JP2513162B2 - Disc player - Google Patents

Disc player

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JP2513162B2
JP2513162B2 JP19268995A JP19268995A JP2513162B2 JP 2513162 B2 JP2513162 B2 JP 2513162B2 JP 19268995 A JP19268995 A JP 19268995A JP 19268995 A JP19268995 A JP 19268995A JP 2513162 B2 JP2513162 B2 JP 2513162B2
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JP
Japan
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disc
disk
mounting
magazine
storage
Prior art date
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JP19268995A
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Japanese (ja)
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JPH0845162A (en
Inventor
民也 田中
Original Assignee
ソニー株式会社
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、複数のディスク収
納区分に収納されたディスクを、選択的にディスク装着
部に装着して、情報の再生あるいは記録に供するディス
クプレーヤに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc player which selectively mounts discs housed in a plurality of disc housing sections on a disc mounting portion to reproduce or record information.
【0002】[0002]
【従来の技】ディジタル情報信号等が記録される円盤状
記録媒体としてのディスクを用いて、情報の再生もしく
は記録を行うディスクプレーヤにおいて、複数のディス
クが夫々の収納区分(ディスク収納区分)をもって収納
されたディスクマガジンが装着されることによりディス
ク収容部が形成され、装着されたディスクマガジンから
選択されたディスクを取り出してディスク装着部に装着
するディスクローディング動作、及び、ディスクをディ
スク装着部から離脱させてディスクマガジン内に戻すデ
ィスクアンローディング動作を行うディスクチェンジ機
能を備えるものが提案されている。
2. Description of the Related Art In a disc player for reproducing or recording information by using a disc as a disc-shaped recording medium on which digital information signals are recorded, a plurality of discs are stored in respective storage sections (disc storage sections). A disc storage part is formed by mounting the mounted disc magazine, and a disc loading operation of taking out the selected disc from the mounted disc magazine and mounting it in the disc mounting part, and detaching the disc from the disc mounting part. A disc change function has been proposed for performing a disc unloading operation of returning the disc into the disc magazine.
【0003】このようなディスクチェンジ機能を備える
ディスクプレーヤにおいては、ディスクローディング動
作を行うべく、装着されたディスクマガジンに設けられ
た複数のディスク収納区分のうちの選択されたものから
ディスクを取り出し、取り出されたディスクをディスク
装着部へと搬送するディスク取出・搬送機構が、ディス
ク装着手段を形成するものとされて設けられ、通常、そ
のディスク装着手段を形成するディスク取出・搬送機構
が、さらに、ディスク装着部に装着されたディスクを、
ディスク装着部からディスクマガジンへと搬送して、デ
ィスクマガジンにおける元のディスク収納区分に収納す
る動作、即ち、ディスクアンローディング動作をも行う
ようにされる。斯かるディスク取出・搬送機構は、装着
されたディスクマガジンの複数のディスク収納区分の配
列方向に移動し得るものとされ、複数のディスク収納区
分が夫々対応せしめられる複数のディスク取出位置のい
ずれかをとって、そのディスク取出位置に対応するディ
スク収納区分からディスクを取り出すディスク取出動作
と、ディスク取出動作により取り出されたディスクを、
そのディスク取出位置からディスク装着部へと搬送する
ディスク搬送動作とを行うべく駆動される。
In a disc player having such a disc changing function, a disc is taken out from a selected one of a plurality of disc storing sections provided in a mounted disc magazine and then taken out to perform a disc loading operation. A disc ejecting / conveying mechanism for conveying the formed disc to the disc mounting portion is provided so as to form the disc mounting means, and normally, the disc ejecting / conveying mechanism forming the disc mounting means further includes a disc The disc mounted in the mounting part,
The operation of carrying the disc from the disc mounting portion to the disc magazine and storing it in the original disc storage section of the disc magazine, that is, the disc unloading operation is also performed. Such a disk ejection / transport mechanism is configured to be movable in the arrangement direction of the plurality of disk storage sections of the mounted disk magazine, and any one of a plurality of disk extraction positions to which the plurality of disk storage sections are respectively associated. Thus, a disk ejecting operation for ejecting a disk from the disk storage section corresponding to the disk ejecting position, and a disk ejected by the disk ejecting operation,
It is driven to perform a disc transport operation of transporting the disc from the disc take-out position to the disc mounting portion.
【0004】そして、ディスクマガジンが装着されて、
情報の再生もしくは記録が行われるにあたっては、前面
操作パネル部等に配された各種の操作キーが操作され
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクが、
ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分の配
列順に順次取り出されるべきディスク取出態様、あるい
は、ディスクマガジンにおける複数のディスク収納区分
の夫々から指定された順番に従って順次取り出されるべ
きディスク取出態様等が設定され、ディスク取出・搬送
機構が、設定されたディスク取出態様に応じて、複数の
ディスク取出位置を順次とるべく移動せしめられる。斯
かる場合、ディスク取出・搬送機構は、設定されたディ
スク取出態様に応じて、最初のディスク取出位置をとる
ものとされ、そのディスク取出位置においてディスク取
出動作を行い、続いてディスク搬送動作を行って、取り
出されたディスクをディスク装着部に装着される状態と
なす。そして、ディスク搬送動作によりディスク装着部
に搬送され、ディスク装着部に装着されたディスクに関
しての情報の再生もしくは記録が終了し、ディスクアン
ローディング動作が行われてそのディスクが元のディス
ク収納区分に戻された後、設定されたディスク取出態様
に従う次のディスク取出位置をとるべく移動せしめられ
て、次のディスク取出位置において再びディスク取出動
作を行い、さらにその後、ディスク搬送動作を行って、
取り出されたディスクをディスク装着部に装着される状
態となすものされ、斯かる動作を各ディスク取出位置ご
とに順次繰り返す。
Then, a disc magazine is mounted,
When information is reproduced or recorded, various operation keys arranged on the front operation panel and the like are operated, and a plurality of disks stored in the disk magazine are
A disk ejection mode to be sequentially taken out in the arrangement order of the plurality of disk storage sections in the disk magazine, or a disk ejection mode to be sequentially taken out according to the specified order from each of the plurality of disk storage sections in the disk magazine is set. The ejection / transport mechanism is moved to sequentially take a plurality of disc ejection positions according to the set disc ejection mode. In such a case, the disc take-out / conveyance mechanism is assumed to take the first disc take-out position according to the set disc take-out mode, perform the disc take-out operation at the disc take-out position, and then perform the disc carry-out operation. Then, the taken out disc is put in a state of being mounted in the disc mounting portion. Then, the disc is conveyed to the disc mounting portion by the disc conveying operation, reproduction or recording of information about the disc mounted in the disc mounting portion is completed, and the disc unloading operation is performed to return the disc to the original disc storage section. After that, the disc is moved to the next disc ejection position according to the set disc ejection mode, the disc ejection operation is performed again at the next disc ejection position, and then the disc transport operation is performed.
The ejected disc is set in a state of being mounted in the disc mounting portion, and such an operation is sequentially repeated for each disc ejection position.
【0005】このようなディスク装着手段を形成するデ
ィスク取出・搬送機構の各ディスク取出位置におけるデ
ィスク取出動作及びそれに続くディスク搬送動作の繰り
返しにより、ディスクマガジンに収容された複数のディ
スクの夫々についての情報の再生もしくは記録が、設定
されたディスク取出態様に従う順序で順次継続的に行わ
れることになる。
Information on each of a plurality of disks accommodated in the disk magazine is obtained by repeating the disk ejecting operation at each disk ejecting position of the disk ejecting / conveying mechanism forming the disk mounting means and the subsequent disk conveying operation. The reproduction or recording of the data is sequentially and continuously performed in the order according to the set disc ejection mode.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述の如くにして、デ
ィスクチェンジ機能を備えるディスクプレーヤにおい
て、ディスクマガジンに収納された複数のディスクの夫
々についての情報の再生もしくは記録が順次継続的に行
われる際に、ディスクマガジンの複数のディスク収納区
分のうちにディスクが収納されていない空のものがある
場合には、斯かる空のディスク収納区分が対応するディ
スク取出位置をとる状態とされたディスク取出・搬送機
構がそこでディスク取出動作を行っても、ディスクが取
り出されないことになる。そのため、情報の再生もしく
は記録を行うことができない状態がきたされて、継続し
て行われるべき情報の再生もしくは記録動作が不所望に
中断されてしまう。
As described above, in the disk player having the disk change function, when the reproduction or the recording of the information on each of the plurality of disks stored in the disk magazine is sequentially and continuously performed. In the case where there is an empty disk in which no disk is stored among a plurality of disk storage sections of the disk magazine, the disk removal section in which the empty disk storage section takes a corresponding disk removal position. Even if the transport mechanism performs the disk removal operation there, the disk will not be removed. For this reason, a state occurs in which information cannot be reproduced or recorded, and the information reproduction or recording operation to be continuously performed is undesirably interrupted.
【0007】また、ディスク取出・搬送機構のディスク
搬送動作によりディスク装着部に搬送されたディスク
が、その表裏が反対とされていて、あるいは、情報記録
部分に損傷を受けていて、適正な情報の再生もしくは記
録を行うことができない、正常な状態にないものとされ
ている場合にも、継続して行われるべき情報の再生もし
くは記録動作が不所望に中断されてしまうことになる。
[0007] Further, if the disc conveyed to the disc mounting unit by the disc convey operation of the disc unloading / conveying mechanism is turned upside down or the information recording portion is damaged, the proper information Even in the case where reproduction or recording cannot be performed, and it is determined that the information is not in a normal state, the reproduction or recording operation of information to be continuously performed is undesirably interrupted.
【0008】そして、このように、情報の再生もしくは
記録動作が不所望に中断されると、それを再開させるに
は、ディスクプレーヤに対する情報の再生もしくは記録
動作のための設定を行う操作を、改めてし直さなければ
ならないという不都合を生じる。
When the information reproducing or recording operation is interrupted undesirably in this way, in order to restart it, the operation for setting the information reproducing or recording operation for the disc player is performed again. There is the inconvenience of having to do it again.
