JP2592953B2 - リバース圧延時の平担度制御方法 - Google Patents
リバース圧延時の平担度制御方法Info
- Publication number
- JP2592953B2 JP2592953B2 JP1038001A JP3800189A JP2592953B2 JP 2592953 B2 JP2592953 B2 JP 2592953B2 JP 1038001 A JP1038001 A JP 1038001A JP 3800189 A JP3800189 A JP 3800189A JP 2592953 B2 JP2592953 B2 JP 2592953B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flatness
- rolling
- pass
- crown
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、厚板等の被圧延材をリバース圧延によつて
圧延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法の
改良に関する。
圧延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法の
改良に関する。
一般に、厚板圧延では、板厚の薄くなる後半パスで平
坦度の不良が発生し易いため、所定の板厚以下となるパ
スを形状制御パスと称して平坦度不良が発生しないよう
に予め圧下スケージユールを決定するようにしている
（特開昭55−64910号）。 しかしながら、予め計算した圧下スケジユールと実際
の圧延とでは、圧延材の温度予測誤差等に起因する圧延
荷重誤差、あるいはロールプロフイール（ヒートクラウ
ン、ロール摩耗）予測誤差等のために、圧延材の板クラ
ウン変化が予測と異なつてしまい、これに起因して平坦
度不良が発生してしまうという問題がある。 このような平坦度不良の発生防止のために、従来、圧
延材の形状（ロールプロフイール）の測定情報に基づい
て、ワークロールベンデイング力を制御する方法が知ら
れている（例えば特開昭59−159208号、同52−17355
号）。
坦度の不良が発生し易いため、所定の板厚以下となるパ
スを形状制御パスと称して平坦度不良が発生しないよう
に予め圧下スケージユールを決定するようにしている
（特開昭55−64910号）。 しかしながら、予め計算した圧下スケジユールと実際
の圧延とでは、圧延材の温度予測誤差等に起因する圧延
荷重誤差、あるいはロールプロフイール（ヒートクラウ
ン、ロール摩耗）予測誤差等のために、圧延材の板クラ
ウン変化が予測と異なつてしまい、これに起因して平坦
度不良が発生してしまうという問題がある。 このような平坦度不良の発生防止のために、従来、圧
延材の形状（ロールプロフイール）の測定情報に基づい
て、ワークロールベンデイング力を制御する方法が知ら
れている（例えば特開昭59−159208号、同52−17355
号）。
しかしながら、これら従来の方法は、タンデムミル等
の定常圧延状態に適用するには有効であるが、厚板圧延
のようなリバース圧延を行う圧延機においては、スラブ
毎、パス毎に圧延スケージユールが変化するため十分な
効果が得られないという問題を残していた。 即ち、ロールプロフイールが平坦度に及ぼす影響につ
いては、ヒートクラウンの予測モデル、ロール摩耗予測
モデルを用いつロールプロフイールを予測し、これを圧
下スケジユール計算に反映させるようにしているが、予
測誤差による板クラウン変化に加えて、同一圧延材の圧
延中においてもロールプロフイール変化が生じるため、
これによつて板クラウン変化が発生し、平坦度不良を生
じる。 特に、厚板のリバース圧延では、第３図に示されるよ
うに、成形、幅出し、厚み出しの圧延スケジユール毎に
材料幅が変化するために、常にロールプロプイール（特
にヒートクラウン）が非定常に変化する。更に、圧延材
寸法もスラブ毎に変化するため、スラブ間でのロールプ
ロフイール変化も大きい。 又、厚板圧延では、デスケーリング等により生じる周
辺雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼす
ため、平坦度検出を行えるパスも限定されてしまい、一
般に途中パスで行つた平坦度検出結果で最終パスまで制
御する必要があるという問題もある。
の定常圧延状態に適用するには有効であるが、厚板圧延
のようなリバース圧延を行う圧延機においては、スラブ
毎、パス毎に圧延スケージユールが変化するため十分な
効果が得られないという問題を残していた。 即ち、ロールプロフイールが平坦度に及ぼす影響につ
