JP2592764B2 - ロータリー式搬送装置を備えたラべリングマシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は取手付き円筒容器を特定
方向に位置決めして移送できる、ロータリー式搬送装置
を備えたラべリングマシンに関する。

【０００２】

【従来の技術と問題点】この種のロータリー式の搬送装
置は、一対の円盤を同一の支軸で軸支し、下位の円盤に
容器の底部を支持するベースカップを所定の間隔を隔て
て配設すると共に、上位の円盤に容器の上部を押さえる
押さえ具を昇降自在に配置して構成し、容器の上下を拘
束し、容器に自転と公転とを付与して移送する構造にな
っている。 ロータリー式搬送装置を備えたラべリング
マシンは、本来ラベルの貼付位置を問わない円筒容器を
対象とするものであったが、最近は容器の方向規制を必
要とする取手付き容器を対象としたマシンが提案されて
いる。容器の方向規制手段としてはつぎの方法が提案さ
れている。 突出させたピンや棒体を、容器の取手に引っ掛けて
容器の方向規制を行う方法。 容器の底部に凹部を設け、この凹部にピンを差し込
んで容器の方向規制を行う方法。

【０００３】また容器の方向規制を行うためには容器を
強制的に回転（自転）させる必要がある。 容器の自転
手段としては、つぎの方法が提案されている。 移送途中の容器の周面に回転ドラムや回転ベルトを
押し付けて容器を強制的に回転させる方法。 容器の上部を拘束する押さえ具を駆動させて、容器
を強制的に回転させる方法。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】前記したラべリング
マシンには次のような問題点がある。

【０００５】＜イ＞ ピン等を突出させて容器の方向規
制を行う方法にあっては、突出物の進退機構が複雑であ
るあり、また容器に凹部を凹設する方法にあっては容器
の凹部加工を必要として経済的な負担が大きくなる。

【０００６】＜ロ＞ 容器の周面に接触して回転力を付
与する場合、容器が軟質樹脂であると容器が変形して回
転力を付与し難い。 また押さえ具を介して容器に回転
力を付与する方法にあっても容器との摩擦抵抗が小さい
ために容器に付与できる回転速度に限界がある。このよ
うに方向修正を必要とする容器を対象とする場合は、ロ
ータリー式搬送装置の持つ高速性能を十分に発揮でき
ず、ラべリングマシンの高速運転を疎外している。

【０００７】＜ハ＞ 容器を確実に回転させてマシンの
高速運転を試みたところ、容器の方向規制をするにあた
って回転力付与手段からの影響をいかにして回避するか
という新たな技術課題が発生した。

【０００８】

【本発明の目的】本発明は以上の点に鑑みて成されたも
ので、その目的とするところは、つぎのロータリー式搬
送装置を備えたラべリングマシンを提供することにあ
る。 簡易な構造により取手付き容器に確実に回転力を付与
できる、ロータリー式搬送装置を備えたラべリングマシ
ン。 軟質容器でも確実に回転できる、ロータリー式搬送装
置を備えたラべリングマシン。 容器の方向修正を確実に行える、ロータリー式搬送装
置を備えたラべリングマシン。 マシンの高速運転が可能となる、ロータリー式搬送装
置を備えたラべリングマシン。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】本発明は、取手付き容
器の底部を載置する載置台と、載置台の真上に位置し、
容器の上部を押さえる押さえ具とを一対とする容器の把
持手段を複数具備するロータリー式搬送装置を備え、前
記搬送装置の途上にラベル貼付用の貼付ドラムを配設
し、容器の各把持手段の近傍に容器の周面に向けて進退
する規制板を配設し、前記規制板は容器を受け取ってか
ら貼付ドラムに到達するまでの間に、容器の取手に嵌合
させて容器の回転を阻止する係止腕を具備するラベリン
グマシンにおいて、ロータリー式搬送装置を構成する上
板に垂下片を取り付け、揺動腕と連結腕を逆Ｌ字形に形
成した腕を前記垂下片に揺動自在に枢支し、枢支部から
下方に垂下する前記揺動腕の下端に規制板を取り付け、
枢支部から横方向に延びる前記連結腕と垂下片の間に、
前記揺動腕を鉛直方向に付勢する戻しばねを配設すると
共に、垂下片と腕の間に、腕の戻り位置を規制するスト
ッパを設けたことを特徴とする、ロータリー式搬送装置
を備えたラベリングマシンである。

【００１０】

【実施例１】以下図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。

【００１１】＜イ＞全体の構成

【００１２】図２にラべリングマシンの平面図を示す。
１はロール体２からテープを連続して引き出すための引
き出しローラ、３はテープを所定の長さに切断してラベ
ルを製造するロータリーカッタ、４はラベルを負圧吸引
して貼付ドラム５へ移送する中継ドラム、６は貼付ドラ
ム５の途上に配設した糊付装置で、機体７はこれら一連
の機材を搭載している。両ドラム４，５は周面に多数の
吸着孔を有し、ラベルの移送区間に亘り吸着孔に負圧を
生じる公知の負圧吸引式のドラムである。８はロータリ
ー式の搬送装置で、搬入路９に配設したスクリューコン
ベア１０と入口スター１１を経て供給される容器１２の
上下を把持し、貼付ドラム５を経由して曲線移送が可能
なベルトコンベアで構成される搬出路１３へ移送する装
置である。搬送装置８の細部の構造については後述す
る。１４は入口スター１１の周囲に設けたスターガイ
ド、１５は貼付ドラム５の周囲に配設した湾曲仕上ガイ
ド、１６は搬出路１３の片側に配設した仕上ベルト、１
７は仕上ベルト１６に対向して設けた仕上板である。容
器１２は図１に示すように取手１２ａ付きの円筒容器
で、取手１２ａ位置に対してラベルの貼付位置が決めら
れている。尚、ラベルの供給手段や糊付手段は本実施例
に限定されるものではなく、公知の各種手段を採用でき
ることは勿論である。

