JP2598228B2 - Disc player - Google Patents

Disc player

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JP2598228B2
JP2598228B2 JP6051516A JP5151694A JP2598228B2 JP 2598228 B2 JP2598228 B2 JP 2598228B2 JP 6051516 A JP6051516 A JP 6051516A JP 5151694 A JP5151694 A JP 5151694A JP 2598228 B2 JP2598228 B2 JP 2598228B2
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disk
disc
magazine
mounting
ejection
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Inventor
民也 田中
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ソニー株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数のディスクが収納
されるディスクマガジンが装着され、ディスクマガジン
から選択されて取り出されたディスクが情報の再生ある
いは記録に供されるものとされるディスクプレーヤに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk player in which a disk magazine accommodating a plurality of disks is mounted, and a disk selected and taken out of the disk magazine is used for reproducing or recording information. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】ディジタル情報信号等が記録される円盤
状記録媒体としてのディスクを用いて、情報の再生もし
くは記録を行うディスクプレーヤにおいて、複数のディ
スクが夫々の収納区分(ディスク収納区分)をもって収
納されたディスクマガジンが装着されるものとなされ、
装着されたディスクマガジンから選択されたディスクを
取り出してディスク装着部に装着するディスクローディ
ング動作、及び、ディスクをディスク装着部から離脱さ
せてディスクマガジン内に戻すディスクアンローディン
グ動作を行うディスクチェンジ機能を備えるものが提案
されている。
2. Description of the Related Art In a disk player for reproducing or recording information by using a disk as a disk-shaped recording medium on which a digital information signal or the like is recorded, a plurality of disks are stored in respective storage sections (disk storage sections). The loaded disc magazine is to be mounted,
It has a disk loading operation of taking out a selected disk from the mounted disk magazine and mounting the disk in the disk mounting portion, and a disk unloading operation of performing a disk unloading operation of removing the disk from the disk mounting portion and returning the disk into the disk magazine. Things have been suggested.
【0003】このようなディスクチェンジ機能を備える
ディスクプレーヤにおいては、ディスクローディング動
作を行うべく、装着されたディスクマガジンの各ディス
ク収納区分からディスクを取り出し、取り出されたディ
スクをディスク装着部へと搬送するディスク取出・搬送
機構が設けられ、通常、そのディスク取出・搬送機構
が、さらに、ディスク装着部に装着されたディスクを、
ディスク装着部からディスクマガジンへと搬送して、デ
ィスクマガジンにおける元のディスク収納区分に収納す
る動作、即ち、ディスクアンローディング動作をも行う
ようにされる。斯かるディスク取出・搬送機構は、装着
されたディスクマガジンの複数のディスク収納区分の配
列方向に移動し得るものとされ、複数のディスク収納区
分が夫々対応せしめられる複数のディスク取出位置のい
ずれかをとって、そのディスク取出位置に対応するディ
スク収納区分からディスクを取り出すディスク取出動作
と、ディスク取出動作により取り出されたディスクを、
そのディスク取出位置からディスク装着部へと搬送する
ディスク搬送動作とを行うべく駆動される。
In a disk player having such a disk change function, in order to perform a disk loading operation, a disk is taken out from each disk storage section of a mounted disk magazine, and the taken out disk is transported to a disk mounting portion. A disc take-out / transport mechanism is provided, and usually, the disc take-out / transport mechanism further moves the disc mounted on the disc mounting section,
An operation of transporting the disc from the disc mounting section to the disc magazine and storing it in the original disc storage section of the disc magazine, that is, a disc unloading operation is also performed. Such a disk ejection / transport mechanism is configured to be movable in the arrangement direction of the plurality of disk storage sections of the mounted disk magazine, and any one of a plurality of disk extraction positions to which the plurality of disk storage sections are respectively associated. Thus, a disk ejecting operation for ejecting a disk from the disk storage section corresponding to the disk ejecting position, and a disk ejected by the disk ejecting operation,
It is driven to perform a disk transport operation of transporting the disk from the disk removal position to the disk mounting unit.
【0004】そして、ディスクマガジンが装着されて、
情報の再生もしくは記録が行われるにあたっては、前面
操作パネル部等に配された各種の操作キーが操作され
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクが、
ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分の配
列順に順次取り出されるべきディスク取出態様、あるい
は、ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分
の夫々から指定された順番に従って順次取り出されるべ
きディスク取出態様等が設定され、ディスク取出・搬送
機構が、設定されたディスク取出態様に応じて、複数の
ディスク取出位置を順次とるべく移動せしめられる。斯
かる場合、ディスク取出・搬送機構は、設定されたディ
スク取出態様に応じて、最初のディスク取出位置をとる
ものとされ、そのディスク取出位置においてディスク取
出動作を行い、続いてディスク搬送動作を行う。そし
て、ディスク搬送動作によりディスク装着部に搬送され
たディスクに関しての情報の再生もしくは記録が終了
し、ディスクアンローディング動作が行われてそのディ
スクが元のディスク収納区分に戻された後、設定された
ディスク取出態様に従う次のディスク取出位置をとるべ
く移動せしめられて、次のディスク取出位置において再
びディスク取出動作を行い、さらにその後、ディスク搬
送動作を行うものされ、斯かる動作を各ディスク取出位
置ごとに順次繰り返す。
[0004] Then, a disk magazine is mounted,
When information is reproduced or recorded, various operation keys arranged on the front operation panel and the like are operated, and a plurality of disks stored in the disk magazine are
A disk ejection mode to be sequentially taken out in the arrangement order of the plurality of disk storage sections in the disk magazine, or a disk ejection mode to be sequentially taken out according to the specified order from each of the plurality of disk storage sections in the disk magazine is set. The ejection / transport mechanism is moved to sequentially take a plurality of disc ejection positions according to the set disc ejection mode. In such a case, the disc ejection / transport mechanism is assumed to take the first disc ejection position in accordance with the set disc ejection mode, performs the disc ejection operation at the disc ejection position, and subsequently performs the disc transport operation. . Then, the reproduction or recording of the information on the disk transported to the disk mounting unit by the disk transport operation is completed, and the disk is unloaded, and the disk is returned to the original disk storage section. It is moved to take the next disk ejection position according to the disk ejection mode, performs the disk ejection operation again at the next disk ejection position, and then performs the disk transport operation, and repeats such an operation for each disk ejection position. Is sequentially repeated.
【0005】このようなディスク取出・搬送機構の各デ
ィスク取出位置におけるディスク取出動作及びそれに続
くディスク搬送動作の繰り返しにより、ディスクマガジ
ンに収容された複数のディスクの夫々についての情報の
再生もしくは記録が、設定されたディスク取出態様に従
う順序で順次継続的に行われることになる。
[0005] By repeating the disk ejecting operation at each disk ejecting position of the disk ejecting / transporting mechanism and the subsequent disk transporting operation, reproduction or recording of information on each of a plurality of disks accommodated in the disk magazine becomes possible. The discs are successively and continuously performed in an order according to the set disc ejection mode.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして、デ
ィスクチェンジ機能を備えるディスクプレーヤにおい
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクの夫
々についての情報の再生もしくは記録が順次継続的に行
われる際に、ディスクマガジンの複数のディスク収納区
分のうちにディスクが収納されていない空のものがある
場合には、斯かる空のディスク収納区分が対応するディ
スク取出位置をとる状態とされたディスク取出・搬送機
構がそこでディスク取出動作を行っても、ディスクが取
り出されないことになる。そのため、情報の再生もしく
は記録を行うことができない状態がきたされて、継続し
て行われるべき情報の再生もしくは記録動作が不所望に
中断されてしまう。
As described above, in the disk player having the disk change function, when the reproduction or the recording of the information on each of the plurality of disks stored in the disk magazine is sequentially and continuously performed. In the case where there is an empty disk in which no disk is stored among a plurality of disk storage sections of the disk magazine, the disk removal section in which the empty disk storage section takes a corresponding disk removal position. Even if the transport mechanism performs the disk removal operation there, the disk will not be removed. For this reason, a state occurs in which information cannot be reproduced or recorded, and the information reproduction or recording operation to be continuously performed is undesirably interrupted.
【0007】また、ディスク取出・搬送機構のディスク
搬送動作によりディスク装着部に搬送されたディスク
が、その表裏が反対とされていて、あるいは、情報記録
部分に損傷を受けていて、適正な情報の再生もしくは記
録を行うことができない、正常な状態にないものとされ
ている場合にも、継続して行われるべき情報の再生もし
くは記録動作が不所望に中断されてしまうことになる。
[0007] Further, if the disc conveyed to the disc mounting unit by the disc convey operation of the disc unloading / conveying mechanism is turned upside down or the information recording portion is damaged, the proper information Even in the case where reproduction or recording cannot be performed, and it is determined that the information is not in a normal state, the reproduction or recording operation of information to be continuously performed is undesirably interrupted.
【0008】そして、このように、情報の再生もしくは
記録動作が不所望に中断されると、それを再開させるに
は、ディスクプレーヤに対する情報の再生もしくは記録
動作のための設定を行う操作を、改めてし直さなければ
ならないという不都合を生じる。
When the reproduction or recording operation of information is undesirably interrupted as described above, in order to resume the operation, the operation for setting the reproduction or recording operation of the information on the disc player must be performed again. Inconvenience of having to do again arises.
【0009】斯かる点に鑑み、本発明は、夫々にディス
クが収納される複数のディスク収納区分が設けられたデ
ィスクマガジンが装着されて、そのディスクマガジンに
収容された複数のディスクの夫々についての情報の再生
もしくは記録を、設定されたディスク取出態様に従う順
序で順次継続的に行うことができ、しかも、比較的簡単
な構成をもって、ディスクマガジンの複数のディスク収
納区分のうちにディスクが収納されていない空のものが
ある場合、あるいは、ディスクマガジンから取り出され
てディスク装着部に搬送されたディスクが、適正な情報
の再生もしくは記録を行うことができない、正常な状態
にないものとされる事態が生じる場合にも、継続される
べき情報の再生もしくは記録動作が不所望に中断されて
しまうという事態を回避することができるようにされた
ディスクプレーヤを提供することを目的とする。
In view of the foregoing, the present invention is directed to a disk magazine provided with a plurality of disk storage sections each storing a disk, and a plurality of disks stored in the disk magazine. Reproduction or recording of information can be performed continuously and sequentially in the order according to the set disc ejection mode, and is relatively simple.