いては、ヒートクラウンの予測モデル、ロール摩耗予測
モデルを用いつロールプロフイールを予測し、これを圧
下スケジユール計算に反映させるようにしているが、予
測誤差による板クラウン変化に加えて、同一圧延材の圧
延中においてもロールプロフイール変化が生じるため、
これによつて板クラウン変化が発生し、平坦度不良を生
じる。 特に、厚板のリバース圧延では、第３図に示されるよ
うに、成形、幅出し、厚み出しの圧延スケジユール毎に
材料幅が変化するために、常にロールプロプイール（特
にヒートクラウン）が非定常に変化する。更に、圧延材
寸法もスラブ毎に変化するため、スラブ間でのロールプ
ロフイール変化も大きい。 又、厚板圧延では、デスケーリング等により生じる周
辺雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼす
ため、平坦度検出を行えるパスも限定されてしまい、一
般に途中パスで行つた平坦度検出結果で最終パスまで制
御する必要があるという問題もある。
本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであつて、厚板等をリバース圧延によつて圧延する際
においても、平坦度を精度良く制御し、圧延での絞り込
みの発生防止、矯正不可の低減、平坦度不良に起因する
精整工程の付加低減を得ることができ、併せて、それま
で平坦度の観点から制約を受けていたロールチヤンスを
拡大することができ、素材の物流簡素化を図ることがで
きるリバース圧延時の平坦度制御方法を提供することを
目的とする。
のであつて、厚板等をリバース圧延によつて圧延する際
においても、平坦度を精度良く制御し、圧延での絞り込
みの発生防止、矯正不可の低減、平坦度不良に起因する
精整工程の付加低減を得ることができ、併せて、それま
で平坦度の観点から制約を受けていたロールチヤンスを
拡大することができ、素材の物流簡素化を図ることがで
きるリバース圧延時の平坦度制御方法を提供することを
目的とする。
本発明は、厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法にお
いて、圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延
途中パスにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出
する手順と、平坦度を検出した直前の圧延実績データと
検出された平坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプ
ロフイールの予測誤差を推定する手順と、該予測誤差に
基づいて、平坦度不良を防止するためのワークロールベ
ンデイング力を決定する手順とを含むことにより、上記
目的を達成したものである。
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法にお
いて、圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延
途中パスにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出
する手順と、平坦度を検出した直前の圧延実績データと
検出された平坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプ
ロフイールの予測誤差を推定する手順と、該予測誤差に
基づいて、平坦度不良を防止するためのワークロールベ
ンデイング力を決定する手順とを含むことにより、上記
目的を達成したものである。
本発明においては、まずリバース圧延においては、周
辺雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼ
し、平坦度測定を行えるパスが限定されてくることに鑑
み、圧延途中パスで少なくとも１回圧延材の平坦度を検
出し、この検出結果に基づいて平坦度制御を行うように
している。 又、平坦度を測定した直前の圧延実績データと測定さ
れた平坦度測定結果とから、圧延荷重の予測誤差及びロ
ールプロフイールの予測誤差をそれぞれ推定し、この推
定された予測誤差に基づいて、平坦度不良を防止するた
めの次パス以降のワークロールベンデイング力を決定す
るようにしている。 これにより、リバース圧延特有の、スラブ毎、パス毎
に圧延スケジユールが変化するような状況においても、
良好な平坦度制御を行うことができるようになる。
辺雰囲気の悪化が既存のセンサに対して悪影響を及ぼ
し、平坦度測定を行えるパスが限定されてくることに鑑