【0009】斯かる点に鑑み、本発明は、複数のディス
ク収納区分に収納されたディスクについての、それがデ
ィスク収納区分から取り出されてディスク装着部に装着
されるもとでなされる情報の再生もしくは記録を、設定
されたディスク取出態様に従う順序で順次継続的に行う
ことができ、しかも、複数のディスク収納区分のうちに
ディスクが収納されていない空のものがある場合、ある
いは、複数のディスク収納区分のうちの選択されたもの
から取り出されてディスク装着部に搬送されたディスク
が、適正な情報の再生もしくは記録を行うことができな
い、正常な状態にないものとされる事態が生じる場合に
も、継続されるべき情報の再生もしくは記録動作が不所
望に中断されてしまうという事態を回避することができ
るようにされ、しかも、複数のディスク収納区分のうち
のいずれにもディスクが収納されていない場合、もしく
は、ディスク収納区分の収納されたディスクのいずれも
が正常な状態にない場合には、その状態が容易に認識さ
れ得ることになるディスクプレーヤを提供する。
In view of such a point, the present invention reproduces information about a disc stored in a plurality of disc storage sections while it is taken out from the disc storage section and mounted in the disc mounting portion. Alternatively, the recording can be sequentially and sequentially performed in the order according to the set disc ejection mode, and if there is an empty disc in which the discs are not accommodated in the plurality of disc storage compartments, or a plurality of discs are recorded. When the disc taken out from the selected one of the storage compartments and conveyed to the disc mounting part cannot be reproduced or recorded with proper information, or is in an abnormal state. Also, it is possible to avoid the situation where the reproduction or recording operation of the information that should be continued is undesirably interrupted. Also, if no disc is stored in any of the multiple disc storage compartments, or if none of the discs stored in the disc storage compartment is in a normal state, that state can be easily recognized. Provide a disc player that can be played.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るディスクプ
レーヤは、夫々にディスクが収納される複数のディスク
収納区分が設けられたディスク収納部と、ディスクが装
着されるディスク装着部と、複数のディスク収納区分に
収納されたディスクをディスク装着部に選択的に装着す
るディスク選択装着動作を行うディスク装着手段と、複
数のディスク収納区分のうちの選択されたものにおける
ディスク装着部に装着されるべきディスクの有無を判別
するディスク有無判別手段と、ディスク装着手段により
ディスク装着部に装着されたディスクが正常か否かを判
別するディスク正否判別手段と、ディスク装着手段に対
し、ディスク有無判別手段もしくはディスク正否判別手
段からの判別出力に基づく所定の制御を行う動作制御手
段とを備えて構成される。そして、動作制御手段が、デ
ィスク装着手段により複数のディスク収納区分のうちの
選択されたものについてのディスク選択装着動作が開始
された後、ディスク有無判別手段からディスクが無いこ
とを示す判別出力が得られるとき、もしくは、ディスク
正否判別手段からディスク装着部に装着されたディスク
が正常でないことを示す判別出力が得られるとき、ディ
スク装着手段に、選択されたディスク収納区分の次に選
択されるべき他のディスク収納区分についてのディスク
選択装着動作を行わせるとともに、ディスク装着手段に
ディスク選択装着動作を連続して行わせた後、複数のデ
ィスク収納区分のいずれにもディスクが無いこと、もし
くは、ディスク装着部に装着されたディスクがいずれも
正常でないことが判明したとき、警告がなされる状態を
設定するものとされる。
DISCLOSURE OF THE INVENTION A disc player according to the present invention comprises a disc storage portion provided with a plurality of disc storage sections each storing a disc, a disc mounting portion to which the disc is mounted, and a plurality of disc mounting portions. A disc mounting means for selectively mounting a disc stored in the disc storage section to the disc mounting section, and a disc mounting section in a selected one of the plurality of disc storage sections should be mounted. Disc presence / absence discriminating means for discriminating presence / absence of disc, disc correctness discriminating means for discriminating whether or not the disc mounted by the disc mounting means is normal, and disc presence / absence discriminating means or discs for disc mounting means And an operation control means for performing a predetermined control based on the discrimination output from the correctness discrimination means It is. Then, the operation control means obtains a discriminating output indicating that there is no disc from the disc presence / absence discriminating means after the disc selecting / mounting operation for the selected one of the plurality of disc storage sections is started by the disc mounting means. When the disc is loaded, or when a disc output indicating that the disc loaded in the disc loading section is not normal is obtained from the disc correctness discriminating unit, the disc loading unit should be selected next to the selected disc storage section. No disk is present in any of the plurality of disk storage sections after the disk selective loading operation for the disk storage section is performed and the disk loading means continuously performs the disk selective loading operation. No warning is given when it is found that none of the discs mounted on the It is intended to set the that state.
【0011】上述の如くの本発明に係るディスクプレー
ヤにおいては、情報の再生もしくは記録にあたり、複数
のディスク収納区分に、ディスクが収納されていないも
の、あるいは、ディスク装着部に正常に装着されないデ
ィスクが収納されたものが含まれている場合、ディスク
装着手段により複数のディスク収納区分のうちの選択さ
れたものについてのディスク選択装着動作が開始された
後、ディスク有無判別手段からディスクが無いことを示
す判別出力が得られると、あるいは、ディスク正否判別
手段からディスク装着部に装着されたディスクが正常で
ないことを示す判別出力が得られると、自動的に、ディ
スク装着手段が選択されたディスク収納区分の次に選択
されるべき他のディスク収納区分についてのディスク選
択装着動作を行う状態をとる。それにより、継続される
べき情報の再生もしくは記録動作が不所望に中断されて
しまうという事態の発生が回避される。
In the disc player according to the present invention as described above, when reproducing or recording information, there are discs which are not accommodated in a plurality of disc accommodating sections or discs which are not properly mounted in the disc mounting portion. If the stored one is included, it is indicated from the disc presence / absence discriminating means that there is no disc after the disc selecting / mounting operation for the selected one of the plurality of disc storing sections is started by the disc mounting means. When a discriminant output is obtained, or when a discriminant output indicating that the disc mounted in the disc mounting portion is not normal is obtained from the disc correctness discriminating unit, the disc mounting unit is automatically selected for the disc storage section. Performs disc selection / mounting operation for another disc storage section to be selected next Take the state. This avoids the situation where the reproduction or recording operation of the information to be continued is undesirably interrupted.
【0012】しかも、複数のディスク収納区分が、それ
らのいずれにもディスクが収納されていない状態にある
場合、もしくは、それらに収納されたディスクのいずれ
もがディスク装着部に正常に装着されないものとされた
状態にある場合には、ディスク装着手段によるディスク
選択装着動作が繰り返された後に、警告表示,警報音の
発生等による警告がなされる。それゆえ、複数のディス
ク収納区分が、それらのいずれにもディスクが収納され
ていない状態、もしくは、それらに収納されたディスク
のいずれもがディスク装着部に正常に装着されないもの
とされた状態にあることが容易に認識されるとともに、
ディスク装着部による動作が無駄に継続されることにな
る事態が回避され得ることになる。
Moreover, when the plurality of disc storage sections are in a state where no disc is stored in any of them, or none of the discs stored therein is normally mounted in the disc mounting portion. In the state where the disk is mounted, the disk mounting means repeats the disk selection and mounting operation, and thereafter, a warning is given by a warning display, an alarm sound, or the like. Therefore, the plurality of disc storage sections are in a state in which no disc is stored in any of them, or in a state in which none of the discs stored in them are properly mounted in the disc mounting portion. Is easily recognized,
It is possible to avoid a situation in which the operation by the disk mounting portion is unnecessarily continued.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】図1及び図2は、本発明に係るデ
ィスクプレーヤの一例の機構的構成を示す。
1 and 2 show the mechanical structure of an example of a disc player according to the present invention.
【0014】この図1及び図2に示される例は、下側固
定シャーシ10、この下側固定シャーシ10の上方に配
された上側固定シャーシ42、及び、下側固定シャーシ
10と上側固定シャーシ42との間で昇降移動せしめら
れる可動シャーシ50を備えるものとされており、下側
固定シャーシ10には、スピンドルモータによって回転
駆動されるディスク装着部14が設置され、また、マガ
ジン装着部16が設けられている。マガジン装着部16
にはディスクマガジン20が装着されるが、斯かるディ
スクマガジン20としては、図3及び図4に示される如
くのものが用いられる。この図3及び図4に示されるデ
ィスクマガジン20は、一側面部に開口部21が設けら
れた匣体22を有しており、匣体22内には、開口部2
1を挾んで互いに対向する側壁部の内面側に支持された
複数の仕切板23が同一間隔をもって配されており、複
数のディスク収納区分が形成されている。これらのディ
スク収納区分の夫々には、ディスクDが、互いに平行に
支持され、段載状態とされて収納される。
In the example shown in FIGS. 1 and 2, the lower fixed chassis 10, the upper fixed chassis 42 disposed above the lower fixed chassis 10, and the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42. And a movable chassis 50 that can be moved up and down between them. The lower fixed chassis 10 is provided with a disk mounting portion 14 that is driven to rotate by a spindle motor, and is also provided with a magazine mounting portion 16. Has been. Magazine mounting section 16
The disk magazine 20 is mounted on the, and as the disk magazine 20, the one shown in FIGS. 3 and 4 is used. The disk magazine 20 shown in FIGS. 3 and 4 has a box 22 provided with an opening 21 on one side surface.
A plurality of partition plates 23 supported on the inner surfaces of the side wall portions opposing each other with 1 interposed therebetween are arranged at equal intervals, and a plurality of disk storage sections are formed. In each of these disk storage sections, disks D are supported in parallel with each other and stored in a staged state.
【0015】ディスクマガジン20の匣体22の側壁部
には、図4に示される如くの案内溝25が複数個互いに
平行に形成されており、案内溝25の夫々の中には、各
ディスク収納区分に収納されたディスクDの面に沿う方
向に移動可能とされたスライダ27が配されている。ス
ライダ27は、各仕切板23間に位置するものとされ、
匣体22の側壁部の案内溝25の夫々に対応する位置に
おいて平行に形成された複数のスリット32及び36を
貫通して、匣体22の外部に突出する突起部34及び3
8を有している。また、各スライダ27の一端部には、
匣体22の内部側に突出してディスクDの外周縁部に当
接する押出し片30が設けられており、匣体22に設け
られた開口部21側の位置、即ち、ディスク押出位置に
移動せしめられるとき、各ディスク収納区分に収納され
たディスクDを開口部21から匣体22の外部に突出さ
せる。
A plurality of guide grooves 25 as shown in FIG. 4 are formed in parallel with each other on the side wall of the box 22 of the disc magazine 20, and each of the guide grooves 25 accommodates a disc. A slider 27 is provided which is movable in the direction along the surface of the disc D housed in the section. The slider 27 is positioned between the partition plates 23,
Protrusions 34 and 3 projecting out of the housing 22 through a plurality of slits 32 and 36 formed in parallel at positions corresponding to the guide grooves 25 on the side wall of the housing 22.
Eight. Also, at one end of each slider 27,
An extruded piece 30 is provided which projects into the inside of the housing 22 and abuts against the outer peripheral edge of the disk D, and is moved to a position on the side of the opening 21 provided in the housing 22, that is, the disk pushing position. At this time, the disk D stored in each disk storage section is made to protrude from the opening 21 to the outside of the housing 22.
【0016】このようなディスクマガジン20がディス
ク装着部14に装着されて、図1あるいは図2に示され
る如くの状態がとられるとき、ディスクマガジン20
は、図1及び図2に示される例において、夫々にディス
クが収納される複数のディスク収納区分が設けられたデ
ィスク収納部を形成する。
When such a disc magazine 20 is mounted on the disc mounting portion 14 and the state as shown in FIG. 1 or 2 is taken, the disc magazine 20 is
In the example shown in FIG. 1 and FIG. 2, forms a disc storage portion provided with a plurality of disc storage sections each storing a disc.
