JP2008004202A - Disk loading mechanism and disk driving device using the same - Google Patents

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JP2008004202A JP2006174293A JP2006174293A JP2008004202A JP 2008004202 A JP2008004202 A JP 2008004202A JP 2006174293 A JP2006174293 A JP 2006174293A JP 2006174293 A JP2006174293 A JP 2006174293A JP 2008004202 A JP2008004202 A JP 2008004202A
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Kazuyuki Kumeta
和幸 粂田
Kazuyuki Takizawa
和幸 滝沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remove foreign objects or the like from a roller for inserting/ejecting a disk recording medium without complicating or enlarging a configuration. <P>SOLUTION: The disk loading mechanism is provided with a pair of rollers 30 and 31 which are disposed at a predetermined space, and at least one of which is rotated to insert/eject a disk recording medium 2 with respect to a housing part, a shutter 39 disposed outside the pair of rollers 30 and 31 to open/close the predetermined space, and a detecting means 100 for detecting a pull-in state when inserting/ejecting the disk recording medium 2 by the pair of rollers 30 and 31. The shutter 39 is provided with a cleaning member 40 selectively brought into contact with one of the rollers to clean a roller surface while the shutter 30 opens or closes the predetermined space. Based on the detection output of the detecting means 100, the shutter 39 is opened/closed to bring the cleaning member 40 into contact with one of the rollers 30 and 31, thereby cleaning the roller surface. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスク状記録媒体を装置内部の収納部に収納し、収納されたディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置に設けられ、この収納部に対してディスク状記録媒体を挿入・排出するディスクローディング機構、及びこれを用いたディスクドライブ装置に関する。   The present invention is provided in a disk drive device that stores a disk-shaped recording medium in a storage unit inside the apparatus and records and / or reproduces signals on the stored disk-shaped recording medium. The present invention relates to a disk loading mechanism for inserting and ejecting a disk-shaped recording medium, and a disk drive device using the same.

従来、CD(Compact Disk)等のディスク状記録媒体を再生することができるディスクドライブ装置がある。これらのディスクドライブ装置には、装置内部にディスク状記録媒体を挿入し、及び装置内部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構が設けられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a disk drive device that can reproduce a disk-shaped recording medium such as a CD (Compact Disk). These disk drive apparatuses are provided with a disk loading mechanism for inserting a disk-shaped recording medium into the apparatus and discharging the disk-shaped recording medium from the apparatus.

このディスクローディング機構は、例えば、所定の隙間を有して設けられる一対のローラを有し、この一対のローラ間にディスク状記録媒体を挟み込みながら、ローラを回転駆動させることによりディスク状記録媒体の挿入又は排出を行うものである。ここで、この所定の隙間が、ディスク挿脱口となる。   This disk loading mechanism has, for example, a pair of rollers provided with a predetermined gap, and rotates the rollers while sandwiching the disk-shaped recording medium between the pair of rollers, thereby rotating the disk-shaped recording medium. Insert or eject. Here, this predetermined gap becomes a disk insertion / removal opening.

このようなディスクローディング機構を有するディスクドライブ装置において、ディスク挿脱口を介して外部から侵入するゴミやホコリ等の異物が装置内部の記録再生部に悪影響を与えることが問題となる。そこで、このようなディスクローディング機構には、ディスク挿脱口を開閉動作するシャッタ等が設けられ、これにより上述したゴミやホコリ等の侵入の防止を図っている。   In a disk drive apparatus having such a disk loading mechanism, there is a problem that foreign matters such as dust and dust entering from the outside through the disk insertion / removal port adversely affect the recording / reproducing unit inside the apparatus. Therefore, such a disk loading mechanism is provided with a shutter or the like that opens and closes the disk insertion / removal opening, thereby preventing the above-described entry of dust, dust, and the like.

しかし、シャッタを有するディスクローディング装置においても、異物の直接的な侵入は防止できるが、ディスクに付着した異物等がローラに接触するため、これがローラに付着して残り、これらの異物がディスクに傷を付けたり、摩擦力の低下によりディスクの搬送が円滑に行われなくなり、挿入・排出に不具合を生じる等の問題が発生するおそれがあった。   However, even in a disk loading device having a shutter, it is possible to prevent foreign matter from directly entering, but since foreign matter or the like adhering to the disc comes into contact with the roller, it remains attached to the roller, and these foreign matter is damaged on the disc. There is a risk that the disc may not be smoothly conveyed due to the frictional force or the frictional force may be reduced, causing problems such as problems in insertion and ejection.

このような問題を解消するために、ローラを清掃する機構を有するディスクローディング機構もあったが、構成の付加により、構成が複雑となったり、装置が大型化してしまう等の問題が発生してしまうおそれがあった。   In order to solve such a problem, there was a disk loading mechanism having a mechanism for cleaning the roller. However, the addition of the configuration causes problems such as a complicated configuration and an increase in the size of the apparatus. There was a risk of it.

実開平5−73792号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-73792

本発明の目的は、シャッタを有するディスクローディング機構の構成を複雑化、大型化することなしに、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等を除去することを可能とするディスクローディング機構及びこれを用いたディスクドライブ装置に関する。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disc loading mechanism capable of removing foreign matters and the like of a roller for inserting and ejecting a disc-shaped recording medium without complicating and increasing the size of the disc loading mechanism having a shutter. And a disk drive apparatus using the same.

本発明に係るディスクローディング機構は、所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材が設けられ、上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触して上記ローラ表面をクリーニングする。   A disc loading mechanism according to the present invention is provided with a predetermined gap, and at least one of them rotates to insert and eject a disc-shaped recording medium with respect to a storage portion, and the pair of rollers. A shutter provided on the outside for opening and closing the predetermined gap; and a detecting means for detecting a drawing state of the pair of rollers when the disk-shaped recording medium is inserted or ejected. The shutter includes the shutter Is provided with a cleaning member that selectively contacts one of the rollers in a state where the predetermined gap is opened or closed and cleans the surface of the roller, and opens and closes the shutter based on the detection output of the detection means. Then, the cleaning member is brought into contact with the one roller to clean the surface of the roller.

本発明に係るディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体を収納する収納部と、上記収納部に収納されるディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行う記録及び/又は再生部と、上記収納部にディスク状記録媒体を挿入し、又は、上記収納部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構とを備え、このディスクドライブ装置に用いるディスクローディング機構として、上述したようなものを用いたものである。   A disk drive device according to the present invention includes a storage unit that stores a disk-shaped recording medium, and a recording and / or playback unit that records and / or reproduces signals to and from the disk-shaped recording medium stored in the storage unit. A disk loading mechanism for inserting a disk-shaped recording medium into the storage section or discharging the disk-shaped recording medium from the storage section, and the disk loading mechanism used in this disk drive device is as described above. It is what was used.

本発明に係るローディング機構及びディスクドライブ装置は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等の除去を可能とし、長期間にわたりディスク状記録媒体の円滑な搬送を実現することができる。   The loading mechanism and the disk drive device according to the present invention enable the removal of foreign matters on a roller for inserting and ejecting a disk-shaped recording medium without complicating the configuration and increasing the size of the disk-shaped recording. Smooth conveyance of the medium can be realized.

以下、本発明に係るディスクローディング機構及びディスクドライブ装置をディスクチェンジャー装置に適用した例について図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, an example in which the disk loading mechanism and the disk drive apparatus according to the present invention are applied to a disk changer apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

本発明を適用したディスクチェンジャー装置は、図1に示すように、いわゆる1DINサイズと呼ばれる一定の規格寸法に収められた装置本体1に、例えば6枚のCD(Compact Disk)等のディスク状記録媒体(以下、「ディスク」という。)2をまとめて収納することを可能とした小型ディスクチェンジャー装置である。そして、このディスクチェンジャー装置は、6枚のディスク2の中から任意のディスク2を選択して再生することが可能となっている。   As shown in FIG. 1, a disc changer device to which the present invention is applied has a disc-shaped recording medium such as six CDs (Compact Disks) in a main unit 1 of a standard size called a so-called 1DIN size. (Hereinafter referred to as “disk”) 2 is a small-sized disk changer device capable of storing 2 together. The disc changer device can select and play an arbitrary disc 2 out of the six discs 2.

また、このディスクチェンジャー装置は、装置本体1を一定の規格寸法に収めることにより、車室内のセンターパネルに設けられた規格化された収納空間に設置されている。これにより、車室内でのディスク2の交換が可能となり、利便性の向上が図られている。   In addition, the disc changer device is installed in a standardized storage space provided in a center panel in a passenger compartment by storing the device main body 1 in a certain standard size. As a result, the disk 2 can be exchanged in the passenger compartment, and convenience is improved.

以下、このディスクチェンジャー装置の具体的な構造について説明する。   Hereinafter, a specific structure of the disk changer device will be described.

尚、図1は、ディスクチェンジャー装置の装置本体1の外観を示す斜視図である。また、装置本体1は、本来、その筐体の前面に操作ボタン等を備えた操作パネルが設けられ、その筐体自体が外装ケースで被覆された構造となっているが、便宜上、操作パネル及び外装ケースの図示を省略するものとする。   FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the main body 1 of the disk changer device. In addition, the apparatus body 1 is originally provided with an operation panel provided with operation buttons and the like on the front surface of the casing, and the casing itself is covered with an exterior case. The illustration of the outer case is omitted.

