JP2596562B2 - ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 - Google Patents
ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法Info
- Publication number
- JP2596562B2 JP2596562B2 JP22496187A JP22496187A JP2596562B2 JP 2596562 B2 JP2596562 B2 JP 2596562B2 JP 22496187 A JP22496187 A JP 22496187A JP 22496187 A JP22496187 A JP 22496187A JP 2596562 B2 JP2596562 B2 JP 2596562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- deceleration
- speed
- track
- tracks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクプレーヤにおけるディスク上の目
標アドレス検索の為のサーチ方法に関する。
標アドレス検索の為のサーチ方法に関する。
背景技術 ビデオフォーマット信号や音声信号等の情報信号がア
ドレスデータと共にトラック状に記録された情報記録デ
ィスク（以下、単にディスクと称する）を演奏するディ
スクプレーヤにおいては、トラックから情報信号を読み
取るピックアップがディスク半径方向に移動可能なスラ
イダーに担持されており、各トラックに記録されている
フレーム番号、ブロック番号、チャプタ番号、基準位置
からそのトラック位置までに要する演奏時間等のアドレ
スデータ、すなわち位置情報を読取って、現在演奏中の
データブロックの現在アドレスと演奏を開始すべき目標
データブロックの目標アドレスとの比較結果に基づいて
上記ピックアップの位置を制御して目標アドレスデータ
を検索することにより、任意の記録情報を所望の順序で
演奏するいわゆるランダムアクセスが可能である。
ドレスデータと共にトラック状に記録された情報記録デ
ィスク（以下、単にディスクと称する）を演奏するディ
スクプレーヤにおいては、トラックから情報信号を読み
取るピックアップがディスク半径方向に移動可能なスラ
イダーに担持されており、各トラックに記録されている
フレーム番号、ブロック番号、チャプタ番号、基準位置
からそのトラック位置までに要する演奏時間等のアドレ
スデータ、すなわち位置情報を読取って、現在演奏中の
データブロックの現在アドレスと演奏を開始すべき目標
データブロックの目標アドレスとの比較結果に基づいて
上記ピックアップの位置を制御して目標アドレスデータ
を検索することにより、任意の記録情報を所望の順序で
演奏するいわゆるランダムアクセスが可能である。
かかるアドレスデータの検索方式としては、例えば特
開昭58−62868に記載された方式が挙げられる。この従
来方式においてはピックアップから得られるアドレスデ
ータと目標アドレスデータを比較しつつスライダのディ
スク半径方向の移動速度すなわちスキャン速度を調整し
つついわゆるスキャン動作をなして目標アドレスの近傍
にピックアップを近接せしめるのである。
開昭58−62868に記載された方式が挙げられる。この従
来方式においてはピックアップから得られるアドレスデ
ータと目標アドレスデータを比較しつつスライダのディ
スク半径方向の移動速度すなわちスキャン速度を調整し
つついわゆるスキャン動作をなして目標アドレスの近傍
にピックアップを近接せしめるのである。
上記した従来のアドレスデータ探索方式ではスキャン
速度はアドレスデータを順次読取り得る速度以下にしな
ければならず、現在アドレスと目標アドレスの差が大き
い場合検索に要する時間が長くなり、素早いランダムア
クセスがなされるとは必ずしも言い難かったのである。
速度はアドレスデータを順次読取り得る速度以下にしな
ければならず、現在アドレスと目標アドレスの差が大き
い場合検索に要する時間が長くなり、素早いランダムア
クセスがなされるとは必ずしも言い難かったのである。
発明の概要 よって、本発明の目的とするところは素早いランダム
アクセスを為し得るディスクプレーヤにおける高速サー
チ方法を提供することである。
アクセスを為し得るディスクプレーヤにおける高速サー
チ方法を提供することである。
上記目的を達成するため、本願第１の発明は、アドレ
ス情報を含む情報が記録されたディスクを読み取って読
取信号を発生するピックアップを担持しディスク半径方
向に移動自在にして駆動モータにより位置決めされるス
ライダを含むディスクプレーヤにおける目標アドレスの
高速サーチ方法であって、前記ディスクの各トラック位
置での前記駆動モータに所定制動力を付与して前記スラ
イダを減速せしめたときの減速度特性を予め得て、前記
目標アドレスを担う目標トラックに向けて前記スライダ
を加速させ、前記読取信号によってピックアップ情報読
取点が横切ったトラック数を積算し、該積算トラック数
に基づいて前記情報読取点の存する現在トラック位置及
び前記現在トラックから前記目標トラックまでの残りト
ラック数を得て、前記スライダの現在速度を検出し、現
在トラック位置での減速度を前記減速度特性から検索
し、該検索減速度及び前記現在速度によって切換時点残
りトラック数を演算し、前記切換時点残りトラック数が
前記残りトラック数以上になったとき前記駆動モータに
制動力を付与して前記スライダを減速せしめることを特
徴としている。
ス情報を含む情報が記録されたディスクを読み取って読
取信号を発生するピックアップを担持しディスク半径方
向に移動自在にして駆動モータにより位置決めされるス
ライダを含むディスクプレーヤにおける目標アドレスの
高速サーチ方法であって、前記ディスクの各トラック位
置での前記駆動モータに所定制動力を付与して前記スラ
イダを減速せしめたときの減速度特性を予め得て、前記
目標アドレスを担う目標トラックに向けて前記スライダ
を加速させ、前記読取信号によってピックアップ情報読
取点が横切ったトラック数を積算し、該積算トラック数
に基づいて前記情報読取点の存する現在トラック位置及
び前記現在トラックから前記目標トラックまでの残りト
ラック数を得て、前記スライダの現在速度を検出し、現
在トラック位置での減速度を前記減速度特性から検索
し、該検索減速度及び前記現在速度によって切換時点残
りトラック数を演算し、前記切換時点残りトラック数が
前記残りトラック数以上になったとき前記駆動モータに
制動力を付与して前記スライダを減速せしめることを特
徴としている。
本願第２の発明は、アドレス情報を含む情報が記録さ
れたディスクを読み取って読取信号を発生するピックア
ップを担持しディスク半径方向に移動自在にして駆動モ
ータにより位置決めされるスライダを含むディスクプレ
ーヤにおける目標アドレスの高速サーチ方法であって、
前記ディスクの各トラック位置での前記駆動モータに所
定制動力を付与して前記スライダを減速せしめたときの
減速度特性を予め得て、前記目標アドレスを担う目標ト
ラックに向けてスライダを加速させ、前記読取信号によ
ってピックアップ情報読取点が横切ったトラック数を積
算し、該積算トラック数に基づいて前記情報読取点の存
する現在トラック位置及び前記現在トラックから前記目
標トラックまでの残りトラック数を得て、前記スライダ
の現在速度を検出し、現在トラック位置での減速度を前
記減速度特性から検索し、該検索減速度及び前記残りト
ラック数によって切換時点速度を演算し、前記現在速度
が前記切換時点速度以上になったとき前記駆動モータに
制動力を付与して前記スライダを減速せしめることを特
徴としている。
れたディスクを読み取って読取信号を発生するピックア
ップを担持しディスク半径方向に移動自在にして駆動モ
ータにより位置決めされるスライダを含むディスクプレ
ーヤにおける目標アドレスの高速サーチ方法であって、
前記ディスクの各トラック位置での前記駆動モータに所
定制動力を付与して前記スライダを減速せしめたときの
減速度特性を予め得て、前記目標アドレスを担う目標ト
ラックに向けてスライダを加速させ、前記読取信号によ
ってピックアップ情報読取点が横切ったトラック数を積
算し、該積算トラック数に基づいて前記情報読取点の存
する現在トラック位置及び前記現在トラックから前記目
標トラックまでの残りトラック数を得て、前記スライダ
の現在速度を検出し、現在トラック位置での減速度を前
記減速度特性から検索し、該検索減速度及び前記残りト
ラック数によって切換時点速度を演算し、前記現在速度
が前記切換時点速度以上になったとき前記駆動モータに
制動力を付与して前記スライダを減速せしめることを特
徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例について説明する。まず、本発
明によるサーチ方法を実行するディスクプレーヤを第１
図を参照しつつ説明する。第１図において、ディスク１
上のトラックにピックアップ２から光ビームが照射され
て情報検出スポットを形成し、その反射光はピックアッ
プ内の光電変換素子により電気信号に変換されて記録情
報信号がいわゆるRF信号として読取られる。ピックアッ
プ２の情報検出スポットはスライダ３に対して揺動自在
になされる。スライダ３は例えばMC型のリニアモータあ
るいは小慣性モーメントの回転モータ等の速応性の駆動
モータ14によって駆動され、これによってディスク半径
方向において正逆方向に移動する。RF信号（ａ）は復調
回路４によってビデオフォーマット信号に復調され、デ
ータ復調回路５に供給される。復調回路４は、上記ビデ
オフォーマット信号のデータ部分から例えばフレーム番
号やタイムコード等のアドレスデータを読取って、マイ
クロプロセッサ（以下、単にMPUと称する）６に供給す
る。MPU6にはキーボード等の入力手段７からサーチすべ
き目標アドレスデータが供給され、これがメモリ20に記
憶される。
明によるサーチ方法を実行するディスクプレーヤを第１
図を参照しつつ説明する。第１図において、ディスク１
上のトラックにピックアップ２から光ビームが照射され
て情報検出スポットを形成し、その反射光はピックアッ
プ内の光電変換素子により電気信号に変換されて記録情
報信号がいわゆるRF信号として読取られる。ピックアッ
プ２の情報検出スポットはスライダ３に対して揺動自在
になされる。スライダ３は例えばMC型のリニアモータあ
るいは小慣性モーメントの回転モータ等の速応性の駆動
モータ14によって駆動され、これによってディスク半径
方向において正逆方向に移動する。RF信号（ａ）は復調
回路４によってビデオフォーマット信号に復調され、デ
ータ復調回路５に供給される。復調回路４は、上記ビデ
オフォーマット信号のデータ部分から例えばフレーム番
号やタイムコード等のアドレスデータを読取って、マイ
クロプロセッサ（以下、単にMPUと称する）６に供給す
る。MPU6にはキーボード等の入力手段７からサーチすべ
き目標アドレスデータが供給され、これがメモリ20に記
憶される。
また、ピックアップ２にはRF信号検出用受光素子の他
にトラッキングサーボを為すための受光素子が設けら
れ、この出力はトラッキングエラー信号（ｂ）としてト
ラッキング制御回路８に供給される。トラッキング制御
回路８は、MPU6からのトラッキングオン信号（ｃ）の下
で上記トラッキングエラー信号（ｂ）に基づいてトラッ
キングユニット駆動信号（ｄ）をピックアップ２に供給
していわゆるトラッキングサーボを為す。トラッキング
サーボがロック状態になるとトラッキングロック信号
（ｅ）がMPU6に供給される。トラッキング制御回路８は
