１５に設けられた出力用
光ファイバ１８の出力用光出口１８ａには、受光体１９
が対向して配設されている。
【００１４】本考案の光ファイバアブソリュートエンコ
ーダは、前述したように構成されており、以下に、その
動作について説明する。まず、発光体１７からの光は、
入力用光ファイバ１６、光結合器１５、第５光ファイバ
１４、光コネクタ８、第１光ファイバ９、光分配器１０
を介して、各光ファイバ１１，１２及び１３の各検出用
光出口１１ａ，１２ａ及び１３ａを介して前記光反射体
１１ａＡ及び各パターン５及び６上に到達する。これら
の各光ファイバ１１，１２及び１３の長さは、各々異な
り前述の関係に設定されているため、第２光ファイバ１
１からの光が最も早く第１パターン４に到達して、第１
パターン４を読み取り、その読み取った検出信号は、前
述の経路を逆に経て出力用光ファイバ１８の出力用光出
口１８ａから受光体１９によって受信される。
ーダは、前述したように構成されており、以下に、その
動作について説明する。まず、発光体１７からの光は、
入力用光ファイバ１６、光結合器１５、第５光ファイバ
１４、光コネクタ８、第１光ファイバ９、光分配器１０
を介して、各光ファイバ１１，１２及び１３の各検出用
光出口１１ａ，１２ａ及び１３ａを介して前記光反射体
１１ａＡ及び各パターン５及び６上に到達する。これら
の各光ファイバ１１，１２及び１３の長さは、各々異な
り前述の関係に設定されているため、第２光ファイバ１
１からの光が最も早く第１パターン４に到達して、第１
パターン４を読み取り、その読み取った検出信号は、前
述の経路を逆に経て出力用光ファイバ１８の出力用光出
口１８ａから受光体１９によって受信される。
【００１５】また、他の第３光ファイバ１２及び第４光
ファイバ１３を経て、第２パターン５及び第３パターン
６を読み取った光信号は、各々最初の光信号よりも遅れ
た時間差をともなってシリアル信号として信号処理回路
２０を有する受光体１９に受信される。従って、この受
光体１９からは、光反射体１１ａＡで反射した同期信号
３０と前記各パターン５及び６のパターンを読み取った
位置信号３１としてのシリアル信号が、互いに、時間差
を有して受光体１９に読み取られ、回転軸１の回転数及
び回転角度等のアブソリュート回転情報が得られる。
ファイバ１３を経て、第２パターン５及び第３パターン
６を読み取った光信号は、各々最初の光信号よりも遅れ
た時間差をともなってシリアル信号として信号処理回路
２０を有する受光体１９に受信される。従って、この受
光体１９からは、光反射体１１ａＡで反射した同期信号
３０と前記各パターン５及び６のパターンを読み取った
位置信号３１としてのシリアル信号が、互いに、時間差
を有して受光体１９に読み取られ、回転軸１の回転数及
び回転角度等のアブソリュート回転情報が得られる。
【００１６】また、前述の場合、第２光ファイバ１１か
ら反射して得られた同期信号３０は、光反射体１１ａＡ
で反射されて得られているため、第３光ファイバ１２か
ら第２パターン５で反射して得られた位置信号３１より
も光強度が強く、図２で示すように、コンパレータ３の
しきい値３２ａよりも高いレベルとなる。従って、この
コンパレータ３２の出力３２ｂは、このしきい値３２以
上である同期信号３０のみが出力され、位置信号３１は
この出力３２ｂには現れないことにより、光強度の強弱
によって同期信号３０と位置信号３１の区別を行うこと
ができる。
ら反射して得られた同期信号３０は、光反射体１１ａＡ
で反射されて得られているため、第３光ファイバ１２か
ら第２パターン５で反射して得られた位置信号３１より
も光強度が強く、図２で示すように、コンパレータ３の
しきい値３２ａよりも高いレベルとなる。従って、この
コンパレータ３２の出力３２ｂは、このしきい値３２以
上である同期信号３０のみが出力され、位置信号３１は
この出力３２ｂには現れないことにより、光強度の強弱
によって同期信号３０と位置信号３１の区別を行うこと
ができる。
【００１７】なお、前述の実施例においては、第２光フ
ァイバ１１に光反射体１１ａＡを設けて、光反射型のエ
ンコーダ構成について述べたが、例えば、この第２光フ
ァイバ１１に前記光反射体１１ａＡの代わりに、受光用
光ファイバ（図示せず）を設け、光透過型のエンコーダ
構成とすることもできる。
ァイバ１１に光反射体１１ａＡを設けて、光反射型のエ
ンコーダ構成について述べたが、例えば、この第２光フ
ァイバ１１に前記光反射体１１ａＡの代わりに、受光用
光ファイバ（図示せず）を設け、光透過型のエンコーダ
構成とすることもできる。
【００１８】
【考案の効果】本考案による光ファイバエンコーダは、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、同期信号と位置信号との光
量レベルを異ならせているため、同期信号の光ファイバ
が切断されてしまったような場合においても、誤った位
置信号を出力し続けることがなくなる。また、逆に、同
期信号の有無を監視していれば、光ファイバの断線等の
故障を検出することも可能となる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、同期信号と位置信号との光
量レベルを異ならせているため、同期信号の光ファイバ
が切断されてしまったような場合においても、誤った位
置信号を出力し続けることがなくなる。また、逆に、同
期信号の有無を監視していれば、光ファイバの断線等の
故障を検出することも可能となる。
【図１】本考案による光ファイバエンコーダを示す構成
図である。
図である。
【図２】図１の要部を示す拡大図である。
【図３】信号のレベルを示す波形図である。
【図４】従来の光ファイバエンコーダを示す構成図であ
る。
る。
【図５】各信号を示す波形図である。
２ ケーシング ５，６ 回転符号 １１ 第２光ファイバ １１ａ 第１検出用光出口 １１ａＡ 光反射体 ３０ 同期信号 ３１ 位置信号
Claims (3)