み、圧延途中パスで少なくとも１回圧延材の平坦度を検
出し、この検出結果に基づいて平坦度制御を行うように
している。 又、平坦度を測定した直前の圧延実績データと測定さ
れた平坦度測定結果とから、圧延荷重の予測誤差及びロ
ールプロフイールの予測誤差をそれぞれ推定し、この推
定された予測誤差に基づいて、平坦度不良を防止するた
めの次パス以降のワークロールベンデイング力を決定す
るようにしている。 これにより、リバース圧延特有の、スラブ毎、パス毎
に圧延スケジユールが変化するような状況においても、
良好な平坦度制御を行うことができるようになる。
以下図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。 圧延材の平坦度不良に直接影響を及ぼす要因は、圧延
材の幅方向各位置における圧延方向伸び率差であり、従
つて、この圧延方向伸び率を一定とするために、クラウ
ン比率一定の圧延が行われる。クラウン比率は、次のよ
うにして求められる。 クラウン比率＝Cri/Hi …（１） Cri:iパスでの出側板クラウン Hi :iパスでの出側板厚 クラウン比率が一定とならない場合には、幅方向各位
置における伸び率差Δγが生じ、第４図（Ａ）、（Ｂ）
に示すような平坦度不良（急峻度λ）が生じる。 伸び率差Δγは次のようにして求められる。 Δγ＝Cri/Hi−Cri-1/Hi-1 …（２） Cri、Hi:iパスでの出側板クラウン、板厚 Cri-1、Hi-1:i−１パスでの出側板クラウン、板厚 即ち、前パス（ｉ−１パス）におけるクラウン比率と
次パス（ｉパス）でのクラウン比率との差で表わされ
る。この場合、平坦度不良（急峻度λ）は（３）式のよ
うにして求めることができる。 クラウン比率が一定とならない原因としては、温度予
測誤差等に起因する圧延荷重予測誤差とロールプロフイ
ール予測誤差とが挙げられる。これらの誤差要因を、ｉ
パス後の平坦度検出情報及びｉパスより前のパス（ｉ−
１パス）での圧延荷重実績から推定し、次パス（ｉ＋１
パス）以降のワークロールベンデイング力を決定する。 第１図にこのための情報処理フロー示す。 ｉパスにおける板クラウンCriは、（４）式のように
表わすことができる。 Cri＝ｆ（Pi、Cw、CB、Fi） …（４） Pi:圧延荷重（実績） Cw:ワークロールクラウン（真値） CBi:バツクアツプロールクランウン（真値） Fi:ワークロールベンデイング力（実績） 一方、圧延において幅方向各位置における圧延方向の
伸び率差が平坦度に現われる限界板厚Hcsが存在するこ
とが一般に知られており、この時の板クラウンCrcsは次
式で表わされる。 Crcs＝ｆ（Pcs、Cw、CB、Fcs） …（５） 従つて、平坦度不良を引き起こすクラウン比率の変化
Δγは、（６）式で求めることができる。 Δγ＝Cri/Hi−Crcs/Hcs＝ｆ（Pi、Cw、CB、Fi）/Hi −ｆ（Pcs、Cw、CB、Fcs）/Hcs …（６） 又、ｉパスでの平坦度不良実績λｉから実績のクラウ
ン比率変化Δγｉを求めると、（７）式のようになる。 Δγｉ＝（π/2・λｉ）２ …（７） （６）式においてバツクアツプロールクラウンCBは、
１ロールチヤンス中の変化量が小さいため真値と仮定
し、ワークロールクラウンの予測誤差をΔCw、予測値を
Cwpとすると、（６）式は次のようになる。 Δγ＝ｆ（Pi、Cwp＋ΔCw、CB、Fi）/Hi −ｆ（Pcs、Cwp＋ΔCw、CB、Fcs）/Hcs …（８） （７）、（８）式を用いて、Δγｉ＝Δγとおくこと
によつて、ワークロールクラウンの予測誤差ΔCwの算出
が可能である。 一方、圧延荷重の予測誤差FCFi+1については、温度予
測誤差の影響が大きく、同一スラブ内ではほぼ同傾向と
考えることができるため、実績／予測の比をｉパス以前
のパスまでに学習することで、ｉ＋１パス以降に反映さ
せることが可能である。 FCFi+1＝（実績荷重／予測荷重）ｉ×α ＋FCFi（１−α） …（９） Ppi+1′＝FCFi+1＊Ppi+1 …（10） α：指数平滑係数 Ppi+1:予測圧延荷重（修正前） Ppi+1′：予測圧延荷重（修正後） 以上のようにして求めたワークロールクラウンの予測
誤差ΔCwと圧延荷重予測誤差FCFi+1とを用いて、ｉ＋１
パス以降のクラウン比率Cri+1/Hi+1を所定のクラウン比
率となるように、ワークロールベンデイング力Fi+1を求
め制御する。所定のクラウン比率としては、通常Crcs/H
csを用いる。即ち、（11）式において、Fi+1が未知数と
いうことになる。 ｆ（Ppi+1′、Cwp＋ΔCw、CB、Fi+1）/Hi+1 ＝ｆ（Pcs、Cwp＋ΔCw、CB、Fcs）/Hcs …（11） ここでは、ｉパス後に検出を行つた例を示したが、途