With Do configuration, disk of the plurality of disc storage section of the disk magazine is not stored when there is an empty one, or is taken out from the disk magazine disk conveyed to the disk mounting portion, proper information Even in the case where reproduction or recording cannot be performed or a situation that is considered to be in an abnormal state occurs, it is possible to avoid a situation in which reproduction or recording operation of information to be continued is undesirably interrupted. It is an object of the present invention to provide a disc player which can be used.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るディスクプレーヤは、夫々にディスク
が収納される複数のディスク収納区分が内部に設けられ
たディスクマガジンが装着されるマガジン装着部と、デ
ィスクが装着されるディスク装着部と、マガジン装着部
に装着されたディスクマガジンの複数のディスク収納区
分に夫々対応する複数のディスク取出位置のいずれかを
とり、そのいずれかのディスク取出位置に対応するディ
スク収納区分からディスクを取り出すディスク取出動
作、及び、ディスク取出動作により取り出されたディス
クをディスク装着部へと搬送するディスク搬送動作を行
うディスク取出・搬送機構と、ディスク取出・搬送機構
がとるディスク取出位置に対応するディスク収納区分に
おけるディスクの有無を判別するディスク有無判別手段
と、そのディスク有無判別手段によりディスクが有るこ
とが判別された後、ディスク取出・搬送機構によりディ
スク装着部へと搬送されたディスクからの読取信号に基
づいて当該ディスクが正常か否かを判別するディスク正
否判別手段と、ディスク取出・搬送機構に対し、ディス
ク有無判別手段もしくはディスク正否判別手段からの判
別出力に基づく所定の制御を行う動作制御手段とを備え
て構成される。そして、動作制御手段が、ディスク取出
・搬送機構が選択されたディスク取出位置におけるディ
スク取出動作を行う際に、ディスク有無判別手段からデ
ィスクが無いことを示す判別出力が得られるとき、ディ
スク取出・搬送機構に選択されたディスク取出位置の次
にとられるべき他の選択されたディスク取出位置をとる
動作を行なわせ、また、ディスク取出・搬送機構が選択
されたディスク取出位置におけるディスク取出動作及び
それに続くディスク搬送動作を行った際に、ディスク正
否判別手段からディスク装着部に搬送されたディスクが
正常でないことを示す判別出力が得られるとき、ディス
ク取出・搬送機構に、搬送されたディスクを選択された
ディスク取出位置に対応するディスク収納区分に戻した
後、選択されたディスク取出位置の次にとられるべき他
の選択されたディスク取出位置をとる動作を行なわせる
とともに、他の選択されたディスク取出位置をとるもの
とされたディスク取出・搬送機構にディスク取出動作を
行なわせるものとされる。
In order to achieve the above-mentioned object, a disk player according to the present invention comprises a disk magazine in which a plurality of disk storage sections each storing a disk are provided. One of a plurality of disk ejection positions corresponding to a plurality of disk storage sections of a mounting part, a disk mounting part to which a disk is mounted, and a disk magazine mounted on the magazine mounting part, and any one of the disk discharging parts is taken out. A disk ejecting / transporting mechanism for performing a disk ejecting operation for ejecting a disk from a disk storage section corresponding to a position, and a disk conveying operation for conveying a disk ejected by the disk ejecting operation to a disk mounting portion , and a disk ejecting / transporting mechanism Of a disk in the disk storage section corresponding to the disk removal position A disc presence determination means for determining, this disc is present by the disk presence determination means
After the discrimination is made, the disc eject / transport mechanism reads the disc based on the read signal from the disc transported to the disc loading section .
Discrimination means for discriminating whether the disc is normal or not, and operation control means for performing predetermined control based on discrimination output from the disc presence / absence discrimination means or disc discrimination means for the disc take-out / transport mechanism. It is comprised including. Then, when the operation control means performs a disc ejection operation at the disc ejection position where the disc ejection / transport mechanism is selected, when a discrimination output indicating that there is no disc is obtained from the disc presence / absence discrimination means, the disc ejection / transportation is performed. Causing the mechanism to take another selected disk removal position to be taken next to the selected disk removal position, and the disk removal and transport mechanism to perform a disk removal operation at the selected disk removal position and subsequent When the disc transport operation is performed and a discrimination output indicating that the disc conveyed to the disc mounting unit is not normal is obtained from the disc validity discriminating means, the conveyed disc is selected by the disc ejection / transport mechanism. After returning to the disk storage section corresponding to the disk removal position, the selected disk removal position An operation for taking another selected disk taking position to be taken next is performed, and a disk taking / conveying mechanism assumed to take another selected disk taking position is made to perform a disk taking operation. You.
【0011】[0011]
【作用】上述の如くの本発明に係るディスクプレーヤに
おいては、情報の再生もしくは記録にあたって、ディス
ク取出・搬送機構が、ディスク装着部に装着されたディ
スクマガジンに関連して設定される複数のディスク取出
位置のうちの選択されたものをとり、その選択されたデ
ィスク取出位置でのディスク取出動作を行い、さらにそ
の後、ディスク搬送動作を行う。その際、ディスク有無
判別手段によって、ディスク取出動作が行われる選択さ
れたディスク取出位置に対応するディスク収納区分にお
けるディスクの有無が判別され、さらに、ディスク正否
判別手段によって、ディスク搬送動作によりディスク装
着部に搬送されたディスクが正常な状態にあるか否かが
判別される。
In the disk player according to the present invention as described above, when reproducing or recording information, the disk ejecting / transporting mechanism is provided with a plurality of disk ejecting units set in relation to the disk magazine mounted on the disk mounting unit. A selected one of the positions is taken, a disk removal operation is performed at the selected disk removal position, and then a disk transport operation is performed. At this time, the presence / absence of a disk in the disk storage section corresponding to the selected disk removal position at which the disk removal operation is performed is determined by the disk presence / absence determination means. It is determined whether or not the disk transported to the above is in a normal state.
【0012】そして、ディスク取出・搬送機構によるデ
ィスク取出動作が行われる選択されたディスク取出位置
に対応するディスク収納区分に、ディスクが無いときに
は、動作制御手段が、ディスク取出・搬送機構に、それ
が次にとるべき他の選択されたディスク取出位置に移動
する動作を行なわせ、その他の選択されたディスク取出
位置において、ディスク取出・搬送機構による新たなデ
ィスク取出動作がなされるようにする。また、ディスク
取出・搬送機構によるディスク搬送動作によりディスク
装着部に搬送されたディスクが、正常な状態にないとき
には、動作制御手段が、ディスク取出・搬送機構に、先
ず、ディスク装着部に搬送されたディスクを、選択され
たディスク取出位置に対応するディスク収納区分に戻す
動作を行なわせ、次に、それが次にとるべき他の選択さ
れたディスク取出位置に移動する動作を行なわせて、そ
の他の選択されたディスク取出位置において、ディスク
取出・搬送機構による新たなディスク取出動作がなされ
るようにする。
When there is no disc in the disc storage section corresponding to the selected disc ejection position where the disc ejection operation by the disc ejection / transport mechanism is performed, the operation control means sends the disc to the disc ejection / transport mechanism. The operation to move to another selected disk ejection position to be taken next is performed, and a new disk ejection operation by the disk ejection / transport mechanism is performed at the other selected disk ejection position. Further, when the disc conveyed to the disc mounting unit by the disc convey operation by the disc unloading / conveying mechanism is not in a normal state, the operation control means transmits the disc to the disc unloading / conveying mechanism and firstly to the disc mounting unit. Causing the disc to return to the disc storage section corresponding to the selected disc ejection location, and then causing it to move to another selected disc ejection location to take next; At the selected disk removal position, a new disk removal operation is performed by the disk removal and transport mechanism.
【0013】それにより、ディスク取出・搬送機構は、
次にとるべき他の選択されたディスク取出位置において
ディスク取出動作を行った後、それによりディスクの取
出しがなされるときにはディスク搬送動作を行い、ディ
スクの取出しがなされないときには、さらに次にとるべ
き他の選択されたディスク取出位置に移動せしめられ、
また、取り出されたディスクが正常な状態にないときに
も、その正常な状態にないディスクを元のディスク収納
区分に戻した後、さらに次にとるべき他の選択されたデ
ィスク取出位置に移動せしめられる。
Thus, the disk take-out / transport mechanism is
After performing a disk ejecting operation at another selected disk ejecting position to be taken next, a disk carrying operation is performed when a disk is ejected by that operation, and when a disk is not ejected, another operation to be taken next is performed. Is moved to the selected disc ejection position
Also, even when the ejected disk is not in a normal state, the abnormal disk is returned to the original disk storage section, and then moved to another selected disk removal position to be taken next. Can be
【0014】その際、ディスク正否判別手段による、デ
ィスク取出・搬送機構によってディスク収納区分から取
り出されてディスク装着部へと搬送されるディスクが正
常か否かの判別は、ディスク装着部に装着されたディス
クからの読取信号に基づいて行われるので、ディスクの
正否を判別するための格別の判別素子等が必要とされな
い。それゆえ、ディスク正否判別手段を含む構成が比較
的簡単なものとされるもとで、装着されたディスクマガ
ジンの複数のディスク収納区分のうちにディスクが収納
されていない空のものがある場合、あるいは、ディスク
マガジンから取り出されてディスク装着部に搬送された
ディスクが、適正な情報の再生もしくは記録を行うこと
ができない、正常な状態にないものとされている場合に
も、継続されるべき情報の再生もしくは記録動作が不所
望に中断されてしまう事態は生じないことになる。
At this time, the data by the disc validity discriminating means is used.
The disk is taken out of the disk storage section by the disk
The disc that is ejected and transported to the disc loading section is
The discrimination of whether or not it is normal is made by the disc attached to the disc
Is performed based on the read signal from the disk,
No special discriminating element for discriminating right or wrong is required.
No. Therefore, the configuration including the disc validity judgment means is compared.
In Moto is intended manner simple, if there is an empty disc within the plurality of disc storage section of mounted disc magazine is not housed, or the disk mounting portion is removed from the disc magazine Even if the conveyed disc cannot be properly reproduced or recorded, and is not in a normal state, the reproduction or recording operation of information to be continued is undesirably interrupted. That will not happen.
【0015】[0015]
【実施例】【Example】
(1) 要部の機構及びディスクマガジン(図1,図2,
図3,図4) 図1及び図2は、本発明に係るディスクプレーヤの一例
の機構的構成を示す。
(1) Main part mechanism and disk magazine (Fig. 1, Fig. 2,
FIGS. 3 and 4) FIGS. 1 and 2 show a mechanical configuration of an example of a disc player according to the present invention.
【0016】この図1及び図2に示される例は、下側固
定シャーシ10、この下側固定シャーシ10の上方に配
された上側固定シャーシ42、及び、下側固定シャーシ
10と上側固定シャーシ42との間で昇降移動せしめら
れる可動シャーシ50を備えるものとされており、下側
固定シャーシ10には、スピンドルモータによって回転
駆動されるディスク装着部14が設置され、また、マガ
ジン装着部16が設けられている。マガジン装着部16
にはディスクマガジン20が装着されるが、斯かるディ
スクマガジン20としては、図3及び図4に示される如
くのものが用いられる。この図3及び図4に示されるデ
ィスクマガジン20は、一側面部に開口部21が設けら
れた匣体22を有しており、匣体22内には、開口部2
1を挾んで互いに対向する側壁部の内面側に支持された
複数の仕切板23が同一間隔をもって配されており、複
数のディスク収納区分が形成されている。これらのディ
スク収納区分の夫々には、ディスクDが、互いに平行に
支持され、段載状態とされて収納される。
1 and 2 show a lower fixed chassis 10, an upper fixed chassis 42 disposed above the lower fixed chassis 10, and a lower fixed chassis 10 and an upper fixed chassis 42. The lower fixed chassis 10 is provided with a disk mounting portion 14 that is driven to rotate by a spindle motor, and a magazine mounting portion 16 is provided in the lower fixed chassis 10. Have been. Magazine mounting section 16
The disk magazine 20 is mounted on the, and as the disk magazine 20, the one shown in FIGS. 3 and 4 is used. The disk magazine 20 shown in FIGS. 3 and 4 has a box 22 provided with an opening 21 on one side surface.
A plurality of partition plates 23 supported on the inner surfaces of the side wall portions opposing each other with 1 interposed therebetween are arranged at equal intervals, and a plurality of disk storage sections are formed. In each of these disk storage sections, disks D are supported in parallel with each other and stored in a staged state.
【0017】ディスクマガジン20の匣体22の側壁部
には、図4に示される如くの案内溝25が複数個互いに
平行に形成されており、案内溝25の夫々の中には、各
ディスク収納区分に収納されたディスクDの面に沿う方
向に移動可能とされたスライダ27が配されている。ス
ライダ27は、各仕切板23間に位置するものとされ、
匣体22の側壁部の案内溝25の夫々に対応する位置に
おいて平行に形成された複数のスリット32及び36を
貫通して、匣体22の外部に突出する突起部34及び3
8を有している。また、各スライダ27の一端部には、
匣体22の内部側に突出してディスクDの外周縁部に当
接する押出し片30が設けられており、匣体22に設け
られた開口部21側の位置、即ち、ディスク押出位置に
移動せしめられるとき、各ディスク収納区分に収納され
たディスクDを開口部21から匣体22の外部に突出さ
せる。
A plurality of guide grooves 25 as shown in FIG. 4 are formed in the side wall of the housing 22 of the disk magazine 20 in parallel with each other. A slider 27 is provided which is movable in a direction along the surface of the disk D stored in the section. The slider 27 is located between the partition plates 23,
Protrusions 34 and 3 projecting out of the housing 22 through a plurality of slits 32 and 36 formed in parallel at positions corresponding to the guide grooves 25 on the side wall of the housing 22.
Eight. Also, at one end of each slider 27,
An extruded piece 30 is provided which projects into the inside of the housing 22 and abuts against the outer peripheral edge of the disk D, and is moved to a position on the side of the opening 21 provided in the housing 22, that is, the disk pushing position. At this time, the disk D stored in each disk storage section is made to protrude from the opening 21 to the outside of the housing 22.
【0018】図1及び図2に示される如く、下側固定シ
ャーシ10と上側固定シャーシ42との間には、3本の
送りねじ部材39が回動可能に支持されるとともに3本
の案内軸部材40が立設されている。そして、送りねじ
部材39の夫々には可動シャーシ50が雌螺子部を有す
る被駆動部材51をもって係合し、また、案内軸部材4
0の夫々には可動シャーシ50がスリーブ部材52を介
して係合しており、送りねじ部材39が回動せしめられ
るとき、可動シャーシ50が、3本の案内軸部材40に
よる案内を受けたもとで、下側固定シャーシ10と上側
固定シャーシ42との間をマガジン装着部16に装着さ
れたディスクマガジン20に対して昇降移動するように
されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, between the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42, three feed screw members 39 are rotatably supported and three guide shafts are provided. A member 40 is provided upright. A movable chassis 50 is engaged with each of the feed screw members 39 by a driven member 51 having a female screw portion.
0 is engaged with the movable chassis 50 via the sleeve member 52, and when the feed screw member 39 is rotated, the movable chassis 50 is guided by the three guide shaft members 40. The disk magazine 20 mounted on the magazine mounting portion 16 moves up and down between the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42.
【0019】上側固定シャーシ42には、モータ44が
取り付けられており、さらに、大径のセンターギア46
及びそれに噛合する3個のギア48が軸着されている。
3個のギア48の夫々は、3本の送りねじ部材39の夫
々に設けられた駆動ギア39aに噛合しており、また、
3個のギア48のうちのモータ44に近接したものは、
上側固定シャーシ42に軸着されてモータ44の出力軸
に取り付けられたギア44aに噛合する伝達ギア49の
小径ギア部49aに噛合している。これにより、モータ
44の回動によって、モータ44に隣接する送りねじ部
材39に設けられた駆動ギア39aが、ギア44a,伝
達ギア49及びギア48を介して回転駆動され、さら
に、他の2本の送りねじ部材39に設けられた駆動ギア
39aが、センターギア46及びギア48を介して回転
駆動され、その結果、3本の送りねじ部材39が同時に
回転駆動される。これら3本の送りねじ部材39,モー
タ44,センターギア46,3個のギア48,伝達ギア
49及びギア44a等が可動シャーシ50を昇降移動さ
せるシャーシ駆動機構を形成しているのである。なお、
センターギア46には透孔46aが設けられており、セ
ンターギア46が回動されるとき透孔46aを検出する
位置センサであるフォトセンサ47が上側固定シャーシ
42に取り付けられている。
A motor 44 is mounted on the upper fixed chassis 42, and a large-diameter center gear 46 is provided.
And three gears 48 meshing therewith are pivotally mounted.
Each of the three gears 48 meshes with a drive gear 39a provided on each of the three feed screw members 39.
One of the three gears 48 that is close to the motor 44 is
The transmission gear 49 is meshed with a small-diameter gear portion 49a of a transmission gear 49 that is shaft-mounted on the upper fixed chassis 42 and meshes with a gear 44a attached to the output shaft of the motor 44. As a result, by the rotation of the motor 44, the drive gear 39a provided on the feed screw member 39 adjacent to the motor 44 is rotationally driven via the gear 44a, the transmission gear 49, and the gear 48, and further the other two The drive gear 39a provided on the feed screw member 39 is rotationally driven via the center gear 46 and the gear 48. As a result, the three feed screw members 39 are simultaneously rotationally driven. The three feed screw members 39, the motor 44, the center gear 46, the three gears 48, the transmission gear 49, the gear 44a, and the like form a chassis drive mechanism for moving the movable chassis 50 up and down. In addition,
A through hole 46a is provided in the center gear 46, and a photo sensor 47, which is a position sensor for detecting the through hole 46a when the center gear 46 is rotated, is attached to the upper fixed chassis 42.
【0020】可動シャーシ50には、ディスク装着部1
4の上方となる位置に、クランプアーム53aが軸53
cを介して回動可能に支持されており、クランプアーム
53aの先端部には、ディスク装着部14に対向する例
えばマグネット式とされたクランプ部材53bが支持さ
れている。クランプアーム53aは、ばね部材54によ
り、クランプ部材53bがディスク装着部14から離隔
する方向に付勢されている。
The movable chassis 50 has a disk mounting portion 1
The clamp arm 53a is located at a position above
The clamp arm 53a is rotatably supported by a clamp arm 53a. A clamp member 53b, for example, of a magnet type, which is opposed to the disc mounting portion 14, is supported at the distal end of the clamp arm 53a. The clamp arm 53a is urged by a spring member 54 in a direction in which the clamp member 53b is separated from the disc mounting portion 14.
【0021】また、可動シャーシ50には、マガジン装
着部16に装着されたディスクマガジン20における複
数のスライダ27のうちの所定のものをディスク押出位
置に移動せしめるためのスライダ駆動手段55,マガジ
ン装着部16に装着されたディスクマガジン20の開口
部21から匣体22の外部に突出せしめられたディスク
Dを、ディスクマガジン20から取り出し、マガジン装
着部16側からディスク装着部14側へと搬送し、ま
た、ディスク装着部14側からマガジン装着部16側へ
と搬送するディスク取出・搬送手段70,そのディスク
取出・搬送手段70によりディスク装着部14側からマ
ガジン装着部16側へと搬送されたディスクDを、ディ
スクマガジン20内のディスク収納区分のいずれかに押
し込むべくその端縁部に当接するディスク収納手段6
6、及び、可動シャーシ50上におけるディスクDの位
置を検出するための位置センサ80及び82が設けられ
ている。
The movable chassis 50 includes a slider driving means 55 for moving a predetermined one of the plurality of sliders 27 of the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting portion 16 to a disk pushing position, and a magazine mounting portion. The disk D protruding outside the housing 22 from the opening 21 of the disk magazine 20 mounted on the disk 16 is taken out of the disk magazine 20, conveyed from the magazine mounting part 16 side to the disk mounting part 14, and A disk taking-out / transporting means 70 for carrying the disk D from the disk mounting part 14 to the magazine mounting part 16 side, and a disk D conveyed from the disk mounting part 14 to the magazine mounting part 16 by the disk taking-out / transporting means 70. And its edge to be pushed into one of the disk storage sections in the disk magazine 20. In contact with the disk storage means 6
6, and position sensors 80 and 82 for detecting the position of the disk D on the movable chassis 50 are provided.
【0022】スライダ駆動手段55は、マガジン装着部
16に装着されたディスクマガジン20におけるスライ
ダ27の突起部34に係合する係合部56が設けられた
スライドレバー57を有している。そして、図4に示さ
れる如く、このスライドレバー57は、それに設けられ
た長孔57aに係合するローラ58を含むギア機構59
及びこのギア機構59を駆動するモータ60によって移
動せしめられる。
The slider driving means 55 has a slide lever 57 provided with an engaging portion 56 for engaging with the protrusion 34 of the slider 27 in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting portion 16. As shown in FIG. 4, the slide lever 57 includes a gear mechanism 59 including a roller 58 that engages with a long hole 57a provided in the slide lever 57.
And a motor 60 for driving the gear mechanism 59.
【0023】例えば、モータ60が正転せしめられる
と、スライドレバー57が図4において実線で示される
位置から一点鎖線で示される位置へと矢印Xで示される
方向に移動せしめられ、スライドレバー57の係合部5
6がスライダ27を実線で示される非作動位置から一点
鎖線で示されるディスク押出位置へと移動させる。その
結果、図4において実線で示される如くに、ディスクマ
ガジン20内の移動せしめられたスライダ27に対応す
るディスク収納区分に収納されたディスクDが、スライ
ダ27の押出し片30によって押し出され、図4におい
て一点鎖線で示される如くの、ディスクマガジン20の
開口部21から突出せしめられる。一方、モータ60が
逆転せしめられると、スライドレバー57が図4におい
て実線で示される元の位置に戻って停止するものとされ
る。
For example, when the motor 60 is rotated forward, the slide lever 57 is moved in the direction shown by the arrow X from the position shown by the solid line in FIG. Engaging part 5
6 moves the slider 27 from the non-operation position shown by the solid line to the disk pushing position shown by the dashed line. As a result, as shown by a solid line in FIG. 4, the disk D stored in the disk storage section corresponding to the moved slider 27 in the disk magazine 20 is pushed out by the extruded piece 30 of the slider 27. Is projected from the opening 21 of the disk magazine 20 as shown by a one-dot chain line. On the other hand, when the motor 60 is reversed, the slide lever 57 returns to the original position shown by the solid line in FIG. 4 and stops.
【0024】ギア機構59を構成するギア62が固着さ
れた軸64は、ディスク取出・搬送手段70を構成する
駆動ローラ71の軸とされており、モータ60はスライ
ドレバー57の元の位置への移動が停止せしめられた後
にも動作状態をとってその後は駆動ローラ71のみを回
転駆動するようにされている。駆動ローラ71の上方に
は、図1に示される如く、自在ローラ72が支持板74
に回転可能に支持されており、この支持板74にはガイ
ドローラ76も回動可能に支持されている。そして、支
持板74はリンク部材78を介して可動シャーシ50に
連結されている。これら自在ローラ72,支持板74及
びガイドローラ76は、駆動ローラ71と共にディスク
取出・搬送手段70を構成している。
A shaft 64 to which a gear 62 constituting a gear mechanism 59 is fixed is used as a shaft of a driving roller 71 constituting a disk take-out / transportation means 70, and a motor 60 moves a slide lever 57 to an original position. Even after the movement is stopped, the operation state is maintained, and thereafter, only the drive roller 71 is driven to rotate. Above the drive roller 71, as shown in FIG.
The guide plate 76 is also rotatably supported by the support plate 74. The support plate 74 is connected to the movable chassis 50 via a link member 78. The free roller 72, the support plate 74 and the guide roller 76 together with the drive roller 71 constitute a disk take-out / transport unit 70.
【0025】(2) 位置センサ(図1,図2,図5) センターギア46に関連して取り付けられた位置センサ
であるフォトセンサ47は、センターギア46が回動さ
れるとき、その径方向に相対向する位置に形成された一
対の透孔46aを検出して検出出力パルス信号を発生す
るが、フォトセンサ47が透孔46aを一度検出した後
引き続いて次に透孔46aを検出するまでの間、即ち、
センターギア46が半回転する間に、可動シャーシ50
が、マガジン装着部16に装着されたディスクマガジン
20内のディスク収納区分間隔に相当する距離だけ、昇
降移動せしめられるようにされている。従って、センタ
ーギア46の回動に伴ってフォトセンサ47から得られ
る検出出力パルス信号は、マガジン装着部16に装着さ
れたディスクマガジン20の各ディスク収納区分に対す
る可動シャーシ50の位置に応じたものとなる。
(2) Position Sensor (FIG. 1, FIG. 2, FIG. 5) The photo sensor 47, which is a position sensor attached in relation to the center gear 46, has a radial direction when the center gear 46 is rotated. A pair of through-holes 46a formed at positions opposite to each other are detected to generate a detection output pulse signal. However, after the photosensor 47 detects the through-hole 46a once, it continues until the next detection of the next through-hole 46a. During, that is,
While the center gear 46 makes a half turn, the movable chassis 50
Can be moved up and down by a distance corresponding to the disc storage section interval in the disc magazine 20 mounted on the magazine mounting section 16. Therefore, the detection output pulse signal obtained from the photo sensor 47 with the rotation of the center gear 46 is determined according to the position of the movable chassis 50 with respect to each disk storage section of the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting section 16. Become.
【0026】また、可動シャーシ50上におけるディス
クDの位置を検出するための位置センサ80及び82
は、ディスクDがそれらに空間的に係合するときオン状
態とされて検出出力信号を発生する。そして、ディスク
Dが、図5において二点鎖線で示される如くの、大部分
がディスクマガジン20内にあり一部分のみがディスク
マガジン20の開口部21外に突出する状態となる位置
をとるときには、位置センサ80及び82の両者がオフ
状態とされ、また、図5において一点鎖線で示される如
くの、二点鎖線で示される位置よりさらにディスクマガ
ジン20外に引き出された位置をとるときには、位置セ
ンサ82のみがオン状態とされ、さらに、図5において
実線で示される如くの、ディスク装着部14に対応する
位置をとるときには、位置センサ80のみがオン状態と
される。
Further, position sensors 80 and 82 for detecting the position of the disk D on the movable chassis 50.
Are turned on when the disks D spatially engage with them to generate a detection output signal. When the disk D assumes a position where most of the disk D is inside the disk magazine 20 and only a part of the disk D projects outside the opening 21 of the disk magazine 20, as indicated by a two-dot chain line in FIG. When both of the sensors 80 and 82 are turned off, and when the position which is drawn out of the disc magazine 20 further than the position shown by the two-dot chain line as shown by the one-dot chain line in FIG. Only the position sensor 80 is turned on when a position corresponding to the disk mounting portion 14 is taken as shown by a solid line in FIG.
【0027】(3) 回路系の構成(図6) 図6は、上述の如くの機構的構成を有するものとされた
本発明に係るディスクプレーヤの一例における回路系の
構成を概略的に示す。なお、この例は、ディスクマガジ
ン20から取り出されたディスクDからの情報の再生を
行うものとされており、ディスクDにはディジタル化さ
れたプログラム情報とアドレス・データとが、螺旋状記
録トラックをもって、光学的に読み出し得るように記録
されている。
(3) Configuration of Circuit System (FIG. 6) FIG. 6 schematically shows a configuration of a circuit system in an example of the disk player according to the present invention having the above-described mechanical configuration. In this example, information is reproduced from the disk D taken out of the disk magazine 20, and digitized program information and address data are recorded on the disk D by spiral recording tracks. , So that they can be read optically.
【0028】上述のディスク装着部14の近傍には、デ
ィスク装着部14に装着された状態となされたディスク
Dから、プログラム情報とアドレス・データとを光学的
に読み出す光学ヘッド90が設けられている。光学ヘッ
ド90は、ディスク装着部14に装着されて回転せしめ
られるディスクDの螺旋状記録トラックに追従すべくデ
ィスクDの径方向に移動するものとされており、この光
学ヘッド90から、ディスクDに記録されたプログラム
情報及びアドレス・データについての読取信号SRが得
られる。
An optical head 90 for optically reading program information and address data from the disk D mounted on the disk mounting section 14 is provided near the disk mounting section 14 described above. . The optical head 90 moves in the radial direction of the disk D so as to follow a spiral recording track of the disk D mounted on the disk mounting portion 14 and rotated. A read signal SR for the recorded program information and address data is obtained.
【0029】光学ヘッド90から得られる読取信号SR
は読取信号処理部91に供給され、読取信号処理部91
からプログラム情報及びアドレス・データの再生出力信
号Sp,サーボコントロール用エラー信号Se及びディ
スク判別出力信号Sxが得られる。サーボコントロール
用エラー信号Seは光学ヘッドコントロール部92に供
給され、これに基づいて、光学ヘッドコントロール部9
2から光学ヘッド90におけるサーボコントロール駆動
部に駆動信号Ssが供給されて、フォーカス・サーボコ
ントロール及びトラッキング・サーボコントロールが行
われる。また、ディスク判別出力信号Sxは、ディスク
装着部14に装着された状態となされたディスクDが、
それから適正な読取信号SRが得られる正常な状態にあ
るか否かをあらわす信号であり、例えば、ディスクDの
表裏が反転している場合、即ち、ディスクDの情報記録
面が光学ヘッド90に対して適正に配置されていない場
合、あるいは、ディスクDの情報記録面が損傷を受けて
いて光学ヘッド90による適正な読取りが行われない場
合には、ディスクDが正常な状態にないことを示すもの
となる。そして、斯かるディスク判別出力信号Sxは、
システム・コントローラ100に供給される。
Read signal SR obtained from optical head 90
Is supplied to the read signal processing unit 91, and the read signal processing unit 91
A reproduction output signal Sp of program information and address data, an error signal Se for servo control, and a disc discrimination output signal Sx are obtained. The servo control error signal Se is supplied to the optical head control unit 92, and based on this, the optical head control unit 9 is controlled.
The drive signal Ss is supplied from 2 to the servo control drive unit in the optical head 90, and focus servo control and tracking servo control are performed. The disc discrimination output signal Sx indicates that the disc D mounted on the disc mounting unit 14
Then, it is a signal indicating whether or not the disk is in a normal state in which an appropriate read signal SR can be obtained. For example, when the front and back of the disk D are reversed, that is, when the information recording surface of the disk D is If the disc D is not properly arranged, or if the information recording surface of the disc D is damaged and cannot be read properly by the optical head 90, it indicates that the disc D is not in a normal state. Becomes The disc discrimination output signal Sx is
Supplied to the system controller 100.
【0030】さらに、読取信号処理部91から得られる
プログラム情報及びアドレス・データの再生出力信号S
pはデコーダ93に供給され、デコーダ93からは、再
生プログラム情報Pが得られるとともに再生アドレス・
データQが送出される。そして、再生プログラム情報P
はプログラム情報処理部94に供給されて各種の処理が
なされ、プログラム情報処理部94から再生プログラム
情報信号、例えば、オーディオ信号Aが得られて出力端
子95に導出される。一方、再生アドレス・データQ
は、システム・コントローラ100に供給される。
Further, the reproduction output signal S of the program information and address data obtained from the read signal processing section 91
p is supplied to a decoder 93, from which reproduction program information P is obtained and a reproduction address
Data Q is transmitted. Then, the reproduction program information P
Is supplied to a program information processing unit 94 to perform various kinds of processing. A reproduction program information signal, for example, an audio signal A is obtained from the program information processing unit 94 and output to an output terminal 95. On the other hand, the reproduction address data Q
Is supplied to the system controller 100.
【0031】システム・コントローラ100には、操作
パネル部101から送出されるディスク取出指令信号C
d,読取位置指定信号Ce及び再生開始指令信号Cfも
供給され、システム・コントローラ100は、読取位置
指定信号Ce及びデコーダ93からの再生アドレス・デ
ータQ等に基づいて、光学ヘッド90によるディスクD
における読取位置を制御するための制御信号Shを光学
ヘッドコントロール部92に供給する。光学ヘッドコン
トロール部92に制御信号Shが供給されるときには、
光学ヘッドコントロール部92は、光学ヘッド90によ
る読取位置を移動させるべく、制御信号Shに応じて駆
動信号Stを送出して光学ヘッド90にディスクDの径
方向に急速に変位する移動を行わせる。
The system controller 100 receives a disk ejection command signal C sent from the operation panel unit 101.
d, a reading position designation signal Ce and a reproduction start command signal Cf are also supplied, and the system controller 100 controls the disk D by the optical head 90 based on the reading position designation signal Ce and the reproduction address data Q from the decoder 93 and the like.
Is supplied to the optical head control unit 92 for controlling the reading position of the optical head. When the control signal Sh is supplied to the optical head control unit 92,
The optical head control unit 92 sends a drive signal St in response to the control signal Sh so as to move the reading position of the optical head 90, thereby causing the optical head 90 to move rapidly in the radial direction of the disk D.
【0032】また、システム・コントローラ100に
は、前述のフォトセンサ47からの検出出力パルス信号
SPa、及び、位置センサ80及び82の夫々からの検
出出力信号SPb及びSPcが供給される。そして、シ
ステム・コントローラ100は、これらの信号SPa、
SPb及びSPc、及び、操作パネル部101から供給
されるディスク取出指令信号Cdに応じて、駆動制御信
号Qa及びQbを形成し、それらを前述のモータ44及
び60に対するモータ駆動部96及び97に夫々供給す
る。モータ駆動部96及び97は、夫々、駆動制御信号
Qa及びQbに応じてモータ44及び60を正転あるい
は逆転させて、それらの作動を制御する。これにより、
システム・コントローラ100は、ディスク取出指令信
号Cd,検出出力パルス信号SPa、及び、検出出力信
号SPb及びSPcに応じて、可動シャーシ50に対す
るシャーシ駆動機構,スライドレバー57を移動させる
スライダ駆動手段55及びディスク取出・搬送手段70
に対する動作制御を行うことになる。
The system controller 100 is supplied with the detection output pulse signal SPa from the photo sensor 47 and the detection output signals SPb and SPc from the position sensors 80 and 82, respectively. Then, the system controller 100 outputs these signals SPa,
Drive control signals Qa and Qb are formed in accordance with SPb and SPc, and a disc ejection command signal Cd supplied from the operation panel section 101, and these are sent to the motor drive sections 96 and 97 for the motors 44 and 60, respectively. Supply. The motor drive units 96 and 97 control the operation of the motors 44 and 60 by rotating the motors 44 and 60 forward or reverse according to the drive control signals Qa and Qb, respectively. This allows
The system controller 100 includes a chassis drive mechanism for the movable chassis 50, a slider drive unit 55 for moving the slide lever 57, and a disk in accordance with the disk removal command signal Cd, the detection output pulse signal SPa, and the detection output signals SPb and SPc. Removal / transportation means 70
Will be controlled.
【0033】さらに、システム・コントローラ100
は、警告表示部102を作動させるための表示制御信号
Da及び警告音を発するスピーカ104を作動させるた
めのスピーカ制御信号Dbを必要に応じて形成して、そ
れらを警告表示部102及びスピーカ104を駆動する
スピーカ駆動部103に夫々供給する。これら警告表示
部102及びスピーカ104は、マガジン装着部16に
装着されたディスクマガジン20における複数のディス
ク収納区分のいずれにもディスクDが収納されていない
場合、あるいは、マガジン装着部16に装着されたディ
スクマガジン20における複数のディスク収納区分に収
納されたディスクDがいずれも正常な状態にない場合
に、その旨の警告表示を行い、また、その旨の警告音を
発するものとされる。なお、システム・コントローラ1
00及び他の回路構成部は、図1及び図2に示される下
側固定シャーシ10及び上側固定シャーシ42のうちの
いずれか、もしくは、可動シャーシ50に配されるもの
とされている。
Further, the system controller 100
Forms a display control signal Da for activating the warning display unit 102 and a speaker control signal Db for activating the speaker 104 that emits a warning sound, as necessary, and transmits them to the warning display unit 102 and the speaker 104. Each is supplied to the speaker driving unit 103 to be driven. The warning display unit 102 and the speaker 104 are mounted when the disk D is not stored in any of the plurality of disk storage sections in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting unit 16 or when the disk D is mounted on the magazine mounting unit 16. If none of the disks D stored in the plurality of disk storage sections in the disk magazine 20 is in a normal state, a warning is displayed to that effect and a warning sound is generated to that effect. The system controller 1
00 and other circuit components are arranged on one of the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42 shown in FIGS. 1 and 2 or on the movable chassis 50.
【0034】(4) ディスク取出・搬送動作(図4,図
5,図6,図7) 上述の如くの機構的構成及び回路系の構成を有するもの
とされた本発明に係るディスクプレーヤの一例において
は、その情報再生動作態様の1つとして、マガジン装着
部16にディスクマガジン20が装着され、それに収容
された複数のディスクDの夫々からのプログラム情報の
再生が、ディスクDの自動交換を伴って順次継続的に行
われる連続再生動作態様がとられる。
(4) Disk Unloading / Transporting Operation (FIGS. 4, 5, 6, and 7) An example of the disk player according to the present invention having the above-described mechanical configuration and circuit configuration. In one of the information reproducing operation modes, the disk magazine 20 is mounted on the magazine mounting section 16 and the reproduction of the program information from each of the plurality of disks D accommodated therein involves the automatic exchange of the disks D. In this manner, a continuous reproduction operation mode is performed, which is performed sequentially and continuously.
【0035】斯かる連続再生動作態様がとられるにあた
っては、先ず、マガジン装着部16に対するディスクマ
ガジン20の装着がなされ、続いて、操作パネル部10
1における操作により、ディスク取出態様が設定され
る。このディスク取出態様は、例えば、ディスクマガジ
ン20に収容されたディスクDの夫々が、ディスクマガ
ジン20における複数のディスク収納区分の配列順に順
次取り出されるべきものに設定され、そのディスク取出
態様に応じたディスク取出指令信号Cdが、操作パネル
部101からシステム・コントローラ100に供給され
る。それにより、ディスクマガジン20に収容されたデ
ィスクDの夫々に対する、マガジン装着部16に装着さ
れるべくディスクマガジン20から取り出される順序が
システム・コントローラ100に内蔵されたメモリに記
憶される。
In order to take such a continuous reproduction operation mode, first, the disc magazine 20 is mounted on the magazine mounting section 16 and then the operation panel section 10 is mounted.
By the operation in 1, the disc ejection mode is set. The disc ejection mode is set, for example, such that each of the discs D accommodated in the disc magazine 20 is to be sequentially ejected in the arrangement order of the plurality of disc storage sections in the disc magazine 20, and a disc corresponding to the disc ejection mode is set. An extraction command signal Cd is supplied from the operation panel unit 101 to the system controller 100. Thereby, the order of taking out each of the disks D stored in the disk magazine 20 from the disk magazine 20 to be mounted on the magazine mounting unit 16 is stored in the memory built in the system controller 100.
【0036】その後、操作パネル部101が操作されて
再生開始指令信号Cfがシステム・コントローラ100
に供給され、それにより、システム・コントローラ10
0からモータ駆動部96に駆動制御信号Qaが供給され
る。駆動制御信号Qaがモータ駆動部96に供給される
とモータ44が、正転もしくは逆転して、可動シャーシ
50を、センターギア46を介して駆動して、マガジン
装着部16に装着されたディスクマガジン20に対して
上昇あるいは下降移動させる。そして、斯かる可動シャ
ーシ50の移動に伴って、システム・コントローラ10
0による、センターギア46の回動に応じてフォトセン
サ47から得られる検出出力パスル信号SPaに基づい
ての、モータ44に対する駆動制御信号Qaを介した制
御がなされ、可動シャーシ50が、それに配されたディ
スク取出・搬送手段70に、最初に取り出されるべきデ
ィスクD、即ち、一番目のディスクDについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止せしめられる。
After that, the operation panel unit 101 is operated, and the reproduction start command signal Cf is transmitted to the system controller 100.
To the system controller 10
From 0, the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96. When the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96, the motor 44 rotates forward or backward to drive the movable chassis 50 via the center gear 46, and the disk magazine mounted on the magazine mounting unit 16. Move up or down with respect to 20. Then, as the movable chassis 50 moves, the system controller 10
0, the control is performed via a drive control signal Qa for the motor 44 based on the detection output pulse signal SPa obtained from the photo sensor 47 in response to the rotation of the center gear 46, and the movable chassis 50 is disposed thereon. Then, the disk is stopped in a state where the selected disk removal position corresponding to the disk D to be removed first, that is, the disk storage section corresponding to the first disk D, is set.
【0037】次に、システム・コントローラ100から
モータ駆動部97に駆動制御信号Qbが供給されてモー
タ60が作動せしめられ、スライドレバー57が図4に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、選択されたディスク取出位置に対
応するスライダ27がディスク押出位置をとるものとさ
れる。このとき、一番目のディスクDが選択されたディ
スク取出位置に対応するディスク収納区分に収納されて
いる場合には、斯かるスライダ27の移動により、一番
目のディスクDが、図4において一点鎖線で示される如
くに、その一部がディスクマガジン20の開口部21か
ら外部に突出して、ディスク取出・搬送手段70を構成
する駆動ローラ71と自在ローラ72との間に挿入され
る状態とされる。
Next, the drive control signal Qb is supplied from the system controller 100 to the motor drive unit 97 to operate the motor 60, and the slide lever 57 is moved from the position shown by the solid line to the position shown by the dashed line in FIG. The slider 27 corresponding to the selected disk take-out position assumes the disk push-out position. At this time, if the first disk D is stored in the disk storage section corresponding to the selected disk ejection position, the movement of the slider 27 causes the first disk D to be moved in a dashed line in FIG. As shown in the figure, a part thereof projects outside from the opening 21 of the disk magazine 20 and is inserted between the driving roller 71 and the free roller 72 constituting the disk take-out / transportation means 70. .
【0038】続いて、モータ60により駆動ローラ71
が駆動されて、一番目のディスクDが自在ローラ72及
びガイドローラ76による案内のもとにディスクマガジ
ン20から引き出され、図5において二点鎖線で示され
る位置及び一点鎖線で示される位置を経て、実線で示さ
れる如くの、ディスク装着部14に対応する位置へと移
動せしめられる。このような一番目のディスクDの移動
に際して、システム・コントローラ100による、位置
センサ80及び82から得られる検出出力信号SPb及
びSPcに基づいてのモータ60に対する制御がなさ
れ、一番目のディスクDがディスク装着部14に対応す
る位置に到達したときモータ60の作動が停止せしめら
れて、一番目のディスクDがその位置に保持される。
Subsequently, the driving roller 71 is driven by the motor 60.
Is driven, the first disk D is pulled out of the disk magazine 20 under the guidance of the free roller 72 and the guide roller 76, and passes through the position shown by the two-dot chain line and the position shown by the one-dot chain line in FIG. , As shown by the solid line. When the first disk D is moved, the system controller 100 controls the motor 60 based on the detection output signals SPb and SPc obtained from the position sensors 80 and 82, and the first disk D is When reaching the position corresponding to the mounting portion 14, the operation of the motor 60 is stopped, and the first disk D is held at that position.
【0039】このような状態となると、システム・コン
トローラ100から再びモータ駆動部96に駆動制御信
号Qaが送出され、それにより、モータ44が作動せし
められて可動シャーシ50が下降せしめられる。それに
伴って、一番目のディスクDが、図7において実線で示
される位置から一点鎖線で示される如くの、ディスク装
着部14に載置される位置へと移動せしめられ、クラン
プアーム53aに支持されたクランプ部材53bにより
ディスク装着部14上に拘束される状態がとられて、一
番目のディスクDのディスク装着部14への装着がなさ
れる。なお、可動シャーシ50はその後さらに所定の距
離だけ下降せしめられ、それによって、駆動ローラ7
1,自在ローラ72及びガイドローラ76がディスク装
着部14に装着されたディスクDから離隔せしめられ
る。そして、可動シャーシ50の所定の位置への下降に
より、図示されていないスイッチがオン状態とされてシ
ステム・コントローラ100からの駆動制御信号Qaの
送出が停止され、モータ44の作動が停止される。
In such a state, the drive control signal Qa is again sent from the system controller 100 to the motor drive section 96, whereby the motor 44 is operated and the movable chassis 50 is lowered. Accordingly, the first disk D is moved from the position indicated by the solid line in FIG. 7 to a position mounted on the disk mounting portion 14 as indicated by the dashed line, and is supported by the clamp arm 53a. The first disk D is mounted on the disk mounting portion 14 by being clamped on the disk mounting portion 14 by the clamp member 53b. The movable chassis 50 is then further lowered by a predetermined distance, whereby the drive roller 7
1, the free roller 72 and the guide roller 76 are separated from the disk D mounted on the disk mounting portion 14. When the movable chassis 50 is lowered to a predetermined position, a switch (not shown) is turned on, transmission of the drive control signal Qa from the system controller 100 is stopped, and operation of the motor 44 is stopped.
【0040】斯かる状態のもとに、一番目のディスクD
からプログラム情報とアドレス・データとが図6に示さ
れる光学ヘッド90によって読み取られて、出力端子9
5に再生プログラム情報信号であるオーディオ信号Aが
得られる、一番目のディスクDについての情報再生が行
われる。そして、一番目のディスクDについての情報再
生が終了すると、モータ44及び60が上述とは逆に回
転せしめられて可動シャーシ50及びディスク取出・搬
送手段70を構成する駆動ローラ71の駆動が行われ、
可動シャーシ50が、再び、ディスク取出・搬送手段7
0に一番目のディスクDについてのディスク収納区分が
対応するものとなる選択されたディスク取出位置をとら
せる状態とされ、一番目のディスクDが元のディスク収
納区分に戻される。
Under such a condition, the first disk D
Are read by the optical head 90 shown in FIG.
In 5, information reproduction is performed on the first disk D from which an audio signal A that is a reproduction program information signal is obtained. When the information reproduction for the first disk D is completed, the motors 44 and 60 are rotated in the reverse direction to drive the movable chassis 50 and the drive roller 71 constituting the disk take-out / transportation means 70. ,
The movable chassis 50 is again moved to the disk take-out / transport unit 7.
0 is set to a state where the selected disk ejection position corresponding to the disk storage section for the first disk D is set, and the first disk D is returned to the original disk storage section.
【0041】その後、続いて、システム・コントローラ
100からモータ駆動部96に駆動制御信号Qaが供給
され、モータ44が可動シャーシ50を最初に選択され
たディスク取出位置から移動させる。斯かる可動シャー
シ50の移動に伴って、システム・コントローラ100
による、センターギア46の回動に応じてフォトセンサ
47から得られる検出出力パスル信号SPaに基づいて
の、モータ44に対する駆動制御信号Qaを介した制御
がなされ、可動シャーシ50が、ディスク取出・搬送手
段70に、次に取り出されるべきディスクD、即ち、二
番目のディスクDについてのディスク収納区分が対応す
るものとなる選択されたディスク取出位置をとらせる状
態で停止せしめられる。そして、斯かる状態がとられた
後、二番目のディスクDについて、上述の一番目のディ
スクDに対しての引出動作,搬送動作及び情報再生動作
と同様な各動作が行われ、以後、三番目以降の各ディス
クDについて、同様な動作が順次繰り返される。
Thereafter, subsequently, a drive control signal Qa is supplied from the system controller 100 to the motor drive section 96, and the motor 44 moves the movable chassis 50 from the first selected disk removal position. As the movable chassis 50 moves, the system controller 100
Is controlled via a drive control signal Qa for the motor 44 based on the detection output pulse signal SPa obtained from the photo sensor 47 in response to the rotation of the center gear 46, and the movable chassis 50 The means 70 is halted in such a way that it takes the selected disk ejection position in which the disk storage section for the next disk D to be ejected, ie the second disk D, becomes the corresponding one. Then, after such a state is established, the same operations as the above-described pull-out operation, transport operation, and information reproduction operation with respect to the first disk D are performed on the second disk D. The same operation is sequentially repeated for each of the subsequent disks D.
【0042】一方、例えば、一番目のディスクDが、最
初に選択されたディスク取出位置に対応するディスク収
納区分に収納されていない場合には、上述の如くに一番
目のディスクDについての引出動作が行われても、一番
目のディスクDが図5において一点鎖線で示される如く
の位置をとって、それにより位置センサ82がオン状態
とされる状態が得られない。このとき、システム・コン
トローラ100は、駆動制御信号Qbが送出されてモー
タ60が作動せしめられ、スライドレバー57が図4に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、最初に選択されたディスク取出位
置に対応するスライダ27がディスク押出位置をとるも
のとされた後、例えば、5秒程度の所定の時間が経過し
ても、位置センサ82からの検出出力信号SPcが、位
置センサ82がオン状態にされたことを示すものとなら
ないことを検出して、一番目のディスクDがないことを
検知する。即ち、位置センサ82は、ディスク取出・搬
送手段70がとる選択されたディスク取出位置に対応す
るディスク収納区分におけるディスクDの有無を判別す
る手段となっているのであり、位置センサ82からの検
出出力信号SPcは、ディスクDの有無についての判別
出力信号となっているのである。
On the other hand, for example, when the first disk D is not stored in the disk storage section corresponding to the disk removal position selected first, the pull-out operation for the first disk D is performed as described above. Is performed, the first disk D takes a position as shown by a dashed line in FIG. 5, so that a state where the position sensor 82 is turned on cannot be obtained. At this time, the system controller 100 sends the drive control signal Qb to operate the motor 60, and moves the slide lever 57 from the position shown by the solid line to the position shown by the dashed line in FIG. After the slider 27 corresponding to the selected disk take-out position is assumed to assume the disk push-out position, the detection output signal SPc from the position sensor 82 is maintained even after a predetermined time of, for example, about 5 seconds has elapsed. It is detected that the position sensor 82 does not indicate that it has been turned on, thereby detecting that there is no first disk D. That is, the position sensor 82 is a means for determining the presence or absence of the disk D in the disk storage section corresponding to the selected disk removal position taken by the disk removal / transportation means 70. The signal SPc is an output signal for discriminating the presence or absence of the disk D.
【0043】システム・コントローラ100により、位
置センサ82からの検出出力信号SPcに基づいて一番
目のディスクDがないことが検知されると、システム・
コントローラ100からモータ駆動部96に駆動制御信
号Qaが供給され、可動シャーシ50を、最初に選択さ
れたディスク取出位置から移動させて、ディスク取出・
搬送手段70に、二番目のディスクDについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止させる制御が行われる。さ
らに、ディスク取出・搬送手段70が、二番目のディス
クDについてのディスク収納区分が対応する選択された
ディスク取出位置をとるものとされた状態で、駆動制御
信号Qbが送出されてモータ60が作動せしめられ、ス
ライダ27がディスク押出位置をとるものとされて、デ
ィスク取出・搬送手段70が二番目のディスクDについ
ての引出動作を行うものとされる。そして、その後、二
番目のディスクDについての搬送動作及び情報再生動作
が上述の如くに行われる。
When the system controller 100 detects that there is no first disc D based on the detection output signal SPc from the position sensor 82, the system controller 100
A drive control signal Qa is supplied from the controller 100 to the motor drive unit 96, and the movable chassis 50 is moved from the first selected disk removal position to remove the disk.
Control is performed to stop the transport unit 70 in a state where the selected disk removal position corresponding to the disk storage section of the second disk D is set. Further, the drive control signal Qb is sent out and the motor 60 is operated in a state where the disk removal / transportation means 70 assumes the selected disk removal position corresponding to the disk storage section for the second disk D. Then, the slider 27 is assumed to assume the disk pushing position, and the disk removing / transporting means 70 performs the extracting operation for the second disk D. Then, the transport operation and the information reproduction operation for the second disk D are performed as described above.
【0044】このようにして、取り出されるべきディス
クDが対応するディスク収納区分に無い場合には、自動
的に、その次に取り出されるべきディスクDについての
取出動作が行われる状態とされ、従って、各ディスクD
について順次行われる情報再生動作が中断されてしまう
ことがない。
In this way, when the disk D to be taken out is not in the corresponding disk storage section, a state is taken in which the take-out operation is automatically performed for the disk D to be taken out next. Each disk D
Is not interrupted.
【0045】また、例えば、ディスク取出・搬送手段7
0による取出動作及びそれに続く搬送動作が行われて、
ディスク装着部14に装着された一番目のディスクD
が、例えば、その情報記録面が光学ヘッド90に対して
適正に配置されておらず、あるいは、その情報記録面が
損傷を受けていて、光学ヘッド90による適正な読取り
が行われないものであるときには、図6に示される読取
信号処理部91からシステム・コントローラ100に供
給されるディスク判別出力信号Sxが、一番目のディス
クDが正常な状態にないことを示すものとなる。斯かる
ディスク判別出力信号Sxが、システム・コントローラ
100に供給される場合には、システム・コントローラ
100により、モータ44及び60が、一番目のディス
クDをディスクマガジン20から取り出してディスク装
着部14に装着する場合とは逆に回転せしめられて、可
動シャーシ50及びディスク取出・搬送手段70を構成
する駆動ローラ71の駆動が行われ、可動シャーシ50
が、ディスク取出・搬送手段70に一番目のディスクD
についてのディスク収納区分が対応するものとなる選択
されたディスク取出位置をとらせる状態とされて、一番
目のディスクDが元のディスク収納区分に戻される。
Further, for example, the disk take-out / transportation means 7
0 and the subsequent transport operation is performed,
The first disk D mounted on the disk mounting unit 14
However, for example, the information recording surface is not properly arranged with respect to the optical head 90, or the information recording surface is damaged and the optical head 90 cannot perform proper reading. In some cases, the disc discrimination output signal Sx supplied to the system controller 100 from the read signal processing unit 91 shown in FIG. 6 indicates that the first disc D is not in a normal state. When the disc discrimination output signal Sx is supplied to the system controller 100, the system controller 100 causes the motors 44 and 60 to take out the first disc D from the disc magazine 20 and send it to the disc mounting unit 14. The movable chassis 50 is rotated in the opposite direction to the mounting, and the driving roller 71 constituting the movable chassis 50 and the disk take-out / transportation means 70 is driven.
Is the first disk D
The first disk D is returned to the original disk storage section in such a state that the selected disk ejection position corresponding to the disk storage section corresponding to the above is taken.
【0046】そして、それに続いて、システム・コント
ローラ100からモータ駆動部96に駆動制御信号Qa
が供給され、可動シャーシ50を最初に選択されたディ
スク取出位置から移動させて、ディスク取出・搬送手段
70に、二番目のディスクDについてのディスク収納区
分が対応するものとなる選択されたディスク取出位置を
とらせる状態で停止させる制御が行われ、さらに、ディ
スク取出・搬送手段70が、二番目のディスクDについ
てのディスク収納区分が対応する選択されたディスク取
出位置をとるものとされた状態で、駆動制御信号Qbが
送出されてモータ60が作動せしめられ、スライダ27
がディスク押出位置をとるものとされて、ディスク取出
・搬送手段70が二番目のディスクDについての引出動
作を行うものとされる。そして、その後、二番目のディ
スクDについての搬送動作及び情報再生動作が上述の如
くに行われる。
Subsequently, the drive control signal Qa is sent from the system controller 100 to the motor drive section 96.
Is supplied, the movable chassis 50 is moved from the first selected disk removal position, and the disk removal / conveyance means 70 is set to the selected disk removal position corresponding to the disk storage section for the second disk D. In the state where the stop is performed in a state where the second disk D is stopped, the disk ejecting / transporting unit 70 assumes the selected disk ejecting position corresponding to the disk storage section for the second disk D. , The drive control signal Qb is sent out to operate the motor 60 and the slider 27
Takes the disk pushing position, and the disk take-out / transporting means 70 performs the operation of pulling out the second disk D. Then, the transport operation and the information reproduction operation for the second disk D are performed as described above.
【0047】従って、ディスク取出・搬送手段70によ
ってディスク装着部14へと搬送されたディスクDが、
光学ヘッド90による適正な読取りがなされない正常な
状態にないものである場合にも、自動的に、その次に取
り出されるべきディスクDについての取出動作が行われ
る状態とされ、従って、各ディスクDについて順次行わ
れる情報再生動作が中断されてしまうことがない。
Therefore, the disk D conveyed to the disk mounting section 14 by the disk unloading / conveying means 70 is
Even when the optical disk 90 is not in a normal state in which proper reading by the optical head 90 is not performed, a state is taken in which the ejection operation for the next disk D to be ejected is automatically performed. Is not interrupted.
【0048】なお、上述の如くのシステム・コントロー
ラ100による制御のもとでの動作の結果、マガジン装
着部16に装着されたディスクマガジン20における複
数のディスク収納区分のいずれにもディスクDが収納さ
れていないこと、あるいは、マガジン装着部16に装着
されたディスクマガジン20における複数のディスク収
納区分に収納されたディスクDがいずれも光学ヘッド9
0による適正な読取りがなされない正常な状態にないも
のであることが判明した場合には、システム・コントロ
ーラ100から、表示制御信号Da及びスピーカ制御信
号Dbが警告表示部102及びスピーカ駆動部103に
夫々供給される。それにより、警告表示部102による
警告表示が行われ、また、スピーカ104から警告音が
発せられる。
As a result of the operation under the control of the system controller 100 as described above, the disk D is stored in any of the plurality of disk storage sections in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting section 16. Or the discs D stored in the plurality of disc storage sections of the disc magazine 20 mounted on the magazine mounting section 16
If it is determined that the reading is not in a normal state where proper reading by 0 is not performed, the display control signal Da and the speaker control signal Db are transmitted from the system controller 100 to the warning display unit 102 and the speaker driving unit 103. Supplied respectively. Thereby, a warning display is performed by the warning display unit 102, and a warning sound is emitted from the speaker 104.
【0049】(5) システム・コントローラによるディ
スク取出動作制御(図8) 上述の如くにして行われるディスク取出動作制御は、例
えば、システム・コントローラ100に内蔵されたマイ
クロコンピュータによる制御のものとになされるが、斯
かるマイクロコンピュータがディスク取出動作制御にあ
たって実行するプログラムの一例を図8のフローチャー
トを参照して以下に説明する。
(5) Disk Ejection Operation Control by System Controller (FIG. 8) The disk ejection operation control performed as described above is controlled by a microcomputer built in the system controller 100, for example. However, an example of a program executed by the microcomputer in controlling the disk ejection operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【0050】図8に示されるプログラムによるディスク
取出動作制御においては、ディスクマガジン20に収容
されたディスクDの夫々が、ディスクマガジン20にお
ける複数のディスク収納区分の配列順に順次取り出され
るものとされ、複数のディスク収納区分の夫々には、そ
の配列順の番地1〜10が対応せしめられる。このプロ
グラムは、再生開始指令信号Cfがシステム・コントロ
ーラ100に供給された時点でスタートされる。スター
ト後、プロセス111で初期設定を行い、番地フラッグ
Nを1に設定するとともに、エラーフラッグEを零に設
定する。
In the disk ejection operation control by the program shown in FIG. 8, each of the disks D accommodated in the disk magazine 20 is sequentially taken out in the arrangement order of a plurality of disk accommodation sections in the disk magazine 20. Of the disk storage sections are associated with addresses 1 to 10 in the arrangement order. This program is started when the reproduction start command signal Cf is supplied to the system controller 100. After the start, initialization is performed in a process 111, and an address flag N is set to 1 and an error flag E is set to zero.
【0051】次に、プロセス112において、番地フラ
ッグNをディスク取出指令信号Cdに基づいて定められ
る一番目のディスクDについてのディスク収納区分をあ
らわす番地nに設定する。続いて、プロセス113にお
いて、ディスク取出・搬送手段70に、プロセス112
で設定されたNであらわされる番地、即ち、n番地が対
応せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出
すためのディスク取出動作を行わせる。この時、駆動制
御信号Qaをモータ駆動部96に供給して可動シャーシ
50を移動させるとともに、フォトセンサ47からの検
出出力パルス信号SPaに基づく可動シャーシ50の位
置制御を行って、ディスク取出・搬送手段70にn番地
であらわされるディスク収納区分が対応するものとなる
ディスク取出位置をとらせ、その状態で駆動制御信号Q
bをモータ駆動部97に供給して、スライダ27の駆動
とディスク取出・搬送手段70を構成する駆動ローラ7
1の駆動とを行う。
Next, in the process 112, the address flag N is set to an address n representing the disk storage category of the first disk D determined based on the disk ejection command signal Cd. Subsequently, in the process 113, the disk removing / transporting means 70
A disk ejection operation for pulling out a disk from the disk storage section to which the address represented by N set in (3), that is, the address n is made to correspond. At this time, the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96 to move the movable chassis 50, and the position of the movable chassis 50 is controlled based on the detection output pulse signal SPa from the photo sensor 47, thereby taking out and transporting the disk. Means 70 to take the disk ejection position corresponding to the disk storage section represented by address n, and in that state the drive control signal Q
b to the motor drive unit 97 to drive the slider 27 and drive the drive roller
1 is performed.
【0052】そして、ディシジョン114において、位
置センサ82からの検出出力信号SPcに基づいて、そ
のときディスク取出・搬送手段70がとるディスク取出
位置に対応するディスク収納区分にディスクDが有るか
否かを判断する。この判断の結果、ディスクDがある場
合には、プロセス115において、ディスク取出・搬送
手段70によって取り出されたディスクDをディスク装
着部14に装着するディスクローディングを行う。この
とき、駆動制御信号Qbをモータ駆動部97に供給し
て、ディスク取出・搬送手段70にディスク取出動作に
続くディスク搬送動作を行わせ、さらに、その後、駆動
制御信号Qaをモータ駆動部96に供給して可動シャー
シ50を下降させ、ディスク取出・搬送手段70によっ
て搬送されたディスクDをディスク装着部14に載置
し、クランプ部材53bにより拘束された状態となす。
At the decision 114, based on the detection output signal SPc from the position sensor 82, it is determined whether or not the disk D is present in the disk storage section corresponding to the disk unloading position which the disk unloading / transporting means 70 takes at that time. to decide. If the result of this determination is that there is a disk D, in a process 115, disk loading for mounting the disk D taken out by the disk take-out / transporting means 70 to the disk mounting section 14 is performed. At this time, the drive control signal Qb is supplied to the motor drive unit 97 to cause the disk removal / transport unit 70 to perform the disk transport operation following the disk removal operation, and thereafter, the drive control signal Qa is transmitted to the motor drive unit 96. The movable chassis 50 is supplied to lower the movable chassis 50, and the disk D transported by the disk unloading / transporting means 70 is placed on the disk mounting portion 14, and is in a state of being restrained by the clamp member 53b.
【0053】続いて、ディシジョン116において、デ
ィスク装着部14に装着されたディスクDに対しての光
学ヘッド90による読取りが行われる状態とし、それに
より読取信号処理部91から得られるディスク判別出力
信号Sxに基づいて、ディスク装着部14に装着された
ディスクDが正常な状態にあるか否かを判断する。この
判断の結果、ディスク装着部14に装着されたディスク
Dが正常な状態にある場合は、プロセス117におい
て、ディスク装着部14に装着されたディスクDについ
ての情報再生が行われる状態となす。
Subsequently, in the decision 116, the optical disc 90 reads the disc D mounted on the disc mounting section 14, and the disc discrimination output signal Sx obtained from the read signal processing section 91 thereby. It is determined whether or not the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is in a normal state based on. As a result of this determination, when the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is in a normal state, in a process 117, information is reproduced from the disk D mounted on the disk mounting unit 14.
【0054】その後、ディシジョン118において、デ
ィスク装着部14に装着されたディスクDについての情
報再生が終了したか否かを判断し、終了していなけれ
ば、終了したという結果が得られるまでディシジョン1
18における判断を繰り返す。そして、ディスク装着部
14に装着されたディスクDについての情報再生が終了
したときには、プロセス119において、ディスク装着
部14に装着されたディスクDを、ディスク装着部14
から離脱させて、ディスクマガジン20におけるn番地
であらわされるディスク収納区分に戻すディスクアンロ
ーディングを行う。このとき、駆動制御信号Qaをモー
タ駆動部96に供給し、さらに、駆動制御信号Qbをモ
ータ駆動部97に供給して、モータ44及び60をディ
スクローディング時とは逆に回転させ、ディスク取出・
搬送手段70に、再度n番地であらわされるディスク収
納区分が対応するものとなるディスク取出位置をとらせ
る。
Thereafter, in decision 118, it is determined whether or not the information reproduction for the disk D mounted on the disk mounting unit 14 has been completed. If not, the decision 1 is continued until a result indicating that the reproduction has been completed is obtained.
The determination at 18 is repeated. Then, when the information reproduction for the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is completed, in a process 119, the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is removed.
The disk is unloaded from the disk magazine 20 and returned to the disk storage section represented by address n in the disk magazine 20. At this time, the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96, and further, the drive control signal Qb is supplied to the motor drive unit 97, and the motors 44 and 60 are rotated in the opposite direction to the time of loading the disk, thereby removing the disk.
The transport means 70 is again caused to take a disk removal position corresponding to the disk storage section represented by the address n.
【0055】次に、プロセス120においてエラーフラ
ッグEを零にした後、ディシジョン121において、番
地フラッグNが、複数のディスク収納区分の夫々が対応
せしめられる番地の最大値・10であるか否かを判断
し、10でなければプロセス122に進んで番地フラッ
グNを1だけ増加させた後プロセス113に戻り、ま
た、10であればプロセス123に進んで番地フラッグ
Nを1に設定した後プロセス113に戻る。そして、プ
ロセス113において、ディスク取出・搬送手段70
に、プロセス122もしくは123で設定されたNであ
らわされる番地、即ち、次の番地もしくは1番地が対応
せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出す
ためのディスク取出動作を行わせる。以下、順次上述と
同様な制御を行い、それを繰り返す。
Next, after the error flag E is set to zero in the process 120, in the decision 121, it is determined whether or not the address flag N is the maximum value of the address to which each of the plurality of disk storage sections is associated. If it is not 10, the process proceeds to the process 122 to increase the address flag N by 1 and then returns to the process 113. If the process is 10, the process proceeds to the process 123 and the address flag N is set to 1 and the process 113 proceeds. Return. Then, in the process 113, the disk removing / transporting means 70
Then, a disk ejection operation for extracting a disk from the disk storage section corresponding to the address represented by N set in the process 122 or 123, that is, the next address or the first address, is performed. Hereinafter, the same control as described above is sequentially performed, and the control is repeated.
【0056】一方、上述の過程におけるディシジョン1
14において、ディスクDが無いと判断された場合、あ
るいは、ディシジョン116において、ディスク装着部
14に装着されたディスクDが正常な状態にないと判断
された場合には、プロセス124に進んでエラーフラッ
グEを1だけ増加させた後、ディシジョン125におい
て、エラーフラッグEが10か否かを判断する。その結
果、エラーフラッグEが10でなければ、ディシジョン
121に進んで、それ以後、上述の如くに進み、また、
エラーフラッグEが10であれば、マガジン装着部16
に装着されたディスクマガジン20における複数のディ
スク収納区分のいずれにもディスクDが収納されていな
い、あるいは、マガジン装着部16に装着されたディス
クマガジン20に収容されたディスクDがいずれも光学
ヘッド90による適正な読取りがなされない正常な状態
にないものであることになるので、プロセス126に進
んで、警告表示部102に表示制御信号Daを供給して
警告表示を行わせ、さらに、プロセス127において、
スピーカ駆動部103にスピーカ制御信号Dbを供給
し、スピーカ104に警告音を発生させて、制御を終了
する。
On the other hand, decision 1 in the above process
If it is determined in step 14 that there is no disk D, or if it is determined in decision 116 that the disk D mounted in the disk mounting unit 14 is not in a normal state, the process proceeds to process 124, where an error flag is set. After increasing E by one, it is determined in decision 125 whether or not the error flag E is ten. As a result, if the error flag E is not 10, the process proceeds to Decision 121, and thereafter proceeds as described above.
If the error flag E is 10, the magazine mounting section 16
The disk D is not stored in any of the plurality of disk storage sections of the disk magazine 20 mounted on the disk magazine 20, or the disk D stored in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting section 16 is not the optical head 90. Therefore, the process proceeds to a process 126, in which the display control signal Da is supplied to the warning display unit 102 to perform a warning display. ,
The loudspeaker control signal Db is supplied to the loudspeaker driving unit 103 to cause the loudspeaker 104 to generate a warning sound, and the control is terminated.
【0057】(6) 変形例 上述の例は、ディスクマガジンから取り出されたディス
クからの情報の再生を行うものとされているが、本発明
に係るディスクプレーヤは、ディスクマガジンから取り
出されたディスクに情報の記録を行うものとされてもよ
く、斯かる場合にも、上述の例におけると同様のディス
ク取出動作制御が行われる。
(6) Modified Example In the above example, information is reproduced from the disc taken out of the disc magazine. However, the disc player according to the present invention is adapted to play the disc taken out of the disc magazine. Information may be recorded, and in such a case, the same disc ejection operation control as in the above-described example is performed.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るディスクプレーヤによれば、夫々にディスクが収納
される複数のディスク収納区分が設けられたディスクマ
ガジンに収納された複数のディスクの夫々についての情
報再生もしくは記録を、設定されたディスク取出順序に
従って順次継続的に行う連続動作態様をとることがで
き、しかも、ディスクマガジンの複数のディスク収納区
分のうちにディスクが収納されていない空のものがある
場合、あるいは、ディスクマガジンから取り出されてデ
ィスク装着部に搬送されたディスクが、適正な情報の再
生もしくは記録を行うことができない、正常でないもの
とされる事態が生じる場合にも、正常な状態にあるディ
スクについての情報の再生もしくは記録を継続させるこ
とができて、情報の再生もしくは記録動作が不所望に中
断されてしまうことを回避することができる。
As is apparent from the above description, according to the disk player of the present invention, each of the plurality of disks stored in the disk magazine provided with a plurality of disk storage sections each storing a disk is provided. Can be taken in a continuous operation mode in which the information reproduction or recording of the disk magazine is sequentially and continuously performed according to the set disk removal order, and the empty disk in which the disk is not stored in the plurality of disk storage sections of the disk magazine. If there is a disc, or if the disc taken out of the disc magazine and transported to the disc loading section cannot perform proper information reproduction or recording or becomes abnormal, Playback or recording can be continued for discs Live or recording operation can be avoided that would be interrupted undesirably.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a main part of an example of a disc player according to the present invention.
【図2】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a main part of an example of a disc player according to the present invention.
【図3】図1及び図2に示される例に装着されるディス
クマガジンの一例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a disk magazine mounted on the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図4】図1及び図2に示される例の一部分の説明に供
される一部断面を含む部分平面図である。
FIG. 4 is a partial plan view including a partial cross section used for explaining a part of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図5】図1及び図2に示される例の動作説明に供され
る概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view used for explaining the operation of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図6】図1及び図2に示される例における回路系の構
成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a circuit system in the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図7】図1及び図2に示される例の動作説明に供され
る概略側面図である。
FIG. 7 is a schematic side view used for explaining the operation of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図8】図6に示されるシステム・コントローラの一例
に用いられるマイクロコンピュータが実行するプログラ
ムの一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a program executed by a microcomputer used in the example of the system controller illustrated in FIG. 6;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 下側固定シャーシ 14 ディスク装着部 16 マガジン装着部 20 ディスクマガジン 21 開口部 22 匣体 27 スライダ 32,36 スリット 39 送りねじ部材 42 上側固定シャーシ 44,60 モータ 47 フォトセンサ 50 可動シャーシ 70 ディスク取出・搬送手段 80,82 位置センサ 90 光学ヘッド 91 読取信号処理部 100 システム・コントローラ 102 警告表示部 104 スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower fixed chassis 14 Disk mounting part 16 Magazine mounting part 20 Disk magazine 21 Opening 22 Box 27 Slider 32, 36 Slit 39 Feed screw member 42 Upper fixed chassis 44, 60 Motor 47 Photo sensor 50 Movable chassis 70 Disk take-out / Transport means 80, 82 Position sensor 90 Optical head 91 Read signal processing unit 100 System controller 102 Warning display unit 104 Speaker

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】夫々にディスクが収納される複数のディス
    ク収納区分が内部に設けられたディスクマガジンが装着
    されるマガジン装着部と、 ディスクが装着されるディスク装着部と、 上記マガジン装着部に装着されたディスクマガジンの複
    数のディスク収納区分に夫々対応する複数のディスク取
    出位置のいずれかをとり、該いずれかのディスク取出位
    置に対応するディスク収納区分からディスクを取り出す
    ディスク取出動作、及び、該ディスク取出動作により取
    り出されたディスクを上記ディスク装着部に搬送するデ
    ィスク搬送動作を行うディスク取出・搬送機構と、 該ディスク取出・搬送機構がとるディスク取出位置に対
    応するディスク収納区分におけるディスクの有無を判別
    するディスク有無判別手段と、該ディスク有無判別手段によりディスクが有ることが判
    別された後、 上記ディスク取出・搬送機構により上記デ
    ィスク装着部へと搬送されたディスクからの読取信号に
    基づいて該ディスクが正常か否かを判別するディスク正
    否判別手段と、 上記ディスク取出・搬送機構が、上記複数のディスク取
    出位置のうちの選択されたものをとり、該選択されたデ
    ィスク取出位置における上記ディスク取出動作を行う際
    に、上記ディスク有無判別手段からディスクが無いこと
    を示す判別出力が得られるとき、上記ディスク取出・搬
    送機構に、上記選択されたディスク取出位置の次にとら
    れるべき他の選択されたディスク取出位置をとる動作を
    行なわせ、また、上記ディスク取出・搬送機構が、上記
    選択されたディスク取出位置における上記ディスク取出
    動作及び該ディスク取出動作に続く上記ディスク搬送動
    作を行った際に、上記ディスク正否判別手段から上記デ
    ィスク装着部に搬送されたディスクが正常でないことを
    示す判別出力が得られるとき、上記ディスク取出・搬送
    機構に、上記搬送されたディスクを上記選択されたディ
    スク取出位置に対応するディスク収納区分に戻した後、
    上記選択されたディスク取出位置の次にとられるべき他
    の選択されたディスク取出位置をとる動作を行なわせる
    とともに、上記他の選択されたディスク取出位置をとる
    ものとされた上記ディスク取出・搬送機構にディスク取
    出動作を行なわせる動作制御手段と、 を備えて構成されディスクプレーヤ。
    1. A magazine mounting portion for mounting a disk magazine having a plurality of disk storage sections each storing a disk therein, a disk mounting portion for mounting a disk, and a mounting portion for mounting on the magazine mounting portion. Taking out any one of a plurality of disk ejection positions respectively corresponding to the plurality of disk storage sections of the selected disk magazine, and taking out a disk from the disk storage section corresponding to any one of the disk extraction positions; and A disc ejecting / transporting mechanism for carrying out a disc carrying operation for carrying the disc taken out by the ejecting operation to the disc loading section, and discriminating presence / absence of a disc in a disc storage section corresponding to a disc ejecting position taken by the disc ejecting / transporting mechanism a disc presence determination means for, by the disc presence determination means Determine that the disk is there
    After being different, the read signal from the disk is conveyed to the disk mounting portion by the disk takeout and transfer mechanism
    Means for determining whether the disk is normal based on whether the disk is normal or not, and the disk take-out / transport mechanism takes a selected one of the plurality of disk take-out positions, and selects the disk at the selected disk take-out position. When performing the above-described disc ejection operation, when a discrimination output indicating that there is no disc is obtained from the disc presence / absence discrimination means, the disc ejection / transport mechanism is required to take the next disc ejection position after the selected disc ejection position. And the disk ejecting / transporting mechanism performs the disk ejecting operation at the selected disk ejecting position and the disk transporting operation following the disk ejecting operation. At this time, it is indicated that the disc conveyed from the disc validity discriminating means to the disc mounting portion is not normal. When the discrimination output is obtained, after returning the transported disk to the disk storage section corresponding to the selected disk removal position,
    An operation for taking another selected disk take-out position to be taken next to the selected disk take-out position, and the above-mentioned disk take-out / transport mechanism taking the other selected disk take-out position disk player that will be configured to include an operation control means for causing the disc takeout operation, to.
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