【0017】図1及び図2に示される如く、下側固定シ
ャーシ10と上側固定シャーシ42との間には、3本の
送りねじ部材39が回動可能に支持されるとともに3本
の案内軸部材40が立設されている。そして、送りねじ
部材39の夫々には可動シャーシ50が雌螺子部を有す
る被駆動部材51をもって係合し、また、案内軸部材4
0の夫々には可動シャーシ50がスリーブ部材52を介
して係合しており、送りねじ部材39が回動せしめられ
るとき、可動シャーシ50が、3本の案内軸部材40に
よる案内を受けたもとで、下側固定シャーシ10と上側
固定シャーシ42との間をマガジン装着部16に装着さ
れたディスクマガジン20に対して昇降移動するように
されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, between the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42, three feed screw members 39 are rotatably supported and three guide shafts are provided. The member 40 is erected. A movable chassis 50 is engaged with each of the feed screw members 39 by a driven member 51 having a female screw portion.
0 is engaged with the movable chassis 50 via the sleeve member 52, and when the feed screw member 39 is rotated, the movable chassis 50 is guided by the three guide shaft members 40. The disk magazine 20 mounted on the magazine mounting portion 16 moves up and down between the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42.
【0018】上側固定シャーシ42には、モータ44が
取り付けられており、さらに、大径のセンターギア46
及びそれに噛合する3個のギア48が軸着されている。
3個のギア48の夫々は、3本の送りねじ部材39の夫
々に設けられた駆動ギア39aに噛合しており、また、
3個のギア48のうちのモータ44に近接したものは、
上側固定シャーシ42に軸着されてモータ44の出力軸
に取り付けられたギア44aに噛合する伝達ギア49の
小径ギア部49aに噛合している。これにより、モータ
44の回動によって、モータ44に隣接する送りねじ部
材39に設けられた駆動ギア39aが、ギア44a,伝
達ギア49及びギア48を介して回転駆動され、さら
に、他の2本の送りねじ部材39に設けられた駆動ギア
39aが、センターギア46及びギア48を介して回転
駆動され、その結果、3本の送りねじ部材39が同時に
回転駆動される。これら3本の送りねじ部材39,モー
タ44,センターギア46,3個のギア48,伝達ギア
49及びギア44a等が可動シャーシ50を昇降移動さ
せるシャーシ駆動機構を形成しているのである。なお、
センターギア46には透孔46aが設けられており、セ
ンターギア46が回動されるとき透孔46aを検出する
位置センサであるフォトセンサ47が上側固定シャーシ
42に取り付けられている。
A motor 44 is attached to the upper fixed chassis 42, and a large diameter center gear 46 is further provided.
And three gears 48 meshing therewith are pivotally mounted.
Each of the three gears 48 meshes with a drive gear 39a provided on each of the three feed screw members 39.
One of the three gears 48 that is close to the motor 44 is
It is meshed with a small-diameter gear portion 49a of a transmission gear 49 that is axially attached to the upper fixed chassis 42 and meshes with a gear 44a attached to the output shaft of the motor 44. As a result, by the rotation of the motor 44, the drive gear 39a provided on the feed screw member 39 adjacent to the motor 44 is rotationally driven via the gear 44a, the transmission gear 49, and the gear 48, and further the other two The drive gear 39a provided on the feed screw member 39 is rotationally driven via the center gear 46 and the gear 48. As a result, the three feed screw members 39 are simultaneously rotationally driven. The three feed screw members 39, the motor 44, the center gear 46, the three gears 48, the transmission gear 49, the gear 44a, and the like form a chassis drive mechanism for moving the movable chassis 50 up and down. In addition,
A through hole 46a is provided in the center gear 46, and a photo sensor 47, which is a position sensor for detecting the through hole 46a when the center gear 46 is rotated, is attached to the upper fixed chassis 42.
【0019】可動シャーシ50には、ディスク装着部1
4の上方となる位置に、クランプアーム53aが軸53
cを介して回動可能に支持されており、クランプアーム
53aの先端部には、ディスク装着部14に対向する例
えばマグネット式とされたクランプ部材53bが支持さ
れている。クランプアーム53aは、ばね部材54によ
り、クランプ部材53bがディスク装着部14から離隔
する方向に付勢されている。
The movable chassis 50 has a disk mounting portion 1
4, the clamp arm 53a is attached to the shaft 53
The clamp arm 53a is rotatably supported by a clamp arm 53a. A clamp member 53b, for example, of a magnet type, which is opposed to the disc mounting portion 14, is supported at the distal end of the clamp arm 53a. The clamp arm 53a is urged by a spring member 54 in a direction in which the clamp member 53b is separated from the disc mounting portion 14.
【0020】また、可動シャーシ50には、マガジン装
着部16に装着されたディスクマガジン20における複
数のスライダ27のうちの所定のものをディスク押出位
置に移動せしめるためのスライダ駆動手段55,マガジ
ン装着部16に装着されたディスクマガジン20の開口
部21から匣体22の外部に突出せしめられたディスク
Dを、ディスクマガジン20から取り出し、マガジン装
着部16側からディスク装着部14側へと搬送し、ま
た、ディスク装着部14側からマガジン装着部16側へ
と搬送するディスク取出・搬送手段70,そのディスク
取出・搬送手段70によりディスク装着部14側からマ
ガジン装着部16側へと搬送されたディスクDを、ディ
スクマガジン20内のディスク収納区分のいずれかに押
し込むべくその端縁部に当接するディスク収納手段6
6、及び、可動シャーシ50上におけるディスクDの位
置を検出するための位置センサ80及び82が設けられ
ている。
The movable chassis 50 also has slider drive means 55 for moving a predetermined one of the plurality of sliders 27 in the disc magazine 20 mounted in the magazine mounting portion 16 to the disc pushing position, and the magazine mounting portion. The disc D, which is projected to the outside of the box 22 from the opening 21 of the disc magazine 20 mounted on the disc 16, is taken out from the disc magazine 20 and conveyed from the magazine mounting part 16 side to the disc mounting part 14 side. Disk ejecting / conveying means 70 for conveying from the disc mounting portion 14 side to the magazine mounting portion 16 side, and the disc D conveyed by the disc ejecting / conveying means 70 from the disc mounting portion 14 side to the magazine mounting portion 16 side. , Its edge to be pushed into one of the disc storage compartments in the disc magazine 20. In contact with the disk storage means 6
6 and position sensors 80 and 82 for detecting the position of the disk D on the movable chassis 50.
【0021】スライダ駆動手段55は、マガジン装着部
16に装着されたディスクマガジン20におけるスライ
ダ27の突起部34に係合する係合部56が設けられた
スライドレバー57を有している。そして、図4に示さ
れる如く、このスライドレバー57は、それに設けられ
た長孔57aに係合するローラ58を含むギア機構59
及びこのギア機構59を駆動するモータ60によって移
動せしめられる。
The slider driving means 55 has a slide lever 57 provided with an engaging portion 56 that engages with the protrusion 34 of the slider 27 of the disc magazine 20 mounted in the magazine mounting portion 16. Then, as shown in FIG. 4, the slide lever 57 has a gear mechanism 59 including a roller 58 that engages with an elongated hole 57a provided therein.
And a motor 60 for driving the gear mechanism 59.
【0022】例えば、モータ60が正転せしめられる
と、スライドレバー57が図4において実線で示される
位置から一点鎖線で示される位置へと矢印Xで示される
方向に移動せしめられ、スライドレバー57の係合部5
6がスライダ27を実線で示される非作動位置から一点
鎖線で示されるディスク押出位置へと移動させる。その
結果、図4において実線で示される如くに、ディスクマ
ガジン20内の移動せしめられたスライダ27に対応す
るディスク収納区分に収納されたディスクDが、スライ
ダ27の押出し片30によって押し出され、図4におい
て一点鎖線で示される如くの、ディスクマガジン20の
開口部21から突出せしめられる。一方、モータ60が
逆転せしめられると、スライドレバー57が図4におい
て実線で示される元の位置に戻って停止するものとされ
る。
For example, when the motor 60 is normally rotated, the slide lever 57 is moved in the direction indicated by the arrow X from the position indicated by the solid line in FIG. 4 to the position indicated by the alternate long and short dash line. Engagement part 5
6 moves the slider 27 from the non-operation position shown by the solid line to the disk pushing position shown by the dashed line. As a result, as shown by a solid line in FIG. 4, the disk D stored in the disk storage section corresponding to the moved slider 27 in the disk magazine 20 is pushed out by the extruded piece 30 of the slider 27. Is projected from the opening 21 of the disk magazine 20 as shown by a one-dot chain line. On the other hand, when the motor 60 is reversed, the slide lever 57 returns to the original position shown by the solid line in FIG. 4 and stops.
【0023】ギア機構59を構成するギア62が固着さ
れた軸64は、ディスク取出・搬送手段70を構成する
駆動ローラ71の軸とされており、モータ60はスライ
ドレバー57の元の位置への移動が停止せしめられた後
にも動作状態をとってその後は駆動ローラ71のみを回
転駆動するようにされている。駆動ローラ71の上方に
は、図1に示される如く、自在ローラ72が支持板74
に回転可能に支持されており、この支持板74にはガイ
ドローラ76も回動可能に支持されている。そして、支
持板74はリンク部材78を介して可動シャーシ50に
連結されている。これら自在ローラ72,支持板74及
びガイドローラ76は、駆動ローラ71と共に、ディス
クマガジン20内に設けられた複数のディスク収納区分
に収納されたディスクDをディスク装着部14に選択的
に装着するディスク選択装着動作、及び、ディスク装着
部14に装着されたディスクDをディスクマガジン20
内に設けられた複数のディスク収納区分のうちの対応す
るものに戻すディスク戻し動作を行うディスク装着手段
としての役割を果たすディスク取出・搬送手段70を構
成している。
The shaft 64 to which the gear 62 constituting the gear mechanism 59 is fixed serves as the shaft of the drive roller 71 constituting the disc take-out / conveying means 70, and the motor 60 moves the slide lever 57 to the original position. Even after the movement is stopped, the operation state is maintained, and thereafter only the drive roller 71 is rotationally driven. Above the drive roller 71, as shown in FIG.
The guide plate 76 is also rotatably supported by the support plate 74. The support plate 74 is connected to the movable chassis 50 via a link member 78. The free roller 72, the support plate 74, and the guide roller 76, together with the drive roller 71, selectively mount the disks D stored in the plurality of disk storage sections provided in the disk magazine 20 on the disk mounting portion 14. The selective loading operation and the disc magazine 20 loaded with the disc D loaded in the disc loading unit 14
The disk ejecting / conveying means 70 serves as a disk mounting means for performing a disk returning operation for returning to a corresponding one of a plurality of disk storage sections provided therein.