中パスのどのタイミングで検出を行つても、同一処理を
行うことができ、その都度平坦度制御を行うことが可能
である。 最後に、第２図にベンデイング制御のシステム構成を
示す。第２図において、符号１、１′は、上下ワークロ
ールで、２、２′のベンデイング装置によつてベンデイ
ングされる。３はベンデイング力（圧力）を制御するた
めのロールバランス圧力制御装置である。 符号７は、ベンデイング力を演算するためのCPUで、
ロードセル４からの荷重実績、平坦度計６からの平坦度
情報、ベンデイング力の実績、プロセスコンピュータ５
からの圧延条件データ等から荷重予測誤差、ワークロー
ルクラウン予測誤差を前述したような方法によつて演算
し、次パス以降のベンデイング力を決定する。なお符号
８、８′は上下のバツクアツプロールである。 このベンデイング制御における個々のハード構成につ
いては、従来と特に異なるところがないため詳細な説明
は省略する。
る。 圧延材の平坦度不良に直接影響を及ぼす要因は、圧延
材の幅方向各位置における圧延方向伸び率差であり、従
つて、この圧延方向伸び率を一定とするために、クラウ
ン比率一定の圧延が行われる。クラウン比率は、次のよ
うにして求められる。 クラウン比率＝Cri/Hi …（１） Cri:iパスでの出側板クラウン Hi :iパスでの出側板厚 クラウン比率が一定とならない場合には、幅方向各位
置における伸び率差Δγが生じ、第４図（Ａ）、（Ｂ）
に示すような平坦度不良（急峻度λ）が生じる。 伸び率差Δγは次のようにして求められる。 Δγ＝Cri/Hi−Cri-1/Hi-1 …（２） Cri、Hi:iパスでの出側板クラウン、板厚 Cri-1、Hi-1:i−１パスでの出側板クラウン、板厚 即ち、前パス（ｉ−１パス）におけるクラウン比率と
次パス（ｉパス）でのクラウン比率との差で表わされ
る。この場合、平坦度不良（急峻度λ）は（３）式のよ
うにして求めることができる。 クラウン比率が一定とならない原因としては、温度予
測誤差等に起因する圧延荷重予測誤差とロールプロフイ
ール予測誤差とが挙げられる。これらの誤差要因を、ｉ
パス後の平坦度検出情報及びｉパスより前のパス（ｉ−
１パス）での圧延荷重実績から推定し、次パス（ｉ＋１
パス）以降のワークロールベンデイング力を決定する。 第１図にこのための情報処理フロー示す。 ｉパスにおける板クラウンCriは、（４）式のように
表わすことができる。 Cri＝ｆ（Pi、Cw、CB、Fi） …（４） Pi:圧延荷重（実績） Cw:ワークロールクラウン（真値） CBi:バツクアツプロールクランウン（真値） Fi:ワークロールベンデイング力（実績） 一方、圧延において幅方向各位置における圧延方向の
伸び率差が平坦度に現われる限界板厚Hcsが存在するこ
とが一般に知られており、この時の板クラウンCrcsは次
式で表わされる。 Crcs＝ｆ（Pcs、Cw、CB、Fcs） …（５） 従つて、平坦度不良を引き起こすクラウン比率の変化
Δγは、（６）式で求めることができる。 Δγ＝Cri/Hi−Crcs/Hcs＝ｆ（Pi、Cw、CB、Fi）/Hi −ｆ（Pcs、Cw、CB、Fcs）/Hcs …（６） 又、ｉパスでの平坦度不良実績λｉから実績のクラウ
ン比率変化Δγｉを求めると、（７）式のようになる。 Δγｉ＝（π/2・λｉ）２ …（７） （６）式においてバツクアツプロールクラウンCBは、
１ロールチヤンス中の変化量が小さいため真値と仮定
し、ワークロールクラウンの予測誤差をΔCw、予測値を
Cwpとすると、（６）式は次のようになる。 Δγ＝ｆ（Pi、Cwp＋ΔCw、CB、Fi）/Hi −ｆ（Pcs、Cwp＋ΔCw、CB、Fcs）/Hcs …（８） （７）、（８）式を用いて、Δγｉ＝Δγとおくこと
によつて、ワークロールクラウンの予測誤差ΔCwの算出
が可能である。 一方、圧延荷重の予測誤差FCFi+1については、温度予
測誤差の影響が大きく、同一スラブ内ではほぼ同傾向と
考えることができるため、実績／予測の比をｉパス以前
のパスまでに学習することで、ｉ＋１パス以降に反映さ
せることが可能である。 FCFi+1＝（実績荷重／予測荷重）ｉ×α ＋FCFi（１−α） …（９） Ppi+1′＝FCFi+1＊Ppi+1 …（10） α：指数平滑係数 Ppi+1:予測圧延荷重（修正前） Ppi+1′：予測圧延荷重（修正後） 以上のようにして求めたワークロールクラウンの予測
誤差ΔCwと圧延荷重予測誤差FCFi+1とを用いて、ｉ＋１
パス以降のクラウン比率Cri+1/Hi+1を所定のクラウン比
率となるように、ワークロールベンデイング力Fi+1を求
め制御する。所定のクラウン比率としては、通常Crcs/H
csを用いる。即ち、（11）式において、Fi+1が未知数と
いうことになる。 ｆ（Ppi+1′、Cwp＋ΔCw、CB、Fi+1）/Hi+1 ＝ｆ（Pcs、Cwp＋ΔCw、CB、Fcs）/Hcs …（11） ここでは、ｉパス後に検出を行つた例を示したが、途
中パスのどのタイミングで検出を行つても、同一処理を
行うことができ、その都度平坦度制御を行うことが可能
である。 最後に、第２図にベンデイング制御のシステム構成を
示す。第２図において、符号１、１′は、上下ワークロ
ールで、２、２′のベンデイング装置によつてベンデイ
ングされる。３はベンデイング力（圧力）を制御するた
めのロールバランス圧力制御装置である。 符号７は、ベンデイング力を演算するためのCPUで、
ロードセル４からの荷重実績、平坦度計６からの平坦度
情報、ベンデイング力の実績、プロセスコンピュータ５
からの圧延条件データ等から荷重予測誤差、ワークロー
ルクラウン予測誤差を前述したような方法によつて演算
し、次パス以降のベンデイング力を決定する。なお符号
８、８′は上下のバツクアツプロールである。 このベンデイング制御における個々のハード構成につ
いては、従来と特に異なるところがないため詳細な説明
は省略する。
以上説明した通り、本発明によれば、スラブ毎、ある
いは各パス毎に圧延スケジユールが変化するようなリバ
ース圧延等においても、平坦度を精度良く制御すること
が可能となり、圧延での絞り込みの発生防止、矯正不可
の低減、平坦度不良に起因する精整工程の負荷低減を図
ることができるようになるという優れた効果が得られ
る。 又、これまで平坦度の観点から制約を受けていたロー
ルチヤンスを拡大することができ、素材の物流簡素化を
図ることができるようになるという効果も得られる。
いは各パス毎に圧延スケジユールが変化するようなリバ
ース圧延等においても、平坦度を精度良く制御すること
が可能となり、圧延での絞り込みの発生防止、矯正不可
の低減、平坦度不良に起因する精整工程の負荷低減を図
ることができるようになるという優れた効果が得られ
る。 又、これまで平坦度の観点から制約を受けていたロー
ルチヤンスを拡大することができ、素材の物流簡素化を
図ることができるようになるという効果も得られる。
第１図は、本発明に係る平坦度制御方法の実施例を示す
流れ図、 第２図は、本発明が適用されるべきリバース圧延システ
ムの概略を示す（一部にブロツク図を含む）概略正面
図、 第３図は厚板のリバース圧延過程を示す工程図、 第４図は、平坦度不良の例を示す斜視図である。 １、１′……ワークロール、 ２、２′……ベンデイング装置、 ３……ベンデイング力制御装置、 ４……ロードセル、 ５……プロセスコンピユータ、 ６……平坦度計、７……CPU。
流れ図、 第２図は、本発明が適用されるべきリバース圧延システ
ムの概略を示す（一部にブロツク図を含む）概略正面
図、 第３図は厚板のリバース圧延過程を示す工程図、 第４図は、平坦度不良の例を示す斜視図である。 １、１′……ワークロール、 ２、２′……ベンデイング装置、 ３……ベンデイング力制御装置、 ４……ロードセル、 ５……プロセスコンピユータ、 ６……平坦度計、７……CPU。
フロントページの続き (72)発明者 吉里 勉 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (56)参考文献 特開 昭50−102551（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−108856（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】厚板等の圧延材をリバース圧延によつて圧
延する際に用いるリバース圧延時の平坦度制御方法にお
いて、 圧延機の前面、後面の一方又は両方位置で、圧延途中パ
スにおいて少なくとも１回圧延材の平坦度を検出する手
順と、 平坦度を検出した直前の圧延実績データと検出された平
坦度の結果とから、圧延荷重及びロールプロフイールの
予測誤差を推定する手順と、 該予測誤差に基づいて、平坦度不良を防止するためのワ
ークロールベンデイング力を決定する手順と、 を含むことを特徴とするリバース圧延時の平坦度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038001A JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038001A JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217108A JPH02217108A (ja) | 1990-08-29 |
| JP2592953B2 true JP2592953B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=12513340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1038001A Expired - Lifetime JP2592953B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | リバース圧延時の平担度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592953B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543464B2 (ja) * | 1973-12-19 | 1979-02-23 | ||
| JPS548464A (en) * | 1977-06-22 | 1979-01-22 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Insulation coating method to film carrier |
| JPS6325845A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-03 | Fujitsu Ltd | 光ピツクアツプ |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1038001A patent/JP2592953B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02217108A (ja) | 1990-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2592953B2 (ja) | リバース圧延時の平担度制御方法 | |
| JP2628916B2 (ja) | リバース圧延時の平坦度制御方法 | |
| JPH06244B2 (ja) | 板材の形状制御装置 | |
| JP2001252709A (ja) | 熱間圧延の仕上圧延機出側温度予測方法 | |
| JP3230648B2 (ja) | リバース圧延における形状制御方法 | |
| JPS6029563B2 (ja) | 工作物の形状を制御する方法 | |
| JP2574520B2 (ja) | 圧延材の平坦度制御方法 | |
| JPH1110215A (ja) | 熱間圧延材のウエッジ制御方法 | |
| JP2000288615A (ja) | リバース圧延時の平坦度制御装置およびその制御方法 | |
| JP3135089B2 (ja) | 圧延機におけるキャンバ、蛇行制御方法 | |
| JPH0569021A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| JP4423763B2 (ja) | 鋼板の製造法 | |
| JP2588233B2 (ja) | 圧延材平坦度制御装置 | |
| JP2000135506A (ja) | 可逆式圧延機の板材の圧延方法 | |
| JPH0615321A (ja) | 厚板圧延における形状制御方法 | |
| KR100832967B1 (ko) | 후강판 압연시의 사행현상 예측 및 방지방법 | |
| JP3445199B2 (ja) | 圧延機における板厚制御方法 | |
| EP1344582A1 (en) | Depressing position setting method for rolling plate | |
| KR100223150B1 (ko) | 열간압연판 휨제어방법 | |
| JP3350294B2 (ja) | タンデムミルの制御方法および制御装置 | |
| KR100971982B1 (ko) | 압연 소재의 프로필 정량화를 통한 압연기 제어 방법 | |
| JPH11104718A (ja) | 可逆式圧延機の圧延方法 | |
| JPH0899103A (ja) | 板圧延における板クラウンおよび形状制御方法 | |
| JP2003285113A (ja) | 板プロフィルの良好な金属板の製造方法 | |
| JP2002361309A (ja) | 熱間圧延における板クラウン予測方法，熱間圧延方法 |