このディスクチェンジャー装置において、装置本体1は、図1及び図2に示すように、略矩形状の底板1aと、この底板1aの両側縁部から上方に向かって立設されると共に、底板1aと一体に成形されてなる一対の側板1b,1cと、これら底板1a及び側板1b,1cの前面側の端縁部に沿って取り付けられた前面板1dと、底板1aと対向すると共に、これら側板1b,1c及び前面板1dの上面側の端縁部に沿って取り付けられた天井板1eとから、背面側を開放しながら全体略箱状の筐体を構成している。なお、図2は、装置本体1の内部構造を示す分解斜視図である。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the disk changer apparatus, the apparatus main body 1 is provided with a substantially rectangular bottom plate 1a and standing upward from both side edges of the bottom plate 1a. A pair of side plates 1b and 1c formed integrally, a front plate 1d attached along the front edge of the bottom plate 1a and side plates 1b and 1c, and the bottom plate 1a, and these side plates 1b , 1c and the ceiling plate 1e attached along the upper edge of the front plate 1d constitutes a substantially box-like casing while opening the back side. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the internal structure of the apparatus main body 1.

このディスクチェンジャー装置は、ディスク2を収納するためのディスク収納部3と、前面板1dに設けられたディスク挿脱口4を通して、ディスク収納部3に対してディスク2の信号記録面と平行な方向からディスク2の挿脱を行うディスク挿脱装置5と、ディスク収納部3に収納されたディスク2のうち、何れか1枚を選択して信号の再生を行う記録及び/又は再生部であるピックアップ装置6とを備えている。   This disk changer device is arranged in a direction parallel to the signal recording surface of the disk 2 with respect to the disk storage section 3 through a disk storage section 3 for storing the disk 2 and a disk insertion / removal opening 4 provided in the front plate 1d. A disc insertion / removal device 5 for inserting / removing the disc 2 and a pickup device which is a recording and / or reproducing unit for selecting one of the discs 2 stored in the disc storage unit 3 and reproducing a signal. 6 is provided.

ディスク収納部3には、図1及び図3に示すように、ディスク挿脱口4に臨む筐体内の前面側に、ディスク2が載置される6枚のディスクトレイ(以下、「トレイ」という。)7が積み重ねられた状態で配置されている。尚、図3は、ディスク収納部3の構造を示す分解斜視図である。   As shown in FIGS. 1 and 3, the disk storage unit 3 has six disk trays (hereinafter referred to as “trays”) on which the disks 2 are placed on the front side in the housing facing the disk insertion / removal opening 4. 7) are arranged in a stacked state. FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the disk storage unit 3.

トレイ7は、図3に示すように、金属材料、樹脂材料等により平板状に形成され、両側部に取り付けられるガイド部材としての一対の樹脂部材9と、この樹脂部材9の上面に沿って前面側が固定された状態で取り付けられているバネ手段としての板バネ11とを有している。   As shown in FIG. 3, the tray 7 is formed in a flat plate shape using a metal material, a resin material, or the like, and a pair of resin members 9 as guide members attached to both sides, and a front surface along the upper surface of the resin member 9. And a leaf spring 11 as a spring means attached in a state where the side is fixed.

この一対の樹脂部材9は、ディスクトレイ部7a上に載置されるディスク2と略同一の厚みを有し、その側板1b,1cと対向する面には、ディスクトレイ部7aと略平行に並ぶ一対のピン10a,10bが、外筐の側板に向かって突出して形成されている。   The pair of resin members 9 have substantially the same thickness as the disk 2 placed on the disk tray portion 7a, and are arranged substantially parallel to the disk tray portion 7a on the surface facing the side plates 1b and 1c. A pair of pins 10a and 10b are formed to protrude toward the side plate of the outer casing.

トレイ7は、挿入されたディスク2の周縁を支持するとともに、板バネ11の押え片部11aにより上方側から押さえることで、ディスク2を収納するものである。   The tray 7 supports the peripheral edge of the inserted disk 2 and holds the disk 2 by being pressed from above by the pressing piece 11 a of the leaf spring 11.

6枚のトレイ7は、貫通孔12が穿設されており、ディスク収納部3に設けられたガイド支柱13が挿通されることにより、鉛直方向に移動自在に支持されている。また、最上段のトレイ7には、挿通孔9bとバネ受け部9aとが設けられており、ディスク収納部3に設けられたガイド支柱14が挿通されるとともに、このガイド支柱14に沿って設けられたコイルバネ15により下方側へと付勢されている。   The six trays 7 have through-holes 12 formed therein, and are supported so as to be movable in the vertical direction by inserting guide columns 13 provided in the disk storage unit 3. Further, the uppermost tray 7 is provided with an insertion hole 9b and a spring receiving portion 9a. A guide column 14 provided in the disk storage unit 3 is inserted therethrough and provided along the guide column 14. The coil spring 15 is biased downward.

ディスク挿脱装置5は、本発明に係るディスクローディング機構を適用したものであり、図2及び図4に示すように、ディスク挿脱口4が設けられた前面板1dに配設されている。尚、図4は、このディスク挿脱装置5を筐体内部から見た要部斜視図である。   The disk insertion / removal device 5 applies a disk loading mechanism according to the present invention, and is disposed on a front plate 1d provided with a disk insertion / removal opening 4 as shown in FIGS. FIG. 4 is a perspective view of the main part of the disk insertion / removal device 5 as seen from inside the housing.

このディスク挿脱装置5は、所定の隙間を有して互いに対向配置された一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31と、この所定の隙間を開閉するシャッタ機構38とを備えている。ここで、この駆動ローラ30及び従動ローラ31の間の所定の隙間がディスク2を挿入・排出する際のディスク挿脱口4となる。   The disc insertion / removal device 5 includes a pair of driving roller 30 and driven roller 31 that are arranged to face each other with a predetermined gap, and a shutter mechanism 38 that opens and closes the predetermined gap. Here, the predetermined gap between the driving roller 30 and the driven roller 31 becomes the disk insertion / removal port 4 when the disk 2 is inserted and ejected.

このうち、駆動ローラ30は、その支軸32の両端部が回転自在に軸支される一方、その支軸32の中央部が駆動軸受33により軸支されており、これら軸支される間の支軸32の周面にはゴムローラ34が被覆されてなる。また、駆動軸受33は、樹脂からなり、その背面側に溝部33aが支軸32に沿って形成されている。そして、この溝部33aには、支軸32の中央部が回転自在にはめ込まれている。また、ゴムローラ34は、軸心方向へのスライドが拘束されている。   Of these, the drive roller 30 is rotatably supported at both ends of the support shaft 32, while the central portion of the support shaft 32 is supported by the drive bearing 33, and between these shafts is supported. A rubber roller 34 is covered on the peripheral surface of the support shaft 32. The drive bearing 33 is made of resin, and a groove 33 a is formed along the support shaft 32 on the back side thereof. And the center part of the support shaft 32 is rotatably inserted in this groove part 33a. The rubber roller 34 is restrained from sliding in the axial direction.

一方、従動ローラ31は、その支軸35の両端部が回転自在に軸支される一方、その支軸35の中央部が従動軸受36により軸支されており、これら軸支される間の支軸35の周面には樹脂ローラ37が被覆されてなる。また、従動軸受36は、樹脂からなり、その背面側に溝部36aが支軸35に沿って形成されている。そして、この溝部36aには、支軸35の中央部が回転自在にはめ込まれている。また、樹脂ローラ37は、軸心方向へのスライドが拘束されている。   On the other hand, the driven roller 31 is rotatably supported at both ends of the support shaft 35, while the central portion of the support shaft 35 is supported by a driven bearing 36. A resin roller 37 is coated on the peripheral surface of the shaft 35. The driven bearing 36 is made of resin, and a groove 36 a is formed along the support shaft 35 on the back side thereof. And the center part of the spindle 35 is inserted in this groove part 36a rotatably. The resin roller 37 is restrained from sliding in the axial direction.

また、従動ローラ31は、ねじりコイルバネ29により駆動ローラ30に向かって付勢されている。ここで、駆動ローラ30は、後述するローラ駆動用モータ109と、このローラ駆動用モータの駆動力を伝達する図示しないギア群により回転駆動される。   The driven roller 31 is biased toward the driving roller 30 by a torsion coil spring 29. Here, the driving roller 30 is rotationally driven by a roller driving motor 109 described later and a gear group (not shown) that transmits the driving force of the roller driving motor.

そして、このディスク挿脱装置5は、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31にディスク2を挟み込みながら、駆動ローラ30を回転駆動させることにより、ディスク挿脱口4を通してディスク2の挿入又は排出を行う。   The disk insertion / removal device 5 inserts or ejects the disk 2 through the disk insertion / removal port 4 by rotating the drive roller 30 while sandwiching the disk 2 between the pair of drive rollers 30 and the driven roller 31.

シャッタ機構38は、前面板1dよりも鉛直方向の寸法が小さく形成された略矩形状のシャッタ39を有しており、このシャッタ39が鉛直方向に移動可能な状態で前面板1dに取り付けられている。そして、このシャッタ機構38は、シャッタ39を上昇させることにより、このシャッタ39の上端部をディスク挿脱口4よりも高い位置に移動させて、ディスク挿脱口4を閉塞する一方、シャッタ39を下降させることにより、シャッタ39の上端部をディスク挿脱口4よりも低い位置に移動させてディスク挿脱口4を開放する。すなわち、このシャッタ39は、鉛直方向に並んで配置された一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31の並んだ方向に移動することにより、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31の間の所定の隙間を閉塞・開放する。   The shutter mechanism 38 has a substantially rectangular shutter 39 that is smaller in size in the vertical direction than the front plate 1d. The shutter 39 is attached to the front plate 1d while being movable in the vertical direction. Yes. The shutter mechanism 38 raises the shutter 39 to move the upper end of the shutter 39 to a position higher than the disk insertion / removal port 4 to close the disk insertion / removal port 4 while lowering the shutter 39. Thus, the upper end portion of the shutter 39 is moved to a position lower than the disk insertion / removal opening 4 to open the disk insertion / removal opening 4. That is, the shutter 39 moves in the direction in which the pair of driving rollers 30 and the driven rollers 31 arranged side by side in the vertical direction, thereby forming a predetermined gap between the pair of driving rollers 30 and the driven rollers 31. Close / open.

このシャッタ39には、図5に示すように、ディスク挿脱口4を開放した状態、すなわち、シャッタ39が下降された状態で駆動ローラ30に接触するクリーニング部材として尖鋭部40が設けられている。この尖鋭部40は、図5及び図6に示すように、シャッタ39の上端部の内面側に一体に鋭利なエッジ部分として突出して設けられており、例えば、抜き加工の抜きバリによりそのまま形成することができる。尚、尖鋭部40は、他の方法によりシャッタ39に形成するようにしてもよい。また、この尖鋭部40は、駆動ローラ30の軸方向(長手方向)の略全部に接触するように形成されているが、後述のように、長手方向の一部分に接触するように構成してもよい。尚、図5は、シャッタ39がディスク挿脱口4を開放した状態を示し、図6は、シャッタ39がディスク挿脱口4を閉塞した状態を示す図である。   As shown in FIG. 5, the shutter 39 is provided with a sharp portion 40 as a cleaning member that contacts the driving roller 30 in a state where the disk insertion / removal port 4 is opened, that is, in a state where the shutter 39 is lowered. As shown in FIGS. 5 and 6, the sharp portion 40 is provided as a sharp edge portion integrally protruding on the inner surface side of the upper end portion of the shutter 39, and is formed as it is by, for example, punching burr. be able to. The sharp portion 40 may be formed on the shutter 39 by other methods. Further, the sharpened portion 40 is formed so as to be in contact with substantially the entire axial direction (longitudinal direction) of the drive roller 30, but may be configured to be in contact with a part of the longitudinal direction as will be described later. Good. FIG. 5 shows a state in which the shutter 39 opens the disk insertion / removal opening 4, and FIG. 6 shows a state in which the shutter 39 closes the disk insertion / removal opening 4.

このシャッタ39に設けられた尖鋭部40は、駆動ローラ30に接触された状態で、駆動ローラ30が回転した場合には、駆動ローラ表面に付着した異物を除去してローラ表面をきれいな状態にする(以下、「クリーニング」ともいう。)ことができる。   When the driving roller 30 rotates while the sharpened portion 40 provided on the shutter 39 is in contact with the driving roller 30, foreign matter adhering to the surface of the driving roller is removed to make the roller surface clean. (Hereinafter also referred to as “cleaning”).

以上のように構成されたディスク挿脱装置5は、シャッタ39を開いた状態とし、すなわちシャッタ39を下降させて尖鋭部40を駆動ローラ30に接触させ、この駆動ローラ30を例えば空転させることで、駆動ローラ30に付着したゴミ、ホコリ等の異物を削ることで除去することができる。尚、空転方向を、図5中矢印R1方向とすることで、異物を外部に排出することが可能となる。尚、図5中矢印R1方向は、ディスク2を排出する際に駆動ローラ30を駆動する方向である。   In the disk insertion / removal device 5 configured as described above, the shutter 39 is opened, that is, the shutter 39 is lowered to bring the sharpened portion 40 into contact with the driving roller 30 and the driving roller 30 is caused to idle, for example. The foreign matter such as dust and dust attached to the drive roller 30 can be removed by shaving. In addition, it becomes possible to discharge | emit a foreign material outside by making the idling direction into the arrow R1 direction in FIG. Note that the arrow R1 direction in FIG. 5 is the direction in which the drive roller 30 is driven when the disk 2 is ejected.

ディスク挿脱装置5は、ディスク2を挿入・排出する所謂引き込み状態の際に、シャッタ39を開いた状態として駆動ローラ30を回転させることとなるので、この際、同時に駆動ローラ30に付着したゴミ、ホコリ等の異物を除去することになる。   The disk insertion / removal device 5 rotates the driving roller 30 with the shutter 39 opened in a so-called retracted state in which the disk 2 is inserted and ejected. At this time, the dust adhering to the driving roller 30 is also rotated. , Dust and other foreign matters will be removed.

さらに、このディスク挿脱装置5では、引き込み動作とは別に単独でクリーニング動作を行うようにされている。すなわち、ディスク挿脱装置5は、駆動ローラ30及び従動ローラ31にディスク2の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する後述する検出手段の検出出力に応じて、シャッタ39を開いた状態にしてクリーニング部材としての尖鋭部40を駆動ローラ30に接触させ、駆動ローラ30を空転させることでローラのクリーニングを行う。   Further, in this disk insertion / removal device 5, a cleaning operation is performed independently of the pull-in operation. That is, the disk insertion / removal device 5 opens the shutter 39 in accordance with a detection output of a detection means (to be described later) that detects a retracted state when the disk 2 is inserted into or ejected from the driving roller 30 and the driven roller 31. The sharp portion 40 as a cleaning member is brought into contact with the driving roller 30 and the driving roller 30 is idled to clean the roller.

このように、ディスク挿脱装置5は、単独でクリーニング動作を行うことができるので、複数枚のディスク2を収納可能なディスクチェンジャー装置や、一のディスク2に何千曲も記録可能なMP3方式のディスクドライブ装置等において、長期間駆動ローラ30及び従動ローラ31によりディスク2の搬送動作を行われることがない場合には、特に有用である。   Thus, since the disk insertion / removal device 5 can perform the cleaning operation independently, the disk changer device capable of storing a plurality of disks 2 or the MP3 system capable of recording thousands of songs on one disk 2. This is particularly useful when the disk 2 is not transported by the driving roller 30 and the driven roller 31 for a long time in a disk drive device or the like.

尚、シャッタ39に形成されるクリーニング部材としては、上述の尖鋭部40に限られるものではなく、例えば、図7(a)及び図7(b)に示すように、植毛(ブラシ)、ゴム等により形成されたクリーニング部材40Aをシャッタ内側に貼り付けるように構成してもよい。ここで、植毛は、例えば、硬い合成樹脂、硝子繊維等を吹き付けることにより形成することができる。また、ここでは、図7(b)に示すように、クリーニング部材40Aを駆動ローラ30の長手方向の一部に形成するようにしたが、これに限らず駆動ローラ30の長手方向の全部に接触するように形成してもよい。図7(b)に示すように、駆動ローラ30の一部にクリーニング部材40Aを形成した場合でも、主にディスク2を最初に狭持して搬送する内側部分をクリーニングしているので円滑且つ確実な搬送を長期間にわたり実現することができる。同様に、上述した尖鋭部40を形成する例においても、図7(b)に示すクリーニング部材40Aと同様に、駆動ローラ30の長手方向の一部に形成するように構成してもよい。   The cleaning member formed on the shutter 39 is not limited to the sharp portion 40 described above. For example, as shown in FIGS. 7A and 7B, flocking (brush), rubber, etc. The cleaning member 40A formed by the above may be configured to be affixed inside the shutter. Here, the flocking can be formed, for example, by spraying hard synthetic resin, glass fiber or the like. Here, as shown in FIG. 7B, the cleaning member 40 </ b> A is formed in a part of the longitudinal direction of the drive roller 30. You may form so that it may do. As shown in FIG. 7 (b), even when the cleaning member 40A is formed on a part of the driving roller 30, the inner portion of the disk 2 that is first nipped and transported is cleaned, so that smooth and reliable. Can be realized over a long period of time. Similarly, in the example in which the above-described sharp portion 40 is formed, it may be configured to be formed on a part of the drive roller 30 in the longitudinal direction, similarly to the cleaning member 40A shown in FIG.

また、クリーニング部材40Aと同様な構成とされたクリーニング部材40Bを、図8に示すように、ディスク挿脱口4を閉塞した状態、すなわち、シャッタ39が上昇された状態で駆動ローラ30に接触するように構成してもよい。さらにまた、クリーニング部材は、シャッタ39の上端部を駆動ローラ30に接触するように構成し、この部分に微小な突起が複数形成した所謂ローレットを形成するように構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 8, the cleaning member 40B having the same configuration as the cleaning member 40A is brought into contact with the drive roller 30 in a state where the disk insertion / removal port 4 is closed, that is, in a state where the shutter 39 is raised. You may comprise. Furthermore, the cleaning member may be configured so that the upper end portion of the shutter 39 is in contact with the driving roller 30, and a so-called knurling in which a plurality of minute protrusions are formed in this portion may be formed.

また、ここでは、シャッタ39がディスク挿脱口4を開いた状態又は閉じた状態にしてクリーニング部材40,40A,40B等を駆動ローラ30に接触させ、且つ駆動ローラ30を回転するようにすることでクリーニング動作を行うようにしたが、これに限られるものではなく、シャッタ39を一度開閉動作させることにより、クリーニング部材40,40A,40B等を駆動ローラ30に接触させて摺る動作をさせることでクリーニング動作を行うように構成してもよい。   Further, here, the shutter 39 opens or closes the disk insertion / removal opening 4 to bring the cleaning members 40, 40A, 40B, etc. into contact with the driving roller 30, and to rotate the driving roller 30. Although the cleaning operation is performed, the present invention is not limited to this, and the cleaning operation is performed by causing the cleaning member 40, 40 </ b> A, 40 </ b> B and the like to slide on the driving roller 30 by once opening / closing the shutter 39. You may comprise so that operation | movement may be performed.

また、シャッタ機構38は、図1,図2及び図9に示すように、前面板1dに沿った方向(左右方向)に移動自在とされた断面略L字状の左右スライド板41を有しており、この左右スライド板41が底板1aと前面板1dとのエッジに沿って取り付けられており、コイルバネ48により一方向X1(右側)へ付勢されている。左右スライド板41は、シャッタ39と略同一平面内においてシャッタ39の移動方向と直交する方向に移動することで、シャッタ39を開閉動作するシャッタ駆動部材として機能する。尚、このシャッタ機構38において、シャッタ39は、前面板1dと左右スライド板41との間に挟まれるように設けられ、左右スライド板41よりも駆動ローラ30及び従動ローラ31側に設けられている。   1, 2 and 9, the shutter mechanism 38 includes a left and right slide plate 41 having a substantially L-shaped cross section that is movable in a direction (left and right direction) along the front plate 1d. The left and right slide plates 41 are attached along the edges of the bottom plate 1a and the front plate 1d, and are urged by the coil spring 48 in one direction X1 (right side). The left and right slide plates 41 function as a shutter driving member that opens and closes the shutter 39 by moving in a direction orthogonal to the moving direction of the shutter 39 in substantially the same plane as the shutter 39. In this shutter mechanism 38, the shutter 39 is provided so as to be sandwiched between the front plate 1d and the left and right slide plates 41, and is provided closer to the driving roller 30 and the driven roller 31 than the left and right slide plates 41. .

このシャッタ機構38は、左右スライド板41よりも駆動ローラ30及び従動ローラ31側にシャッタ39を設けることにより、シャッタ39にクリーニング部材としての尖鋭部40等を容易に形成することができ、簡素な構成で、このクリーニング部材を用いてローラのクリーニングを行うことを容易とする。   The shutter mechanism 38 is provided with a shutter 39 closer to the drive roller 30 and the driven roller 31 than the left and right slide plates 41, whereby a sharp portion 40 as a cleaning member can be easily formed on the shutter 39, and the shutter mechanism 38 is simple. With this configuration, it is easy to clean the roller using this cleaning member.

左右スライド板41のシャッタ39と対向する面には、一対のスライドピン42が突設され、シャッタ39には、これら一対のスライドピン42に対応した一対のカム孔43が所定の形状に穿設されている。左右スライド板41は、図9に示すように、一方向X1(右側)へ付勢され、一対のスライドピン42がカム孔43内の右側端部に位置することになる。この一対のカム孔43は、他方向(左側)端部よりも一方向(右側)端部が下方に位置する屈曲した形状を有しているため、シャッタ39は、上方へと付勢され、ディスク挿脱口4を閉塞することになる。   A pair of slide pins 42 protrude from the surface of the left and right slide plate 41 facing the shutter 39, and a pair of cam holes 43 corresponding to the pair of slide pins 42 are formed in the shutter 39 in a predetermined shape. Has been. As shown in FIG. 9, the left and right slide plates 41 are urged in one direction X <b> 1 (right side), and the pair of slide pins 42 are positioned at the right end portion in the cam hole 43. Since the pair of cam holes 43 have a bent shape in which one end (right side) is positioned below the other direction (left side) end, the shutter 39 is urged upward, The disk insertion / removal port 4 is closed.

シャッタ機構38は、この左右スライド板41がコイルバネの付勢力より大きな力で他方向X2(左側)に移動されると、図1に示すように、一対のスライドピン42がカム孔43内の左側端部に位置することになり、シャッタ39は、下方へと付勢され、ディスク挿脱口4を開放することになる。   In the shutter mechanism 38, when the left and right slide plates 41 are moved in the other direction X2 (left side) with a force larger than the biasing force of the coil spring, the pair of slide pins 42 are moved to the left side in the cam hole 43 as shown in FIG. The shutter 39 is biased downward and opens the disc insertion / removal port 4.

また、前面板1dの左右スライド板41と対向する面には、一対のガイドピン44がそれぞれ突設される一方、左右スライド板41には、これら一対のガイドピン44に対応したガイド孔45が左右方向に亘って穿設されている。そして、ガイドピン44は、左右スライド板41のガイド孔45に挿通され、左右スライド板41が左右方向に移動される際のガイドとなり、左右方向以外の移動が規制される。また、シャッタ39の下部側には、このガイドピン44に対応したガイド切り欠き部46が上下方向に亘って形成されている。ガイドピン44は、シャッタ39のガイド切り欠き部46に挿通され、シャッタ39が上下方向に移動される際のガイドとなり、上下方向以外の移動が規制される。   Further, a pair of guide pins 44 project from the surface of the front plate 1d facing the left and right slide plates 41, while the left and right slide plates 41 have guide holes 45 corresponding to the pair of guide pins 44. It is drilled in the left-right direction. The guide pins 44 are inserted into the guide holes 45 of the left and right slide plates 41 to serve as guides when the left and right slide plates 41 are moved in the left and right directions, and are restricted from moving in other directions. A guide notch 46 corresponding to the guide pin 44 is formed on the lower side of the shutter 39 in the vertical direction. The guide pin 44 is inserted into the guide cutout portion 46 of the shutter 39, serves as a guide when the shutter 39 is moved in the vertical direction, and movement other than the vertical direction is restricted.

また、シャッタ39は、ディスク挿脱口4を閉塞する上部側の面39aが、前面板1dと左右スライド板41との間に挟まれる下部側の面39bに対して左右スライド板41の板厚程度に外側に位置するように屈曲部39cを有する形状とされており、下部側の面39bには、上述した一対のカム孔43と、ガイド切り欠き部46とが設けられるともに、屈曲部の位置にまで上下方向に形成される規制孔47とが設けられている。この規制孔47は、後述するディスク押込機構54の移動を規制する。   In addition, the shutter 39 has an upper surface 39 a that closes the disk insertion / removal opening 4 with respect to the lower surface 39 b sandwiched between the front plate 1 d and the left and right slide plates 41, about the thickness of the left and right slide plates 41. The lower surface 39b is provided with the above-described pair of cam holes 43 and the guide notch portion 46, and the position of the bent portion. A restriction hole 47 formed in the vertical direction is provided. The restriction hole 47 restricts the movement of a disk push-in mechanism 54 described later.

すなわち、前面板1dのガイド孔45を挿通されるディスク押込機構54の支持部材57には、この規制孔47と対応する位置に、ガイドピン58cが設けられている。このガイドピン58cの先端は、シャッタ39の下部側の面39bと略同一の位置に形成されるとともに、シャッタ39の上部側の面39aよりも内側の位置に形成されている。そして、規制孔47は、シャッタ39が閉塞した状態では、ディスク押込機構54のガイドピン58cが規制孔47内に位置し、ガイドピン58cをその孔を形成するシャッタ39に係合させることでガイドピン58cの左右方向への移動を規制してディスク押込機構54の移動できないように規制(ロック)する。そして、シャッタ39が開放する位置となるように下降されるとガイドピン58cが規制孔47よりシャッタ39の上側の位置に対向することとなり、ガイドピン58cにシャッタ39が係合することなくガイドピン58cの左右方向へ移動可能な状態としてディスク押込機構54の移動を開放する。   That is, a guide pin 58 c is provided at a position corresponding to the restriction hole 47 on the support member 57 of the disk pushing mechanism 54 inserted through the guide hole 45 of the front plate 1 d. The front end of the guide pin 58 c is formed at a position substantially the same as the lower surface 39 b of the shutter 39 and at a position inside the upper surface 39 a of the shutter 39. In the state in which the shutter 39 is closed, the restriction hole 47 is such that the guide pin 58c of the disk pushing mechanism 54 is positioned in the restriction hole 47, and the guide pin 58c is engaged with the shutter 39 forming the hole to guide the restriction hole 47. The movement of the pin 58c in the left-right direction is restricted so that the disk pushing mechanism 54 cannot be moved (locked). When the shutter 39 is lowered to the open position, the guide pin 58c faces the position above the shutter 39 from the restriction hole 47, and the guide pin 58c does not engage the shutter 39 with the guide pin 58c. The movement of the disc pushing mechanism 54 is released in a state in which it can move in the left-right direction of 58c.

また、このシャッタ機構38は、図2及び図4に示すように、底板1aの左側端部側に、側板1b,1cに沿った方向(前後方向)に移動自在とされた前後スライド板51と、この前後スライド板51と左右スライド板41とを連結する略L字状の連結レバー52とを有している。   Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the shutter mechanism 38 includes a front and rear slide plate 51 that is movable in the direction along the side plates 1 b and 1 c (front and rear direction) on the left end side of the bottom plate 1 a. The front / rear slide plate 51 and the left / right slide plate 41 have a substantially L-shaped connecting lever 52.

シャッタ機構38は、前後スライド板51が背面側にスライドされることで、回動される連結レバー52を介して左右スライド板41が左側方向にスライドされることによりシャッタ39を上方へ押し上げて、ディスク挿脱口4を開放する。   The shutter mechanism 38 pushes the shutter 39 upward by sliding the left and right slide plates 41 in the left direction through the rotating connecting lever 52 by sliding the front and rear slide plates 51 to the back side, Open the disc insertion / removal port 4.

また、ディスク挿脱装置5は、図2及び図4に示すように、駆動ローラ30及び従動ローラ31によりディスク2の挿入が行われた後に、更に所定量だけディスク2を自動的に筐体内部へと押し込むディスク押込機構54を備えている。   Further, as shown in FIGS. 2 and 4, the disk insertion / removal device 5 automatically inserts the disk 2 by a predetermined amount after the disk 2 is inserted by the driving roller 30 and the driven roller 31. A disk push-in mechanism 54 that pushes into the disc is provided.

このディスク押込機構54は、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31の背面側に、これら一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31と直交する一対の縦ローラ55を有している。この一対の縦ローラ55は、支軸56が支持部材57を介して回転自在に軸支されている。   The disk pushing mechanism 54 has a pair of vertical rollers 55 orthogonal to the pair of drive rollers 30 and the driven roller 31 on the back side of the pair of drive rollers 30 and the driven roller 31. The pair of vertical rollers 55 is rotatably supported by a support shaft 56 via a support member 57.

支持部材57は、水平方向に移動可能な状態で前面板1dに取り付けられている。具体的に、支持部材57の前面板1dと対向する面には、ガイドピン58a,58b、58cが突設される一方、前面板1dには、水平方向に移動する3つのガイドピン58a,58b,58cに対応したガイド孔59a,59b,59cが穿設されている。   The support member 57 is attached to the front plate 1d so as to be movable in the horizontal direction. Specifically, guide pins 58a, 58b, and 58c project from the surface of the support member 57 that faces the front plate 1d, while the front plate 1d has three guide pins 58a and 58b that move in the horizontal direction. , 58c are provided with guide holes 59a, 59b, 59c.

また、支持部材57には、一対の縦ローラ55を互いに近接する方向に付勢するためコイルバネ60が設けられており、このコイルバネ60により互いに近接する方向に付勢されている。   Further, the support member 57 is provided with a coil spring 60 for urging the pair of vertical rollers 55 toward each other, and is urged by the coil spring 60 toward each other.

支持部材57及び縦ローラ55は、上述した駆動ローラ30及び従動ローラ31により挿入されたディスク2がこの駆動ローラ30及び従動ローラ31により挿入可能な位置から、所定量だけディスク収納部3の内部へ押し込むことで、トレイ7上の適切な位置にディスク2を載置させることができる。   The support member 57 and the vertical roller 55 are moved from the position where the disk 2 inserted by the driving roller 30 and the driven roller 31 described above can be inserted by the driving roller 30 and the driven roller 31 to the inside of the disk storage unit 3 by a predetermined amount. By pushing in, the disk 2 can be placed at an appropriate position on the tray 7.

また、支持部材57及び縦ローラ55は、シャッタ39が閉塞された状態で上述の規制孔47がガイドピン58cに規制されることで、ディスク2が誤って押し出されてディスク2がシャッタ39に衝突することを防止できる。   Further, the support member 57 and the vertical roller 55 have the above-described restriction hole 47 restricted by the guide pin 58c in a state where the shutter 39 is closed, so that the disk 2 is pushed out accidentally and the disk 2 collides with the shutter 39. Can be prevented.

また、ディスク挿脱装置5は、トレイ7上に載置されたディスク2を駆動ローラ30及び従動ローラ31により排出可能な位置まで所定量だけ押し出す図示しないディスク押出機構が設けられている。   The disc insertion / removal device 5 is provided with a disc push-out mechanism (not shown) that pushes the disc 2 placed on the tray 7 to a position where it can be ejected by the drive roller 30 and the driven roller 31 by a predetermined amount.

以上のように構成されたディスク挿脱装置5は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク2の挿入・排出を行う駆動ローラ30の異物等の除去を可能とし、ローラ表面の摩擦力の低下を防止することで長期間にわたりディスク2の円滑且つ確実な搬送性能を維持することができ、またローラ表面に付着した異物によるディスク2の損傷等を防止する。   The disk insertion / removal device 5 configured as described above enables removal of foreign matter and the like of the driving roller 30 that inserts and ejects the disk 2 without increasing the complexity and size of the structure, and friction on the roller surface. By preventing the decrease in force, the smooth and reliable transport performance of the disk 2 can be maintained over a long period of time, and damage to the disk 2 due to foreign matter adhering to the roller surface is prevented.

また、ディスクチェンジャー装置は、複数のディスク2がそれぞれ載置される複数のトレイ7を有し複数のディスク2が収納されるディスク収納部3内に積み重ねられた6枚のトレイ7のうち、所望のディスク2を選択するディスク選択手段を備える。すなわち、ディスクチェンジャー装置は、ディスク選択手段として、ディスク収納部3に設けられ選択されたディスク(以下、「選択ディスク」という。)2が載置されたトレイ(以下、「選択トレイ」という。)7を所定の高さに移動させるディスク昇降台71と、選択トレイ7を保持しながら、この選択トレイ7の上下にピックアップ装置6のチャックレバー76のための上下の空間を形成するトレイ移動手段72と、ピックアップ装置6を選択トレイ7に対応する位置に昇降動作するピックアップ昇降台73と、ピックアップ装置6を選択トレイ7に載置されたディスク2に対応する位置に回動される回動機構74とを備える。   Further, the disk changer device has a plurality of trays 7 on which a plurality of disks 2 are respectively mounted, and has a desired tray among six trays 7 stacked in a disk storage unit 3 in which the plurality of disks 2 are stored. The disc selection means for selecting the disc 2 is provided. In other words, the disk changer device serves as a disk selection unit, and is a tray (hereinafter referred to as “selected tray”) on which a selected disk (hereinafter referred to as “selected disk”) 2 provided in the disk storage unit 3 is placed. 7 and a tray moving means 72 for forming a vertical space for the chuck lever 76 of the pickup device 6 above and below the selection tray 7 while holding the selection tray 7. A pickup lifting / lowering base 73 that moves the pickup device 6 up and down to a position corresponding to the selection tray 7, and a rotation mechanism 74 that rotates the pickup device 6 to a position corresponding to the disk 2 placed on the selection tray 7. With.

さらに、ディスクチェンジャー装置は、ディスク昇降台71、トレイ移動手段72、ピックアップ昇降台73及び回動機構74を駆動するために、複数のスリットを有する内スライダ91及び外スライダ92を有する。内スライダ91及び外スライダ92は、図示しない駆動用のモータにより独立して前後方向に駆動され、上述したディスク昇降台71、トレイ移動手段72、ピックアップ昇降台73及び回動機構74に設けられたピンにスリットを係合させることによりこれらのディスク昇降台71、トレイ移動手段72、ピックアップ昇降台73及び回動機構74を所定の位置に移動させ、所望の動作をさせることができる。   Further, the disk changer device has an inner slider 91 and an outer slider 92 having a plurality of slits in order to drive the disk lifting / lowering base 71, the tray moving means 72, the pickup lifting / lowering base 73 and the rotation mechanism 74. The inner slider 91 and the outer slider 92 are independently driven in the front-rear direction by a driving motor (not shown), and are provided on the above-described disk lifting platform 71, tray moving means 72, pickup lifting platform 73, and rotating mechanism 74. By engaging the pin with the slit, the disk lifting / lowering base 71, the tray moving means 72, the pickup lifting / lowering base 73 and the rotation mechanism 74 can be moved to predetermined positions to perform a desired operation.

ピックアップ装置6は、図2に示すように、ディスク収納部3の背面側に配設されたピックアップ昇降台73上に搭載され、選択ディスク2を挟み込みながら、回転自在に保持するとディスク保持部材として一対のチャックレバー76と、このディスク保持部材に設けられ選択ディスク2を回転駆動する回転駆動手段としてスピンドルモータ77と、ディスク2の信号記録面に対して対物レンズにより集光されたレーザ光を照射しながら、この信号記録面から反射して戻ってくる戻り光を読み取ることにより、信号の再生を行うピックアップユニット78とを備えている。   As shown in FIG. 2, the pickup device 6 is mounted on a pickup lifting / lowering base 73 disposed on the back side of the disc storage portion 3, and is paired as a disc holding member when it is rotatably held while sandwiching the selected disc 2. The chuck lever 76 and a spindle motor 77 as a rotational driving means provided on the disk holding member to rotate the selected disk 2 and the signal recording surface of the disk 2 are irradiated with laser light condensed by the objective lens. However, it includes a pickup unit 78 that reproduces signals by reading the return light reflected and returned from the signal recording surface.

次に、上述したディスクチェンジャー装置の回路構成について、図10に示すブロック回路図を用いて説明する。   Next, the circuit configuration of the disk changer device described above will be described with reference to the block circuit diagram shown in FIG.

ディスクチェンジャー装置において、ピックアップユニット78及びスピンドルモータ77は、信号処理部101からの指令に基づいて制御されるサーボ制御部102により駆動制御されている。具体的に、サーボ制御部102は、所定の回転数(CAV,CLV等)でスピンドルモータ77を駆動し、ピックアップユニット78の対物レンズのフォーカス制御及びトラッキング制御を行うとともに、ディスク2の径方向の位置を制御する。   In the disk changer device, the pickup unit 78 and the spindle motor 77 are driven and controlled by a servo control unit 102 that is controlled based on a command from the signal processing unit 101. Specifically, the servo control unit 102 drives the spindle motor 77 at a predetermined number of rotations (CAV, CLV, etc.) to perform focus control and tracking control of the objective lens of the pickup unit 78, and in the radial direction of the disk 2. Control the position.

ピックアップユニット78は、ディスク2の信号記録面に対してレーザ光を照射するとともに、反射光を検出して各種信号をRFアンプ部103に供給する。   The pickup unit 78 irradiates the signal recording surface of the disk 2 with laser light, detects reflected light, and supplies various signals to the RF amplifier unit 103.

RFアンプ部103は、ピックアップユニット78からの信号に基づいて、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号等の各種エラー信号、RF信号等を生成して、信号処理部101に出力する。   The RF amplifier unit 103 generates various error signals such as a focus error signal and a tracking error signal, an RF signal, and the like based on the signal from the pickup unit 78 and outputs the error signal to the signal processing unit 101.

信号処理部101は、装置全体を制御するシステムコントローラ100の指令に基づいて、RFアンプ部103からの読み出した信号を復調、エラー訂正等をし、デジタルアナログ変換してスピーカ等の出力部に供給する。また、信号処理部101は、後述するバッファメモリ104に蓄積された信号若しくはMP3デコーダ105でデコードされた信号をデジタルアナログ変換してスピーカ等の出力部に供給する。   The signal processing unit 101 demodulates the signal read from the RF amplifier unit 103 based on a command from the system controller 100 that controls the entire apparatus, corrects an error, converts the signal to a digital analog signal, and supplies it to an output unit such as a speaker. To do. In addition, the signal processing unit 101 converts a signal stored in a buffer memory 104 (to be described later) or a signal decoded by the MP3 decoder 105 from digital to analog, and supplies it to an output unit such as a speaker.

バッファメモリ104は、信号処理部101の出力前信号を一時的に蓄積するものである。   The buffer memory 104 temporarily accumulates signals before output from the signal processing unit 101.

MP3デコーダ105は、システムコントローラ100の指令に基づいて、RFアンプ部103から信号処理部101に送られた信号がMP3等であった場合には、その復調、エラー訂正された信号を信号処理部101から受け取り、通常の再生信号に変換して信号処理部101に供給する。   When the signal sent from the RF amplifier unit 103 to the signal processing unit 101 is MP3 or the like based on a command from the system controller 100, the MP3 decoder 105 outputs the demodulated and error-corrected signal to the signal processing unit. Received from 101, converted into a normal reproduction signal, and supplied to the signal processing unit 101.

システムコントローラ100は、装置全体を制御するものであり、操作部106からのユーザの操作に基づいて、上述のように信号処理部101及びMP3デコーダ105を制御するとともに、モータ制御部108を制御し、さらに、現状の装置の状態等を表示する表示部107に所望の表示を行わせる。   The system controller 100 controls the entire apparatus, and controls the signal processing unit 101 and the MP3 decoder 105 as described above and also controls the motor control unit 108 based on a user operation from the operation unit 106. Further, a desired display is performed on the display unit 107 that displays the current state of the apparatus.

また、システムコントローラ100は、装置に設けられた各種センサ112からの信号が入力され、その入力に応じて、信号処理部101、モータ制御部108、表示部107等を制御する。尚、システムコントローラ100は、例えば、カーナビゲーション等の外部機器に対してバスを介して各種信号をやりとりすることも可能である。また、ディスクチェンジャー装置が車載用であった場合には、このバスを介して走行距離等の各種データを受け取ることも可能である。   The system controller 100 receives signals from various sensors 112 provided in the apparatus, and controls the signal processing unit 101, the motor control unit 108, the display unit 107, and the like in accordance with the input. The system controller 100 can also exchange various signals via an bus with an external device such as a car navigation system. In addition, when the disk changer device is mounted on a vehicle, it is also possible to receive various data such as travel distance via this bus.

モータ制御部108は、システムコントローラ100及び信号処理部101からの指令に基づいて、例えば、上述したギア群を介して駆動ローラ30を駆動するローラ駆動用モータ109を制御し、さらに、上述したシャッタ39を開閉動作させるための前後スライド板51を前後方向に駆動するためのシャッタ駆動用モータ110を制御する。   The motor control unit 108 controls, for example, a roller driving motor 109 that drives the driving roller 30 via the above-described gear group based on commands from the system controller 100 and the signal processing unit 101, and further, the above-described shutter. The shutter drive motor 110 for driving the front / rear slide plate 51 for opening / closing 39 in the front / rear direction is controlled.

また、モータ制御部108は、ディスク昇降台71、トレイ移動手段72、ピックアップ昇降台73及び回動機構74を動作させるための内スライダ91、外スライダ92等をそれぞれ独立して駆動させるための図示しない各種モータ等を制御する。   In addition, the motor control unit 108 is illustrated for independently driving an inner slider 91, an outer slider 92, and the like for operating the disk lifting platform 71, tray moving means 72, pickup lifting platform 73, and rotating mechanism 74. Control various motors that do not.

尚、ここで、上述したモータ109、110及び図示しないモータは、装置の構成に応じて選択的に共用のモータとすることも可能であるが、上述のディスクチェンジャー装置においては、ローラ駆動用モータ109と、シャッタ駆動用モータ110とは独立に制御することが可能なように構成されている。   Here, the above-described motors 109 and 110 and a motor (not shown) can be selectively used in accordance with the configuration of the apparatus. However, in the above-described disk changer apparatus, a roller driving motor is used. 109 and the shutter drive motor 110 can be controlled independently.

システムコントローラ100は、例えば、ディスクの排出動作の際に、センサ112によりディスク2が装置内部に存在することを一定時間以上検出すると、ディスク2が排出されていないと判断し、換言すると、駆動ローラ30及び従動ローラ31によりディスク2の排出方向への搬送動作が良好に行われていないこと(以下、「排出エラー」ともいう。)を検出する。   For example, the system controller 100 determines that the disk 2 is not ejected when the sensor 112 detects that the disk 2 exists in the apparatus for a predetermined time or more during the disk ejection operation. In other words, the drive roller 30 and the driven roller 31 detect that the conveying operation in the ejection direction of the disk 2 is not performed well (hereinafter, also referred to as “ejection error”).

すなわち、センサ112は、ディスク2が装置内部に有ること(以下、「ディスク有」ともいう。)を検出するセンサである。そして、システムコントローラ100は、排出操作の開始からセンサ112からこの「ディスク有」の信号が入力されている期間が一定期間内であれば正常に排出されたと判断する。一方、システムコントローラ100は、排出操作の開始からセンサ112から「ディスク有」の信号が入力されている期間が一定期間を超えたときに排出エラーであることを判断する。   That is, the sensor 112 is a sensor that detects that the disk 2 is inside the apparatus (hereinafter also referred to as “disk presence”). Then, the system controller 100 determines that the disk has been normally ejected if the period in which the “disk presence” signal is input from the sensor 112 from the start of the ejection operation is within a certain period. On the other hand, the system controller 100 determines that a discharge error has occurred when the period during which the “disk is present” signal is input from the sensor 112 from the start of the discharge operation exceeds a certain period.

排出エラーを検出したシステムコントローラ100は、モータ制御部108を介して、まずシャッタ駆動用モータ110を駆動して、前後スライド板51を移動させ、連結レバー52及び左右スライド板41を介してシャッタ39を下方へ移動させる。このとき、シャッタ39の尖鋭部40は、駆動ローラ30に接触した状態とされる。次に、システムコントローラ100は、モータ制御部108を介して、ローラ駆動用モータ109を駆動して、ギア群を介して駆動ローラ30を排出方向R1に回転させて駆動ローラ30のクリーニングを行うことができる。このように、システムコントローラ100は、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31のディスク2の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段としても機能し、後述のディスク2の挿脱モード、ディスク2の再生モードとは、別に単独で駆動ローラ30のクリーニングを行うクリーニングモードを行うことができる。   The system controller 100 that has detected the ejection error first drives the shutter drive motor 110 via the motor control unit 108 to move the front / rear slide plate 51, and the shutter 39 via the connecting lever 52 and the left / right slide plate 41. Is moved downward. At this time, the sharp portion 40 of the shutter 39 is in contact with the drive roller 30. Next, the system controller 100 drives the roller driving motor 109 via the motor control unit 108, rotates the driving roller 30 in the discharge direction R1 via the gear group, and cleans the driving roller 30. Can do. As described above, the system controller 100 also functions as a detection unit that detects a drawing state of the pair of driving roller 30 and driven roller 31 when the disk 2 is inserted or ejected. In addition to the second regeneration mode, a cleaning mode in which the drive roller 30 is cleaned independently can be performed.

尚、ここでは、装置内部に設けたセンサにより排出エラーを検出することで、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31の引き込み状態の不具合を検出することで、クリーニング動作を行うタイミングを検出しクリーニング動作を行うように構成したが、これに限られるものではない。すなわち、例えば、駆動ローラ30及び従動ローラ31によりディスク2の挿入方向への搬送動作が良好に行われていないこと、すなわち挿入エラーを検出するように構成してもよい。また、駆動ローラ30及び従動ローラ31により最後に行った搬送動作の日時を記憶し、この直近の引き込み動作から一定の時間が経過したことを検出してクリーニング動作を行うように構成してもよい。また、ピックアップユニット78、RFアンプ部103からのRF信号の出力レベルを検出し、この出力レベルが一定値より下回ったときに、装置内部に異物等が存在していると判断して、クリーニング動作を行うように構成してもよい。さらに、挿入排出の際にクリーニング動作を行わないような構成とした場合には、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31の引き込み回数を検出し、この引き込み回数が一定の回数以上となったときにクリーニング動作を行うように構成してもよい。さらにまた、走行距離を検出してクリーニング動作を行うように構成してもよい。   Here, by detecting a discharge error by a sensor provided inside the apparatus, by detecting a failure in the retracted state of the pair of driving rollers 30 and the driven roller 31, the timing for performing the cleaning operation is detected and the cleaning operation is performed. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the drive roller 30 and the driven roller 31 may be configured to detect that the conveyance operation in the insertion direction of the disk 2 is not performed well, that is, an insertion error. Alternatively, the date and time of the last transport operation performed by the drive roller 30 and the driven roller 31 may be stored, and the cleaning operation may be performed by detecting that a certain time has elapsed since the most recent pull-in operation. . Further, the output level of the RF signal from the pickup unit 78 and the RF amplifier unit 103 is detected, and when this output level falls below a certain value, it is determined that there is a foreign substance or the like inside the apparatus, and the cleaning operation is performed. You may comprise so that it may perform. Further, when the cleaning operation is not performed at the time of insertion / discharge, the number of pull-in times of the pair of driving rollers 30 and the driven roller 31 is detected, and when the number of pull-in times exceeds a certain number of times. A cleaning operation may be performed. Furthermore, the cleaning operation may be performed by detecting the travel distance.

次に、以上のように構成されるディスクチェンジャー装置の全体の動作について説明する。   Next, the overall operation of the disk changer device configured as described above will be described.

このディスクチェンジャー装置では、ディスク収納部3へのディスク2の挿入或いはディスク収納部3からのディスク2の排出を行う挿脱モードと、ディスク収納部3に収納されたディスク2のうち、何れか1枚(選択ディスク2)を選択して再生を行う再生モードと、ディスク駆動手段5のローラ部のクリーニング動作を行うクリーニングモードがある。   In this disk changer device, any one of the insertion / removal mode for inserting the disk 2 into the disk storage unit 3 or discharging the disk 2 from the disk storage unit 3 and the disk 2 stored in the disk storage unit 3 is selected. There are a reproduction mode in which reproduction is performed by selecting one sheet (selected disk 2) and a cleaning mode in which the roller portion of the disk drive means 5 is cleaned.

挿脱モードにおいて、ディスク収納部3へのディスク2の挿入を行う場合では、ディスク昇降台71が上昇し、選択トレイがディスク挿脱口4と略一致した高さに設定される。次に前後スライド板51が背面側である図2中矢印M1方向に押され、連結レバー52及び左右スライド板41を介してシャッタ39が図2中矢印M4方向に押し下げられる。これにより、ディスク挿脱口4が開放される。このとき、連結レバー52は、図2中矢印M2方向へ回動され、左右スライド板41は、図2中矢印M3方向へスライドされている。   In the insertion / removal mode, when the disk 2 is inserted into the disk storage unit 3, the disk lifting / lowering base 71 is raised, and the selected tray is set to a height that substantially matches the disk insertion / removal port 4. Next, the front / rear slide plate 51 is pushed in the direction of arrow M1 in FIG. 2, which is the back side, and the shutter 39 is pushed down in the direction of arrow M4 in FIG. Thereby, the disk insertion / removal port 4 is opened. At this time, the connecting lever 52 is rotated in the direction of arrow M2 in FIG. 2, and the left and right slide plates 41 are slid in the direction of arrow M3 in FIG.

次に、開放されたディスク挿脱口4からディスク2を挿入すると、シャッタ39の手前中央に配置された図示しないセンサーがディスク2の進入を感知し、上述したディスク挿脱装置5の駆動モータにより駆動ローラ30が挿入方向に回転駆動される。これにより、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31に挟み込まれたディスク2がディスク収納部3の内部へと挿入される。   Next, when the disk 2 is inserted from the opened disk insertion / removal opening 4, a sensor (not shown) arranged at the front center of the shutter 39 detects the entry of the disk 2 and is driven by the drive motor of the disk insertion / removal device 5 described above. The roller 30 is rotationally driven in the insertion direction. As a result, the disc 2 sandwiched between the pair of drive rollers 30 and the driven roller 31 is inserted into the disc storage portion 3.

ここで、ディスク挿脱口4から挿入されたディスク2は、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31により挿入可能な位置から、更に上述したディスク押込機構54により、所定量だけディスク収納部3の内部へと押し込まれる。これにより、ディスク2が、2番目のトレイ7上に載置されると共に、板バネ11の押え片部11aによりトレイ7上に保持される。   Here, the disk 2 inserted from the disk insertion / removal port 4 is moved from the position where it can be inserted by the pair of driving rollers 30 and the driven roller 31 to the inside of the disk storage portion 3 by a predetermined amount by the disk pushing mechanism 54 described above. It is pushed. As a result, the disk 2 is placed on the second tray 7 and is held on the tray 7 by the pressing piece 11 a of the leaf spring 11.

また、ディスク2が一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31から離間すると、図示しないリミットスイッチが作動して、駆動ローラ30の回転駆動が停止すると共に、前後スライド板51が前面側へと移動し、連結レバー52及び左右スライド板41を介してシャッタ39が押し上げられる。これにより、ディスク挿脱口4が閉塞される。   In addition, when the disk 2 is separated from the pair of driving rollers 30 and the driven rollers 31, a limit switch (not shown) is operated to stop the rotational driving of the driving rollers 30, and the front / rear slide plate 51 is moved to the front side. The shutter 39 is pushed up via the connecting lever 52 and the left and right slide plates 41. Thereby, the disk insertion / removal port 4 is closed.

以上のようにして、選択トレイ7に対するディスク2の挿入を行うことができる。   As described above, the disk 2 can be inserted into the selected tray 7.

一方、挿脱モードにおいて、ディスク収納部3からのディスク2の排出を行う場合では、ディスク昇降台71が上昇し、選択トレイ7がディスク挿脱口4と略一致した高さに設定される。次に前後スライド板51が背面側に押され、連結レバー52及び左右スライド板41を介してシャッタ39が押し下げられる。これにより、ディスク挿脱口4が開放される。   On the other hand, in the insertion / removal mode, when the disk 2 is ejected from the disk storage unit 3, the disk lifting / lowering base 71 is raised, and the selection tray 7 is set to a height substantially coincident with the disk insertion / removal opening 4. Next, the front / rear slide plate 51 is pushed to the back side, and the shutter 39 is pushed down via the connecting lever 52 and the left / right slide plate 41. Thereby, the disk insertion / removal port 4 is opened.

次に、上述したディスク押出機構により、ディスク2が所定量だけディスク挿脱口4側へと押し出される。   Next, the disk 2 is pushed out to the disk insertion / removal port 4 side by a predetermined amount by the disk pushing mechanism described above.

ここで、ディスク挿脱装置5の駆動ローラ30は、「排出」ボタンを押すと同時に排出方向に回転駆動されている。これにより、一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31に挟み込まれたディスク2が、ディスク収納部3の外部へと排出される。そして、ディスク2の背面側の一部が一対の駆動ローラ30及び従動ローラ31に挟み込まれている時に、図示しないリミットスイッチにより駆動ローラ30が停止される。これにより、ディスク2の排出時における落下を防止することができる。   Here, the drive roller 30 of the disk insertion / removal device 5 is driven to rotate in the discharge direction at the same time as the “discharge” button is pressed. As a result, the disk 2 sandwiched between the pair of drive rollers 30 and the driven roller 31 is discharged to the outside of the disk storage unit 3. When a part of the back side of the disk 2 is sandwiched between the pair of driving rollers 30 and the driven roller 31, the driving roller 30 is stopped by a limit switch (not shown). Thereby, it is possible to prevent the disk 2 from being dropped when ejected.

次に、ディスク2が手動によりディスク挿脱口4から抜き取られると、ディスク2が排出されたことを図示しないセンサーが感知し、ディスク挿脱口4が閉塞される。   Next, when the disk 2 is manually extracted from the disk insertion / removal opening 4, a sensor (not shown) senses that the disk 2 has been ejected, and the disk insertion / removal opening 4 is closed.

以上のようにして、2番目のトレイ7に対するディスク2の排出を行うことができる。   As described above, the disk 2 can be ejected from the second tray 7.

再生モードでは、ピックアップ昇降台73が上昇し、選択トレイに対応する位置に、このピックアップ昇降台73の高さが設定される。次に、選択トレイ7を保持しながら、この選択トレイ7の上下に空間を形成する動作、回動機構74により一対のチャックレバー76がディスク2の径方向に回動する動作、並びに、挟持切替機構により選択トレイ7に載置された選択ディスク2の中心孔2aを一対のチャックレバー76が挟持する動作が行われる。選択トレイ7とチャックレバー76に狭持された選択ディスク2とが分離される。   In the reproduction mode, the pickup lift 73 is raised, and the height of the pickup lift 73 is set at a position corresponding to the selected tray. Next, an operation for forming a space above and below the selection tray 7 while holding the selection tray 7, an operation for the pair of chuck levers 76 to be rotated in the radial direction of the disk 2 by the rotation mechanism 74, and nipping switching An operation is performed in which a pair of chuck levers 76 clamp the center hole 2a of the selection disk 2 placed on the selection tray 7 by the mechanism. The selection tray 7 and the selection disk 2 held between the chuck levers 76 are separated.

そして、一対のチャックレバー76に回転自在に保持された選択ディスク2に対して、上述した光学ピックアップユニット78が径方向に移動しながら、信号の再生が行われる。   Then, the signal is reproduced while the optical pickup unit 78 described above moves in the radial direction with respect to the selection disk 2 rotatably held by the pair of chuck levers 76.

クリーニングモードは、例えば、上述したように、検出手段としてのシステムコントローラ100が駆動ローラ30及び従動ローラ31の引き込み状態の不具合である排出エラーを検出したときに行われる。   For example, as described above, the cleaning mode is performed when the system controller 100 serving as the detection unit detects a discharge error that is a malfunction of the retracted state of the driving roller 30 and the driven roller 31.

クリーニングモードにおいて、シャッタ駆動用モータ110が駆動されると前後スライド板51が背面側に押され、連結レバー52及び左右スライド板41を介してシャッタ39が押し下げられる。これにより、図6に示す状態から図5に示す状態に、ディスク挿脱口4が開放されるとともに、シャッタ39の尖鋭部40が駆動ローラ30に接触した状態となる。   In the cleaning mode, when the shutter driving motor 110 is driven, the front / rear slide plate 51 is pushed to the back side, and the shutter 39 is pushed down via the connecting lever 52 and the left / right slide plate 41. As a result, the disk insertion / removal port 4 is opened from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 5, and the sharp portion 40 of the shutter 39 is in contact with the drive roller 30.

次に、ローラ駆動用モータ109が駆動されると、上述のギア群を介して駆動ローラ30が図5中矢印R1方向に回転駆動される。このようにシャッタ39の尖鋭部40が接触した状態で駆動ローラ30を空転させることで、駆動ローラ30の表面に付着した塵芥等の異物を除去してきれいな状態に保つことができる。   Next, when the roller driving motor 109 is driven, the driving roller 30 is rotationally driven in the direction of arrow R1 in FIG. 5 through the gear group described above. Thus, by causing the driving roller 30 to idle in a state where the sharp portion 40 of the shutter 39 is in contact, foreign matters such as dust adhering to the surface of the driving roller 30 can be removed and kept clean.

このように、上述の動作をすることにより、駆動ローラ30の表面に付着した異物等を取り除くことができ、駆動ローラ30の表面をディスクを搬送するのに最適な状態に保つことができ、ディスクの挿入時又は排出時の搬送の不具合を防止する。   As described above, by performing the above-described operation, foreign matter or the like attached to the surface of the drive roller 30 can be removed, and the surface of the drive roller 30 can be maintained in an optimum state for transporting the disc. Prevents transport problems when inserting or discharging.

以上のように、本発明を適用したディスクローディング機構及びディスクチェンジャー装置は、構成の複雑化、大型化を招くことなく、ディスク状記録媒体の挿入・排出を行うローラの異物等の除去を可能とし、長期間にわたりディスク状記録媒体の円滑な搬送を実現することができる。   As described above, the disk loading mechanism and the disk changer device to which the present invention is applied enable the removal of foreign matters and the like of the roller for inserting and discharging the disk-shaped recording medium without complicating the configuration and increasing the size. In addition, smooth conveyance of the disc-shaped recording medium can be realized over a long period of time.

また、本発明を適用したディスクローディング機構及びディスクチェンジャー装置は、装置内部に、ローラのクリーニング機構を独立して駆動可能な状態で設けるとともに、省スペース、コストダウンを実現する。   In addition, the disk loading mechanism and the disk changer device to which the present invention is applied are provided with a roller cleaning mechanism in an independently drivable state, and space saving and cost reduction are realized.

尚、上述では、複数のディスクがそれぞれ載置される複数のトレイを有し、複数のディスクが収納されるディスク収納部と、複数のディスクのうち何れか一枚のディスクを選択うするディスク選択手段を備えるディスクチェンジャー装置の例について説明したが、本発明は、一枚のディスクのみを収納し、このディスクに対して記録及び/又は再生を行うディスクドライブ装置にも適用可能である。   In the above description, the disk selection unit has a plurality of trays on which a plurality of disks are respectively mounted, and a disk storage unit that stores a plurality of disks, and a disk selection unit that selects any one of the plurality of disks. Although an example of a disk changer device provided with means has been described, the present invention is also applicable to a disk drive device that stores only one disk and records and / or reproduces on this disk.

尚、本発明は、上述したディスクチェンジャー装置のように、音声の再生を目的としたものに限定されず、音声の記録を行うものや、映像の記録及び/又は再生を行うものにも適用可能である。   The present invention is not limited to the purpose of reproducing audio, such as the above-described disk changer device, and can be applied to an apparatus that records audio and an apparatus that records and / or reproduces video. It is.

本発明を適用したディスクチェンジャー装置の装置本体の外観を示す斜視図であり、シャッタが開放状態のときの斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the apparatus main body of the disc changer apparatus to which this invention is applied, and is a perspective view when a shutter is an open state. ディスクチェンジャー装置の装置本体の内部構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the internal structure of the apparatus main body of a disk changer apparatus. ディスク収納部の構造を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a disk storage part. ディスク挿脱装置を筐体内部から見た要部斜視図である。It is the principal part perspective view which looked at the disk insertion / extraction apparatus from the inside of a housing | casing. ディスク挿脱装置を構成するローラ及びシャッタ機構の構成を示す図であり、シャッタが開放状態のときの断面図である。It is a figure which shows the structure of the roller and shutter mechanism which comprise a disk insertion / extraction apparatus, and is sectional drawing when a shutter is an open state. ディスク挿脱装置を構成するローラ及びシャッタ機構の構成を示す図であり、シャッタが閉塞状態のときの断面図である。It is a figure which shows the structure of the roller and shutter mechanism which comprise a disk insertion / extraction apparatus, and is sectional drawing when a shutter is a closed state. ディスク挿脱装置を構成するシャッタに設けられたクリーニング部材の他の例を示す図であり、(a)は、シャッタ及びクリーニング部材の断面図であり、(b)は、シャッタ及びクリーニング部材の平面図である。It is a figure which shows the other example of the cleaning member provided in the shutter which comprises a disk insertion / extraction apparatus, (a) is sectional drawing of a shutter and a cleaning member, (b) is a plane of a shutter and a cleaning member. FIG. ディスク挿脱装置を構成するシャッタに設けられたクリーニング部材の更に他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the further another example of the cleaning member provided in the shutter which comprises a disk insertion / extraction apparatus. ディスクチェンジャー装置の装置本体の外観を示す斜視図であり、シャッタが閉塞状態のときの斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the apparatus main body of a disk changer apparatus, and is a perspective view when a shutter is a closed state. ディスクチェンジャー装置のブロック回路図である。It is a block circuit diagram of a disk changer device.

符号の説明Explanation of symbols

1 装置本体、 2 ディスク、 3 ディスク収納部、 4 ディスク挿脱口、 5 ディスク挿脱装置、 6 ピックアップ装置、 7 ディスクトレイ、 9 樹脂部材、 10a,10b ピン、 11 板バネ、 11a 押え片部、 30 駆動ローラ、 31 従動ローラ、 38 シャッタ機構、 39 シャッタ、 40 尖鋭部、 41 左右スライド板   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body, 2 Disc, 3 Disc storage part, 4 Disc insertion / extraction port, 5 Disc insertion / removal device, 6 Pickup device, 7 Disc tray, 9 Resin member, 10a, 10b Pin, 11 Leaf spring, 11a Pressing piece part, 30 Drive roller, 31 driven roller, 38 shutter mechanism, 39 shutter, 40 sharp part, 41 left and right slide plate

Claims (10)

所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、
上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、
上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、
上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするクリーニング部材が設けられ、
上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触して上記ローラ表面をクリーニングするディスクローディング機構。
A pair of rollers provided with a predetermined gap and inserting and discharging a disc-shaped recording medium with respect to the storage portion by rotating at least one of them;
A shutter provided on the outside of the pair of rollers to open and close the predetermined gap;
Detecting means for detecting a pull-in state at the time of insertion or ejection of the disk-shaped recording medium of the pair of rollers,
The shutter is provided with a cleaning member that selectively contacts one roller and cleans the roller surface when the shutter opens or closes the predetermined gap.
A disk loading mechanism for cleaning the surface of the roller by opening and closing the shutter and bringing the cleaning member into contact with the one roller based on the detection output of the detection means.
上記検出手段の検出出力に応じて、上記シャッタを開いた状態又は閉じた状態にして上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触させ、上記一方のローラを回転させて上記ローラ表面をクリーニングする請求項1記載のディスクローディング機構。   The surface of the roller is cleaned by bringing the cleaning member into contact with the one roller and rotating the one roller in accordance with the detection output of the detection means. 1. The disk loading mechanism according to 1. 上記検出手段は、上記一対のローラの引き込み状態の不具合を検出する請求項1記載のディスクローディング機構。   The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the detection means detects a malfunction in a retracted state of the pair of rollers. 上記検出手段は、上記一対のローラの直近の引き込み動作から一定の時間が経過したことを検出する請求項1記載のディスクローディング機構。   2. The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the detecting means detects that a predetermined time has elapsed since the most recent pulling operation of the pair of rollers. 上記検出手段は、上記一対のローラにより挿入された上記ディスク状記録媒体に対して記録及び/又は再生を行う記録及び/又は再生部の出力レベルを検出する請求項1記載のディスクローディング機構。   2. The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the detecting means detects an output level of a recording and / or reproducing unit that performs recording and / or reproduction on the disk-shaped recording medium inserted by the pair of rollers. 上記検出手段は、上記一対のローラの引き込み回数を検出する請求項1記載のディスクローディング機構。   The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the detection means detects the number of pull-in times of the pair of rollers. 上記クリーニング部材は、上記シャッタに一体に設けられた尖鋭部である請求項1記載のディスクローディング機構。   The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the cleaning member is a sharp portion provided integrally with the shutter. 上記クリーニング部材は、上記シャッタに一体に設けられたローレットである請求項1記載のディスクローディング機構。   The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the cleaning member is a knurl provided integrally with the shutter. 上記クリーニング部材は、上記シャッタの上記一方のローラに対向する面に貼り付けられた植毛又はゴムからなる部材である請求項1記載のディスクローディング機構。   2. The disk loading mechanism according to claim 1, wherein the cleaning member is a member made of flocked or rubber affixed to a surface of the shutter facing the one roller. ディスク状記録媒体を収納する収納部と、
上記収納部に収納されるディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又は再生を行う記録及び/又は再生部と、
上記収納部にディスク状記録媒体を挿入し、又は、上記収納部からディスク状記録媒体を排出するディスクローディング機構とを備え、
上記ディスクローディング機構は、所定の隙間を有して設けられ、少なくとも一方が回転することにより収納部に対してディスク状記録媒体を挿入及び排出する一対のローラと、
上記一対のローラの外側に設けられ、上記所定の隙間を開閉するシャッタと、
上記一対のローラの上記ディスク状記録媒体の挿入又は排出の際の引き込み状態を検出する検出手段とを備え、
上記シャッタには、上記シャッタが上記所定の隙間を開いた状態又は閉じた状態において選択的に一方のローラに接触するクリーニング部材が設けられ、
上記検出手段の検出出力に基づいて、上記シャッタを開閉動作して上記クリーニング部材を上記一方のローラに接触してローラ表面をクリーニングするディスクドライブ装置。
A storage section for storing a disk-shaped recording medium;
A recording and / or reproducing unit for recording and / or reproducing a signal with respect to a disk-shaped recording medium stored in the storage unit;
A disk loading mechanism for inserting a disk-shaped recording medium into the storage section or discharging the disk-shaped recording medium from the storage section,
The disk loading mechanism is provided with a predetermined gap, and a pair of rollers for inserting and discharging a disk-shaped recording medium with respect to the storage portion by rotating at least one of the disk loading mechanism,
A shutter provided on the outside of the pair of rollers to open and close the predetermined gap;
Detecting means for detecting a pull-in state at the time of insertion or ejection of the disk-shaped recording medium of the pair of rollers,
The shutter is provided with a cleaning member that selectively contacts one of the rollers when the shutter opens or closes the predetermined gap.
A disk drive device that cleans the surface of a roller by opening and closing the shutter based on the detection output of the detection means to bring the cleaning member into contact with the one roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103946422A (en) * 2011-11-25 2014-07-23 京瓷株式会社 Composite body, collector member, fuel battery cell device, and fuel battery device

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