【0024】センターギア46に関連して取り付けられ
た位置センサであるフォトセンサ47は、センターギア
46が回動されるとき、その径方向に相対向する位置に
形成された一対の透孔46aを検出して検出出力パルス
信号を発生するが、フォトセンサ47が透孔46aを一
度検出した後引き続いて次に透孔46aを検出するまで
の間、即ち、センターギア46が半回転する間に、可動
シャーシ50が、マガジン装着部16に装着されたディ
スクマガジン20内のディスク収納区分間隔に相当する
距離だけ、昇降移動せしめられるようにされている。従
って、センターギア46の回動に伴ってフォトセンサ4
7から得られる検出出力パルス信号は、マガジン装着部
16に装着されたディスクマガジン20の各ディスク収
納区分に対する可動シャーシ50の位置に応じたものと
なる。
The photo sensor 47, which is a position sensor attached in association with the center gear 46, has a pair of through holes 46a formed at positions opposed to each other in the radial direction when the center gear 46 is rotated. While detecting and generating a detection output pulse signal, until the photo sensor 47 detects the through hole 46a once and subsequently detects the next through hole 46a, that is, while the center gear 46 makes a half rotation, The movable chassis 50 is configured to be moved up and down by a distance corresponding to a disc storage section interval in the disc magazine 20 mounted in the magazine mounting portion 16. Therefore, as the center gear 46 rotates, the photo sensor 4
The detection output pulse signal obtained from 7 corresponds to the position of the movable chassis 50 with respect to each disc storage section of the disc magazine 20 mounted in the magazine mounting portion 16.
【0025】また、可動シャーシ50上におけるディス
クDの位置を検出するための位置センサ80及び82
は、ディスクDがそれらに空間的に係合するときオン状
態とされて検出出力信号を発生する。そして、ディスク
Dが、図5において二点鎖線で示される如くの、大部分
がディスクマガジン20内にあり一部分のみがディスク
マガジン20の開口部21外に突出する状態となる位置
をとるときには、位置センサ80及び82の両者がオフ
状態とされ、また、図5において一点鎖線で示される如
くの、二点鎖線で示される位置よりさらにディスクマガ
ジン20外に引き出された位置をとるときには、位置セ
ンサ82のみがオン状態とされ、さらに、図5において
実線で示される如くの、ディスク装着部14に対応する
位置をとるときには、位置センサ80のみがオン状態と
される。
Position sensors 80 and 82 for detecting the position of the disk D on the movable chassis 50.
Are turned on when the disks D spatially engage with them to generate a detection output signal. Then, when the disk D takes a position in which most of the disk D is in the disk magazine 20 and only a part of the disk D projects out of the opening 21 of the disk magazine 20 as shown by the chain double-dashed line in FIG. When both the sensors 80 and 82 are turned off, and when the sensor 80 and the sensor 80 and the sensor 80 and the sensor 80 and the sensor 80 and the sensor 80 and 82 are in a position where they are pulled out of the disc magazine 20 further than the position shown by the chain double-dashed line in FIG. Only the position sensor 80 is turned on when only the position sensor 80 is turned on and the position corresponding to the disk mounting portion 14 is taken as shown by the solid line in FIG.
【0026】図6は、上述の如くの機構的構成を有する
ものとされた本発明に係るディスクプレーヤの一例にお
ける回路系の構成を概略的に示す。なお、この例は、デ
ィスクマガジン20から取り出されたディスクDからの
情報の再生を行うものとされており、ディスクDにはデ
ィジタル化されたプログラム情報とアドレス・データと
が、螺旋状記録トラックをもって、光学的に読み出し得
るように記録されている。
FIG. 6 schematically shows the configuration of a circuit system in an example of the disc player according to the present invention which has the above-mentioned mechanical configuration. In this example, information is reproduced from the disk D taken out of the disk magazine 20, and digitized program information and address data are recorded on the disk D by spiral recording tracks. , So that they can be read optically.
【0027】上述のディスク装着部14の近傍には、デ
ィスク装着部14に装着された状態となされたディスク
Dから、プログラム情報とアドレス・データとを光学的
に読み出す光学ヘッド90が設けられている。光学ヘッ
ド90は、ディスク装着部14に装着されて回転せしめ
られるディスクDの螺旋状記録トラックに追従すべくデ
ィスクDの径方向に移動するものとされており、この光
学ヘッド90から、ディスクDに記録されたプログラム
情報及びアドレス・データについての読取信号SRが得
られる。
An optical head 90 for optically reading program information and address data from the disk D mounted in the disk mounting section 14 is provided near the disk mounting section 14 described above. . The optical head 90 moves in the radial direction of the disk D so as to follow a spiral recording track of the disk D mounted on the disk mounting portion 14 and rotated. A read signal SR for the recorded program information and address data is obtained.
【0028】光学ヘッド90から得られる読取信号SR
は読取信号処理部91に供給され、読取信号処理部91
からプログラム情報及びアドレス・データの再生出力信
号Sp,サーボコントロール用エラー信号Se及びディ
スク判別出力信号Sxが得られる。サーボコントロール
用エラー信号Seは光学ヘッドコントロール部92に供
給され、これに基づいて、光学ヘッドコントロール部9
2から光学ヘッド90におけるサーボコントロール駆動
部に駆動信号Ssが供給されて、フォーカス・サーボコ
ントロール及びトラッキング・サーボコントロールが行
われる。また、ディスク判別出力信号Sxは、ディスク
装着部14に装着された状態となされたディスクDが、
それから適正な読取信号SRが得られる正常な状態にあ
るか否かをあらわす信号であり、例えば、ディスクDの
表裏が反転している場合、即ち、ディスクDの情報記録
面が光学ヘッド90に対して適正に配置されていない場
合、あるいは、ディスクDの情報記録面が損傷を受けて
いて光学ヘッド90による適正な読取りが行われない場
合には、ディスクDが正常な状態にないことを示すもの
となる。そして、斯かるディスク判別出力信号Sxは、
システム・コントローラ100に供給される。
Read signal SR obtained from the optical head 90
Is supplied to the read signal processing unit 91, and the read signal processing unit 91
A reproduction output signal Sp of program information and address data, an error signal Se for servo control, and a disc discrimination output signal Sx are obtained. The servo control error signal Se is supplied to the optical head control unit 92, and based on this, the optical head control unit 9 is controlled.
The drive signal Ss is supplied from 2 to the servo control drive unit in the optical head 90, and focus servo control and tracking servo control are performed. Further, the disc discrimination output signal Sx indicates that the disc D placed in the disc mounting portion 14 is
Then, it is a signal indicating whether or not the disk is in a normal state in which an appropriate read signal SR can be obtained. For example, when the front and back of the disk D are reversed, that is, when the information recording surface of the disk D is If the disc D is not properly arranged, or if the information recording surface of the disc D is damaged and cannot be read properly by the optical head 90, it indicates that the disc D is not in a normal state. Becomes The disc discrimination output signal Sx is
Supplied to the system controller 100.
【0029】さらに、読取信号処理部91から得られる
プログラム情報及びアドレス・データの再生出力信号S
pはデコーダ93に供給され、デコーダ93からは、再
生プログラム情報Pが得られるとともに再生アドレス・
データQが送出される。そして、再生プログラム情報P
はプログラム情報処理部94に供給されて各種の処理が
なされ、プログラム情報処理部94から再生プログラム
情報信号、例えば、オーディオ信号Aが得られて出力端
子95に導出される。一方、再生アドレス・データQ
は、動作制御手段を構成するシステム・コントローラ1
00に供給される。
Further, a reproduction output signal S of program information and address data obtained from the read signal processing section 91.
p is supplied to a decoder 93, from which reproduction program information P is obtained and a reproduction address
Data Q is transmitted. Then, the reproduction program information P
Is supplied to the program information processing unit 94 to be subjected to various kinds of processing, and a reproduction program information signal, for example, an audio signal A is obtained from the program information processing unit 94 and led to the output terminal 95. On the other hand, playback address / data Q
Is a system controller 1 which constitutes operation control means.
00 is supplied.
【0030】システム・コントローラ100には、操作
パネル部101から送出されるディスク取出指令信号C
d,読取位置指定信号Ce及び再生開始指令信号Cfも
供給され、システム・コントローラ100は、読取位置
指定信号Ce及びデコーダ93からの再生アドレス・デ
ータQ等に基づいて、光学ヘッド90によるディスクD
における読取位置を制御するための制御信号Shを光学
ヘッドコントロール部92に供給する。光学ヘッドコン
トロール部92に制御信号Shが供給されるときには、
光学ヘッドコントロール部92は、光学ヘッド90によ
る読取位置を移動させるべく、制御信号Shに応じて駆
動信号Stを送出して光学ヘッド90にディスクDの径
方向に急速に変位する移動を行わせる。
To the system controller 100, a disc take-out command signal C sent from the operation panel section 101 is sent.
d, a reading position designation signal Ce and a reproduction start command signal Cf are also supplied, and the system controller 100 controls the disk D by the optical head 90 based on the reading position designation signal Ce and the reproduction address data Q from the decoder 93 and the like.
Is supplied to the optical head control unit 92 for controlling the reading position of the optical head. When the control signal Sh is supplied to the optical head control unit 92,
The optical head control unit 92 sends a drive signal St in response to the control signal Sh so as to move the reading position of the optical head 90, thereby causing the optical head 90 to move rapidly in the radial direction of the disk D.
【0031】また、システム・コントローラ100に
は、前述のフォトセンサ47からの検出出力パルス信号
SPa、及び、位置センサ80及び82の夫々からの検
出出力信号SPb及びSPcが供給される。そして、シ
ステム・コントローラ100は、これらの信号SPa、
SPb及びSPc、及び、操作パネル部101から供給
されるディスク取出指令信号Cdに応じて、駆動制御信
号Qa及びQbを形成し、それらを前述のモータ44及
び60に対するモータ駆動部96及び97に夫々供給す
る。モータ駆動部96及び97は、夫々、駆動制御信号
Qa及びQbに応じてモータ44及び60を正転あるい
は逆転させて、それらの作動を制御する。これにより、
システム・コントローラ100は、ディスク取出指令信
号Cd,検出出力パルス信号SPa、及び、検出出力信
号SPb及びSPcに応じて、可動シャーシ50に対す
るシャーシ駆動機構,スライドレバー57を移動させる
スライダ駆動手段55及びディスク取出・搬送手段70
に対する動作制御を行うことになる。
Further, the system controller 100 is supplied with the detection output pulse signal SPa from the photo sensor 47 and the detection output signals SPb and SPc from the position sensors 80 and 82, respectively. Then, the system controller 100 outputs these signals SPa,
Drive control signals Qa and Qb are formed in accordance with SPb and SPc, and a disc ejection command signal Cd supplied from the operation panel section 101, and these are sent to the motor drive sections 96 and 97 for the motors 44 and 60, respectively. Supply. The motor drive units 96 and 97 control the operation of the motors 44 and 60 by rotating the motors 44 and 60 forward or reverse according to the drive control signals Qa and Qb, respectively. This allows
The system controller 100 includes a chassis drive mechanism for the movable chassis 50, a slider drive unit 55 for moving the slide lever 57, and a disk in accordance with the disk removal command signal Cd, the detection output pulse signal SPa, and the detection output signals SPb and SPc. Removal / transportation means 70
Will be controlled.
【0032】さらに、システム・コントローラ100
は、警告表示部102を作動させるための表示制御信号
Da及び警告音を発するスピーカ104を作動させるた
めのスピーカ制御信号Dbを必要に応じて形成して、そ
れらを警告表示部102及びスピーカ104を駆動する
スピーカ駆動部103に夫々供給する。これら警告表示
部102及びスピーカ104は、マガジン装着部16に
装着されたディスクマガジン20における複数のディス
ク収納区分のいずれにもディスクDが収納されていない
場合、あるいは、マガジン装着部16に装着されたディ
スクマガジン20における複数のディスク収納区分に収
納されたディスクDがいずれも正常な状態にない場合
に、その旨の警告表示を行い、また、その旨の警告音を
発するものとされる。なお、システム・コントローラ1
00及び他の回路構成部は、図1及び図2に示される下
側固定シャーシ10及び上側固定シャーシ42のうちの
いずれか、もしくは、可動シャーシ50に配されるもの
とされている。
Further, the system controller 100
Forms a display control signal Da for activating the warning display unit 102 and a speaker control signal Db for activating the speaker 104 that emits a warning sound, as necessary, and transmits them to the warning display unit 102 and the speaker 104. Each is supplied to the speaker driving unit 103 to be driven. The warning display unit 102 and the speaker 104 are mounted when the disk D is not stored in any of the plurality of disk storage sections in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting unit 16 or when the disk D is mounted on the magazine mounting unit 16. If none of the disks D stored in the plurality of disk storage sections in the disk magazine 20 is in a normal state, a warning is displayed to that effect and a warning sound is generated to that effect. The system controller 1
00 and other circuit components are arranged on one of the lower fixed chassis 10 and the upper fixed chassis 42 shown in FIGS. 1 and 2 or on the movable chassis 50.
【0033】上述の如くの機構的構成及び回路系の構成
を有するものとされた本発明に係るディスクプレーヤの
一例においては、その情報再生動作態様の1つとして、
マガジン装着部16にディスクマガジン20が装着さ
れ、それに収容された複数のディスクDの夫々からのプ
ログラム情報の再生が、ディスクDの自動交換を伴って
順次継続的に行われる連続再生動作態様がとられる。
In one example of the disc player according to the present invention having the above-mentioned mechanical structure and circuit system structure, one of the information reproducing operation modes is as follows.
The disc magazine 20 is mounted in the magazine mounting portion 16, and the reproduction of the program information from each of the plurality of discs D accommodated therein is sequentially and continuously performed with automatic exchange of the discs D. To be
【0034】斯かる連続再生動作態様がとられるにあた
っては、先ず、マガジン装着部16に対するディスクマ
ガジン20の装着がなされ、続いて、操作パネル部10
1における操作により、ディスク取出態様が設定され
る。このディスク取出態様は、例えば、ディスクマガジ
ン20に収容されたディスクDの夫々が、ディスクマガ
ジン20における複数のディスク収納区分の配列順に順
次取り出されるべきものに設定され、そのディスク取出
態様に応じたディスク取出指令信号Cdが、操作パネル
部101からシステム・コントローラ100に供給され
る。それにより、ディスクマガジン20に収容されたデ
ィスクDの夫々に対する、マガジン装着部16に装着さ
れるべくディスクマガジン20から取り出される順序が
システム・コントローラ100に内蔵されたメモリに記
憶される。
When such a continuous reproduction operation mode is adopted, first, the disc magazine 20 is attached to the magazine attaching portion 16, and then the operation panel portion 10 is attached.
By the operation in 1, the disc ejection mode is set. The disc ejection mode is set, for example, such that each of the discs D accommodated in the disc magazine 20 is to be sequentially ejected in the arrangement order of the plurality of disc storage sections in the disc magazine 20, and a disc corresponding to the disc ejection mode is set. An extraction command signal Cd is supplied from the operation panel unit 101 to the system controller 100. Thereby, the order of taking out each of the disks D stored in the disk magazine 20 from the disk magazine 20 to be mounted on the magazine mounting unit 16 is stored in the memory built in the system controller 100.
【0035】その後、操作パネル部101が操作されて
再生開始指令信号Cfがシステム・コントローラ100
に供給され、それにより、システム・コントローラ10
0からモータ駆動部96に駆動制御信号Qaが供給され
る。駆動制御信号Qaがモータ駆動部96に供給される
とモータ44が、正転もしくは逆転して、可動シャーシ
50を、センターギア46を介して駆動して、マガジン
装着部16に装着されたディスクマガジン20に対して
上昇あるいは下降移動させる。そして、斯かる可動シャ
ーシ50の移動に伴って、システム・コントローラ10
0による、センターギア46の回動に応じてフォトセン
サ47から得られる検出出力パスル信号SPaに基づい
ての、モータ44に対する駆動制御信号Qaを介した制
御がなされ、可動シャーシ50が、それに配されたディ
スク取出・搬送手段70に、最初に取り出されるべきデ
ィスクD、即ち、一番目のディスクDについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止せしめられる。
Thereafter, the operation panel section 101 is operated and the reproduction start command signal Cf is transmitted to the system controller 100.
To the system controller 10
The drive control signal Qa is supplied from 0 to the motor drive unit 96. When the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96, the motor 44 rotates forward or backward to drive the movable chassis 50 via the center gear 46, and the disk magazine mounted on the magazine mounting unit 16. Move up or down with respect to 20. Then, as the movable chassis 50 moves, the system controller 10
0, the control is performed via a drive control signal Qa for the motor 44 based on the detection output pulse signal SPa obtained from the photo sensor 47 in response to the rotation of the center gear 46, and the movable chassis 50 is disposed thereon. Then, the disk is stopped in a state where the selected disk removal position corresponding to the disk D to be removed first, that is, the disk storage section corresponding to the first disk D, is set.
【0036】次に、システム・コントローラ100から
モータ駆動部97に駆動制御信号Qbが供給されてモー
タ60が作動せしめられ、スライドレバー57が図4に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、選択されたディスク取出位置に対
応するスライダ27がディスク押出位置をとるものとさ
れる。このとき、一番目のディスクDが選択されたディ
スク取出位置に対応するディスク収納区分に収納されて
いる場合には、斯かるスライダ27の移動により、一番
目のディスクDが、図4において一点鎖線で示される如
くに、その一部がディスクマガジン20の開口部21か
ら外部に突出して、ディスク取出・搬送手段70を構成
する駆動ローラ71と自在ローラ72との間に挿入され
る状態とされる。
Next, a drive control signal Qb is supplied from the system controller 100 to the motor drive unit 97 to operate the motor 60, and the slide lever 57 is moved from the position shown by the solid line to the position shown by the alternate long and short dash line in FIG. The slider 27 corresponding to the selected disc take-out position is moved to the disc push-out position. At this time, if the first disk D is stored in the disk storage section corresponding to the selected disk ejection position, the movement of the slider 27 causes the first disk D to be moved in a dashed line in FIG. As shown in the figure, a part thereof projects outside from the opening 21 of the disk magazine 20 and is inserted between the driving roller 71 and the free roller 72 constituting the disk take-out / transportation means 70. .
【0037】続いて、モータ60により駆動ローラ71
が駆動されて、一番目のディスクDが自在ローラ72及
びガイドローラ76による案内のもとにディスクマガジ
ン20から引き出され、図5において二点鎖線で示され
る位置及び一点鎖線で示される位置を経て、実線で示さ
れる如くの、ディスク装着部14に対応する位置へと移
動せしめられる。このような一番目のディスクDの移動
に際して、システム・コントローラ100による、位置
センサ80及び82から得られる検出出力信号SPb及
びSPcに基づいてのモータ60に対する制御がなさ
れ、一番目のディスクDがディスク装着部14に対応す
る位置に到達したときモータ60の作動が停止せしめら
れて、一番目のディスクDがその位置に保持される。
Then, the motor 60 drives the driving roller 71.
Is driven, the first disk D is pulled out of the disk magazine 20 under the guidance of the free roller 72 and the guide roller 76, and passes through the position shown by the two-dot chain line and the position shown by the one-dot chain line in FIG. , As shown by the solid line. When the first disk D is moved, the system controller 100 controls the motor 60 based on the detection output signals SPb and SPc obtained from the position sensors 80 and 82, and the first disk D is When reaching the position corresponding to the mounting portion 14, the operation of the motor 60 is stopped, and the first disk D is held at that position.
【0038】このような状態となると、システム・コン
トローラ100から再びモータ駆動部96に駆動制御信
号Qaが送出され、それにより、モータ44が作動せし
められて可動シャーシ50が下降せしめられる。それに
伴って、一番目のディスクDが、図7において実線で示
される位置から一点鎖線で示される如くの、ディスク装
着部14に載置される位置へと移動せしめられ、クラン
プアーム53aに支持されたクランプ部材53bにより
ディスク装着部14上に拘束される状態がとられて、一
番目のディスクDのディスク装着部14への装着がなさ
れる。なお、可動シャーシ50はその後さらに所定の距
離だけ下降せしめられ、それによって、駆動ローラ7
1,自在ローラ72及びガイドローラ76がディスク装
着部14に装着されたディスクDから離隔せしめられ
る。そして、可動シャーシ50の所定の位置への下降に
より、図示されていないスイッチがオン状態とされてシ
ステム・コントローラ100からの駆動制御信号Qaの
送出が停止され、モータ44の作動が停止される。
In such a state, the system controller 100 again sends the drive control signal Qa to the motor drive section 96, whereby the motor 44 is operated and the movable chassis 50 is lowered. Accordingly, the first disk D is moved from the position indicated by the solid line in FIG. 7 to a position mounted on the disk mounting portion 14 as indicated by the dashed line, and is supported by the clamp arm 53a. The first disk D is mounted on the disk mounting portion 14 by being clamped on the disk mounting portion 14 by the clamp member 53b. The movable chassis 50 is then further lowered by a predetermined distance, whereby the drive roller 7
1, the free roller 72 and the guide roller 76 are separated from the disc D mounted on the disc mounting portion 14. Then, when the movable chassis 50 is lowered to a predetermined position, a switch (not shown) is turned on, the drive control signal Qa from the system controller 100 is stopped, and the operation of the motor 44 is stopped.
【0039】斯かる状態のもとに、一番目のディスクD
からプログラム情報とアドレス・データとが図6に示さ
れる光学ヘッド90によって読み取られて、出力端子9
5に再生プログラム情報信号であるオーディオ信号Aが
得られる、一番目のディスクDについての情報再生が行
われる。そして、一番目のディスクDについての情報再
生が終了すると、モータ44及び60が上述とは逆に回
転せしめられて可動シャーシ50及びディスク取出・搬
送手段70を構成する駆動ローラ71の駆動が行われ、
可動シャーシ50が、再び、ディスク取出・搬送手段7
0に一番目のディスクDについてのディスク収納区分が
対応するものとなる選択されたディスク取出位置をとら
せる状態とされ、一番目のディスクDが元のディスク収
納区分に戻される。
Under such a condition, the first disc D
The program information and address data are read by the optical head 90 shown in FIG.
In 5, information reproduction is performed on the first disk D from which an audio signal A that is a reproduction program information signal is obtained. When the information reproduction for the first disk D is completed, the motors 44 and 60 are rotated in the reverse direction to drive the movable chassis 50 and the drive roller 71 constituting the disk take-out / transportation means 70. ,
The movable chassis 50 is again moved to the disk take-out / transport unit 7.
0 is set to a state where the selected disk ejection position corresponding to the disk storage section for the first disk D is set, and the first disk D is returned to the original disk storage section.
【0040】その後、続いて、システム・コントローラ
100からモータ駆動部96に駆動制御信号Qaが供給
され、モータ44が可動シャーシ50を最初に選択され
たディスク取出位置から移動させる。斯かる可動シャー
シ50の移動に伴って、システム・コントローラ100
による、センターギア46の回動に応じてフォトセンサ
47から得られる検出出力パスル信号SPaに基づいて
の、モータ44に対する駆動制御信号Qaを介した制御
がなされ、可動シャーシ50が、ディスク取出・搬送手
段70に、次に取り出されるべきディスクD、即ち、二
番目のディスクDについてのディスク収納区分が対応す
るものとなる選択されたディスク取出位置をとらせる状
態で停止せしめられる。そして、斯かる状態がとられた
後、二番目のディスクDについて、上述の一番目のディ
スクDに対しての引出動作,搬送動作及び情報再生動作
と同様な各動作が行われ、以後、三番目以降の各ディス
クDについて、同様な動作が順次繰り返される。
Then, subsequently, the drive control signal Qa is supplied from the system controller 100 to the motor drive unit 96, and the motor 44 moves the movable chassis 50 from the initially selected disk take-out position. As the movable chassis 50 moves, the system controller 100
Is controlled by the drive control signal Qa for the motor 44 based on the detection output pulse signal SPa obtained from the photo sensor 47 according to the rotation of the center gear 46, and the movable chassis 50 picks up and conveys the disk. The means 70 is stopped with the disc D to be taken out next, i.e. the selected disc ejection position to which the disc storage section for the second disc D corresponds. Then, after such a state is taken, each operation similar to the pulling-out operation, the transporting operation, and the information reproducing operation with respect to the first disk D described above is performed on the second disk D, and thereafter, the three operations are performed. The same operation is sequentially repeated for each of the disks D and subsequent disks.
【0041】一方、例えば、一番目のディスクDが、最
初に選択されたディスク取出位置に対応するディスク収
納区分に収納されていない場合には、上述の如くに一番
目のディスクDについての引出動作が行われても、一番
目のディスクDが図5において一点鎖線で示される如く
の位置をとって、それにより位置センサ82がオン状態
とされる状態が得られない。このとき、システム・コン
トローラ100は、駆動制御信号Qbが送出されてモー
タ60が作動せしめられ、スライドレバー57が図4に
おいて実線で示される位置から一点鎖線で示される位置
に移動せしめられて、最初に選択されたディスク取出位
置に対応するスライダ27がディスク押出位置をとるも
のとされた後、例えば、5秒程度の所定の時間が経過し
ても、位置センサ82からの検出出力信号SPcが、位
置センサ82がオン状態にされたことを示すものとなら
ないことを検出して、一番目のディスクDがないことを
検知する。即ち、位置センサ82は、ディスク取出・搬
送手段70がとる選択されたディスク取出位置に対応す
る選択されたディスク収納区分におけるディスクDの有
無を判別するディスク有無判別手段となっているのであ
り、位置センサ82からの検出出力信号SPcは、ディ
スクDの有無についての判別出力信号となっているので
ある。
On the other hand, for example, when the first disk D is not stored in the disk storage section corresponding to the initially selected disk extraction position, the extraction operation for the first disk D is performed as described above. Even if the operation is performed, the first disk D takes the position as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 5, whereby the position sensor 82 cannot be turned on. At this time, in the system controller 100, the drive control signal Qb is sent to operate the motor 60, and the slide lever 57 is moved from the position indicated by the solid line in FIG. 4 to the position indicated by the alternate long and short dash line. Even after a predetermined time of, for example, about 5 seconds elapses after the slider 27 corresponding to the selected disk ejecting position is set to the disk pushing position, the detection output signal SPc from the position sensor 82 is It is detected that the position sensor 82 does not indicate that the position sensor 82 has been turned on, and the absence of the first disk D is detected. That is, the position sensor 82 serves as a disc presence / absence discriminating means for discriminating the presence / absence of the disc D in the selected disc storing section corresponding to the selected disc taking-out position taken by the disc taking-out / conveying means 70. The detection output signal SPc from the sensor 82 is a determination output signal regarding the presence or absence of the disk D.
【0042】システム・コントローラ100により、位
置センサ82からの検出出力信号SPcに基づいて一番
目のディスクDがないことが検知されると、システム・
コントローラ100からモータ駆動部96に駆動制御信
号Qaが供給され、可動シャーシ50を、最初に選択さ
れたディスク取出位置から移動させて、ディスク取出・
搬送手段70に、二番目のディスクDについてのディス
ク収納区分が対応するものとなる選択されたディスク取
出位置をとらせる状態で停止させる制御が行われる。さ
らに、ディスク取出・搬送手段70が、二番目のディス
クDについてのディスク収納区分が対応する選択された
ディスク取出位置をとるものとされた状態で、駆動制御
信号Qbが送出されてモータ60が作動せしめられ、ス
ライダ27がディスク押出位置をとるものとされて、デ
ィスク取出・搬送手段70が二番目のディスクDについ
ての引出動作を行うものとされる。そして、その後、二
番目のディスクDについての搬送動作及び情報再生動作
が上述の如くに行われる。
When the system controller 100 detects that the first disk D is not present based on the detection output signal SPc from the position sensor 82, the system
A drive control signal Qa is supplied from the controller 100 to the motor drive unit 96, and the movable chassis 50 is moved from the initially selected disc ejection position to eject the disc.
Control is performed to stop the transport unit 70 in a state where the selected disk removal position corresponding to the disk storage section of the second disk D is set. Further, the drive control signal Qb is sent out and the motor 60 is operated in a state where the disk removal / transportation means 70 assumes the selected disk removal position corresponding to the disk storage section for the second disk D. Then, the slider 27 is assumed to assume the disk pushing position, and the disk removing / transporting means 70 performs the extracting operation for the second disk D. Then, the transport operation and the information reproduction operation for the second disk D are performed as described above.
【0043】このようにして、取り出されるべきディス
クDが対応するディスク収納区分に無い場合には、自動
的に、その次に取り出されるべきディスクDについての
取出動作が行われる状態とされ、従って、各ディスクD
について順次行われる情報再生動作が中断されてしまう
ことがない。
In this way, when the disc D to be ejected is not in the corresponding disc storage section, the ejecting operation for the disc D to be ejected next is automatically performed, and therefore, Each disc D
Is not interrupted.
【0044】また、例えば、ディスク取出・搬送手段7
0による取出動作及びそれに続く搬送動作が行われて、
ディスク装着部14に装着された一番目のディスクD
が、例えば、その情報記録面が光学ヘッド90に対して
適正に配置されておらず、あるいは、その情報記録面が
損傷を受けていて、光学ヘッド90による適正な読取り
が行われないものであるときには、図6に示される読取
信号処理部91からシステム・コントローラ100に供
給されるディスク判別出力信号Sxが、一番目のディス
クDが正常な状態にないことを示すものとなる。従っ
て、読取信号処理部91は、ディスク取出・搬送手段7
0によりディスク装着部14に装着されたディスクDが
正常か否かを判別するディスク正否判別手段を構成して
いることになる。
Further, for example, the disc take-out / conveying means 7
0 and the subsequent transport operation is performed,
The first disk D mounted on the disk mounting unit 14
However, for example, the information recording surface is not properly arranged with respect to the optical head 90, or the information recording surface is damaged and the optical head 90 cannot perform proper reading. In some cases, the disc discrimination output signal Sx supplied to the system controller 100 from the read signal processing unit 91 shown in FIG. 6 indicates that the first disc D is not in a normal state. Therefore, the read signal processing unit 91 uses the disk ejecting / transporting means 7
When 0, it constitutes a disc correctness discriminating means for discriminating whether or not the disc D mounted on the disc mounting portion 14 is normal.
【0045】斯かるディスク判別出力信号Sxが、シス
テム・コントローラ100に供給される場合には、シス
テム・コントローラ100により、モータ44及び60
が、一番目のディスクDをディスクマガジン20から取
り出してディスク装着部14に装着する場合とは逆に回
転せしめられて、可動シャーシ50及びディスク取出・
搬送手段70を構成する駆動ローラ71の駆動が行わ
れ、可動シャーシ50が、ディスク取出・搬送手段70
に一番目のディスクDについてのディスク収納区分が対
応するものとなる選択されたディスク取出位置をとらせ
る状態とされて、一番目のディスクDが元のディスク収
納区分に戻される。
When the disc discriminating output signal Sx is supplied to the system controller 100, the system controller 100 causes the motors 44 and 60 to operate.
However, as opposed to the case where the first disc D is taken out of the disc magazine 20 and mounted in the disc mounting portion 14, the movable chassis 50 and the disc are ejected.
The drive roller 71 that constitutes the conveying means 70 is driven, and the movable chassis 50 moves the disk ejecting / conveying means 70.
The first disk D is returned to the original disk storage section with the selected disk ejecting position corresponding to the disk storage section for the first disk D.
【0046】そして、それに続いて、システム・コント
ローラ100からモータ駆動部96に駆動制御信号Qa
が供給され、可動シャーシ50を最初に選択されたディ
スク取出位置から移動させて、ディスク取出・搬送手段
70に、二番目のディスクDについてのディスク収納区
分が対応するものとなる選択されたディスク取出位置を
とらせる状態で停止させる制御が行われ、さらに、ディ
スク取出・搬送手段70が、二番目のディスクDについ
てのディスク収納区分が対応する選択されたディスク取
出位置をとるものとされた状態で、駆動制御信号Qbが
送出されてモータ60が作動せしめられ、スライダ27
がディスク押出位置をとるものとされて、ディスク取出
・搬送手段70が二番目のディスクDについての引出動
作を行うものとされる。そして、その後、二番目のディ
スクDについての搬送動作及び情報再生動作が上述の如
くに行われる。
Subsequently, the drive control signal Qa is sent from the system controller 100 to the motor drive unit 96.
Is supplied, the movable chassis 50 is moved from the first selected disk removal position, and the disk removal / conveyance means 70 is set to the selected disk removal position corresponding to the disk storage section for the second disk D. In the state where the stop is performed in a state where the second disk D is stopped, the disk ejecting / transporting unit 70 assumes the selected disk ejecting position corresponding to the disk storage section for the second disk D. , The drive control signal Qb is sent out to operate the motor 60 and the slider 27
Takes the disk pushing position, and the disk take-out / transporting means 70 performs the operation of pulling out the second disk D. Then, the transport operation and the information reproduction operation for the second disk D are performed as described above.
【0047】従って、ディスク取出・搬送手段70によ
ってディスク装着部14へと搬送されたディスクDが、
光学ヘッド90による適正な読取りがなされない正常な
状態にないものである場合にも、自動的に、その次に取
り出されるべきディスクDについての取出動作が行われ
る状態とされ、従って、各ディスクDについて順次行わ
れる情報再生動作が中断されてしまうことがない。
Therefore, the disk D conveyed to the disk mounting section 14 by the disk unloading / conveying means 70 is
Even when the optical disk 90 is not in a normal state in which proper reading by the optical head 90 is not performed, a state is taken in which the ejection operation for the next disk D to be ejected is automatically performed. Is not interrupted.
【0048】そして、上述の如くのシステム・コントロ
ーラ100による制御のもとでの動作の結果、マガジン
装着部16に装着されたディスクマガジン20における
複数のディスク収納区分のいずれにもディスクDが収納
されていないこと、あるいは、マガジン装着部16に装
着されたディスクマガジン20における複数のディスク
収納区分に収納されたディスクDがいずれも光学ヘッド
90による適正な読取りがなされない正常な状態にない
ものであることが判明した場合には、システム・コント
ローラ100から、表示制御信号Da及びスピーカ制御
信号Dbが警告表示部102及びスピーカ駆動部103
に夫々供給される。それにより、警告表示部102によ
る警告表示が行われ、また、スピーカ104から警告音
が発せられる。
As a result of the operation under the control of the system controller 100 as described above, the disk D is stored in any of the plurality of disk storage sections of the disk magazine 20 mounted in the magazine mounting section 16. Is not present, or none of the disks D stored in the plurality of disk storage sections of the disk magazine 20 installed in the magazine installation section 16 is in a normal state in which the optical head 90 does not properly read. If it is determined that the display control signal Da and the speaker control signal Db are output from the system controller 100, the warning display unit 102 and the speaker driving unit 103 are displayed.
Respectively. Thereby, a warning display is performed by the warning display unit 102, and a warning sound is emitted from the speaker 104.
【0049】上述の如くにして行われるディスク取出動
作制御は、例えば、システム・コントローラ100に内
蔵されたマイクロコンピュータによる制御のものとにな
されるが、斯かるマイクロコンピュータがディスク取出
動作制御にあたって実行するプログラムの一例を図8の
フローチャートを参照して以下に説明する。
The disc ejecting operation control performed as described above is controlled by, for example, a microcomputer incorporated in the system controller 100, and the microcomputer ejects the disc ejecting operation control. An example of the program will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【0050】図8に示されるプログラムによるディスク
取出動作制御においては、ディスクマガジン20に収容
されたディスクDの夫々が、ディスクマガジン20にお
ける複数のディスク収納区分の配列順に順次取り出され
るものとされ、複数のディスク収納区分の夫々には、そ
の配列順の番地1〜10が対応せしめられる。このプロ
グラムは、再生開始指令信号Cfがシステム・コントロ
ーラ100に供給された時点でスタートされる。スター
ト後、プロセス111で初期設定を行い、番地フラッグ
Nを1に設定するとともに、エラーフラッグEを零に設
定する。
In the disc ejecting operation control by the program shown in FIG. 8, each of the discs D accommodated in the disc magazine 20 is sequentially ejected in the order of arrangement of a plurality of disc accommodating sections in the disc magazine 20. Addresses 1 to 10 in the order of arrangement are made to correspond to the respective disk storage sections. This program is started when the reproduction start command signal Cf is supplied to the system controller 100. After the start, initialization is performed in a process 111, and an address flag N is set to 1 and an error flag E is set to zero.
【0051】次に、プロセス112において、番地フラ
ッグNをディスク取出指令信号Cdに基づいて定められ
る一番目のディスクDについてのディスク収納区分をあ
らわす番地nに設定する。続いて、プロセス113にお
いて、ディスク取出・搬送手段70に、プロセス112
で設定されたNであらわされる番地、即ち、n番地が対
応せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出
すためのディスク取出動作を行わせる。この時、駆動制
御信号Qaをモータ駆動部96に供給して可動シャーシ
50を移動させるとともに、フォトセンサ47からの検
出出力パルス信号SPaに基づく可動シャーシ50の位
置制御を行って、ディスク取出・搬送手段70にn番地
であらわされるディスク収納区分が対応するものとなる
ディスク取出位置をとらせ、その状態で駆動制御信号Q
bをモータ駆動部97に供給して、スライダ27の駆動
とディスク取出・搬送手段70を構成する駆動ローラ7
1の駆動とを行う。
Next, in process 112, the address flag N is set to the address n which represents the disk storage section for the first disk D determined based on the disk eject command signal Cd. Subsequently, in the process 113, the disk removing / transporting means 70
A disk ejection operation for pulling out a disk from the disk storage section to which the address represented by N set in (3), that is, the address n is made to correspond. At this time, the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96 to move the movable chassis 50, and the position of the movable chassis 50 is controlled based on the detection output pulse signal SPa from the photo sensor 47, thereby taking out and transporting the disk. Means 70 to take the disk ejection position corresponding to the disk storage section represented by address n, and in that state the drive control signal Q
b to the motor drive unit 97 to drive the slider 27 and drive the drive roller
1 is performed.
【0052】そして、ディシジョン114において、位
置センサ82からの検出出力信号SPcに基づいて、そ
のときディスク取出・搬送手段70がとるディスク取出
位置に対応するディスク収納区分にディスクDが有るか
否かを判断する。この判断の結果、ディスクDがある場
合には、プロセス115において、ディスク取出・搬送
手段70によって取り出されたディスクDをディスク装
着部14に装着するディスクローディングを行う。この
とき、駆動制御信号Qbをモータ駆動部97に供給し
て、ディスク取出・搬送手段70にディスク取出動作に
続くディスク搬送動作を行わせ、さらに、その後、駆動
制御信号Qaをモータ駆動部96に供給して可動シャー
シ50を下降させ、ディスク取出・搬送手段70によっ
て搬送されたディスクDをディスク装着部14に載置
し、クランプ部材53bにより拘束された状態となす。
At the decision 114, based on the detection output signal SPc from the position sensor 82, it is determined whether or not the disk D is present in the disk storage section corresponding to the disk unloading position which the disk unloading / transporting means 70 takes at that time. to decide. If the result of this determination is that there is a disk D, in a process 115, disk loading for mounting the disk D taken out by the disk take-out / transporting means 70 to the disk mounting section 14 is performed. At this time, the drive control signal Qb is supplied to the motor drive unit 97 to cause the disc take-out / conveying means 70 to perform the disc carrying operation following the disc take-out operation, and thereafter, the drive control signal Qa is given to the motor drive unit 96. The movable chassis 50 is supplied and lowered, and the disc D conveyed by the disc take-out / conveying means 70 is placed on the disc mounting portion 14 and is held by the clamp member 53b.
【0053】続いて、ディシジョン116において、デ
ィスク装着部14に装着されたディスクDに対しての光
学ヘッド90による読取りが行われる状態とし、それに
より読取信号処理部91から得られるディスク判別出力
信号Sxに基づいて、ディスク装着部14に装着された
ディスクDが正常な状態にあるか否かを判断する。この
判断の結果、ディスク装着部14に装着されたディスク
Dが正常な状態にある場合は、プロセス117におい
て、ディスク装着部14に装着されたディスクDについ
ての情報再生が行われる状態となす。
Subsequently, in the decision 116, the optical disc 90 reads the disc D mounted on the disc mounting section 14, and the disc discrimination output signal Sx obtained from the read signal processing section 91 thereby. It is determined whether or not the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is in a normal state based on. If the result of this determination is that the disc D loaded in the disc loading unit 14 is in a normal state, then in process 117, information is reproduced for the disc D loaded in the disc loading unit 14.
【0054】その後、ディシジョン118において、デ
ィスク装着部14に装着されたディスクDについての情
報再生が終了したか否かを判断し、終了していなけれ
ば、終了したという結果が得られるまでディシジョン1
18における判断を繰り返す。そして、ディスク装着部
14に装着されたディスクDについての情報再生が終了
したときには、プロセス119において、ディスク装着
部14に装着されたディスクDを、ディスク装着部14
から離脱させて、ディスクマガジン20におけるn番地
であらわされるディスク収納区分に戻すディスクアンロ
ーディングを行う。このとき、駆動制御信号Qaをモー
タ駆動部96に供給し、さらに、駆動制御信号Qbをモ
ータ駆動部97に供給して、モータ44及び60をディ
スクローディング時とは逆に回転させ、ディスク取出・
搬送手段70に、再度n番地であらわされるディスク収
納区分が対応するものとなるディスク取出位置をとらせ
る。
Thereafter, in decision 118, it is determined whether or not the information reproduction for the disk D mounted on the disk mounting unit 14 has been completed. If not, the decision 1 is continued until a result indicating that the reproduction has been completed is obtained.
The determination at 18 is repeated. Then, when the information reproduction for the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is completed, in a process 119, the disk D mounted on the disk mounting unit 14 is removed.
The disk is unloaded from the disk magazine 20 and returned to the disk storage section represented by address n in the disk magazine 20. At this time, the drive control signal Qa is supplied to the motor drive unit 96, and further, the drive control signal Qb is supplied to the motor drive unit 97, and the motors 44 and 60 are rotated in the opposite direction to the time of loading the disk, thereby removing the disk.
The transport means 70 is again caused to take a disk removal position corresponding to the disk storage section represented by the address n.
【0055】次に、プロセス120においてエラーフラ
ッグEを零にした後、ディシジョン121において、番
地フラッグNが、複数のディスク収納区分の夫々が対応
せしめられる番地の最大値・10であるか否かを判断
し、10でなければプロセス122に進んで番地フラッ
グNを1だけ増加させた後プロセス113に戻り、ま
た、10であればプロセス123に進んで番地フラッグ
Nを1に設定した後プロセス113に戻る。そして、プ
ロセス113において、ディスク取出・搬送手段70
に、プロセス122もしくは123で設定されたNであ
らわされる番地、即ち、次の番地もしくは1番地が対応
せしめられるディスク収納区分からディスクを引き出す
ためのディスク取出動作を行わせる。以下、順次上述と
同様な制御を行い、それを繰り返す。
Next, after the error flag E is set to zero in the process 120, in the decision 121, it is determined whether or not the address flag N is the maximum value of the address to which each of the plurality of disk storage sections is associated. If it is not 10, the process proceeds to the process 122 to increase the address flag N by 1 and then returns to the process 113. If the process is 10, the process proceeds to the process 123 and the address flag N is set to 1 and the process 113 proceeds. Return. Then, in the process 113, the disk removing / transporting means 70
Then, the disk ejecting operation for extracting the disk from the disk storage section corresponding to the address indicated by N set in the process 122 or 123, that is, the next address or 1 is performed. Hereinafter, the same control as described above is sequentially performed, and the control is repeated.
【0056】一方、上述の過程におけるディシジョン1
14において、ディスクDが無いと判断された場合、あ
るいは、ディシジョン116において、ディスク装着部
14に装着されたディスクDが正常な状態にないと判断
された場合には、プロセス124に進んでエラーフラッ
グEを1だけ増加させた後、ディシジョン125におい
て、エラーフラッグEが10か否かを判断する。その結
果、エラーフラッグEが10でなければ、ディシジョン
121に進んで、それ以後、上述の如くに進み、また、
エラーフラッグEが10であれば、マガジン装着部16
に装着されたディスクマガジン20における複数のディ
スク収納区分のいずれにもディスクDが収納されていな
い、あるいは、マガジン装着部16に装着されたディス
クマガジン20に収容されたディスクDがいずれも光学
ヘッド90による適正な読取りがなされない正常な状態
にないものであることになるので、プロセス126に進
んで、警告表示部102に表示制御信号Daを供給して
警告表示を行わせ、さらに、プロセス127において、
スピーカ駆動部103にスピーカ制御信号Dbを供給
し、スピーカ104に警告音を発生させて、制御を終了
する。
On the other hand, decision 1 in the above process
If it is determined in step 14 that there is no disk D, or if it is determined in decision 116 that the disk D mounted in the disk mounting unit 14 is not in a normal state, the process proceeds to process 124, where an error flag is set. After increasing E by one, it is determined in decision 125 whether or not the error flag E is ten. As a result, if the error flag E is not 10, the process proceeds to decision 121 and thereafter proceeds as described above, and
If the error flag E is 10, the magazine mounting unit 16
The disk D is not stored in any of the plurality of disk storage sections of the disk magazine 20 mounted on the optical disk 90, or the disk D stored in the disk magazine 20 mounted on the magazine mounting portion 16 is the optical head 90. Since it is not in a normal state in which proper reading is not performed by, the process proceeds to process 126, the display control signal Da is supplied to the warning display unit 102 to display the warning, and further in the process 127. ,
The speaker control signal Db is supplied to the speaker driving unit 103, a warning sound is generated in the speaker 104, and the control ends.
【0057】上述の例は、ディスクマガジンから取り出
されたディスクからの情報の再生を行うものとされてい
るが、本発明に係るディスクプレーヤは、ディスクマガ
ジンから取り出されたディスクに情報の記録を行うもの
とされてもよく、斯かる場合にも、上述の例におけると
同様のディスク取出動作制御が行われる。
In the above example, the information is reproduced from the disc taken out from the disc magazine, but the disc player according to the present invention records the information on the disc taken out from the disc magazine. In this case, the same disc ejecting operation control as in the above example is performed.
【0058】[0058]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るディスクプレーヤにあっては、複数のディスク収納
区分に収納されたディスクについての情報の再生もしく
は記録に際して、複数のディスク収納区分に、ディスク
が収納されていないもの、あるいは、ディスク装着部に
正常に装着されないディスクが収納されたものが含まれ
ている場合、ディスク装着手段により複数のディスク収
納区分のうちの選択されたものについてのディスク選択
装着動作が開始された後、ディスク有無判別手段からデ
ィスクが無いことを示す判別出力が得られると、あるい
は、ディスク正否判別手段からディスク装着部に装着さ
れたディスクが正常でないことを示す判別出力が得られ
ると、自動的に、ディスク装着手段が選択されたディス
ク収納区分の次に選択されるべき他のディスク収納区分
についてのディスク選択装着動作を行う状態がとられる
ので、継続されるべき情報の再生もしくは記録動作が不
所望に中断されてしまうという事態の発生が回避され
る。
As is apparent from the above description, in the disc player according to the present invention, when reproducing or recording the information about the discs stored in the plurality of disc storage sections, the plurality of disc storage sections are If the disc does not contain a disc, or if the disc mounting part contains a disc that is not properly mounted, the disc for the selected one of the plurality of disc storage sections by the disc mounting means. After the selective loading operation is started, a discriminating output indicating that there is no disc is obtained from the disc presence / absence discriminating unit, or a discriminant output indicating from the disc correctness discriminating unit that the disc mounted in the disc mounting portion is not normal. Automatically, next to the disc compartment where the disc loading means is selected, Because the condition to take a disc selection mounting operation of the other disk storage segment to be-option is taken, reproducing or recording operation of should continue information occurrence of a situation that would be interrupted undesirably is avoided.
【0059】さらに、本発明に係るディスクプレーヤに
よれば、複数のディスク収納区分が、それらのいずれに
もディスクが収納されていない状態にある場合、もしく
は、それらに収納されたディスクのいずれもがディスク
装着部に正常に装着されないものとされた状態にある場
合には、ディスク装着手段によるディスク選択装着動作
が繰り返された後に、警告表示,警報音の発生等による
警告がなされる。それゆえ、複数のディスク収納区分
が、それらのいずれにもディスクが収納されていない状
態、もしくは、それらに収納されたディスクのいずれも
がディスク装着部に正常に装着されないものとされた状
態にあることが容易に認識されるとともに、ディスク装
着部による動作が無駄に継続されることが回避され得る
ことになる。
Further, according to the disc player of the present invention, when a plurality of disc storage sections are in a state where no disc is stored therein, or when any of the discs stored therein is present. When the disk is not normally mounted in the disk mounting portion, after the disk selective mounting operation by the disk mounting means is repeated, a warning is displayed and a warning is generated by issuing an alarm sound. Therefore, the plurality of disc storage sections are in a state in which no disc is stored in any of them, or in a state in which none of the discs stored in them are properly mounted in the disc mounting portion. This can be easily recognized, and it can be avoided that the operation by the disc mounting portion is unnecessarily continued.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a main part of an example of a disc player according to the present invention.
【図2】本発明に係るディスクプレーヤの一例の要部を
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a main part of an example of a disc player according to the present invention.
【図3】図1及び図2に示される例に装着されるディス
クマガジンの一例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a disk magazine mounted on the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図4】図1及び図2に示される例の一部分の説明に供
される一部断面を含む部分平面図である。
FIG. 4 is a partial plan view including a partial cross section used for explaining a part of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図5】図1及び図2に示される例の動作説明に供され
る概略平面図である。
FIG. 5 is a schematic plan view used for explaining the operation of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図6】図1及び図2に示される例における回路系の構
成を示すブロック図である。
6 is a block diagram showing a configuration of a circuit system in the example shown in FIGS. 1 and 2. FIG.
【図7】図1及び図2に示される例の動作説明に供され
る概略側面図である。
FIG. 7 is a schematic side view used for explaining the operation of the example shown in FIGS. 1 and 2;
【図8】図6に示されるシステム・コントローラの一例
に用いられるマイクロコンピュータが実行するプログラ
ムの一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a program executed by a microcomputer used in the example of the system controller illustrated in FIG. 6;
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 下側固定シャーシ 14 ディスク装着部 16 マガジン装着部 20 ディスクマガジン 21 開口部 22 匣体 27 スライダ 32,36 スリット 39 送りねじ部材 42 上側固定シャーシ 44,60 モータ 47 フォトセンサ 50 可動シャーシ 70 ディスク取出・搬送手段 80,82 位置センサ 90 光学ヘッド 91 読取信号処理部 100 システム・コントローラ 102 警告表示部 104 スピーカ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower fixed chassis 14 Disk mounting part 16 Magazine mounting part 20 Disk magazine 21 Opening 22 Box 27 Slider 32, 36 Slit 39 Feed screw member 42 Upper fixed chassis 44, 60 Motor 47 Photo sensor 50 Movable chassis 70 Disk take-out / Transport means 80, 82 Position sensor 90 Optical head 91 Read signal processing unit 100 System controller 102 Warning display unit 104 Speaker

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】夫々にディスクが収納される複数のディス
    ク収納区分が設けられたディスク収納部と、 ディスクが装着されるディスク装着部と、 上記複数のディスク収納区分に収納されたディスクを上
    記ディスク装着部に選択的に装着するディスク選択装着
    動作を行うディスク装着手段と、 上記複数のディスク収納区分のうちの選択されたものに
    おける上記ディスク装着部に装着されるべきディスクの
    有無を判別するディスク有無判別手段と、 上記ディスク装着手段により上記ディスク装着部に装着
    されたディスクが正常か否かを判別するディスク正否判
    別手段と、 上記ディスク装着手段により上記複数のディスク収納区
    分のうちの選択されたものについての上記ディスク選択
    装着動作が開始された後、上記ディスク有無判別手段か
    らディスクが無いことを示す判別出力が得られるとき、
    もしくは、上記ディスク正否判別手段から上記ディスク
    装着部に装着されたディスクが正常でないことを示す判
    別出力が得られるとき、上記ディスク装着手段に、上記
    選択されたディスク収納区分の次に選択されるべき他の
    ディスク収納区分についての上記ディスク選択装着動作
    を行わせるとともに、上記ディスク装着手段に上記ディ
    スク選択装着動作を連続して行わせた後、上記複数のデ
    ィスク収納区分のいずれにもディスクが無いこと、もし
    くは、上記ディスク装着部に装着されたディスクがいず
    れも正常でないことが判明したとき、警告がなされる状
    態を設定する動作制御手段と、を備えて構成されるディ
    スクプレーヤ。
    1. A disk storage portion provided with a plurality of disk storage sections for respectively storing a disk, a disk mounting section for mounting a disk, and a disk stored in the plurality of disk storage sections. Disc mounting means for selectively mounting a disc in the mounting portion, and disc presence / absence for discriminating the presence / absence of a disc to be mounted in the disc mounting part in a selected one of the plurality of disc storage sections Discriminating means, disc correctness discriminating means for discriminating whether or not the disc mounted in the disc mounting portion is normal by the disc mounting means, and selected one of the plurality of disc storage sections by the disc mounting means After the disk selective mounting operation for When the determination output indicating that the click is not obtained,
    Alternatively, when a discriminant output indicating that the disc mounted in the disc mounting portion is not normal is obtained from the disc correctness discriminating unit, the disc mounting unit should be selected next to the selected disc storage section. No disc is present in any of the plurality of disc storage sections after the disc selection mounting operation is performed for other disc storage sections and the disc mounting means is continuously performing the disc selection mounting operation. Alternatively, a disc player configured to include an operation control unit that sets a state in which a warning is issued when it is determined that none of the discs mounted in the disc mounting unit is normal.
  2. 【請求項2】ディスク装着手段が、ディスク装着部に装
    着されたディスクをディスク収納部に設けられた複数の
    ディスク収納区分のうちの対応するものに戻すディスク
    戻し動作をも行い、動作制御手段が、ディスク正否判別
    手段から上記ディスク装着部に装着されたディスクが正
    常でないことを示す判別出力が得られるとき、上記ディ
    スク装着手段に、選択されたディスク収納区分の次に選
    択されるべき他のディスク収納区分についてのディスク
    選択装着動作に先立って、上記ディスク戻し動作を行わ
    せることを特徴とする請求項1記載のディスクプレー
    ヤ。
    2. The disc mounting means also performs a disc returning operation for returning the disc mounted in the disc mounting portion to a corresponding one of a plurality of disc storing sections provided in the disc storing portion, and the operation control means is provided. When a disc output indicating that the disc mounted in the disc mounting portion is not normal is obtained from the disc correctness discriminating unit, another disc to be selected next to the disc storing section selected in the disc mounting unit. 2. The disc player according to claim 1, wherein the disc returning operation is performed prior to the disc selective mounting operation for the storage section.
  3. 【請求項3】ディスク装着手段が、ディスク選択装着動
    作として、ディスク収納部に設けられた複数のディスク
    収納区分のうちの選択されたものからディスクを取り出
    すディスク取出動作と、該ディスク取出動作により取り
    出されたディスクをディスク装着部へと搬送するディス
    ク搬送動作とを行うことを特徴とする請求項1または2
    記載のディスクプレーヤ。
    3. A disk loading operation for loading a disk from a selected one of a plurality of disk storage sections provided in a disk storage section, and a disk loading operation performed by the disk loading means as a disk selective loading operation. 3. A disc transporting operation for transporting the stored disc to the disc mounting portion is performed.
    The described disc player.
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