トラッキングエラー信号（ｂ）の平均値をスライダサー
ボ信号（ｆ）としてモータ制御回路12に供給し、モータ
制御回路12はMPU6からの制御指令（ｇ）がスライダサー
ボを指令している限り、該スライダサーボ信号に応じた
電圧を発生するように電圧発生回路13に指令し、電圧発
生回路13はその出力電圧をスライダモータ駆動回路９に
供給する。この制御指令（ｇ）には、他に加速指令、減
速指令、等速度サーボ指令、停止指令が含まれる。ま
た、トラッキングエラー信号（ｂ）はトラックを情報読
取り点が横切るとその振幅が正弦波状に変化するので、
トラッキング制御回路８からトラッキングエラー信号
（ｂ）を波形整形した信号がトラック交差信号（ｈ）と
してトラックカウンタ10に供給され、上記情報読取り点
が交差したトラック数が積算される。なお、RF信号の包
絡線検波出力をトラック交差信号として用いることも出
来る。トラックカウンタ10の積算値（ｊ）はMPU6に供給
され、MPU6からのリセット信号（ｋ）によりクリアされ
る。また、トラックカウンタ10は初期値設定が可能にな
されている。MPU6は積算値（ｊ）をサンプリングしその
変化率、すなわちサンプル値の前回値と今回値の差から
スライダ３の移動速度を検出し、このスライダ３の移動
速度を表わす速度信号Vactはモータ制御回路12に供給さ
れる。なお、トラッキングエラー信号（ｂ）のゼロクロ
ス周期から上記移動速度を求めても良い。メモリ20に
は、MPU6の制御プログラム、信号データ、後述の減速度
データ等が記憶される。
にトラッキングサーボを為すための受光素子が設けら
れ、この出力はトラッキングエラー信号（ｂ）としてト
ラッキング制御回路８に供給される。トラッキング制御
回路８は、MPU6からのトラッキングオン信号（ｃ）の下
で上記トラッキングエラー信号（ｂ）に基づいてトラッ
キングユニット駆動信号（ｄ）をピックアップ２に供給
していわゆるトラッキングサーボを為す。トラッキング
サーボがロック状態になるとトラッキングロック信号
（ｅ）がMPU6に供給される。トラッキング制御回路８は
トラッキングエラー信号（ｂ）の平均値をスライダサー
ボ信号（ｆ）としてモータ制御回路12に供給し、モータ
制御回路12はMPU6からの制御指令（ｇ）がスライダサー
ボを指令している限り、該スライダサーボ信号に応じた
電圧を発生するように電圧発生回路13に指令し、電圧発
生回路13はその出力電圧をスライダモータ駆動回路９に
供給する。この制御指令（ｇ）には、他に加速指令、減
速指令、等速度サーボ指令、停止指令が含まれる。ま
た、トラッキングエラー信号（ｂ）はトラックを情報読
取り点が横切るとその振幅が正弦波状に変化するので、
トラッキング制御回路８からトラッキングエラー信号
（ｂ）を波形整形した信号がトラック交差信号（ｈ）と
してトラックカウンタ10に供給され、上記情報読取り点
が交差したトラック数が積算される。なお、RF信号の包
絡線検波出力をトラック交差信号として用いることも出
来る。トラックカウンタ10の積算値（ｊ）はMPU6に供給
され、MPU6からのリセット信号（ｋ）によりクリアされ
る。また、トラックカウンタ10は初期値設定が可能にな
されている。MPU6は積算値（ｊ）をサンプリングしその
変化率、すなわちサンプル値の前回値と今回値の差から
スライダ３の移動速度を検出し、このスライダ３の移動
速度を表わす速度信号Vactはモータ制御回路12に供給さ
れる。なお、トラッキングエラー信号（ｂ）のゼロクロ
ス周期から上記移動速度を求めても良い。メモリ20に
は、MPU6の制御プログラム、信号データ、後述の減速度
データ等が記憶される。
なお、MPU6からジャンプ指令信号（ｌ）がトラッキン
グ制御回路８に供給されるとトラッキング制御回路８は
シャンプ指令信号（ｌ）の内容に応じた分だけのジャン
プをなすべくトラッキングエラー信号に拘らずピックア
ップのトラッキングユニットを強制的に揺動せしめる。
グ制御回路８に供給されるとトラッキング制御回路８は
シャンプ指令信号（ｌ）の内容に応じた分だけのジャン
プをなすべくトラッキングエラー信号に拘らずピックア
ップのトラッキングユニットを強制的に揺動せしめる。
モータ制御回路12は、制御指令（ｇ）の内容に応じて
スライダ３の移動方向、速度及び制動力を設定する正若
しくは負電圧出力データを発生して電圧発生回路13に供
給する。電圧発生回路13は、電圧出力データを電圧信号
に変換してスライダモータ駆動回路９に供給する。スラ
イダモータ駆動回路９は、スライダ３をディスク半径方
向の正方向若しくは逆方向に付勢しあるいは減勢するリ
ニアモータ等の速応性の駆動モータ14に上記電圧信号に
応じて動作電流を供給する。
スライダ３の移動方向、速度及び制動力を設定する正若
しくは負電圧出力データを発生して電圧発生回路13に供
給する。電圧発生回路13は、電圧出力データを電圧信号
に変換してスライダモータ駆動回路９に供給する。スラ
イダモータ駆動回路９は、スライダ３をディスク半径方
向の正方向若しくは逆方向に付勢しあるいは減勢するリ
ニアモータ等の速応性の駆動モータ14に上記電圧信号に
応じて動作電流を供給する。
ディスク１を回転させるスピンドルモータ15は、MPU6
からの指令に応じて動作するスピンドルサーボ回路16に
よって、いわゆるCAVディスクのときは回転速度一定
に、CLVディスクのときは線速度一定に回転する。
からの指令に応じて動作するスピンドルサーボ回路16に
よって、いわゆるCAVディスクのときは回転速度一定
に、CLVディスクのときは線速度一定に回転する。
次に、装置の動作について第２図の制御フローチャー
トを参照しつつ説明する。まず、操作者によってキーボ
ード７等の入力手段から演奏を開始すべき目標アドレス
がサーチ指令と共にMPU6に供給されてメモリ20に記憶さ
れる。CAVディスクの場合は、ビデオフォーマット信号
のアドレスデータ部分に挿入されているフレーム番号と
トラック番号とが対応しているので、このフレーム番号
をアドレスデータとして用いることが出来る。トラッキ
ング制御回路８にトラッキングサーボを指令する（ステ
ップS21）。メモリ20に保持されたサーチすべき目標フ
レーム番号FTGTを読取り（ステップS22）、データ復調
回路５の出力からピックアップの存する現在アドレスの
フレーム番号FPを読取る（ステップS23）。目標フレー
ム番号FTGTと現在フレーム番号FPとの減算値Ｄを得る
（ステップS24）。このＤの値の正負によりスライダの
移動方向が定められる。減算値|D|が０であるときは終
了する（ステップS25）。減算値|D|が例えば11未満でか
つ０ではないときは、シングルジャンプをトラッキング
制御回路８に指令する（ステップS26、S27）。減算値|D
|が例えば11以内256未満であるときは、マルチジャンプ
サブルーチンを実行する（ステップS28,S28Y）。減算値
|D|が例えば256以上3072未満であるときは、後述するタ
ーゲットスキャンサブルーチンによる目標アドレスサー
チを実行する（ステップS29,S29Y）。減算値Ｄの絶対値
が例えば3072以上であるときは、後述のハイスキャンサ
ブルーチンによる目標アドレスサーチを実行する（ステ
ップS29,S29N）。
トを参照しつつ説明する。まず、操作者によってキーボ
ード７等の入力手段から演奏を開始すべき目標アドレス
がサーチ指令と共にMPU6に供給されてメモリ20に記憶さ
れる。CAVディスクの場合は、ビデオフォーマット信号
のアドレスデータ部分に挿入されているフレーム番号と
トラック番号とが対応しているので、このフレーム番号
をアドレスデータとして用いることが出来る。トラッキ
ング制御回路８にトラッキングサーボを指令する（ステ
ップS21）。メモリ20に保持されたサーチすべき目標フ
レーム番号FTGTを読取り（ステップS22）、データ復調
回路５の出力からピックアップの存する現在アドレスの
フレーム番号FPを読取る（ステップS23）。目標フレー
ム番号FTGTと現在フレーム番号FPとの減算値Ｄを得る
（ステップS24）。このＤの値の正負によりスライダの
移動方向が定められる。減算値|D|が０であるときは終
了する（ステップS25）。減算値|D|が例えば11未満でか
つ０ではないときは、シングルジャンプをトラッキング
制御回路８に指令する（ステップS26、S27）。減算値|D
|が例えば11以内256未満であるときは、マルチジャンプ
サブルーチンを実行する（ステップS28,S28Y）。減算値
|D|が例えば256以上3072未満であるときは、後述するタ
ーゲットスキャンサブルーチンによる目標アドレスサー
チを実行する（ステップS29,S29Y）。減算値Ｄの絶対値
が例えば3072以上であるときは、後述のハイスキャンサ
ブルーチンによる目標アドレスサーチを実行する（ステ
ップS29,S29N）。
すなわち、実施例においては目標アドレスのサーチの
為に、下記のように減算値すなわち距離|D|に応じて４
段階のルーチンが用意される。
為に、下記のように減算値すなわち距離|D|に応じて４
段階のルーチンが用意される。
（１）シングルジャンプ （至近距離） フレーム番号差……１〜10 （サーチ所要時間≦100ms） （２）マルチジャンプサブルーチン （近距離） フレーム番号差……11〜255 （サーチ所要時間≦200ms） （３）ターゲットスキャンサブルーチン （中距離） フレーム番号差……256〜3071 （サーチ所要時間≦300ms） （４）ハイスキャンサブルーチン （遠距離） フレーム番号差……3072〜54000 （サーチ所要時間≦500ms） 以下に、各サブルーチンについて説明する。
シングルジャンプは、トラッキング制御のみによりな
される。トラッキングサーボがロックしてフレーム番号
が読込まれると、これを現在フレーム番号として目標フ
レーム番号までの番号差を計算してシングルジャンプ回
数及びジャンプ方向を定め、トラッキングユニットの揺
動により情報検出スポットを隣りのトラックへ移動させ
るシングルジャンプを１［ms］間隔で上記番号差に相当
する分だけ繰返し、トラッキングサーボをオンにして目
標フレーム番号を読取ることにより終了する。
される。トラッキングサーボがロックしてフレーム番号
が読込まれると、これを現在フレーム番号として目標フ
レーム番号までの番号差を計算してシングルジャンプ回
数及びジャンプ方向を定め、トラッキングユニットの揺
動により情報検出スポットを隣りのトラックへ移動させ
るシングルジャンプを１［ms］間隔で上記番号差に相当
する分だけ繰返し、トラッキングサーボをオンにして目
標フレーム番号を読取ることにより終了する。
マルチジャンプサブルーチンを第３図を参照しつつ説
明する。ピックアップのトラッキングユニットの揺動に
より１回当り、情報検出スポットが例えば最大100トラ
ックまでトラックを連続的に横切るいわゆるマルチジャ
ンプを行なう。まず、トラックカウンタ10をクリアし、
減算値Ｄの正負によりピックアップ２の移動方向を設定
する（ステップS31）。トラッキング制御回路８にマル
チジャンプ指令が発せられ（ステップS32）、トラッキ
ングユニットが揺動する。トラックカウンタ10の値Ntが
交差トラック数によって増加して100を越えると（ステ
ップS33）、マルチジャンプ指定の停止が発令されて、
マルチジャンプが終了する（ステップS34）。マルチジ
ャンプにより情報検出スポットがトラックを横切る速さ
を10×103（以下、10Kと表わす）［track/s］に設定す
ると、上記100トラックのマルチジャンプ１回に要する
時間は、約10［ms］である。このサブルーチンを終了す
ると第２図のステップS21に戻る。
明する。ピックアップのトラッキングユニットの揺動に
より１回当り、情報検出スポットが例えば最大100トラ
ックまでトラックを連続的に横切るいわゆるマルチジャ
ンプを行なう。まず、トラックカウンタ10をクリアし、
減算値Ｄの正負によりピックアップ２の移動方向を設定
する（ステップS31）。トラッキング制御回路８にマル
チジャンプ指令が発せられ（ステップS32）、トラッキ
ングユニットが揺動する。トラックカウンタ10の値Ntが
交差トラック数によって増加して100を越えると（ステ
ップS33）、マルチジャンプ指定の停止が発令されて、
マルチジャンプが終了する（ステップS34）。マルチジ
ャンプにより情報検出スポットがトラックを横切る速さ
を10×103（以下、10Kと表わす）［track/s］に設定す
ると、上記100トラックのマルチジャンプ１回に要する
時間は、約10［ms］である。このサブルーチンを終了す
ると第２図のステップS21に戻る。
ターゲットスキャンサブルーチンについては、以下、
第４図の制御フローチャートを参照しつつ説明する。タ
ーゲットスキャンサブルーチンは加速段階（ステップS5
0〜S52）、等速度段階（ステップS53〜S60）、図示しな
い収束段階（補正マルチジャンプ、補正シングルジャン
プ）に大別される。
第４図の制御フローチャートを参照しつつ説明する。タ
ーゲットスキャンサブルーチンは加速段階（ステップS5
0〜S52）、等速度段階（ステップS53〜S60）、図示しな
い収束段階（補正マルチジャンプ、補正シングルジャン
プ）に大別される。
まず、後述するHSフラグが１ではないと（ステップS4
1）、カウンタリセット信号（ｋ）をトラックカウンタ1
0に供給してその積算値をクリアし（ステップS50）、ス
ライダの加速指令をモータ制御回路12に発する（ステッ
プS51）。この加速指令に応じて、モータ制御回路12は
例えば減算値Ｄの正負に応じて正負いずれかの電圧レベ
ルデータを電圧発生回路13に供給する。このとき電圧発
生回路13から所定の加速電圧がスライダモータ駆動回路
９に供給され、スライダ３の加速が開始される。スライ
ダの現在速度Vactが、例えば9K［track/s］の所定速度V
r1を越えるまで加速指令を続ける（ステップS51〜S5
2）。VactがVr1を越えると（ステップS52）、スライダ
速度をビデオフォーマット信号のデータ部分の復調可能
な例えば18K［track/s］の上限速度Vr2以下のVCに引き
込む等速度サーボをなすべく速度設定信号VSをモータ制
御回路12に供給する（ステップS53）。速度設定信号VS
は、現在速度Vactと目標速度VCとの速度差にサーボ系の
係数Ｇを乗じた値と、基準速度VCとの減算値によって示
される。モータ制御回路12は電圧発生回路13に対してこ
の速度設定信号VSに応じた電圧を発生すべきことを指示
する。ステップS53を繰返すことによって速度サーボを
なす。
1）、カウンタリセット信号（ｋ）をトラックカウンタ1
0に供給してその積算値をクリアし（ステップS50）、ス
ライダの加速指令をモータ制御回路12に発する（ステッ
プS51）。この加速指令に応じて、モータ制御回路12は
例えば減算値Ｄの正負に応じて正負いずれかの電圧レベ
ルデータを電圧発生回路13に供給する。このとき電圧発
生回路13から所定の加速電圧がスライダモータ駆動回路
９に供給され、スライダ３の加速が開始される。スライ
ダの現在速度Vactが、例えば9K［track/s］の所定速度V
r1を越えるまで加速指令を続ける（ステップS51〜S5
2）。VactがVr1を越えると（ステップS52）、スライダ
速度をビデオフォーマット信号のデータ部分の復調可能
な例えば18K［track/s］の上限速度Vr2以下のVCに引き
込む等速度サーボをなすべく速度設定信号VSをモータ制
御回路12に供給する（ステップS53）。速度設定信号VS
は、現在速度Vactと目標速度VCとの速度差にサーボ系の
係数Ｇを乗じた値と、基準速度VCとの減算値によって示
される。モータ制御回路12は電圧発生回路13に対してこ
の速度設定信号VSに応じた電圧を発生すべきことを指示
する。ステップS53を繰返すことによって速度サーボを
なす。
スライダの現在速度VactがVC［track/s］になると
（ステップS54）、データ復調回路５からのフレーム番
号の復調をモニタする（ステップS55）。スライダが一
定距離を移動すると、その間に、情報検出スポットがト
ラック上のアドレスデータ部分を走査する機会が一定の
割合いで生じる。こうして、フレーム番号が読取られる
と、交差トラック数を積算しているトラックカウンタ10
の積算値（ｊ）をフレーム番号に置換して正確な現在ア
ドレスを設定する（ステップS55、S56）。フレーム番号
が読取られないときは、トラックカウンタの積算は継続
される（ステップS55）。トラックカウンタの積算値Nt
を現在アドレスとし（ステップS57）、基準位置から目
標アドレスを含む目標トラックまでのトラック数NTGTか
ら積算値Ntを引いた値すなわち残り距離NDを計算する
（ステップS58）。この残り距離NDが収束領域における
移動距離に対応する例えば200トラックの所定距離ND1下
回ると（ステップS59）、スライダ停止指令をモータ制
御回路12に発する（ステップS60）。そうでないとき
は、ステップS53〜S59を繰返す。ステップS60を経てこ
のサブルーチンを終了すると第２図のステップS21に戻
る。
（ステップS54）、データ復調回路５からのフレーム番
号の復調をモニタする（ステップS55）。スライダが一
定距離を移動すると、その間に、情報検出スポットがト
ラック上のアドレスデータ部分を走査する機会が一定の
割合いで生じる。こうして、フレーム番号が読取られる
と、交差トラック数を積算しているトラックカウンタ10
の積算値（ｊ）をフレーム番号に置換して正確な現在ア
ドレスを設定する（ステップS55、S56）。フレーム番号
が読取られないときは、トラックカウンタの積算は継続
される（ステップS55）。トラックカウンタの積算値Nt
を現在アドレスとし（ステップS57）、基準位置から目
標アドレスを含む目標トラックまでのトラック数NTGTか
ら積算値Ntを引いた値すなわち残り距離NDを計算する
（ステップS58）。この残り距離NDが収束領域における
移動距離に対応する例えば200トラックの所定距離ND1下
回ると（ステップS59）、スライダ停止指令をモータ制
御回路12に発する（ステップS60）。そうでないとき
は、ステップS53〜S59を繰返す。ステップS60を経てこ
のサブルーチンを終了すると第２図のステップS21に戻
る。
ステップS41においてHSフラグが１のときは、後述の
ハイスキャンサブルーチンが終了して本サブルーチンを
実行すべきことを示している。このときは等速度サーボ
引込みサブルーチンを実行する。まず、例えば54K［tra
ck/s］の所定速度VAの等速度サーボを指令する（ステッ
プS42）。VactがVA以下になると（ステップS43）、例え
ば36K［track/s］の所定速度VBの等速度サーボを指令す
る（ステップS44）。VactがVB以下になると（ステップS
45）、ステップS53に移行する。
ハイスキャンサブルーチンが終了して本サブルーチンを
実行すべきことを示している。このときは等速度サーボ
引込みサブルーチンを実行する。まず、例えば54K［tra
ck/s］の所定速度VAの等速度サーボを指令する（ステッ
プS42）。VactがVA以下になると（ステップS43）、例え
ば36K［track/s］の所定速度VBの等速度サーボを指令す
る（ステップS44）。VactがVB以下になると（ステップS
45）、ステップS53に移行する。
この等速度サーボ引込みサブルーチンを介してハイス
キャンサブルーチンからターゲットスキャンサブルーチ
ンに移行することによってスライダを早期に整定し、等
速度領域への円滑な移行を図っている。
キャンサブルーチンからターゲットスキャンサブルーチ
ンに移行することによってスライダを早期に整定し、等
速度領域への円滑な移行を図っている。
このようにして等速度領域ではスライダーを比較的に
大なる速度で移動しつつアドレスデータを読取って、ト
ラックカウンタの積算値の訂正を繰返すことによってそ
の計数精度を高めている。
大なる速度で移動しつつアドレスデータを読取って、ト
ラックカウンタの積算値の訂正を繰返すことによってそ
の計数精度を高めている。
ここで、ステップS56〜S59の動作について説明を追加
する。市販の光学式ビデオディスクにおいてはビデオ情
報のフレーム番号等のアドレスデータは、例えば第１フ
ィールドの第17、18走査線に挿入されている。スライダ
を移動させたときに、ディスクからコードを読取れる最
大速度は情報検出スポットが1H（63.5μＳ）分トレース
しているときである。CAVディスクの最大トラック数は5
4000トラックであり、これを横切る為に要するスライダ
移動時間Ｔは、Ｔ＝63.5×10-6×54000＝3.4［Ｓ］であ
る。スライダをアドレスデータの復調可能な最大速度で
移動させた場合、アドレスデータはディスク１回転（3
3.3［ms］）に１度読取ることが出来るので、アドレス
データを読取る間に横切るトラック数は、54000/3.4×3
3.3×10-3＝529［track/s］となる。従って、アドレス
データだけでサーチした場合は読取り精度を529トラッ
ク以下にすることが出来ない。
する。市販の光学式ビデオディスクにおいてはビデオ情
報のフレーム番号等のアドレスデータは、例えば第１フ
ィールドの第17、18走査線に挿入されている。スライダ
を移動させたときに、ディスクからコードを読取れる最
大速度は情報検出スポットが1H（63.5μＳ）分トレース
しているときである。CAVディスクの最大トラック数は5
4000トラックであり、これを横切る為に要するスライダ
移動時間Ｔは、Ｔ＝63.5×10-6×54000＝3.4［Ｓ］であ
る。スライダをアドレスデータの復調可能な最大速度で
移動させた場合、アドレスデータはディスク１回転（3
3.3［ms］）に１度読取ることが出来るので、アドレス
データを読取る間に横切るトラック数は、54000/3.4×3
3.3×10-3＝529［track/s］となる。従って、アドレス
データだけでサーチした場合は読取り精度を529トラッ
ク以下にすることが出来ない。
一方、トラックカウンタにより情報検出スポットが横
切ったトラック数を積算した場合は、ディスクの傷、
埃、ノイズ、ホーカスエラー、スライダ速度をディスク
偏心による影響が生ずる8kHz以下にした場合（例えば、
デイスクの偏心による交差トラック分の速度は最大8kHz
であり、アドレスデータの読取り可能な最大速度は約18
kHzである）等には、カウントミスが生ずる。
切ったトラック数を積算した場合は、ディスクの傷、
埃、ノイズ、ホーカスエラー、スライダ速度をディスク
偏心による影響が生ずる8kHz以下にした場合（例えば、
デイスクの偏心による交差トラック分の速度は最大8kHz
であり、アドレスデータの読取り可能な最大速度は約18
kHzである）等には、カウントミスが生ずる。
そこで、サーチにおいてアドレスデータの読取りとト
ラッキングカウンタの２つを併用してトラックカウンタ
の積算値をアドレスデータとしてのフレーム番号により
周期的に正確な値に訂正することによって、カウントエ
ラーがその都度解消され現在アドレスの検出精度が増
す。また、従来の如くいちいちスライダを停止してトラ
ッキングサーボをロックしてアドレスデータを復調せず
とも良いから、サーチ時間が短縮される利点もある。
ラッキングカウンタの２つを併用してトラックカウンタ
の積算値をアドレスデータとしてのフレーム番号により
周期的に正確な値に訂正することによって、カウントエ
ラーがその都度解消され現在アドレスの検出精度が増
す。また、従来の如くいちいちスライダを停止してトラ
ッキングサーボをロックしてアドレスデータを復調せず
とも良いから、サーチ時間が短縮される利点もある。
ターゲットスキャンサブルーチンの他の制御態様を第
５図を参照しつつ説明する。第５図においてステップS5
0〜S54は第４図のステップS50〜S54と同一であり、かか
る部分の説明は省略する。まず、等速度サーボがなされ
ている状態において、データ復調回路５からアドレスデ
ータが復調されMPU6を介してメモリ20の現在アドレス記
録領域に供給されて現在フレーム番号FPが更新されると
（ステップS71）、トラックカウンタ10にリセット信号
を発して積算値をクリアする（ステップS72）。メモリ2
0から現在フレーム番号FP及び目標フレーム番号FTGTを
読取って残り距離Ｄを計算する（ステップS73〜S74）。
現在速度Vactに対応する停止距離（停止トラック数）ｄ
をこれを予めデータマップとして記憶しているメモリ20
から読取る（ステップS75）。残り距離Ｄから停止距離
ｄを減じて補正残りフレーム数Dcrtを計算する（ステッ
プS76）。トラックカウンタ10の積算値Ntを読取り（ス
テップS77）、補正残りフレーム数Dcrtと比較する（ス
テップS78）。積算値Ntが補正残りフレームDcrt以上と
なるとき、等速度サーボを終了し、スライダの停止を発
令して本サブルーチンを終了する（ステップS79）、そ
うでない場合はステップS53から繰返す（ステップS7
8）。ステップS71においてフレーム番号FPが更新されな
いときは、ステップS77、S78を実行してトラックカウン
タの積算値差Ntを読取り、スライダの停止時期を判別す
る。なおステップS77において読み取られるNtは、最後
にフレーム番号を更新し、カウンタをリセットした時点
から現在までに横切ったトラック数である。ステップS5
3〜S78はあるサイクルで繰り返されるが、ステップS72
のリセット処理はステップS71においてフレーム番号が
読み取られた場合にのみ実行される。ステップS71にお
いてフレーム番号が読み取れなかったならば、Dcrtも更
新されないしカウンタもリセットされない。従ってこと
場合最後にフレーム番号を読み取ったときのDcrtがステ
ップS78の判別に使われる。またこの場合ステップS77,S
78でのNtもやはり最後にフレーム番号が読み取られたと
きからの積算値であり、変更されなかったDcrtと整合す
る。
５図を参照しつつ説明する。第５図においてステップS5
0〜S54は第４図のステップS50〜S54と同一であり、かか
る部分の説明は省略する。まず、等速度サーボがなされ
ている状態において、データ復調回路５からアドレスデ
ータが復調されMPU6を介してメモリ20の現在アドレス記
録領域に供給されて現在フレーム番号FPが更新されると
（ステップS71）、トラックカウンタ10にリセット信号
を発して積算値をクリアする（ステップS72）。メモリ2
0から現在フレーム番号FP及び目標フレーム番号FTGTを
読取って残り距離Ｄを計算する（ステップS73〜S74）。
現在速度Vactに対応する停止距離（停止トラック数）ｄ
をこれを予めデータマップとして記憶しているメモリ20
から読取る（ステップS75）。残り距離Ｄから停止距離
ｄを減じて補正残りフレーム数Dcrtを計算する（ステッ
プS76）。トラックカウンタ10の積算値Ntを読取り（ス
テップS77）、補正残りフレーム数Dcrtと比較する（ス
テップS78）。積算値Ntが補正残りフレームDcrt以上と
なるとき、等速度サーボを終了し、スライダの停止を発
令して本サブルーチンを終了する（ステップS79）、そ
うでない場合はステップS53から繰返す（ステップS7
8）。ステップS71においてフレーム番号FPが更新されな
いときは、ステップS77、S78を実行してトラックカウン
タの積算値差Ntを読取り、スライダの停止時期を判別す
る。なおステップS77において読み取られるNtは、最後
にフレーム番号を更新し、カウンタをリセットした時点
から現在までに横切ったトラック数である。ステップS5
3〜S78はあるサイクルで繰り返されるが、ステップS72
のリセット処理はステップS71においてフレーム番号が
読み取られた場合にのみ実行される。ステップS71にお
いてフレーム番号が読み取れなかったならば、Dcrtも更
新されないしカウンタもリセットされない。従ってこと
場合最後にフレーム番号を読み取ったときのDcrtがステ
ップS78の判別に使われる。またこの場合ステップS77,S
78でのNtもやはり最後にフレーム番号が読み取られたと
きからの積算値であり、変更されなかったDcrtと整合す
る。
こうして、正確な現在アドレスFPが復調される度に残
りフレーム数Ｄを演算し、トラックカウンタ10の積算値
をクリアして、それ以後における情報検出スポットの交
差トラック数Ntと補正残りフレーム数Dcrtとを比較して
停止時期を判断しているので、現在アドレスの検出精度
が高くかつディスクの傷やごみ等によって生じるカウン
トエラーの影響も少ない。
りフレーム数Ｄを演算し、トラックカウンタ10の積算値
をクリアして、それ以後における情報検出スポットの交
差トラック数Ntと補正残りフレーム数Dcrtとを比較して
停止時期を判断しているので、現在アドレスの検出精度
が高くかつディスクの傷やごみ等によって生じるカウン
トエラーの影響も少ない。
また、スライダの慣性力による制動開始後の停止距離
分ｄが予め補正されているので、特に、リニアモータに
よって付勢されるスライダのような摩擦抵抗の少ないス
ライダのオーバーランの防止が可能である。なおｄは、
換言すればVactで移動しているスライダに停止命令を発
してから実際にスライダが停止するまでに横切るトラッ
クの数であり、第６図及び後述の第８図においては斜線
部分の面積に相当する。一定の制動力の下では、スライ
ダの移動が速ければ速いほどスライダが停止するまでに
必要な距離が長くなるので、その分早くスライダに停止
命令を発令しなければならない。本例ではスライダが採
り得る移動速度に対応してその移動速度のスライダの完
全なる停止に必要な距離（横切りトラック数）の情報を
メモリに記憶しておき、実際のスライダ移動速度Vactに
対応する横切りトラック数ｄをメモリから読み出し、そ
れを読取点の現在位置から目標位置までのトラック数Ｄ
から差し引いてスライダに停止命令を発令するまでの残
りのトラック数Dcrtを得ているのである。
分ｄが予め補正されているので、特に、リニアモータに
よって付勢されるスライダのような摩擦抵抗の少ないス
ライダのオーバーランの防止が可能である。なおｄは、
換言すればVactで移動しているスライダに停止命令を発
してから実際にスライダが停止するまでに横切るトラッ
クの数であり、第６図及び後述の第８図においては斜線
部分の面積に相当する。一定の制動力の下では、スライ
ダの移動が速ければ速いほどスライダが停止するまでに
必要な距離が長くなるので、その分早くスライダに停止
命令を発令しなければならない。本例ではスライダが採
り得る移動速度に対応してその移動速度のスライダの完
全なる停止に必要な距離（横切りトラック数）の情報を
メモリに記憶しておき、実際のスライダ移動速度Vactに
対応する横切りトラック数ｄをメモリから読み出し、そ
れを読取点の現在位置から目標位置までのトラック数Ｄ
から差し引いてスライダに停止命令を発令するまでの残
りのトラック数Dcrtを得ているのである。
第６図に、ターゲットスキャンサブルーチンからサー
チ動作を行なった場合のスライダの速度変化例を示す。
チ動作を行なった場合のスライダの速度変化例を示す。
ハイスキャンサブルーチンについて第７図を参照しつ
つ説明する。ハイスキャンサブルーチンでは、加速段階
と減速段階（ステップS104〜S117）においてオープン制
御がなされ、その後既述のターゲットスキャンサブルー
チンに移行する。
つ説明する。ハイスキャンサブルーチンでは、加速段階
と減速段階（ステップS104〜S117）においてオープン制
御がなされ、その後既述のターゲットスキャンサブルー
チンに移行する。
第２図のステップS29においてハイスキャンサブルー
チンが選択されると、距離Ｄから既述の等速度領域及び
収束領域における移動距離に対応するトラック数NBを減
じて加速領域及び減速領域においてスライダが横切るべ
くトラック数を計算する。例えば、総トラック数から36
00トラック（18K［track/s］×200［ms］）を減じたト
ラック数を加速領域及び減速領域において情報検出スポ
ットが交差すべき加減速領域トラック数NJとする（ステ
ップS102）。トラックカウンタ10のリセット指令を発す
る（ステップS103）。スライダ加速指令をモータ制御回
路12に発する（ステップS104）。このとき電圧発生回路
13は、例えば最大電圧を発生してスライダ３の移動を開
始させる。トラックカウンタ10の積算値Ntを読取り、NJ
からNtを減じて加減速領域における残りトラック数Nrmg
を計算する（ステップS105、S106）。Ntから現在アドレ
スのフレーム番号Fppを推定した後（ステップS108）、
推定フレーム番号Fppと加減速領域終了トラック番号に
対応するフレーム番号の範囲でモータ制御回路12に減速
指令を与えてスライダ３を制動したときの減速度Ｋを後
述する減速度データから読取る（ステップS108）。減速
度Ｋをもってスライダの減速制御を継続した場合制動開
始からスライダが停止するまでに情報検出スポットが交
差するであろう予想通りトラック数Ndclを式、Ndcl＝Va
ct2/2Kによって計算する（ステップS109）。この式の導
出については後述する。NdclがNrmg以上となると加速指
令を解除して減速指令をモータ制御回路12に発する（ス
テップS110、S111）。モータ制御回路12は上記減速指令
に応じてスライダ３を停止せしめるべく所定制動電圧を
電圧発生回路13に発生させる。Ndcl≧Nrmgでないとき
は、サンプリング間隔を例えば0.5［ms］とするウェイ
トサイクル（ステップS112）を介してステップS105〜S1
10を繰返す。ステップS111の後は、積算値Nt及び加減速
領域トラック数NJを読取って加減速度領域の残りトラッ
ク数Nrmgを計算する（ステップS113、S114）。残りトラ
ック数Nrmgが所定数例えば０以下となるか（ステップS1
15）、あるいは現在速度が例えば80K［track/s］の所定
基準速度Vr3以下に低下すると減速指令を停止する（ス
テップS117）。低下しないときは、ステップS113〜S116
を繰り返して減速を継続する。減速指令が解除される
と、HSフラグを１に設定して上述のターゲットスキャン
サブルーチンに移行する（ステップS120）。HS＝１のと
きは既述した如くターゲットスキャンサブルーチンにお
いては等速度サーボ引込みザブルーチンが実行される。
チンが選択されると、距離Ｄから既述の等速度領域及び
収束領域における移動距離に対応するトラック数NBを減
じて加速領域及び減速領域においてスライダが横切るべ
くトラック数を計算する。例えば、総トラック数から36
00トラック（18K［track/s］×200［ms］）を減じたト
ラック数を加速領域及び減速領域において情報検出スポ
ットが交差すべき加減速領域トラック数NJとする（ステ
ップS102）。トラックカウンタ10のリセット指令を発す
る（ステップS103）。スライダ加速指令をモータ制御回
路12に発する（ステップS104）。このとき電圧発生回路
13は、例えば最大電圧を発生してスライダ３の移動を開
始させる。トラックカウンタ10の積算値Ntを読取り、NJ
からNtを減じて加減速領域における残りトラック数Nrmg
を計算する（ステップS105、S106）。Ntから現在アドレ
スのフレーム番号Fppを推定した後（ステップS108）、
推定フレーム番号Fppと加減速領域終了トラック番号に
対応するフレーム番号の範囲でモータ制御回路12に減速
指令を与えてスライダ３を制動したときの減速度Ｋを後
述する減速度データから読取る（ステップS108）。減速
度Ｋをもってスライダの減速制御を継続した場合制動開
始からスライダが停止するまでに情報検出スポットが交
差するであろう予想通りトラック数Ndclを式、Ndcl＝Va
ct2/2Kによって計算する（ステップS109）。この式の導
出については後述する。NdclがNrmg以上となると加速指
令を解除して減速指令をモータ制御回路12に発する（ス
テップS110、S111）。モータ制御回路12は上記減速指令
に応じてスライダ３を停止せしめるべく所定制動電圧を
電圧発生回路13に発生させる。Ndcl≧Nrmgでないとき
は、サンプリング間隔を例えば0.5［ms］とするウェイ
トサイクル（ステップS112）を介してステップS105〜S1
10を繰返す。ステップS111の後は、積算値Nt及び加減速
領域トラック数NJを読取って加減速度領域の残りトラッ
ク数Nrmgを計算する（ステップS113、S114）。残りトラ
ック数Nrmgが所定数例えば０以下となるか（ステップS1
15）、あるいは現在速度が例えば80K［track/s］の所定
基準速度Vr3以下に低下すると減速指令を停止する（ス
テップS117）。低下しないときは、ステップS113〜S116
を繰り返して減速を継続する。減速指令が解除される
と、HSフラグを１に設定して上述のターゲットスキャン
サブルーチンに移行する（ステップS120）。HS＝１のと
きは既述した如くターゲットスキャンサブルーチンにお
いては等速度サーボ引込みザブルーチンが実行される。
以上説明した本発明によるサーチ方法によれば、目標
フレーム番号FTGTと現在フレーム番号FPとの差|D|が例
えば3072以上の大なる値のとき、スライダ３の速度変化
が第８図の如くなる。
フレーム番号FTGTと現在フレーム番号FPとの差|D|が例
えば3072以上の大なる値のとき、スライダ３の速度変化
が第８図の如くなる。
第８図において、サーチ開始時刻t0から時刻t1までの
間はスライダ加速指令がモータ制御回路12に供給されて
おり、スライダは所定の加速度によって加速される。時
刻t1においてステップS110のNrmg≦Ndclの関係が成立
し、モータ制御回路12にはS111において減速指令が発せ
られる。次いで、時刻t2においては、S116の条件Nrmg≦
０もしくはVact≦Vr3のいずれかが成立し、モータ制御
回路12にはS117において減速指令停止が発せられる。第
８図のクロスハッチング部分（面積）はNdclに相当す
る。次いで、時刻t2からt3の間においては、等速度サー
ボ引込みサブルーチンのS42乃至S45が実行され、時刻t3
においては、スライダ速度がVr2近傍に達し、更にVr2も
しくはそれよりも小さい値の速度VCに等速度制御される
（ステップS53、S54）。時刻t4においてNDがND1を下回
るとスライダ停止指令が発せられて時刻t5においてスラ
イダが停止する。そうすると、トラッキングサーボ指令
がトラッキング制御回路８に与えられ（ステップS2
1）、時刻t6においてトラッキングサーボがロックイン
してフレーム番号差Ｄが得られる（ステップS24）。こ
の値を大きさを判別し、11以上256未満であるときは、
次いでマルチジャンプサブルーチン（ステップS28Y）が
時刻t7まで実行される。差Ｄが11より小さくなると、シ
ングルジャンプ（ステップS27）が時刻t8からt9まで繰
返される。
間はスライダ加速指令がモータ制御回路12に供給されて
おり、スライダは所定の加速度によって加速される。時
刻t1においてステップS110のNrmg≦Ndclの関係が成立
し、モータ制御回路12にはS111において減速指令が発せ
られる。次いで、時刻t2においては、S116の条件Nrmg≦
０もしくはVact≦Vr3のいずれかが成立し、モータ制御
回路12にはS117において減速指令停止が発せられる。第
８図のクロスハッチング部分（面積）はNdclに相当す
る。次いで、時刻t2からt3の間においては、等速度サー
ボ引込みサブルーチンのS42乃至S45が実行され、時刻t3
においては、スライダ速度がVr2近傍に達し、更にVr2も
しくはそれよりも小さい値の速度VCに等速度制御される
（ステップS53、S54）。時刻t4においてNDがND1を下回
るとスライダ停止指令が発せられて時刻t5においてスラ
イダが停止する。そうすると、トラッキングサーボ指令
がトラッキング制御回路８に与えられ（ステップS2
1）、時刻t6においてトラッキングサーボがロックイン
してフレーム番号差Ｄが得られる（ステップS24）。こ
の値を大きさを判別し、11以上256未満であるときは、
次いでマルチジャンプサブルーチン（ステップS28Y）が
時刻t7まで実行される。差Ｄが11より小さくなると、シ
ングルジャンプ（ステップS27）が時刻t8からt9まで繰
返される。
こうして、ハイスキャンサブルーチンにおいては加速
領域から減速領域に切換える時期が適切に制御されるオ
ープンループ制御によって素早くスライダを移動し、そ
の後スライダを所定速度で移動しながらアドレスデータ
を読取ってトラックカウンタの更新を繰返すターゲット
スキャンを経て、所定の残りアドレスになると主として
ピックアップのトラッキング部の揺動による微調整を行
なう構成としているので、高速サーチが可能である。
領域から減速領域に切換える時期が適切に制御されるオ
ープンループ制御によって素早くスライダを移動し、そ
の後スライダを所定速度で移動しながらアドレスデータ
を読取ってトラックカウンタの更新を繰返すターゲット
スキャンを経て、所定の残りアドレスになると主として
ピックアップのトラッキング部の揺動による微調整を行
なう構成としているので、高速サーチが可能である。
スライダ３を急に加速あるいは減速すると、第10図に
示されるように慣性力によりピックアップ２のトラッキ
ングユニットが揺動してトラックカウントエラーの生ず
る場合がある。第９図は第７図のハイスキャンサブルー
チンにおいて上記カウントエラーの防止策を講じた例を
示しており、対応する部分には同一符号を付してその説
明は省略する。第９図のステップS104a及びS111aに示さ
れるように、MPU6はスライダの加速指令（ステップS10
4）及び減速指令（ステップS111）を発する際に、トラ
ッキングユニットの揺動を抑制すべく加減速度の作用す
る方向にトラッキングユニットを揺動させるジャンプ指
令を発する。このジャンプ指令は要するに該加減速力に
応じたトラッキングユニットの揺動をなす指令をトラッ
キング制御回路８に与えるのである。また、必要であれ
ばトラッキングユニットの揺動の大きさを加減速力に応
じて調整することも出来る。すなわち、第12図（Ａ）及
び（Ｂ）に示されるようにスライダ３を加減速する為電
圧発生回路13の電圧出力を立ち上げあるいは立ち下げる
際に、トラッキング制御回路８は好ましくは上記電圧出
力レベルに対応したレベルあるいはパルス幅のジャンプ
信号を制動信号としてトラッキングユニットに供給して
スライダの加減速方向に該トラッキングユニットを付勢
してトラッキングユニットの振動を抑制する。
示されるように慣性力によりピックアップ２のトラッキ
ングユニットが揺動してトラックカウントエラーの生ず
る場合がある。第９図は第７図のハイスキャンサブルー
チンにおいて上記カウントエラーの防止策を講じた例を
示しており、対応する部分には同一符号を付してその説
明は省略する。第９図のステップS104a及びS111aに示さ
れるように、MPU6はスライダの加速指令（ステップS10
4）及び減速指令（ステップS111）を発する際に、トラ
ッキングユニットの揺動を抑制すべく加減速度の作用す
る方向にトラッキングユニットを揺動させるジャンプ指
令を発する。このジャンプ指令は要するに該加減速力に
応じたトラッキングユニットの揺動をなす指令をトラッ
キング制御回路８に与えるのである。また、必要であれ
ばトラッキングユニットの揺動の大きさを加減速力に応
じて調整することも出来る。すなわち、第12図（Ａ）及
び（Ｂ）に示されるようにスライダ３を加減速する為電
圧発生回路13の電圧出力を立ち上げあるいは立ち下げる
際に、トラッキング制御回路８は好ましくは上記電圧出
力レベルに対応したレベルあるいはパルス幅のジャンプ
信号を制動信号としてトラッキングユニットに供給して
スライダの加減速方向に該トラッキングユニットを付勢
してトラッキングユニットの振動を抑制する。
なお、トラッキングユニットの共振特性が例えば第11
図に示されるように30Hzにピークを有する場合は、ジャ
ンプ信号の印加時間Ｔを、Ｔ＝（1/30）/2≒16［ms］と
することが望ましい。また、第12図（Ｃ）に示されるよ
うにジャンプ信号レベルを時間と共に低下させるとトラ
ッキングユニットに与えられるショックが減少して好ま
しい。
図に示されるように30Hzにピークを有する場合は、ジャ
ンプ信号の印加時間Ｔを、Ｔ＝（1/30）/2≒16［ms］と
することが望ましい。また、第12図（Ｃ）に示されるよ
うにジャンプ信号レベルを時間と共に低下させるとトラ
ッキングユニットに与えられるショックが減少して好ま
しい。
等速度サーボ引込みサブルーチンが、次の等速度移動
段階への減速度の変化特性を適切に設定することによっ
てスライダの早期整定を図るものである。第13図に示さ
れるように、加速領域及び減速領域を経て、例えば、VC
＝18K［track/s］の速度サーボによって等速度制御がな
される等速度領域に急に移行せんとするとスライダの振
動による整定するまで時間を要する。そこで、第14図に
示されるように、スライダの速度が80K［track/s］に低
下すると、その速度を54K［track/s］にする54K速度サ
ーボをかけて減速加速度を緩め、更に、スライダの速度
を36K［track/s］にする36K速度サーボを経て、18K［tr
ack/s］の速度サーボに移行する。
段階への減速度の変化特性を適切に設定することによっ
てスライダの早期整定を図るものである。第13図に示さ
れるように、加速領域及び減速領域を経て、例えば、VC
＝18K［track/s］の速度サーボによって等速度制御がな
される等速度領域に急に移行せんとするとスライダの振
動による整定するまで時間を要する。そこで、第14図に
示されるように、スライダの速度が80K［track/s］に低
下すると、その速度を54K［track/s］にする54K速度サ
ーボをかけて減速加速度を緩め、更に、スライダの速度
を36K［track/s］にする36K速度サーボを経て、18K［tr
ack/s］の速度サーボに移行する。
この速度サーボは、例えば、0.5［ms］毎にトラック
カウンタ10の積算値Ntをサンプリングして現在速度Vact
を計算し、目標速度との速度差によって電圧発生回路13
の出力を制御することによってなされる。また、目標速
度をVA＝VA−ｎ・Δとしてｎを時間、現在速度Vact、あ
るいはトラックカウント値等によって順次切換えること
により段階的速度制御をなすようにしても良い。
カウンタ10の積算値Ntをサンプリングして現在速度Vact
を計算し、目標速度との速度差によって電圧発生回路13
の出力を制御することによってなされる。また、目標速
度をVA＝VA−ｎ・Δとしてｎを時間、現在速度Vact、あ
るいはトラックカウント値等によって順次切換えること
により段階的速度制御をなすようにしても良い。
そうして、段階的な速度サーボを介することにより例
えば最大制動力の印加される減速度領域から等速度領域
に円滑に移行することが出来る。
えば最大制動力の印加される減速度領域から等速度領域
に円滑に移行することが出来る。
次に、減速度データマップについて説明する。
上述のハイスキャンサブルーチンでは、目標アドレス
近傍までスライダ３を素早く移動すべく加速領域呼び減
速領域部分において、例えばスライダを最大加速により
速度を増す一方、所定切換点から最大制動力を与えて減
速するオープン制御を採用してサーチ時間を短縮してい
る。
近傍までスライダ３を素早く移動すべく加速領域呼び減
速領域部分において、例えばスライダを最大加速により
速度を増す一方、所定切換点から最大制動力を与えて減
速するオープン制御を採用してサーチ時間を短縮してい
る。
このオープン制御を行う為、加速領域及び減速領域部
分でのスライダ等の駆動系全体の動作特性は一定の特性
であることが望ましいが、リニアモータを用いた場合、
その発生動力は駆動コイルの存する磁界等に依存する。
この磁界は一様ではなく、駆動コイルの位置を順次変化
させたとき、発生する駆動力あるいは制動力の変化は一
般に非線形であり、それ等は経時変化する。また、リニ
アモータを用いたスライダは一般に摩擦力が小さい為、
積極的に制動を与えないと慣性力により目的位置に停止
しない。
分でのスライダ等の駆動系全体の動作特性は一定の特性
であることが望ましいが、リニアモータを用いた場合、
その発生動力は駆動コイルの存する磁界等に依存する。
この磁界は一様ではなく、駆動コイルの位置を順次変化
させたとき、発生する駆動力あるいは制動力の変化は一
般に非線形であり、それ等は経時変化する。また、リニ
アモータを用いたスライダは一般に摩擦力が小さい為、
積極的に制動を与えないと慣性力により目的位置に停止
しない。
そこで、減速度データマップを用いてオープン制御に
おける制御精度を向上させるのが好ましい。
おける制御精度を向上させるのが好ましい。
以下、第15図を参照しつつ説明する。第15図におい
て、スライダ３はフレーム番号ＦのＯ点から加速を開始
し、AX時間経過後速度がAYのＡ点を経て、最大制動力が
印加され、経過時間BXにおいて速度BYの第１測定点Ｂに
至り、更に、減速が継続されて経過時間CXに速度がCYに
減少した第２測定点Ｃに至るものとする。ここで、面積
OABBXはＡ点からＢ点に移動する迄に交差したトラック
数TBに相当する。面積OABCCXはＡ点からＣ点に移動する
迄に交差したトラック数TCに相当する。BCCXBXはＢ点か
らＣ点に移動する迄に交差したトラック数ＴBCに相当す
る。ＴBC＝TC−TBである。
て、スライダ３はフレーム番号ＦのＯ点から加速を開始
し、AX時間経過後速度がAYのＡ点を経て、最大制動力が
印加され、経過時間BXにおいて速度BYの第１測定点Ｂに
至り、更に、減速が継続されて経過時間CXに速度がCYに
減少した第２測定点Ｃに至るものとする。ここで、面積
OABBXはＡ点からＢ点に移動する迄に交差したトラック
数TBに相当する。面積OABCCXはＡ点からＣ点に移動する
迄に交差したトラック数TCに相当する。BCCXBXはＢ点か
らＣ点に移動する迄に交差したトラック数ＴBCに相当す
る。ＴBC＝TC−TBである。
Ｂ点とＣ点の中間点におけるフレーム番号Fnは、Fn＝
Ｆ＋TB＋（ＴBC/2）、また、フレーム番号Fnにおける減
速度Knは、Kn＝｜（CY−BY）／（CX−BX）｜［track/
s2］として求められる。なお、Ａ点を第１測定点とせ
ず、Ｂ点を第１測定点としたのは、スライダに急ブレー
キをかけたときのピックアップあるいはそのトラッキン
グユニットの揺動を考慮したからである。
Ｆ＋TB＋（ＴBC/2）、また、フレーム番号Fnにおける減
速度Knは、Kn＝｜（CY−BY）／（CX−BX）｜［track/
s2］として求められる。なお、Ａ点を第１測定点とせ
ず、Ｂ点を第１測定点としたのは、スライダに急ブレー
キをかけたときのピックアップあるいはそのトラッキン
グユニットの揺動を考慮したからである。
加速時間AXを小から大に順次変化させて同様の測定及
び演算を繰返すことによって、フレーム番号Fnとそのフ
レーム番号におけるスライダの減速度Knのグラフが得ら
れる。フレーム番号Fnとフレーム番号Fn+1との間におけ
るスライダの減速度は、例えば直線近似するものとす
る。かかる処理をスライダ移動方向の順方向と逆方向と
の二通りの方向に対して行う。こうして得られた減速度
データのグラフの例を第16図に示す。このグラフは、例
えばフレーム番号により検索可能なげ減速度データマッ
プとしてメモリ20に記憶される。
び演算を繰返すことによって、フレーム番号Fnとそのフ
レーム番号におけるスライダの減速度Knのグラフが得ら
れる。フレーム番号Fnとフレーム番号Fn+1との間におけ
るスライダの減速度は、例えば直線近似するものとす
る。かかる処理をスライダ移動方向の順方向と逆方向と
の二通りの方向に対して行う。こうして得られた減速度
データのグラフの例を第16図に示す。このグラフは、例
えばフレーム番号により検索可能なげ減速度データマッ
プとしてメモリ20に記憶される。
この減速度データマップの作成時期は、例えば電源投
入後にディスクが裁置されると自動的に行なわれる。な
お、設計仕様に基づいてデータマップをメモリ20に予め
記憶させ個々のプレーヤ毎にデータマップ実測作成を不
要とすることも出来る。これらのデータマップの値は、
学習機能によりハイスキャンサブルーチンにおいて減速
動作が行われる度に減速度が測定されて更新することが
望ましい。こうすることによって、各フレーム番号にお
ける制動力の経時変化や制動力の固体差に対応すること
が出来る。
入後にディスクが裁置されると自動的に行なわれる。な
お、設計仕様に基づいてデータマップをメモリ20に予め
記憶させ個々のプレーヤ毎にデータマップ実測作成を不
要とすることも出来る。これらのデータマップの値は、
学習機能によりハイスキャンサブルーチンにおいて減速
動作が行われる度に減速度が測定されて更新することが
望ましい。こうすることによって、各フレーム番号にお
ける制動力の経時変化や制動力の固体差に対応すること
が出来る。
この減速度データマップを用いた加速領域から減速領
域への切換時期の判定方法について説明する。
域への切換時期の判定方法について説明する。
加速領域及びＤ点までの減速領域での目標とする交差
トラック総数をTM、Ａ点における交差トラック総数をTA
とすると、Ａ点における残りトラック数T0は、 T0＝TM−TA T0は略ΔADAXに相当するから、 T0≒AY・（DX−AX）/2 ここで、Ａ点とＤ点間において支配的な減速度Knを推
定減速度として例えばＡ点とＤ点の中間のフレーム番号
Fnを指定することによりデータマップから読取ると、 Kn≒AY（DX−AX） であるから、これを上記T0に代入すると、 T0＝AY 2/2Kn、AY 2＝2KnT0 が得られる。
トラック総数をTM、Ａ点における交差トラック総数をTA
とすると、Ａ点における残りトラック数T0は、 T0＝TM−TA T0は略ΔADAXに相当するから、 T0≒AY・（DX−AX）/2 ここで、Ａ点とＤ点間において支配的な減速度Knを推
定減速度として例えばＡ点とＤ点の中間のフレーム番号
Fnを指定することによりデータマップから読取ると、 Kn≒AY（DX−AX） であるから、これを上記T0に代入すると、 T0＝AY 2/2Kn、AY 2＝2KnT0 が得られる。
よって、加減速領域における交差トラック総数TMと現
在位置までの交差トラック総数TAとの差TDがTD≧T0とな
ったとき、もしくはスライダの現在速度AYが、 となったとき、減速領域に移行すれば加減速領域におけ
る目標フレーム番号に収束可能である。
在位置までの交差トラック総数TAとの差TDがTD≧T0とな
ったとき、もしくはスライダの現在速度AYが、 となったとき、減速領域に移行すれば加減速領域におけ
る目標フレーム番号に収束可能である。
次に、ハイスキャンサブルーチンの他の実施例を第17
図を参照しつつ説明する。この制御方法は減速区間の減
速度を理想減速度となるように速度制御することによっ
て減速区間から等速度領域への移行を円滑に行なってス
ライダーの整定に要する時間を減少せんとするものであ
る。第17図において、加速区間の時間t1及び減速区間の
時間t2を短くすることによりサーチ時間を短縮すること
が出来る。そうする為には、加速度a1及びa2を増加させ
てスライダの駆動力及び制動力を大きくする必要がある
が、それに伴って目標フレーム番号への入射角α２も増
加する。ここで、第18図に示されるように、入射角α２
が小さいときはサーチ時間が増加する入射角α２が大き
いときは目標フレーム番号近傍においてスライダの移動
方向の反転等が生じて第13図に示されるような振動状態
が発生して、スライダの到達位置精度の低下及び整定時
間の増大をもたらす。
図を参照しつつ説明する。この制御方法は減速区間の減
速度を理想減速度となるように速度制御することによっ
て減速区間から等速度領域への移行を円滑に行なってス
ライダーの整定に要する時間を減少せんとするものであ
る。第17図において、加速区間の時間t1及び減速区間の
時間t2を短くすることによりサーチ時間を短縮すること
が出来る。そうする為には、加速度a1及びa2を増加させ
てスライダの駆動力及び制動力を大きくする必要がある
が、それに伴って目標フレーム番号への入射角α２も増
加する。ここで、第18図に示されるように、入射角α２
が小さいときはサーチ時間が増加する入射角α２が大き
いときは目標フレーム番号近傍においてスライダの移動
方向の反転等が生じて第13図に示されるような振動状態
が発生して、スライダの到達位置精度の低下及び整定時
間の増大をもたらす。
よって、この制御方法では、第19図に示されるように
加速領域ではスライダモータ14の駆動力を最大限に活用
し得るオープン制御を行なう一方、減速領域ではスライ
ダ３の速度を調整してその減速度をスライダの移動速度
が振動的に変化することのないような最大の理想減速度
に維持するように制御することが望ましい。
加速領域ではスライダモータ14の駆動力を最大限に活用
し得るオープン制御を行なう一方、減速領域ではスライ
ダ３の速度を調整してその減速度をスライダの移動速度
が振動的に変化することのないような最大の理想減速度
に維持するように制御することが望ましい。
次に、第20図を参照しつつこの制御手順について説明
する。まず、スライダ駆動系の動特性を考慮した理想減
速度K0がメモリ20に記憶されている。
する。まず、スライダ駆動系の動特性を考慮した理想減
速度K0がメモリ20に記憶されている。
第２図のステップS29においてハイスキャンサブルー
チンが選択されると、この減速度表を用いたオープン制
御サブルーチンを実行する。
チンが選択されると、この減速度表を用いたオープン制
御サブルーチンを実行する。
距離Ｄから既述の等速度領域及び収束領域におけるト
ラック数NBを減じて加速領域及び減速領域においてスラ
イダが横切るべきトラック数を計算する（ステップS13
1）。例えば、総トラック数から3600トラック（18K［tr
ack/s］×200［ms］）を減じたトラック数を、加速領域
及び減速領域において情報検出スポットが交差すべき加
減速領域トラック数NJとする。トラックカウンタ10のリ
セット指令を発する（ステップS132）。スライダ加速指
令をモータ制御回路12に発する（ステップS133）。電圧
発生回路13は、例えば最大出力を発生してスライダ３の
移動を開始させる。トラックカウンタ10の積算値Ntを読
取り、NJからNtを減じて加減速領域における残りトラッ
ク数Nrmgを計算する（ステップS134、S135）。残りトラ
ック数Nrmg、カウンタの積算値Nt及び記憶されている減
速加速度K0とを既述の判別式 に代入して切換時点速度Ｖを計算する（ステップS13
6）。現在速度Vactが切換時点速度Ｖ以上となったかど
うかを判断する（ステップS137）。VactがＶを下回って
いるときは、サンプリング間隔を例えば0.5［ms］とす
るウェイトサイクル（ステップS138）を介してステップ
S134〜S137を繰返す。VactがＶ以上となったときは、加
速指令を解除して減速指令を発し（ステップS139）、積
算値Nt及び加減速領域トラック数NJを読取って加減速度
領域の残りトラック数Nrmgを計算する（ステップS140、
S141）。残りトラック数Nrmgが例えば０もしくは負の値
となると（ステップS142）、減速指令を停止してこのサ
ブルーチンを終了し、既述のターゲットスキャンサブル
ーチンに移行する（ステップS146）。そうでないとき
は、残りトラック数Nrgmと速度K0から対応する理想現在
速度V0を計算する（ステップS143）。減速サーボの目標
速度VTGTを、TGT＝V0−（Vact−V0）＊Ｇとして計算す
る。ここで、速度サーボ回路の利得をＧとする。この目
標速度VTGTに対応する速度設定信号をモータ制御回路12
に供給してスライダ３の速度を制御する（ステップS14
4）。例えば0.5［ms］のウェイトサイクル（ステップS1
45）を介してステップS141〜S145を繰返すことにより追
値制御を行って、減速領域の減速度K0に追従するように
速度制御をなす。
ラック数NBを減じて加速領域及び減速領域においてスラ
イダが横切るべきトラック数を計算する（ステップS13
1）。例えば、総トラック数から3600トラック（18K［tr
ack/s］×200［ms］）を減じたトラック数を、加速領域
及び減速領域において情報検出スポットが交差すべき加
減速領域トラック数NJとする。トラックカウンタ10のリ
セット指令を発する（ステップS132）。スライダ加速指
令をモータ制御回路12に発する（ステップS133）。電圧
発生回路13は、例えば最大出力を発生してスライダ３の
移動を開始させる。トラックカウンタ10の積算値Ntを読
取り、NJからNtを減じて加減速領域における残りトラッ
ク数Nrmgを計算する（ステップS134、S135）。残りトラ
ック数Nrmg、カウンタの積算値Nt及び記憶されている減
速加速度K0とを既述の判別式 に代入して切換時点速度Ｖを計算する（ステップS13
6）。現在速度Vactが切換時点速度Ｖ以上となったかど
うかを判断する（ステップS137）。VactがＶを下回って
いるときは、サンプリング間隔を例えば0.5［ms］とす
るウェイトサイクル（ステップS138）を介してステップ
S134〜S137を繰返す。VactがＶ以上となったときは、加
速指令を解除して減速指令を発し（ステップS139）、積
算値Nt及び加減速領域トラック数NJを読取って加減速度
領域の残りトラック数Nrmgを計算する（ステップS140、
S141）。残りトラック数Nrmgが例えば０もしくは負の値
となると（ステップS142）、減速指令を停止してこのサ
ブルーチンを終了し、既述のターゲットスキャンサブル
ーチンに移行する（ステップS146）。そうでないとき
は、残りトラック数Nrgmと速度K0から対応する理想現在
速度V0を計算する（ステップS143）。減速サーボの目標
速度VTGTを、TGT＝V0−（Vact−V0）＊Ｇとして計算す
る。ここで、速度サーボ回路の利得をＧとする。この目
標速度VTGTに対応する速度設定信号をモータ制御回路12
に供給してスライダ３の速度を制御する（ステップS14
4）。例えば0.5［ms］のウェイトサイクル（ステップS1
45）を介してステップS141〜S145を繰返すことにより追
値制御を行って、減速領域の減速度K0に追従するように
速度制御をなす。
この制御方法によれば、等速度サーボ引込みサブルー
チンを経ずとも等速度段階へ適切な理想減速度で移行す
るからスライダの早期整定が図られる利点である。
チンを経ずとも等速度段階へ適切な理想減速度で移行す
るからスライダの早期整定が図られる利点である。
なお、この場合、理想減速度K0を残りトラック数の関
数としてNrmgの大きい程K0を大とし、Nrmgの小なる領域
においてのみ円滑なる等速度サーボ引込みをなし得るK0
とすることも考えられる。
数としてNrmgの大きい程K0を大とし、Nrmgの小なる領域
においてのみ円滑なる等速度サーボ引込みをなし得るK0
とすることも考えられる。
CAVディスクではアドレスデータのフレーム番号とト
ラック番号とが対応するが、CLVディスクではアドレス
データとして始点から現在アドレスまでの再生時間がタ
イムコードとして記録されているので、タイムコードか
らトラック数を計算する。この計算方法は、例えば特開
昭59−157873に示されており、最内周のトラック半径を
r0、この半径における回転数をNo、トラックピッチを
Ｐ、時間ｔにおける再生トラックの距離をｒ、現在トラ
ック位置のディスク中心からの距離ｒは、 現在アドレスから目標アドレスまでの距離DRは、夫々
のタイムコードをt0、t1とすると、 現在アドレスから目標アドレスまでのトラック数D
Pは、DP＝DR/Pとして計算することが出来る。トラック
ピッチＰは、例えばMPがトラックピッチ測定プログラム
を実行することにより求められる。
ラック番号とが対応するが、CLVディスクではアドレス
データとして始点から現在アドレスまでの再生時間がタ
イムコードとして記録されているので、タイムコードか
らトラック数を計算する。この計算方法は、例えば特開
昭59−157873に示されており、最内周のトラック半径を
r0、この半径における回転数をNo、トラックピッチを
Ｐ、時間ｔにおける再生トラックの距離をｒ、現在トラ
ック位置のディスク中心からの距離ｒは、 現在アドレスから目標アドレスまでの距離DRは、夫々
のタイムコードをt0、t1とすると、 現在アドレスから目標アドレスまでのトラック数D
Pは、DP＝DR/Pとして計算することが出来る。トラック
ピッチＰは、例えばMPがトラックピッチ測定プログラム
を実行することにより求められる。
こうして、演奏初期にCLVディスクであると判別した
場合には、アドレスデータからトラック数、トラック番
号等を計算するプログラムを適宜実行するようにして、
本発明を実施するのである。
場合には、アドレスデータからトラック数、トラック番
号等を計算するプログラムを適宜実行するようにして、
本発明を実施するのである。
なお、復調回路５、トラックカウンタ10、モータ制御
回路12の各機能をMPUに担わしめることも可能である。
また、実施例では電磁的制動を行なっているが、機械的
制動を行なうことも可能である。スライダーの速度検出
をトラックカウンタ10の積算値の変化に基づいて演算し
ているが、これに限られるものではなく、例えばスライ
ダー３の通路に設けられた磁気マーカをピックアップコ
イルによって検出しても良く、あるいは通路に設けられ
た光学的マーカを光学センサによって読取るようにして
スライダーの速度を検出しても良い。また、加速度セン
サを用いることも考えられる。
回路12の各機能をMPUに担わしめることも可能である。
また、実施例では電磁的制動を行なっているが、機械的
制動を行なうことも可能である。スライダーの速度検出
をトラックカウンタ10の積算値の変化に基づいて演算し
ているが、これに限られるものではなく、例えばスライ
ダー３の通路に設けられた磁気マーカをピックアップコ
イルによって検出しても良く、あるいは通路に設けられ
た光学的マーカを光学センサによって読取るようにして
スライダーの速度を検出しても良い。また、加速度セン
サを用いることも考えられる。
発明の効果 以上説明したように本発明の目標アドレス高速サーチ
方法においては、スライダを高速度まで加速し移動させ
る加速段階と、このスライダを減速させる減速段階によ
って素早くトラックを横切り、加速段階から減速段階へ
の切換時点をスライダモータに制動力を与えたとき得ら
れる減速度特性を予め得てこれと現在速度及び積算トラ
ック数に基づいて演算するようにしているので素早いラ
ンダムアクセスが可能となり好ましい。また、減速度特
性を示す減速度データを製品ロット毎あるいは型式毎に
実測するようにしておけば、スライダの位置毎の駆動モ
ータの減速特性が精確に得られて制御制度が向上する。
更に、減速度データを適切なタイミングで更新するよう
にしておけばスライダ駆動系の経時変化にも対応できて
好ましい。
方法においては、スライダを高速度まで加速し移動させ
る加速段階と、このスライダを減速させる減速段階によ
って素早くトラックを横切り、加速段階から減速段階へ
の切換時点をスライダモータに制動力を与えたとき得ら
れる減速度特性を予め得てこれと現在速度及び積算トラ
ック数に基づいて演算するようにしているので素早いラ
ンダムアクセスが可能となり好ましい。また、減速度特
性を示す減速度データを製品ロット毎あるいは型式毎に
実測するようにしておけば、スライダの位置毎の駆動モ
ータの減速特性が精確に得られて制御制度が向上する。
更に、減速度データを適切なタイミングで更新するよう
にしておけばスライダ駆動系の経時変化にも対応できて
好ましい。
第１図は、本発明の実施例の構成を示すブロック図、第
２図は、距離に応じて最適なサーチサブルーチンを選択
する為の手順を示すフローチャート、第３図は、マルチ
ジャンプサブルーチンの制御手順を示すフローチャー
ト、第４図は、ターゲットスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第５図は、他のターゲット
スキャンサブルーチン例の制御手順を示すフローチャー
ト、第６図は、ターゲットスキャンサブルーチンからサ
ーチを開始した場合のスライダ速度変化例を説明する為
の説明図、第７図は、ハイスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第８図は、ハイスキャンサ
ブルーチンからサーチを開始した場合のスライダ速度変
化例を説明する為の説明図、第９図は、ピックアップの
トラッキングユニットの振動を抑制する場合の制御手順
を示すフローチャート、第10図はトラッキングユニット
の振動を説明する為の説明図、第11図は、トラッキング
ユニットの自己共振特性を示す図、第12図は、電圧発生
回路13の出力電圧とジャンプ信号との関係を説明する為
の説明図、第13図及び第14図は、スライダの整定を説明
する為の説明図、第15図及び第16図は、オープン制御に
用いられる減速度データマップを説明する為の説明図、
第17図乃至第19図は、他のハイスキャンサブルーチン例
を説明する為の説明図、第20図は、他のハイスキャンサ
ブルーチン例の制御手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２……ピックアップ ３……スライダ ５……データ復調回路 ６……MPU ８……トラッキング制御回路 ９……スライダモータ駆動回路 10……トラックカウンタ 12……モータ制御回路 13……電圧発生回路 14……駆動モータ
２図は、距離に応じて最適なサーチサブルーチンを選択
する為の手順を示すフローチャート、第３図は、マルチ
ジャンプサブルーチンの制御手順を示すフローチャー
ト、第４図は、ターゲットスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第５図は、他のターゲット
スキャンサブルーチン例の制御手順を示すフローチャー
ト、第６図は、ターゲットスキャンサブルーチンからサ
ーチを開始した場合のスライダ速度変化例を説明する為
の説明図、第７図は、ハイスキャンサブルーチンの制御
手順を示すフローチャート、第８図は、ハイスキャンサ
ブルーチンからサーチを開始した場合のスライダ速度変
化例を説明する為の説明図、第９図は、ピックアップの
トラッキングユニットの振動を抑制する場合の制御手順
を示すフローチャート、第10図はトラッキングユニット
の振動を説明する為の説明図、第11図は、トラッキング
ユニットの自己共振特性を示す図、第12図は、電圧発生
回路13の出力電圧とジャンプ信号との関係を説明する為
の説明図、第13図及び第14図は、スライダの整定を説明
する為の説明図、第15図及び第16図は、オープン制御に
用いられる減速度データマップを説明する為の説明図、
第17図乃至第19図は、他のハイスキャンサブルーチン例
を説明する為の説明図、第20図は、他のハイスキャンサ
ブルーチン例の制御手順を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２……ピックアップ ３……スライダ ５……データ復調回路 ６……MPU ８……トラッキング制御回路 ９……スライダモータ駆動回路 10……トラックカウンタ 12……モータ制御回路 13……電圧発生回路 14……駆動モータ
Claims (10)
- 【請求項１】アドレス情報を含む情報が記録されたディ
スクを読み取って読取信号を発生するピックアップを担
持しディスク半径方向に移動自在にして駆動モータによ
り位置決めされるスライダを含むディスクプレーヤにお
ける目標アドレスの高速サーチ方法であって、 前記ディスクの各トラック位置での前記駆動モータに所
定制動力を付与して前記スライダを減速せしめたときの
減速度特性を予め得て、 前記目標アドレスを担う目標トラックに向けて前記スラ
イダを加速させ、 前記読取信号によってピックアップ情報読取点が横切っ
たトラック数を積算し、 該積算トラック数に基づいて前記情報読取点の存する現
在トラック位置及び前記現在トラックから前記目標トラ
ックまでの残りトラック数を得て、 前記スライダの現在速度を検出し、現在トラック位置で
の減速度を前記減速度特性から検索し、 該検索減速度及び前記現在速度によって切換時点残りト
ラック数を演算し、 前記切換時点残りトラック数が前記残りトラック数以上
になったとき前記駆動モータに制動力を付与して前記ス
ライダを減速せしめることを特徴とするディスクプレー
ヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項２】前記減速度特性を、前記駆動モータに所定
制動力を付与したときの減速度をスライダ位置毎に測定
したデータマップとして用意することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のディスクプレーヤにおける高速
サーチ方法。 - 【請求項３】前記減速度特性を所定時間経過して更新す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディス
クプレーヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項４】前記駆動モータは速応性モータであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスクプレ
ーヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項５】前記駆動モータはリニアモータであること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスクプレ
ーヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項６】アドレス情報を含む情報が記録されたディ
スクを読み取って読取信号を発生するピックアップを担
持しディスク半径方向に移動自在にして駆動モータによ
り位置決めされるスライダを含むディスクプレーヤにお
ける目標アドレスの高速サーチ方法であって、 前記ディスクの各トラック位置での前記駆動モータに所
定制動力を付与して前記スライダを減速せしめたときの
減速度特性を予め得て、 前記目標アドレスを担う目標トラックに向けてスライダ
を加速させ、 前記読取信号によってピックアップ情報読取点が横切っ
たトラック数を積算し、 該積算トラック数に基づいて前記情報読取点の存する現
在トラック位置及び前記現在トラックから前記目標トラ
ックまでの残りトラック数を得て、 前記スライダの現在速度を検出し、現在トラック位置で
の減速度を前記減速度特性から検索し、 該検索減速及び前記残りトラック数によって切換時点速
度を演算し、 前記現在速度が前記切換時点速度以上になったとき前記
駆動モータに制動力を付与して前記スライダを減速せし
めることを特徴とするディスクプレーヤにおける高速サ
ーチ方法。 - 【請求項７】前記減速度特性を、前記駆動モータに所定
制動力を付与したときの減速度をスライダ位置毎に測定
したデータマップとして用意することを特徴とする特許
請求の範囲第６項記載のディスクプレーヤにおける高速
サーチ方法。 - 【請求項８】前記減速度特性を所定時間経過して更新す
ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のディス
クプレーヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項９】前記駆動モータは速応性モータであること
を特徴とする特許請求の範囲第６項記載のディスクプレ
ーヤにおける高速サーチ方法。 - 【請求項１０】前記駆動モータはリニアモータであるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第６項記載のディスクプ
レーヤにおける高速サーチ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496187A JP2596562B2 (ja) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22496187A JP2596562B2 (ja) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6467771A JPS6467771A (en) | 1989-03-14 |
| JP2596562B2 true JP2596562B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=16821915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22496187A Expired - Lifetime JP2596562B2 (ja) | 1987-09-08 | 1987-09-08 | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596562B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4702824B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2011-06-15 | 三井農林株式会社 | 茶ポリフェノール組成物及びその製造方法 |
-
1987
- 1987-09-08 JP JP22496187A patent/JP2596562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6467771A (en) | 1989-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0307202B1 (en) | High-speed search method for use in a disc player system | |
| US4774699A (en) | Method and apparatus for positioning a read head to a selected track on a record disc | |
| US4701898A (en) | Method and apparatus for locating a selected track on a record disc | |
| JP2688387B2 (ja) | 光記録再生装置の高速サーチ方法 | |
| JPH08167153A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0738270B2 (ja) | ディスク演奏方法 | |
| JPS5862868A (ja) | 情報再生装置における高速アドレス情報探索方式 | |
| JP2596562B2 (ja) | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 | |
| EP0495530A2 (en) | Method for recovering information from a selected track on a record disc | |
| JP2670054B2 (ja) | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 | |
| EP1229541A2 (en) | Method of searching for a boundary position between a recorded region and an unrecorded region of a recording disc, and information recording apparatus | |
| JP2567412B2 (ja) | ディスクプレーヤにおける高速サーチ方法 | |
| US6545957B1 (en) | Method for controlling track jumps of optical pickup | |
| US5471444A (en) | Seek circuit for optical disc | |
| JP2802479B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2630375B2 (ja) | アドレス探索機能を有する情報再生装置 | |
| JPH0690869B2 (ja) | ディスク記録情報再生装置 | |
| EP0432278B1 (en) | Seek control apparatus | |
| JPH04177678A (ja) | ディスク駆動装置 | |
| US20080062840A1 (en) | Method and apparatus for detecting optical disk type | |
| JPH07311214A (ja) | ディスクの線速度測定方法 | |
| JPH11213395A (ja) | トラックピッチ測定方法及びサーチ方法 | |
| JPH01236483A (ja) | 信号トラック捕捉装置 | |
| JP3698284B2 (ja) | ディスク読取装置 | |
| JPH0817015B2 (ja) | アクセス制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 |