- 【請求項１】 ケーシング(2)内に回転自在に設けられ
た回転符号板(29)の回転符号(5,6)を互いに長さが異な
る第２、第３、第４光ファイバ(11,12,13)を介して読み
取り、互いに時間差を有する検出信号を得るようにした
光ファイバエンコーダにおいて、前記検出信号のうち、
同期信号(30)と位置信号(31)の光強度に差を設ける構成
としたことを特徴とする光ファイバエンコーダ。 - 【請求項２】 前記同期信号(30)を得るための前記第２
光ファイバ(11)の第１検出用光出口(11a)に光反射体(11
aA)が設けられた構成としたことを特徴とする請求項１
記載の光ファイバエンコーダ。 - 【請求項３】 前記同期信号(30)を得るための前記第２
光ファイバ(11)の第１検出用光出口(11a)に受光用光フ
ァイバを設けた構成としたことを特徴とする請求項１記
載の光ファイバエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039309U JP2601701Y2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 光ファイバエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993039309U JP2601701Y2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 光ファイバエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH078719U JPH078719U (ja) | 1995-02-07 |
| JP2601701Y2 true JP2601701Y2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=12549518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993039309U Expired - Fee Related JP2601701Y2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 光ファイバエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601701Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5078619A (ja) * | 1973-11-15 | 1975-06-26 | ||
| JPS5497620A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | Onishi Kunihiro | Centrifugal forming apparatus for concrete pipe and forming method thereof |
| JP2586446Y2 (ja) * | 1992-08-26 | 1998-12-09 | 日工株式会社 | 作業用足場 |
-
1993
- 1993-07-19 JP JP1993039309U patent/JP2601701Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078719U (ja) | 1995-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2601701Y2 (ja) | 光ファイバエンコーダ | |
| JPS60134117U (ja) | 光学式ロ−タリエンコ−ダ | |
| KR910008382A (ko) | 광로터리 엔코더 | |
| KR20010033220A (ko) | 엔코더 | |
| JPS6142462B2 (ja) | ||
| CN211783519U (zh) | 轴端齿形光电位置传感器 | |
| CN211060938U (zh) | 轴面切槽式光电位置传感器 | |
| JP3121874B2 (ja) | 光ファイバエンコーダ | |
| JP3326658B2 (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
| JP3084407B2 (ja) | 光ファイバエンコーダ | |
| JPS59173713A (ja) | 光反射型変位測定装置 | |
| US5250805A (en) | Optical sensing technique providing built in test | |
| JPH0452830Y2 (ja) | ||
| JPH0339736Y2 (ja) | ||
| JP2603943Y2 (ja) | 光ファイバエンコーダ | |
| JP3084408B2 (ja) | 光ファイバ削減方法 | |
| JPH05118876A (ja) | 光フアイバエンコーダ | |
| JPH03233320A (ja) | 光ファイバーアブソリュートエンコーダ | |
| SU1223260A1 (ru) | Устройство дл считывани информации с ленточного носител | |
| JPS5819720Y2 (ja) | テ−プ終端検出装置 | |
| JPH0290020A (ja) | 光学式エンコーダ | |
| SU1234967A2 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
| JPH11110470A (ja) | 光学式読取装置 | |
| JP2853953B2 (ja) | バーコード検出器 | |
| JPS6130712A (ja) | ステアリングの回転状態検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |