JPH10188431A - Disk changer - Google Patents

Disk changer

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Publication number
JPH10188431A
JPH10188431A JP34015696A JP34015696A JPH10188431A JP H10188431 A JPH10188431 A JP H10188431A JP 34015696 A JP34015696 A JP 34015696A JP 34015696 A JP34015696 A JP 34015696A JP H10188431 A JPH10188431 A JP H10188431A
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JP
Japan
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disk
recording
recording disk
disc
transport path
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP34015696A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanori Kitamura
正典 北村
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly and easily perform the loading and unloading operations of disk and to enable a disk changer to be used for on-vehicle by miniaturization of the device, by transporting the disk inserted to a slit-stated disk port on a 1st transporting route in the extended direction of this insertion to attain the stock position and after that, transporting it on a 2nd transporting route having an angle against the 1st route to mount on a rotation operating mechanism. SOLUTION: A disk transporting mechanism provided with an upper, medium and lower stages is disposed corresponding to the disk ports 5, 6, 7. The inserted recording disks 101a, 101b, 101c are moved along the extended direction of insertion by 1st rollers 11, 12, 13, etc., perpendicular to the 1st transporting route to attain the stock position. Next, the disk is moved on the 2nd transporting route which is arranged with 2nd rollers 17, 18, 19 while taking the angle of 45-60 deg. against the 1st route, and mounted on the rotation operating mechanism corresponding to the transporting mechanism provided with the upper, medium and lower stages.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録ディス
クを収納してこれら記録ディスクより選択的に情報信号
の再生を行うディスクチェンジャに関する技術分野に属
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a disk changer which stores a plurality of recording disks and selectively reproduces information signals from these recording disks.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複数枚の記録ディスクを外筐体内
に収納しこれら記録ディスクより選択的に情報信号の再
生を行うディスクチェンジャが提案されている。また、
このようなディスクチェンジャにおいては、装置構成を
小型化して、自動車(乗用車)の車室に設置可能とし
た、いわゆる車載用のディスクチェンジャが提案されて
いる。このような車載用のディスクチェンジャにおいて
は、記録ディスクとしては、主に音楽情報が記録され
た、直径が120mm程度の光ディスクが使用される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a disc changer in which a plurality of recording disks are housed in an outer casing and information signals are selectively reproduced from these recording disks. Also,
With respect to such a disc changer, a so-called in-vehicle disc changer has been proposed in which the device configuration is reduced in size and can be installed in the cabin of an automobile (passenger car). In such a vehicle-mounted disc changer, an optical disc having a diameter of about 120 mm, on which music information is mainly recorded, is used as a recording disc.

【0003】このようなディスクチェンジャは、外筐体
内に、複数枚の記録ディスクを保持するストッカ部と、
このストッカ部より外筐体の外方に亘って記録ディスク
を搬送する第1の搬送機構(イジェクト機構)と、記録
ディスクが装着されてこの記録ディスクを回転操作する
回転操作機構と、ストッカ部に保持された記録ディスク
のうちの一を選択的に搬送して回転操作機構に装着させ
る第2の搬送機構(ローディング機構)と、回転操作機
構により回転操作される記録ディスクより情報信号を読
み出すピックアップ装置とを有して構成されている。
[0003] Such a disc changer includes a stocker section for holding a plurality of recording discs in an outer casing,
A first transport mechanism (eject mechanism) for transporting the recording disk from the stocker portion to the outside of the outer housing; a rotating operation mechanism for mounting the recording disk and rotating the recording disk; A second transport mechanism (loading mechanism) for selectively transporting one of the held recording disks to be mounted on a rotary operating mechanism, and a pickup device for reading an information signal from the recording disk rotated by the rotary operating mechanism And is configured.

【0004】そして、このようなディスクチェンジャと
しては、装置構成の小型化を図るために、外筐体に収納
する複数枚の記録ディスクを、まず、これら記録ディス
クを収納保持するマガジン(収納箱)に装填してから、
このマガジンを外筐体内に装着させてストッカ部とする
という構成を採用したものが提案されている。このよう
に、外筐体に対して分離可能なマガジンをストッカ部と
することにより、この外筐体の内方より外方(例えば前
面パネル側)に亘って記録ディスクを第1の搬送する搬
送機構を省略することができるので、装置構成の小型化
を図ることができる。
As such a disc changer, in order to reduce the size of the apparatus, a plurality of recording discs to be housed in an outer housing are firstly loaded into a magazine (storage box) for housing and holding these recording discs. After loading
A magazine adopting a configuration in which the magazine is mounted in an outer housing to form a stocker section has been proposed. As described above, by using the magazine separable from the outer housing as the stocker portion, the first transfer of the recording disk from the inner side to the outer side (for example, the front panel side) of the outer housing. Since the mechanism can be omitted, the device configuration can be reduced in size.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にマガジンを備えることにより装置構成の小型化を図っ
たディスクチェンジャにおいては、このディスクチェン
ジャに記録ディスクを装着するにあたっては記録ディス
クのマガジンへの装填及びマガジンの装着をしなければ
なならず、記録ディスクを取り出すにあたってはマガジ
ンの取り出し及び記録ディスクのマガジンよりの取り出
しをしなければならないので、操作が煩雑であった。特
に、1枚の記録ディスクの装着や取り出しを行う場合に
おいても、複数枚の記録ディスクのすべてが装填された
マガジンを扱わなければならないという煩雑さがある。
By the way, in a disk changer in which the size of the apparatus is reduced by providing a magazine as described above, when a recording disk is mounted on the disk changer, the recording disk must be inserted into the magazine. The user has to load the magazine and mount the magazine, and when taking out the recording disk, the user has to take out the magazine and take out the recording disk from the magazine, so that the operation is complicated. In particular, even when a single recording disk is loaded or unloaded, there is a problem that a magazine in which all of the multiple recording disks are loaded must be handled.

【0006】また、上述のようなディスクチェンジャに
おいては、回転操作機構に装着された記録ディスクをマ
ガジンに戻しこのマガジン装填された他の記録ディスク
を記録再生装置に装着する交換動作を行うときに、マガ
ジンの一部が外筐体の外方側に突出される構造のものが
あり、この場合、特に、車載用として使用した場合に
は、操作性が良好ではなかった。
In the above-described disc changer, when performing a replacement operation of returning a recording disc mounted on the rotary operation mechanism to a magazine and mounting another recording disc loaded in the magazine to a recording / reproducing apparatus, Some magazines have a structure in which a part of the magazine protrudes outward from the outer housing. In this case, especially when used for a vehicle, the operability is not good.

【0007】そして、車載用のディスクチェンジャにお
いては、特に奥行きを短く構成しないと、設置対象とな
る自動車の車種によっては設置が不可能な場合がある。
If the depth of the disk changer is not particularly short, installation may not be possible depending on the type of automobile to be installed.

【0008】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、記録ディスクの装着及び取り出
しの操作が円滑かつ容易に行え、また、装置構成が小型
されて車載用として使用しても充分に多くの車種の自動
車に設置することが可能となされたディスクチェンジャ
の提供という課題を解決しようとするものである。
Accordingly, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned circumstances, and enables smooth and easy operation of loading and unloading a recording disk, and has a small device configuration for use in a vehicle. However, an object of the present invention is to solve the problem of providing a disk changer that can be installed in a sufficiently large number of types of vehicles.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係るディスクチェンジャは、複数枚の記録
ディスクを外筐体内に収納しこれら複数枚の記録ディス
クより選択的に情報信号の再生を行うディスクチェンジ
ャであって、外筐体内に収納する記録ディスクの枚数に
対応した数の互いに平行な該記録ディスクの直径に対応
した長さのスリット状のディスク挿入口と、各ディスク
挿入口に対応して配設された複数のディスク搬送機構
と、各ディスク搬送機構に対応して配設され対応するデ
ィスク搬送機構により搬送された記録ディスクを保持し
て回転操作する複数のディスク回転操作機構と、各ディ
スク回転操作機構により回転操作される記録ディスクの
一方の主面部に対向してこの記録ディスクより情報信号
の読み出しを行うピックアップ装置とを備え、各ディス
ク搬送機構は、上記ディスク挿入口へ挿入された記録デ
ィスクをこの挿入方向の延長方向の第1の搬送経路上を
搬送してストック位置に至らしめた後、この第1の搬送
経路に対して角度をなす第2の搬送経路上を搬送して、
ディスク回転操作機構に装着させることとなされたもの
である。
In order to solve the above-mentioned problems, a disk changer according to the present invention accommodates a plurality of recording disks in an outer casing and selectively transmits information signals from the plurality of recording disks. A disk changer for performing reproduction, wherein a number of slit-shaped disk insertion ports having a length corresponding to a diameter of the recording disks parallel to each other and a number corresponding to the number of recording disks housed in the outer housing; A plurality of disk transport mechanisms arranged corresponding to each of the plurality of disk transport mechanisms, and a plurality of disk rotation operating mechanisms configured to hold and rotate the recording disks transported by the corresponding disk transport mechanisms disposed corresponding to the respective disk transport mechanisms And a pin for reading an information signal from the recording disk facing one main surface portion of the recording disk rotated by each disk rotation operation mechanism. Each of the disk transport mechanisms transports the recording disk inserted into the disk insertion slot on the first transport path extending in the direction of insertion and reaches the stock position. Transporting on a second transport path that forms an angle with respect to one transport path,
This is to be mounted on a disk rotation operation mechanism.

【0010】また、本発明は、上記ディスクチェンジャ
において、第1の記録ディスクよりの情報信号の読み出
しの後、この第1の記録ディスクの他方の主面部側に位
置する第2の記録ディスクより情報信号の読み出しを行
うとき、該第1の記録ディスクを第1の搬送経路上のス
トック位置に戻すこととしたものである。
Further, according to the present invention, in the above-mentioned disc changer, after reading the information signal from the first recording disk, the information is read from the second recording disk located on the other main surface side of the first recording disk. When the signal is read, the first recording disk is returned to the stock position on the first transport path.

【0011】さらに、本発明は、上記ディスクチェンジ
ャにおいて、各ディスク搬送機構は、第1の搬送経路に
直交する回転軸回りに回転操作され記録ディスクに転接
してこの記録ディスクを該第1の搬送経路上を移動させ
る第1のローラと、第2の搬送経路に直交する回転軸回
りに回転操作され記録ディスクに転接してこの記録ディ
スクを該第2の搬送経路上を移動させる第2のローラと
を有して構成されていることとしたものである。
Further, according to the present invention, in the above-mentioned disc changer, each of the disc transport mechanisms is rotated around a rotation axis orthogonal to the first transport path and rolls on the recording disk to transfer the recording disk to the first transport path. A first roller for moving on a path, and a second roller for rotating and operating around a rotation axis orthogonal to the second conveyance path to roll on the recording disk and move the recording disk on the second conveyance path. It is configured to have the following.

【0012】そして、本発明は、上記ディスクチェンジ
ャにおいて、記録ディスクの直径を120mm以下と
し、外筐体の外形寸法を178mm×50mm×165
mm以下としたものである。
According to the present invention, in the above-described disc changer, the diameter of the recording disc is set to 120 mm or less, and the outer dimensions of the outer casing are set to 178 mm × 50 mm × 165.
mm or less.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】本発明に係るディスクチェンジャは、図1
に示すように、外筐体1を有して構成され、図4に示す
ように、複数枚の記録ディスク101a,101b,1
01cを外筐体1内に収納しこれら複数枚の記録ディス
ク101a,101b,101cより選択的に情報信号
の再生を行うディスクチェンジャである。
FIG. 1 shows a disc changer according to the present invention.
As shown in FIG. 4, it is configured to have an outer housing 1, and as shown in FIG. 4, a plurality of recording disks 101a, 101b, 1
01c is housed in the outer housing 1 and selectively reproduces information signals from the plurality of recording disks 101a, 101b, 101c.

【0015】この実施の形態において、記録ディスク1
01a,101b,101cは、ポリカーボネイト(Po
lycarbonate)やポリメチルメタクリレート(Polymethy
lmethacrylate)の如き透明な合成樹脂材料からなるデ
ィスク基板と、このディスク基板の主面部上に形成され
た信号記録層とを有して構成されている。この記録ディ
スクは、一方の主面部側よりディスク基板を透して信号
記録層に対して光束を集光して照射し、この光束の信号
記録層による反射光束を検出することにより、信号記録
層に記録された情報信号の読み出しが行われるように構
成されている。
In this embodiment, a recording disk 1
01a, 101b and 101c are polycarbonate (Po
lycarbonate) and polymethyl methacrylate (Polymethy)
It has a disk substrate made of a transparent synthetic resin material such as lmethacrylate) and a signal recording layer formed on the main surface of the disk substrate. The recording disk is formed by irradiating a signal recording layer with a light beam condensing and irradiating the signal recording layer from one main surface side through the disk substrate, and detecting the light beam reflected by the signal recording layer to form a signal recording layer. Is configured to read out the information signal recorded in the.

【0016】そして、この実施の形態においては、記録
ディスク101a,101b,101cは、直径が12
0mmまたは80mmのディスク基板を有して構成さ
れ、中央部分にチャッキング孔102を有している。こ
のような記録ディスクとしては、いわゆる“CD”(コ
ンパクトディスク:商標名)の規格に基づく記録ディス
クがある。また、外筐体1の外形寸法は、横幅が178
mm、高さが50mm、奥行きが165mmとなされて
いる。横幅の178mmは、ドイツ国工業規格(いわゆ
るDIN(ディン)規格)における車載用のオーディオ
機器の横幅に対応した寸法である。
In this embodiment, the recording disks 101a, 101b and 101c have a diameter of 12
It has a disk substrate of 0 mm or 80 mm, and has a chucking hole 102 at the center. As such a recording disk, there is a recording disk based on the so-called "CD" (compact disk: trade name) standard. The outer dimensions of the outer housing 1 are 178 in width.
mm, the height is 50 mm, and the depth is 165 mm. The width of 178 mm is a size corresponding to the width of a vehicle-mounted audio device according to the German industrial standard (so-called DIN (din) standard).

【0017】外筐体1の前面パネル部には、この外筐体
1内に収納する記録ディスク101a,101b,10
1cの枚数(3枚)に対応した数である3本のディスク
挿入口、すなわち、上段ディスク挿入口5、中段ディス
ク挿入口6及び下段ディスク挿入口7が設けられてい
る。これらディスク挿入口5,6,7は、互いに平行
な、記録ディスク101a,101b,101cの直径
に対応した長さを有するスリット状に形成されている。
これらディスク挿入口5,6,7は、長手方向を水平方
向として形成されている。これらディスク挿入口5,
6,7は、それぞれ1枚の記録ディスクが主面部を水平
となされて水平に挿入され得るようになされている。
On the front panel of the outer housing 1, recording disks 101a, 101b, 10 stored in the outer housing 1 are provided.
Three disc insertion ports corresponding to the number (three) of 1c, that is, an upper disc insertion slot 5, a middle disc insertion slot 6, and a lower disc insertion slot 7 are provided. These disk insertion ports 5, 6, 7 are formed in slits parallel to each other and having a length corresponding to the diameter of the recording disks 101a, 101b, 101c.
These disk insertion openings 5, 6, 7 are formed with the longitudinal direction as the horizontal direction. These disc insertion slots 5,
Nos. 6 and 7 are designed such that one recording disk can be inserted horizontally with the main surface portion horizontal.

【0018】外筐体1内には、図2に示すように、この
外筐体1の内壁部に対して複数のダンパ3を介していわ
ゆるフローティング支持されたフローティング筐体2が
設けられている。このフローティング筐体2の前面部に
は、図6に示すように、各ディスク挿入口5,6,7に
対応して、これらディスク挿入口5,6,7と略々同一
の形状のディスク挿通口8,9,10が設けられてい
る。すなわち、ディスク挿入口5,6,7より挿入され
た記録ディスク101a,101b,101cは、対応
するディスク挿通口8,9,10内を挿通されて、フロ
ーティング筐体2内に挿入される。
As shown in FIG. 2, a floating housing 2 which is so-called floating supported on an inner wall portion of the outer housing 1 via a plurality of dampers 3 is provided in the outer housing 1. . As shown in FIG. 6, a disk having substantially the same shape as the disk insertion ports 5, 6, 7 is inserted into the front surface of the floating housing 2 as shown in FIG. The mouths 8, 9, 10 are provided. That is, the recording disks 101a, 101b, and 101c inserted from the disk insertion ports 5, 6, and 7 are inserted through the corresponding disk insertion ports 8, 9, and 10, and are inserted into the floating housing 2.

【0019】そして、フローティング筐体2内には、各
ディスク挿入口5,6,7及び各ディスク挿通口8,
9,10に対応して、複数のディスク搬送機構、すなわ
ち、上段ディスク搬送機構、中段ディスク搬送機構及び
下段ディスク搬送機構が配設されている。これらディス
ク搬送機構は、図2において矢印Cで示すように、各デ
ィスク挿入口5,6,7へ前方側より後方に向けて挿入
された記録ディスク101a,101b,101cを、
この挿入方向の延長方向の第1の搬送経路上を搬送して
ストック位置に至らしめた後、図2において矢印Dで示
すように、第1の搬送経路に対して角度をなす第2の搬
送経路上を搬送して、後述するディスク回転操作機構に
装着させるものである。
In the floating housing 2, each of the disk insertion ports 5, 6, 7 and each of the disk insertion ports 8,
A plurality of disk transport mechanisms, that is, an upper disk transport mechanism, a middle disk transport mechanism, and a lower disk transport mechanism are provided corresponding to 9 and 10. As shown by an arrow C in FIG. 2, these disk transport mechanisms transfer recording disks 101a, 101b, and 101c inserted into the respective disk insertion openings 5, 6, and 7 from the front side to the rear.
After being conveyed on the first conveyance path in the extension direction of the insertion direction to reach the stock position, the second conveyance formed at an angle with respect to the first conveyance path as shown by an arrow D in FIG. It is transported on a path and mounted on a disk rotation operation mechanism described later.

【0020】すなわち、これらディスク搬送機構は、第
1の搬送経路に直交する回転軸11a,12a,13a
回りに回転操作される第1のローラ11,12,13を
有している。これら第1のローラ11,12,13は、
図6に示すように、ディスク挿通口8,9,10の直後
に位置し、回転軸をこれらディスク挿通口8,9,10
の長手方向に平行としている。また、各第1のローラ1
1,12,13は、ディスク挿入口5,6,7より挿入
操作される記録ディスク101a,101b,101c
の下面部である一方の主面部に対して、上面部を接触さ
せる位置に配置されている。これら第1のローラ11,
12,13は、中央部分が縮径された略々円柱状に形成
されている。
That is, these disk transport mechanisms are provided with rotary shafts 11a, 12a, 13a orthogonal to the first transport path.
It has first rollers 11, 12, 13 that are rotated around. These first rollers 11, 12, 13
As shown in FIG. 6, the rotating shaft is located immediately after the disk insertion ports 8, 9, and 10, and the rotation axis is set to these disk insertion ports 8, 9, and 10.
Are parallel to the longitudinal direction. Also, each first roller 1
1, 12, 13 are recording disks 101a, 101b, 101c which are inserted through the disk insertion ports 5, 6, 7 respectively.
It is arranged at a position where the upper surface portion is in contact with one main surface portion, which is the lower surface portion of. These first rollers 11,
12 and 13 are formed in a substantially columnar shape with a reduced diameter at the center.

【0021】そして、これら第1のローラ11,12,
13のそれぞれの上側には、各第1のローラ11,1
2,13に対応して、上段、中段及び下段の摺接部材1
4,15,16が配設されている。上段ディスク挿入口
5より挿入された記録ディスク101aは、上段の第1
のローラ11の上面部と上段の摺接部材14の下面部と
により挟持される。また、中段ディスク挿入口6より挿
入された記録ディスク101bは、中段の第1のローラ
12の上面部と中段の摺接部材15の下面部とにより挟
持される。さらに、下段ディスク挿入口7より挿入され
た記録ディスク101cは、下段の第1のローラ13の
上面部と下段の摺接部材16の下面部とにより挟持され
る。
The first rollers 11, 12,
13, each first roller 11, 1
2, 13, the upper, middle, and lower sliding contact members 1
4, 15, and 16 are provided. The recording disk 101a inserted from the upper disk insertion slot 5 is
The upper surface of the roller 11 and the lower surface of the upper sliding contact member 14 are sandwiched. The recording disk 101b inserted through the middle disk insertion slot 6 is sandwiched between the upper surface of the first roller 12 in the middle and the lower surface of the sliding member 15 in the middle. Further, the recording disk 101c inserted from the lower disk insertion slot 7 is held between the upper surface of the lower first roller 13 and the lower surface of the lower sliding contact member 16.

【0022】そして、各第1のローラ11,12,13
は、図示しない回転駆動機構(第1のローディングモー
タ)により回転操作される。これら第1のローラ11,
12,13は、回転操作されると、上面部を記録ディス
ク101a,101b,101cの一方の主面部(下面
部)に転接させ、各摺接部材14,15,16と共働し
てこれら記録ディスク101a,101b,101cを
挟持しつつ、これら記録ディスク101a,101b,
101cを第1の搬送経路上を移動させる。
Each of the first rollers 11, 12, 13
Is rotated by a rotation drive mechanism (first loading motor) not shown. These first rollers 11,
When rotated, the upper and lower parts of the recording disks 101a, 101b and 101c are brought into rolling contact with one of the main surfaces (lower parts) of the recording disks 101a, 101b and 101c, and cooperate with the respective sliding members 14, 15, and 16 to rotate these members. While sandwiching the recording disks 101a, 101b, 101c, these recording disks 101a, 101b,
101c is moved on the first transport path.

【0023】そして、各ディスク搬送機構は、第2の搬
送経路に直交する回転軸17a,18a,19a回りに
回転操作される第2のローラ17,18,19を有して
いる。これら第2のローラ17,18,19は、図1に
示すように、ディスク挿通口8,9,10の後方側に位
置し、回転軸17a,18a,19aを水平とし、この
回転軸17a,18a,19aとこれらディスク挿通口
8,9,10の長手方向とのなす角度を45°乃至60
°程度とする状態に配設されている。また、各第2のロ
ーラ17,18,19は、各第1のローラ11,12,
13により搬送される記録ディスク101a,101
b,101cの一方の主面部に対して、上面部を接触さ
せる位置に配置されている。これら第2のローラ17,
18,19は、中央部分が縮径された略々円柱状に形成
されている。
Each of the disk transport mechanisms has second rollers 17, 18, and 19 that are rotated around rotating shafts 17a, 18a, and 19a orthogonal to the second transport path. As shown in FIG. 1, these second rollers 17, 18, and 19 are located on the rear side of the disk insertion ports 8, 9, and 10, and make the rotating shafts 17a, 18a, and 19a horizontal. 18a, 19a and the longitudinal direction of these disc insertion openings 8, 9, 10 are 45 to 60 degrees.
It is arranged in a state of about °. Also, each second roller 17, 18, 19 is provided with a respective first roller 11, 12,
13, the recording disks 101a and 101 conveyed by
It is arranged at a position where the upper surface portion is in contact with one of the main surface portions of b and 101c. These second rollers 17,
18 and 19 are formed in a substantially columnar shape with a reduced diameter at the center.

【0024】そして、これら第2のローラ17,18,
19のそれぞれの上側には、図10に示すように、各第
2のローラ17,18,19に対応して、上段、中段及
び下段の摺接部材44,45,46が配設されている。
上段の第1のローラ11により搬送された記録ディスク
101aは、上段の第2のローラ17の上面部と上段の
摺接部材44の下面部とにより挟持される。また、中段
の第1のローラ12により搬送された記録ディスク10
1bは、中段の第2のローラ18の上面部と中段の摺接
部材45の下面部とにより挟持される。さらに、下段の
第1のローラ13により搬送された記録ディスク101
cは、下段の第2のローラ19の上面部と下段の摺接部
材46の下面部とにより挟持される。
The second rollers 17, 18,
As shown in FIG. 10, upper, middle and lower sliding contact members 44, 45 and 46 are arranged on the upper sides of the respective 19, corresponding to the respective second rollers 17, 18 and 19. .
The recording disk 101a conveyed by the upper first roller 11 is held between the upper surface of the upper second roller 17 and the lower surface of the upper sliding member 44. The recording disk 10 conveyed by the first roller 12 in the middle stage
1b is sandwiched between the upper surface of the middle second roller 18 and the lower surface of the middle sliding member 45. Further, the recording disk 101 conveyed by the lower first roller 13
c is held between the upper surface of the lower second roller 19 and the lower surface of the lower sliding member 46.

【0025】また、各第1のローラ11,12,13
は、摺接部材14,15,16と共働して記録ディスク
101a,101b,101cを挟持する状態と、摺接
部材14,15,16より離間して記録ディスク101
a,101b,101cを開放する状態とに亘って、上
下方向に移動操作可能となされている。
Further, each of the first rollers 11, 12, 13
Is a state in which the recording disks 101a, 101b, and 101c are held in cooperation with the sliding members 14, 15, and 16;
The moving operation can be performed in the up and down direction over the state in which a, 101b and 101c are opened.

【0026】そして、各第2のローラ17,18,19
は、図示しない回転駆動機構(第2のローディングモー
タ)により回転操作される。これら第2のローラ17,
18,19は、回転操作されると、上面部を記録ディス
ク101a,101b,101cの一方の主面部(下面
部)に転接させ、各摺接部材44,45,46と共働し
てこれら記録ディスク101a,101b,101cを
挟持しつつ、これら記録ディスク101a,101b,
101cを第2の搬送経路上を移動させる。この第2の
搬送経路は、第1の搬送経路に対して、45°乃至60
°程度の角度をなしている。
Then, each of the second rollers 17, 18, 19
Is rotated by a rotation drive mechanism (second loading motor) not shown. These second rollers 17,
When rotated, the upper and lower parts of the recording disks 101a, 101b and 101c are brought into contact with one of the main surfaces (lower parts) of the recording disks 101a, 101b and 101c, and cooperate with the respective sliding members 44, 45 and 46. While sandwiching the recording disks 101a, 101b, 101c, these recording disks 101a, 101b,
101c is moved on the second transport path. This second transport path is 45 ° to 60 ° with respect to the first transport path.
It forms an angle of about °.

【0027】また、各第2のローラ17,18,19
は、図8に示すように、摺接部材44,45,46と共
働して記録ディスク101a,101b,101cを挟
持する状態と、図9に示すように、摺接部材44,4
5,46より離間して記録ディスク101a,101
b,101cを開放する状態とに亘って、上下方向に移
動操作可能となされている。
Each of the second rollers 17, 18, 19
8 shows a state in which the recording disks 101a, 101b and 101c are held in cooperation with the sliding members 44, 45 and 46, as shown in FIG. 8, and the sliding members 44, 4 as shown in FIG.
The recording disks 101a, 101
The moving operation can be performed in the up and down direction over the state in which b and 101c are opened.

【0028】そして、このディスクチェンジャは、各デ
ィスク搬送機構に対応して配設された上段、中段及び下
段の回転操作機構を備えている。これら回転操作機構
は、対応するディスク搬送機構により搬送された記録デ
ィスク101a,101b,101cを保持して回転操
作するものである。
The disc changer has upper, middle, and lower rotary operation mechanisms provided corresponding to the respective disc transport mechanisms. These rotary operating mechanisms hold and rotate the recording disks 101a, 101b, and 101c transported by the corresponding disk transport mechanisms.

【0029】上段の回転操作機構は、図7に示すよう
に、上段ディスクテーブル21と上段チャッキングプレ
ート20とを有して構成されている。上段ディスクテー
ブル21は、フローティング筐体2の内壁部よりこのフ
ローティング筐体2の内方側に向けて突設された上側支
持板26に対して、支軸41を介して回転可能に支持さ
れている。支軸41と上側支持板26との間には、回転
軸受け35が設けられている。この上段ディスクテーブ
ル21は、略々円盤状に形成され、上面部の中央にチャ
ッキング孔102に嵌合する円錐台状の位置決め突起3
4が設けられている。上段チャッキングプレート20
は、フローティング筐体2の天井部に支軸40を介して
回転可能に支持され、上段ディスクテーブル21に対し
て接離操作可能となされている。この上段チャッキング
プレート20は、図8に示すように、上段の第2のロー
ラ17の支軸17aと連結部材58により連結され、こ
の第2のローラ17の上下動に連動して移動操作され
る。
As shown in FIG. 7, the upper rotary operation mechanism has an upper disk table 21 and an upper chucking plate 20. The upper disk table 21 is rotatably supported via a support shaft 41 on an upper support plate 26 protruding from the inner wall portion of the floating housing 2 toward the inside of the floating housing 2. I have. A rotation bearing 35 is provided between the support shaft 41 and the upper support plate 26. The upper disk table 21 is formed in a substantially disk shape, and has a truncated conical positioning projection 3 fitted into the chucking hole 102 at the center of the upper surface.
4 are provided. Upper chucking plate 20
Is rotatably supported on the ceiling of the floating housing 2 via a support shaft 40, and can be moved toward and away from the upper disk table 21. As shown in FIG. 8, the upper chucking plate 20 is connected to the support shaft 17a of the upper second roller 17 by a connecting member 58, and is moved in conjunction with the vertical movement of the second roller 17. You.

【0030】中段の回転操作機構は、図7に示すよう
に、中段ディスクテーブル23と中段チャッキングプレ
ート22とを有して構成されている。中段ディスクテー
ブル23は、フローティング筐体2の内壁部よりこのフ
ローティング筐体2の内方側に向けて突設された下側支
持板27に対して、支軸42を介して回転可能に支持さ
れている。支軸42と下側支持板27との間には、回転
軸受けが設けられている。この中段ディスクテーブル2
3は、略々円盤状に形成され、上面部の中央にチャッキ
ング孔102に嵌合する円錐台状の位置決め突起37が
設けられている。中段チャッキングプレート22は、上
側支持板26に支軸41を介して回転可能に支持され、
中段ディスクテーブル23に対して接離操作可能となさ
れている。この中段チャッキングプレート22は、図8
に示すように、中段の第2のローラ18の支軸18aと
連結部材58により連結され、この第2のローラ18の
上下動に連動して移動操作される。
As shown in FIG. 7, the rotary operation mechanism at the middle stage has a middle disk table 23 and a middle chucking plate 22. The middle disk table 23 is rotatably supported via a support shaft 42 on a lower support plate 27 protruding from the inner wall portion of the floating housing 2 toward the inside of the floating housing 2. ing. A rotation bearing is provided between the support shaft 42 and the lower support plate 27. This middle stage disk table 2
3 is formed in a substantially disk shape, and is provided with a truncated cone-shaped positioning projection 37 that fits into the chucking hole 102 at the center of the upper surface. The middle chucking plate 22 is rotatably supported by the upper support plate 26 via a support shaft 41,
The middle disk table 23 can be moved in and out of contact with it. This middle chucking plate 22 is shown in FIG.
As shown in (2), it is connected to the support shaft 18a of the second roller 18 at the middle stage by the connecting member 58, and is moved in conjunction with the vertical movement of the second roller 18.

【0031】下段の回転操作機構は、図7に示すよう
に、下段ディスクテーブル25と下段チャッキングプレ
ート24とを有して構成されている。下段ディスクテー
ブル25は、フローティング筐体2の底面部に対して、
支軸43を介して回転可能に支持されている。この下段
ディスクテーブル25は、略々円盤状に形成され、上面
部の中央にチャッキング孔102に嵌合する円錐台状の
位置決め突起39が設けられている。下段チャッキング
プレート24は、下側支持板27に支軸42を介して回
転可能に支持され、下段ディスクテーブル25に対して
接離操作可能となされている。この下段チャッキングプ
レート24は、図8に示すように、下段の第2のローラ
19の支軸19aと連結部材58により連結され、この
第2のローラ19の上下動に連動して移動操作される。
As shown in FIG. 7, the lower rotating mechanism has a lower disk table 25 and a lower chucking plate 24. The lower disk table 25 is positioned on the bottom of the floating housing 2.
It is rotatably supported via a support shaft 43. The lower disk table 25 is formed in a substantially disk shape, and is provided with a truncated conical positioning projection 39 that fits into the chucking hole 102 at the center of the upper surface. The lower chucking plate 24 is rotatably supported by the lower support plate 27 via a support shaft 42, and is capable of operating toward and away from the lower disk table 25. As shown in FIG. 8, the lower chucking plate 24 is connected to the support shaft 19a of the lower second roller 19 by a connecting member 58, and is moved in conjunction with the vertical movement of the second roller 19. You.

【0032】各ディスクテーブル21,23,25及び
各チャッキングプレート20,22,24を支持する支
軸40,41,42,43は、互いに同一軸上となされ
ている。そして、各回転操作機構のディスクテーブル2
1,23,25は、同一のスピンドルモータ28によっ
て回転操作される。このスピンドルモータ28は、フロ
ーティング筐体2内の後方側に位置して、このフローテ
ィング筐体2の底面部上に配置されている。このスピン
ドルモータ28の駆動軸には、駆動ギヤ29が取付けら
れている。この駆動ギヤ29は、先端部をフローティン
グ筐体2の天井部に近接させる程度の長さを有して、上
方側に向けて立設されている。この駆動ギヤ29と上段
ディスクテーブル21の下面側に設けられたギヤ部33
との間には、上段タイミングベルト30が巻掛けられて
いる。また、駆動ギヤ29と中段ディスクテーブル23
の下面側に設けられたギヤ部36との間には、中段タイ
ミングベルト31が巻掛けられている。さらに、駆動ギ
ヤ29と下段ディスクテーブル25の下面側に設けられ
たギヤ部38との間には、下段タイミングベルト32が
巻掛けられている。すなわち、スピンドルモータ28が
回転駆動すると、各ディスクテーブル21,23,25
は、回転操作される。
The spindles 40, 41, 42, 43 for supporting the disk tables 21, 23, 25 and the chucking plates 20, 22, 24 are coaxial with each other. Then, the disk table 2 of each rotary operation mechanism
1, 23 and 25 are rotated by the same spindle motor 28. The spindle motor 28 is located on the rear side inside the floating housing 2 and is disposed on the bottom surface of the floating housing 2. A drive gear 29 is attached to a drive shaft of the spindle motor 28. The drive gear 29 has a length such that its tip is close to the ceiling of the floating housing 2 and is erected upward. The drive gear 29 and a gear portion 33 provided on the lower surface side of the upper disc table 21
, An upper timing belt 30 is wound. The drive gear 29 and the middle disk table 23
The middle-stage timing belt 31 is wound around the gear portion 36 provided on the lower surface side of. Further, a lower timing belt 32 is wound between the drive gear 29 and a gear portion 38 provided on the lower surface side of the lower disk table 25. That is, when the spindle motor 28 is driven to rotate, each of the disk tables 21, 23, 25
Is rotated.

【0033】上段の回転操作機構においては、上段チャ
ッキングプレート20が上段ディスクテーブル21側に
移動操作されることにより、これら上段ディスクテーブ
ル21及び上段チャッキングプレート20は、上段ディ
スク挿入孔5より挿入操作されて搬送機構により搬送さ
れた記録ディスク101aの中央部分を挟持して保持す
る。このとき、位置決め突起34がチャッキング孔10
2に嵌合して記録ディスク101aのセンタリングを行
う。このようにして保持された記録ディスク101a
は、上段ディスクテーブル21が回転操作されると、こ
の上段ディスクテーブル21とともに回転操作される。
In the upper rotary operation mechanism, the upper disk table 21 and the upper chucking plate 20 are inserted from the upper disk insertion hole 5 by moving the upper chucking plate 20 toward the upper disk table 21. The central portion of the recording disk 101a conveyed by the operated and conveyed by the conveying mechanism is pinched and held. At this time, the positioning projections 34 are
2 to center the recording disk 101a. The recording disk 101a thus held
When the upper disk table 21 is rotated, the rotary table is rotated together with the upper disk table 21.

【0034】中段の回転操作機構においては、中段チャ
ッキングプレート22が中段ディスクテーブル23側に
移動操作されることにより、これら中段ディスクテーブ
ル23及び中段チャッキングプレート22は、中段ディ
スク挿入孔6より挿入操作されて搬送機構により搬送さ
れた記録ディスク101bの中央部分を挟持して保持す
る。このとき、位置決め突起37がチャッキング孔10
2に嵌合して記録ディスク101bのセンタリングを行
う。このようにして保持された記録ディスク101b
は、中段ディスクテーブル23が回転操作されると、こ
の中段ディスクテーブル23とともに回転操作される。
In the middle rotary operation mechanism, when the middle chucking plate 22 is moved toward the middle disk table 23, the middle disk table 23 and the middle chucking plate 22 are inserted through the middle disk insertion hole 6. The center portion of the recording disk 101b that has been operated and conveyed by the conveyance mechanism is nipped and held. At this time, the positioning protrusion 37 is
2 to center the recording disk 101b. Recording disk 101b thus held
Is rotated together with the middle disk table 23 when the middle disk table 23 is rotated.

【0035】下段の回転操作機構においては、下段チャ
ッキングプレート24が下段ディスクテーブル25側に
移動操作されることにより、これら下段ディスクテーブ
ル25及び下段チャッキングプレート24は、下段ディ
スク挿入孔7より挿入操作されて搬送機構により搬送さ
れた記録ディスク101cの中央部分を挟持して保持す
る。このとき、位置決め突起39がチャッキング孔10
2に嵌合して記録ディスク101cのセンタリングを行
う。このようにして保持された記録ディスク101c
は、下段ディスクテーブル25が回転操作されると、こ
の下段ディスクテーブル23とともに回転操作される。
In the lower rotary operating mechanism, the lower disk table 25 and the lower chucking plate 24 are inserted from the lower disk insertion holes 7 by moving the lower chucking plate 24 toward the lower disk table 25. The center portion of the recording disk 101c conveyed by the operated conveyance mechanism is nipped and held. At this time, the positioning projection 39 is inserted into the chucking hole 10.
2 to center the recording disk 101c. The recording disk 101c thus held
Is rotated together with the lower disk table 23 when the lower disk table 25 is rotated.

【0036】そして、このディスクチェンジャには、上
記各ディスク回転操作機構により回転操作される記録デ
ィスク101a,101b,101cの一方の主面部に
対向してこの記録ディスク101a,101b,101
cより情報信号の読み出しを行うピックアップ装置48
が設けられている。この光学ピックアップ装置48は、
光学ピックアップ装置であって、光学ブロック部内に半
導体レーザの如き光源を内蔵して構成されている。この
光源より発せられた光束は、対物レンズ49を介して光
学ブロック部より射出されこの光学ブロック部の外方側
の一点において集光される。また、このピックアップ装
置48は、対物レンズを介して射出された光束の反射光
束を検出する光検出器を備えている。
The disc changer is provided with the recording discs 101a, 101b, 101c opposed to one main surface of the recording discs 101a, 101b, 101c which are rotated by the respective disc rotating operation mechanisms.
Pickup device 48 for reading information signal from c
Is provided. This optical pickup device 48
An optical pickup device, wherein a light source such as a semiconductor laser is built in an optical block unit. The light beam emitted from the light source is emitted from the optical block through the objective lens 49 and is collected at one point on the outer side of the optical block. Further, the pickup device 48 includes a photodetector for detecting a reflected light beam of the light beam emitted through the objective lens.

【0037】なお、対物レンズ49は、光学ブロック部
に対して2軸アクチュエータを介して取付けられてい
る。この2軸アクチュエータは、対物レンズ49をこの
対物レンズ49の光軸方向及びこの光軸に直交する方向
に移動操作可能に支持している。この2軸アクチュエー
タにおいては、フォーカスコイルに駆動電流が供給され
ることにより、対物レンズ49は、この対物レンズ49
の光軸方向に移動操作される。また、この2軸アクチュ
エータにおいては、トラッキングコイルに駆動電流が供
給されることにより、対物レンズ49は、この対物レン
ズ49の光軸に直交する方向に移動操作される。
The objective lens 49 is attached to the optical block via a biaxial actuator. The biaxial actuator supports the objective lens 49 so as to be movable in the optical axis direction of the objective lens 49 and in a direction orthogonal to the optical axis. In this two-axis actuator, when a driving current is supplied to the focus coil, the objective lens 49
Is moved in the direction of the optical axis. In the two-axis actuator, the drive current is supplied to the tracking coil, so that the objective lens 49 is operated to move in a direction orthogonal to the optical axis of the objective lens 49.

【0038】このピックアップ装置48は、フローティ
ング筐体2内に配設されたエレベータブロック47に対
して、ガイドシャフト50を介して移動操作可能に取付
けられている。このピックアップ装置48は、ガイドシ
ャフト50に沿って、図示しないスレッドモータによっ
て移動操作される。エレベータブロック47は、フロー
ティング筐体2内に配設された一対のスクリューシャフ
ト53,54により、図1中矢印Aで示すように、上下
方向に移動操作可能に支持されている。各スクリューシ
ャフト53,54は、中心軸を垂直として設置されてお
り、中心軸回りに回転操作可能となされている。エレベ
ータブロック47は、各スクリューシャフト53,54
の外周の螺旋溝部に螺合する支持孔51,52を有して
おり、これら支持孔51,52を介して、各スクリュー
シャフト53,54に支持されている。すなわち、この
エレベータブロック47は、各スクリューシャフト5
3,54が回転操作されることにより、上下方向に移動
操作される。これらスクリューシャフト53,54は、
図示しないステッピングモータ(パルスモータ)である
エレベータモータによって回転操作される。
The pickup device 48 is movably attached to an elevator block 47 provided in the floating housing 2 via a guide shaft 50. The pickup device 48 is moved along a guide shaft 50 by a thread motor (not shown). The elevator block 47 is supported by a pair of screw shafts 53 and 54 disposed in the floating housing 2 so as to be movable up and down as shown by an arrow A in FIG. Each of the screw shafts 53 and 54 is installed with its central axis vertical, and can be rotated around the central axis. The elevator block 47 includes screw shafts 53 and 54.
The support holes 51 and 52 are screwed into the helical grooves on the outer periphery of the shaft. The support holes 51 and 52 support the screw shafts 53 and 54, respectively. That is, the elevator block 47 is provided with each screw shaft 5
By rotating the 3, 54, the moving operation is performed in the vertical direction. These screw shafts 53 and 54 are
The rotating operation is performed by an elevator motor which is a stepping motor (pulse motor) not shown.

【0039】ピックアップ装置48の対物レンズ49
は、上方側に向けられている。すなわち、このピックア
ップ装置48は、このピックアップ装置48の上方側に
位置する記録ディスクの下面側より、この記録ディスク
の信号記録層上に光束を照射することができる。そし
て、ピックアップ装置48は、ガイドシャフト50に沿
って移動操作されることにより、図2中矢印Bで示すよ
うに、各回転操作機構に対する接離方向、すなわち、各
回転操作機構により保持された記録ディスク101a,
101b,101cの径方向に移動操作される。すなわ
ち、このピックアップ装置においては、光束の信号記録
層の表面における反射光束を光検出器によって検出する
ことにより、信号記録層に記録された情報信号の読み出
しを記録ディスクの信号記録領域の全域に亘って行うこ
とができる。
Objective lens 49 of pickup device 48
Are directed upward. That is, the pickup device 48 can irradiate the signal recording layer of the recording disk with a light beam from the lower surface side of the recording disk located above the pickup device 48. When the pickup device 48 is moved along the guide shaft 50, the pickup device 48 moves toward and away from each rotary operation mechanism as shown by an arrow B in FIG. 2, that is, the recording held by each rotary operation mechanism. Disk 101a,
The moving operation is performed in the radial direction of 101b and 101c. That is, in this pickup device, reading of the information signal recorded on the signal recording layer is performed over the entire signal recording area of the recording disk by detecting the light beam reflected on the surface of the signal recording layer by the photodetector. Can be done.

【0040】そして、このピックアップ装置48は、各
スクリューシャフト53,54に沿って上下に移動操作
されることにより、上段の回転操作機構に保持された記
録ディスクより情報信号の読み出しを行う高さ位置、中
段の回転操作機構に保持された記録ディスクより情報信
号の読み出しを行う高さ位置及び下段の回転操作機構に
保持された記録ディスクより情報信号の読み出しを行う
高さ位置に亘って、昇降操作される。
The pickup device 48 is moved up and down along each of the screw shafts 53 and 54 so as to read information signals from the recording disk held by the upper rotary operation mechanism. The lifting and lowering operation is performed over a height position at which the information signal is read from the recording disk held by the middle rotation operation mechanism and a height position at which the information signal is read from the recording disk held by the lower rotation operation mechanism. Is done.

【0041】また、このディスクチェンジャにおいて
は、上記各駆動機構を構成するモータやセンサは、図1
3に示すように、制御回路67によって制御されて動作
する。すなわち、ピックアップ装置48より出力される
信号は、RFアンプ59を介して、DSP(デジタル信
号処理回路)60に送られる。このDSP60の出力信
号は、サーボDSP(サーボ用デジタル信号処理回路)
61、D/A(デジタルアナログ)コンバータ71及び
制御回路67に送られる。サーボDSP61は、ドライ
バ62を介して、スピンドルモータ28、スレッドモー
タ63、フォーカスコイル64及びトラッキングコイル
65を駆動する。D/Aコンバータ71は、送られた信
号をアナログ信号に変換して、アンプ72を介して、オ
ーディオ出力端子73を介して出力する。
In this disc changer, the motors and sensors constituting each of the above driving mechanisms are the same as those shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the operation is controlled by the control circuit 67. That is, the signal output from the pickup device 48 is sent to the DSP (digital signal processing circuit) 60 via the RF amplifier 59. The output signal of this DSP 60 is a servo DSP (servo digital signal processing circuit).
61, which are sent to a D / A (digital / analog) converter 71 and a control circuit 67. The servo DSP 61 drives a spindle motor 28, a sled motor 63, a focus coil 64, and a tracking coil 65 via a driver 62. The D / A converter 71 converts the transmitted signal into an analog signal, and outputs the analog signal via the amplifier 72 and the audio output terminal 73.

【0042】制御回路67には、センサ66及び第1乃
至第3のイジェクトスイッチ55,56,57が接続さ
れている。センサ66は、フローティング筐体2内にお
ける記録ディスクの有無等を検出するためのものであ
る。また、第1乃至第3のイジェクトスイッチ55,5
6,57は、図1に示すように、外筐体1の前面パネル
部に配設されている。これら第1乃至第3のイジェクト
スイッチ55,56,57は、上段、中段及び下段の搬
送機構に対応されており、第1のローラ11,12,1
3を回転させてフローティング筐体2内の記録ディスク
を外筐体1の外方側に排出させるときに操作するもので
ある。また、制御回路67は、ドライバ68を介して、
エレベータモータ68、第1のローディングモータ69
及び第2のローディングモータ70を駆動する。エレベ
ータモータ68はステッピングモータであるので、制御
回路67は、初期状態(例えばエレベータブロック47
を最も下側とした状態)さえ検出されれば、以後は、こ
のエレベータモータ68に供給したパルス数に基づい
て、エレベータブロック47の高さ位置を判別すること
ができる。さらに、この制御回路67は、Sデータ回路
74を介して、コントロールデータ端子75にコントロ
ールデータを出力する。なお、上述の各回路は、電源供
給端子77,78を介して外部電源Acc,+Bを供給
される電源回路76によって電源を供給されて動作す
る。
A sensor 66 and first to third eject switches 55, 56, 57 are connected to the control circuit 67. The sensor 66 is for detecting the presence or absence of a recording disk in the floating housing 2 and the like. Also, the first to third eject switches 55 and 5
6, 57 are disposed on the front panel of the outer housing 1, as shown in FIG. These first to third eject switches 55, 56, and 57 correspond to the upper, middle, and lower transport mechanisms, and the first rollers 11, 12, 1, and 1, respectively.
This operation is performed when the recording disk in the floating housing 2 is ejected to the outside of the outer housing 1 by rotating 3. In addition, the control circuit 67 outputs
Elevator motor 68, first loading motor 69
And the second loading motor 70 is driven. Since the elevator motor 68 is a stepping motor, the control circuit 67 sets the initial state (for example, the elevator block 47).
Is set to the lowest position), the height position of the elevator block 47 can be determined thereafter based on the number of pulses supplied to the elevator motor 68. Further, the control circuit 67 outputs control data to a control data terminal 75 via the S data circuit 74. The above-described circuits operate by being supplied with power from a power supply circuit 76 to which external power supplies Acc and + B are supplied via power supply terminals 77 and 78.

【0043】なお、このディスクチェンジャにおいて、
オーディオ出力端子73や電源供給端子77,78を内
蔵したコネクタは、フローティング筐体2に対して、可
撓性を有するコードを介して接続されている。したがっ
て、これら各端子を内蔵したコネクタは、フローティン
グ筐体2の外筐体1に対するダンパ3の変形を伴う移動
を生じても、外筐体1や外方側に接続部に対しては移動
することがない。
In this disk changer,
The connector including the audio output terminal 73 and the power supply terminals 77 and 78 is connected to the floating housing 2 via a flexible cord. Therefore, even if the connector incorporating these terminals moves with the deformation of the damper 3 with respect to the outer housing 1 of the floating housing 2, the connector moves to the outer housing 1 and the connection portion to the outside. Nothing.

【0044】上述のように構成されたディスクチェンジ
ャにおいては、図3に示すように、ディスク挿入口5,
6,7に記録ディスク101a,101b,101cを
挿入すると、このように挿入操作された記録ディスクの
存在がセンサ66により検出され、制御回路67は、第
1のローディングモータ69を作動させ、挿入操作され
た記録ディスクを、図10において矢印Hで示すよう
に、第1のローラ11,12,13によりフローティン
グ筐体2内に引き込む。このようにして引き込まれた記
録ディスクは、第1の搬送経路上を搬送され、図11に
示すように、この第1の搬送経路上のストック位置にて
停止される。このようにして、図4に示すように、各デ
ィスク挿入口5,6,7に対応した複数枚の記録ディス
ク101a,101b,101cが、フローティング筐
体2内に収納される。
In the disk changer configured as described above, as shown in FIG.
When the recording disks 101a, 101b, and 101c are inserted into the recording disks 6 and 7, the presence of the recording disk thus inserted is detected by the sensor 66, and the control circuit 67 operates the first loading motor 69 to perform the insertion operation. The recorded recording disk is drawn into the floating housing 2 by the first rollers 11, 12, and 13 as shown by an arrow H in FIG. The recording disk pulled in in this manner is transported on the first transport path, and is stopped at a stock position on the first transport path as shown in FIG. In this way, as shown in FIG. 4, a plurality of recording disks 101a, 101b, 101c corresponding to the respective disk insertion openings 5, 6, 7 are stored in the floating housing 2.

【0045】なお、このような引き込み操作は、上段、
中段、及び下段の各記録ディスク101a,101b,
101cについて任意の順序で、または、同時にも行う
ことができる。また、このような引き込み動作の実行中
においては、フローティング筐体2の外筐体1に対する
ダンパ3の変形を伴う移動が阻止される。
Incidentally, such a pull-in operation is performed in the upper stage,
Each of the middle and lower recording disks 101a, 101b,
101c can be performed in any order or simultaneously. Further, during the execution of such a retracting operation, the movement of the floating casing 2 with the deformation of the damper 3 with respect to the outer casing 1 is prevented.

【0046】そして、ストック位置にある記録ディスク
のうちの一を選択して再生すべき指示が制御回路67に
入力されると、この制御回路67は、第2のローディン
グモータ70を動作させ、選択された記録ディスクを、
図12において矢印Kで示すように、第2のローラ1
7,18,19により回転操作機構により保持され得る
プレイ位置まで第2の搬送経路上を搬送する。このよう
にして搬送された記録ディスクは、図5に示すように、
対応するディスクテーブル上に中央部分を載置させた位
置にて停止される。このとき、制御回路67は、エレベ
ータモータ68を作動させ、図11中矢印Jで示すよう
に、ピックアップ装置48を、選択されて第2の搬送経
路上を搬送される記録ディスクよりの情報信号の読み出
しを行い得る高さ位置まで移動させる。
When an instruction to select and reproduce one of the recording disks at the stock position is input to the control circuit 67, the control circuit 67 operates the second loading motor 70 to The recorded disc
As shown by arrow K in FIG.
The transport is performed on the second transport path to the play position that can be held by the rotary operation mechanism by 7, 18, and 19. The recording disk transported in this manner is, as shown in FIG.
It stops at the position where the central portion is placed on the corresponding disk table. At this time, the control circuit 67 activates the elevator motor 68 and, as shown by the arrow J in FIG. 11, causes the pickup device 48 to select the information signal from the recording disk conveyed on the selected second conveyance path. Move to a height position where reading can be performed.

【0047】そして、プレイ位置となされた記録ディス
クは、対応するディスクテーブル及びチャッキングプレ
ートにより挟持されて保持される。このとき、第2のロ
ーラ17,18,19は、図9中矢印Gで示すように、
記録ディスク101a,101b,101cより離間
し、摺接部材44,45,46と共働の記録ディスク1
01a,101b,101cに対する挟持を開放する。
The recording disk at the play position is held between the corresponding disk table and chucking plate. At this time, the second rollers 17, 18, and 19 are, as shown by the arrow G in FIG.
The recording disk 1 which is separated from the recording disks 101a, 101b, 101c and cooperates with the sliding members 44, 45, 46.
The pinching for 01a, 101b, and 101c is released.

【0048】そして、制御回路67は、サーボDSP6
1を介して、スピンドルモータ28を作動させ、回転操
作機構に保持されている記録ディスクを回転操作する。
サーボDSP61は、いわゆるスピンドルサーボを実行
して、スピンドルモータ28の回転速度を制御する。ま
た、サーボDSP61は、スレッドモータ63を制御し
て、ピックアップ装置48の記録ディスクの径方向につ
いての位置を制御する。さらに、サーボDSP61は、
フォーカスコイル64及びトラッキングコイル65を制
御して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実
行し、対物レンズ49により形成される光束の集光点が
記録ディスクの信号記録層上に形成されている記録トラ
ックを追従するようにする。この状態において、回転操
作機構に保持されている記録ディスクよりの情報信号の
読み出し、再生が実行される。
The control circuit 67 controls the servo DSP 6
1, the spindle motor 28 is operated to rotate the recording disk held by the rotation operation mechanism.
The servo DSP 61 executes a so-called spindle servo to control the rotation speed of the spindle motor 28. The servo DSP 61 controls the thread motor 63 to control the position of the pickup device 48 in the radial direction of the recording disk. Furthermore, the servo DSP 61
By controlling the focus coil 64 and the tracking coil 65, the focus servo and the tracking servo are executed, and the focal point of the light beam formed by the objective lens 49 follows the recording track formed on the signal recording layer of the recording disk. To do it. In this state, reading and reproduction of information signals from the recording disk held by the rotary operation mechanism are executed.

【0049】そして、制御回路67に記録ディスクの再
生を終了する指示が入力されると、この制御回路67
は、ピックアップ装置48の動作を終了させ、スピンド
ルモータ28を停止させる。そして、制御回路67は、
記録ディスクを保持しているディスクテーブル及びチャ
ッキングプレート間を離間させ、この記録ディスクを開
放する。このとき、第2のローラ17,18,19は、
図8中矢印Fで示すように、記録ディスク101a,1
01b,101cに接近し、摺接部材44,45,46
と共働して記録ディスク101a,101b,101c
を挟持する。制御回路67は、第2のローディングモー
タ70を動作させ、再生されていた記録ディスクを、図
5において矢印Dで示すように、第2のローラ17,1
8,19によりストック位置まで第2の搬送経路上を搬
送する。
When an instruction to end the reproduction of the recording disk is input to the control circuit 67, the control circuit 67
Terminates the operation of the pickup device 48 and stops the spindle motor 28. Then, the control circuit 67
The disk table holding the recording disk and the chucking plate are separated from each other, and the recording disk is opened. At this time, the second rollers 17, 18, 19
As shown by an arrow F in FIG.
01b, 101c, and slide contact members 44, 45, 46
And recording disks 101a, 101b, 101c
Sandwich. The control circuit 67 operates the second loading motor 70, and causes the recording disk that has been reproduced to move to the second roller 17, 1 as indicated by an arrow D in FIG.
According to 8 and 19, the sheet is transported on the second transport path to the stock position.

【0050】上述のような、記録ディスクの選択及び再
生の動作は、上段、中段及び下段の各記録ディスク10
1a,101b,101cについて、任意の順序で行う
ことができる。ここで、再生中の記録ディスクを第1の
記録ディスクと呼ぶこととすると、制御回路67は、こ
の第1の記録ディスクよりの情報信号の読み出しの後、
この第1の記録ディスクの他方の主面部側に位置する、
すなわち、この第1の記録ディスクよりも上側に位置す
る第2の記録ディスクより情報信号の読み出しを行うと
きには、第1の記録ディスクをストック位置に戻す。こ
のように第1の記録ディスクがストック位置に戻される
ことにより、ピックアップ装置48は、第2の記録ディ
スクよりの情報信号の読み出しが行える高さ位置まで移
動(上昇)されることができる。
The operation of selecting and reproducing the recording disks as described above is performed by the upper, middle, and lower recording disks 10
1a, 101b, and 101c can be performed in any order. Here, assuming that the recording disk being reproduced is referred to as a first recording disk, the control circuit 67 reads the information signal from the first recording disk,
Located on the other main surface side of the first recording disk,
That is, when the information signal is read from the second recording disk located above the first recording disk, the first recording disk is returned to the stock position. By returning the first recording disk to the stock position in this way, the pickup device 48 can be moved (elevated) to a height position at which information signals can be read from the second recording disk.

【0051】そして、イジェクトスイッチ55,56,
57のいずれかが操作されると、制御回路67は、第1
のローディングモータ69を動作させ、図3中矢印Eで
示すように、操作されたイジェクトスイッチに対応する
上段、中段、または、下段の第1のローラ11,12,
13を回転させて、この第1のローラに対応する記録デ
ィスクを外筐体1の外方側に排出する。
Then, the eject switches 55, 56,
When any one of 57 is operated, the control circuit 67
Of the upper, middle, or lower first rollers 11, 12, corresponding to the operated eject switch, as indicated by an arrow E in FIG.
By rotating the recording disk 13, the recording disk corresponding to the first roller is discharged to the outside of the outer casing 1.

【0052】なお、このような排出動作は、上段、中
段、及び下段の各記録ディスク101a,101b,1
01cについて任意の順序で、または、同時にも行うこ
とができる。また、このような排出動作の実行中におい
ては、フローティング筐体2の外筐体1に対するダンパ
3の変形を伴う移動が阻止される。
It is to be noted that such an ejection operation is performed by the upper, middle, and lower recording disks 101a, 101b, 1
01c can be performed in any order or simultaneously. Further, during the execution of such a discharging operation, the deformation of the damper 3 with respect to the outer housing 1 of the floating housing 2 is prevented from moving.

【0053】[0053]

【発明の効果】上述のように、本発明に係るディスクチ
ェンジャにおいては、ディスク搬送機構は、外筐体内に
収納する記録ディスクの枚数に対応した数のスリット状
のディスク挿入口へ挿入された記録ディスクをこの挿入
方向の延長方向の第1の搬送経路上を搬送してストック
位置に至らしめた後、この第1の搬送経路に対して角度
をなす第2の搬送経路上を搬送して、ディスク回転操作
機構に装着させる。
As described above, in the disc changer according to the present invention, the disc transport mechanism has the recording media inserted into the slit-shaped disc insertion openings in the number corresponding to the number of recording disks stored in the outer casing. After the disc is transported on the first transport path in the extension direction of the insertion direction to reach the stock position, the disk is transported on the second transport path that forms an angle with respect to the first transport path. Attach to the disk rotation operation mechanism.

【0054】そして、このディスクチェンジャは、記録
ディスクの直径が120mm以下である場合において、
外筐体の外形寸法を178mm×50mm×165mm
以下とすることができる。
This disc changer can be used when the diameter of the recording disc is 120 mm or less.
The outer dimensions of the outer housing are 178mm x 50mm x 165mm
It can be:

【0055】すなわち、本発明は、記録ディスクの装着
及び取り出しの操作が円滑かつ容易に行え、また、装置
構成が小型されて車載用として使用しても充分に多くの
車種の自動車に設置することが可能となされたディスク
チェンジャを提供することができるものである。
That is, according to the present invention, the operation of loading and unloading the recording disk can be performed smoothly and easily, and the apparatus configuration is small, so that it can be installed in a sufficiently large number of types of vehicles even when used for in-vehicle use. It is possible to provide a disc changer which is made possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るディスクチェンジャの要部の構成
を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of a disc changer according to the present invention.

【図2】上記ディスクチェンジャの要部の構成を示す平
面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a main part of the disc changer.

【図3】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディスク
を挿入または排出している状態を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state where a recording disc is inserted or ejected in the disc changer.

【図4】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディスク
が収納された状態を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a state where a recording disk is stored in the disk changer.

【図5】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディスク
が回転操作機構に装着された状態を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a state where a recording disk is mounted on a rotary operation mechanism in the disk changer.

【図6】本発明に係るディスクチェンジャの構成を示す
縦断面図である。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a disc changer according to the present invention.

【図7】上記ディスクチェンジャの回転操作機構の構成
を示す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing a configuration of a rotation operation mechanism of the disc changer.

【図8】上記ディスクチェンジャの回転操作機構及び搬
送機構の要部において記録ディスクが搬送されている状
態を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a state in which a recording disk is being conveyed in a main part of the rotation operation mechanism and the conveyance mechanism of the disc changer.

【図9】上記ディスクチェンジャの回転操作機構及び搬
送機構の要部において記録ディスクが回転操作機構に装
着された状態を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state in which a recording disk is mounted on the rotation operation mechanism in a main part of the rotation operation mechanism and the transport mechanism of the disk changer.

【図10】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディス
クを搬送している状態を模式的に示す縦断面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional view schematically showing a state in which a recording disk is being conveyed in the disk changer.

【図11】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディス
クを収納した状態を模式的に示す縦断面図である。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view schematically showing a state where a recording disk is stored in the disk changer.

【図12】上記ディスクチェンジャにおいて記録ディス
クを回転操作機構に装着した状態を模式的に示す縦断面
図である。
FIG. 12 is a longitudinal sectional view schematically showing a state in which a recording disk is mounted on a rotary operation mechanism in the disk changer.

【図13】上記ディスクチェンジャの構成を示すブロッ
ク回路図である。
FIG. 13 is a block circuit diagram showing a configuration of the disc changer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 外筐体、5,6,7 ディスク挿入口、11,1
2,13 第1のローラ、17,18,19 第2のロ
ーラ、21,23,25 ディスクテーブル、28 ス
ピンドルモータ、48 ピックアップ装置、101a,
101b,101c 記録ディスク
1 outer casing, 5, 6, 7 disc insertion slot, 11, 1
2,13 first roller, 17,18,19 second roller, 21,23,25 disk table, 28 spindle motor, 48 pickup device, 101a,
101b, 101c Recording disk

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数枚の記録ディスクを外筐体内に収納
しこれら複数枚の記録ディスクより選択的に情報信号の
再生を行うディスクチェンジャであって、 外筐体内に収納する記録ディスクの枚数に対応した数の
互いに平行な該記録ディスクの直径に対応した長さのス
リット状のディスク挿入口と、 上記各ディスク挿入口に対応して配設された複数のディ
スク搬送機構と、 上記各ディスク搬送機構に対応して配設され、対応する
ディスク搬送機構により搬送された記録ディスクを保持
して回転操作する複数のディスク回転操作機構と、 上記各ディスク回転操作機構により回転操作される記録
ディスクの一方の主面部に対向してこの記録ディスクよ
り情報信号の読み出しを行うピックアップ装置とを備
え、 上記各ディスク搬送機構は、上記ディスク挿入口へ挿入
された記録ディスクをこの挿入方向の延長方向の第1の
搬送経路上を搬送してストック位置に至らしめた後、こ
の第1の搬送経路に対して角度をなす第2の搬送経路上
を搬送して、ディスク回転操作機構に装着させることと
なされたディスクチェンジャ。
1. A disc changer for accommodating a plurality of recording disks in an outer housing and selectively reproducing information signals from the plurality of recording disks, wherein the number of recording disks accommodated in the outer housing is reduced. A corresponding number of parallel-shaped slit-shaped disk insertion openings having a length corresponding to the diameter of the recording disk, a plurality of disk transfer mechanisms arranged corresponding to the respective disk insertion openings, A plurality of disk rotation operating mechanisms that are arranged corresponding to the mechanisms and that rotate and hold the recording disk transported by the corresponding disk transport mechanism; and one of the recording disks that is rotated by the disk rotation operating mechanisms. A pickup device for reading an information signal from the recording disk in opposition to the main surface of the disk. After the recording disk inserted into the disc insertion slot is conveyed on the first conveyance path extending in the insertion direction to reach the stock position, the second recording medium is angled with respect to the first conveyance path. A disc changer that is transported on a transport path and mounted on a disk rotation operation mechanism.
【請求項2】 第1の記録ディスクよりの情報信号の読
み出しの後、この第1の記録ディスクの他方の主面部側
に位置する第2の記録ディスクより情報信号の読み出し
を行うとき、該第1の記録ディスクを第1の搬送経路上
のストック位置に戻すこととなされた請求項1記載のデ
ィスクチェンジャ。
2. After reading the information signal from the first recording disk, when reading the information signal from the second recording disk located on the other main surface side of the first recording disk, 2. The disc changer according to claim 1, wherein the first recording disc is returned to a stock position on the first transport path.
【請求項3】 各ディスク搬送機構は、第1の搬送経路
に直交する回転軸回りに回転操作され記録ディスクに転
接してこの記録ディスクを該第1の搬送経路上を移動さ
せる第1のローラと、第2の搬送経路に直交する回転軸
回りに回転操作され記録ディスクに転接してこの記録デ
ィスクを該第2の搬送経路上を移動させる第2のローラ
とを有して構成されている請求項1記載のディスクチェ
ンジャ。
3. A first roller for rotating each of the disk transport mechanisms about a rotation axis orthogonal to the first transport path and rotatingly contacting the recording disk to move the recording disk on the first transport path. And a second roller that is rotated about a rotation axis orthogonal to the second transport path, is rotated to contact the recording disk, and moves the recording disk on the second transport path. The disc changer according to claim 1.
【請求項4】 記録ディスクの直径が120mm以下で
あって、外筐体の外形寸法が178mm×50mm×1
65mm以下である請求項1記載のディスクチェンジ
ャ。
4. A recording disk having a diameter of 120 mm or less and an outer casing having an outer dimension of 178 mm × 50 mm × 1.
2. The disc changer according to claim 1, which is 65 mm or less.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006269047A (en) * 2005-02-24 2006-10-05 Fujitsu Ten Ltd Disk-like storage medium loading/unloading mechanism, disk device, and disk autochanger
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