【００１３】＜ロ＞搬送装置

【００１４】図１，図３〜図８に搬送装置８を構成する
各部について示す。図３において、同軸線上に位置させ
た中空軸１８と支軸１９が機体７を貫挿し、中空軸１８
の途上に所定の距離を隔てて回転床２０と上板２１が固
着されている。 中空軸１８の下部に歯車２２を設け、
この歯車２２が図示しない駆動源を噛合させ、駆動源の
回転を受けて空軸１８と共に回転床２０と上板２１が同
期して回転するようになっている。支軸１９の上部に外
装したスリーブ２３の周面に支持腕２４が延設してあ
る。回転床２０と上板２１の間に位置する中空軸１８の
外周に、軸受を介して支持腕２５が延設してある。最上
位の支持腕２４には容器１２の上部を押し付ける押さえ
具３０の昇降を制御する昇降ガイド板２６を取り付け、
下位の支持腕２５には後述する規制板５４の揺動を制御
するを揺動ガイド板２７と、載置台２３の外筒３６の昇
降を制御する昇降ガイド板２８を取り付ける。これらの
各ガイド板２６〜２８は上板２１及び回転床２０に対し
て同心円状に配設し、また各ガイド板２６〜２８の配設
区間は運動（昇降や揺動）を与える相手部材の運動付与
区間に基づいて選定する。容器１２の底部は回転床２０
の周縁部に所定の間隔を隔てて配設した載置台２３で支
持し、容器１２の上部は上板２１に貫挿して設けた押さ
え具３０によって保持している。容器１２の上部を保持
する押さえ具３０の昇降機構は公知の機構を採用でき、
また容器１２の移送中において押さえ具３０の上部に設
けたローラ３０ａが昇降ガイド板２６から降下力を受け
ての上部を押さえ続ける点も従来と同様であるから、押
さえ具３０の詳細な説明を省略する。図４は回転床２０
を下面側から見た図で、回転床２０の下方に貫挿させた
各載置台２３の支軸３１にプーリ３２を取り付けると共
に、各プーリ３２間に一本のベルト３３を巻回し、ベル
ト３２の駆動により全載置台２３が特定方向に回転する
ようになっている。載置台２３の回転手段はベルト機構
の他にチェーン機構であっもてよい。

【００１５】＜ハ＞載置台

【００１６】図５に載置台２３の中央部の横断面図を示
し、図６にその縦断面図を示す。回転床２０の周縁部に
軸受３４を介して支軸３１を回転自在に軸支し、支軸３
１の下部に摩擦クラッチ３５を介してプーリ３２を固着
する。摩擦クラッチ３５は容器の回転を拘束したときに
プーリ３２の回転が支軸３１へ伝達しない程度の摩擦力
に設定する。回転床２０の上位に位置する支軸３１に内
筒を外装し、この内筒に外筒３６を摺動自在に外装す
る。外筒３６は支軸３１の上部の載置台３７を包囲し、
通常はばね３９のばね力を受けて載置台３７より僅かに
上方へ突出して容器１２底部を拘束する。回転床２０に
支持部材４０を立設し、外筒３６の外周面にコ字形の昇
降秤４１の自由端を軸支し、昇降秤４１の途上に横断さ
せた水平軸４３を前記支持部材４０で支持し、昇降秤４
１の図面右側に設けたローラ４４を昇降ガイド板２８に
係合させる。昇降ガイド板２８に係合するローラ４４の
昇降に伴い昇降秤４１が水平軸４３を支点とするてこ運
動を生じ、昇降秤４１のてこ作用によって容器１２の搬
出入時においてのみ外筒３６が昇降するようになってい
る。具体的には、押さえ具３０を降下させる昇降ガイド
板２６は図２のＬ₁ の区間に亘って配設され、また規制
板５４の上昇状態を保持する揺動ガイド板２７と、載置
台２３の外筒３６を降下させる昇降ガイド板２８は共に
図２のＬ₂ の区間に亘って配設される。尚、押さえ具３
０や載置台２３の外筒３６の昇降機構は以上に例示した
他に公知の機構を採用できることは勿論である。

【００１７】＜ニ＞容器の修正機構

【００１８】図７に容器１２の向きを修正する機構の一
例を示す。上板２１の下面に垂下片５０を取り付け、こ
の垂下片５０の下部に水平方向に向けて横筒５１を取り
付け、横筒５１に軸受を介して水平腕５２を軸支し、水
平腕５１の自由端に鉛直方向に向けて揺動腕５３を取り
付け、揺動腕５３の下部に規制板５４を取り付ける。水
平腕５２の他端に上板２１の回転方向に沿って連結腕５
５を固着し、この連結腕５５の先端に揺動ガイド板２７
と係合するローラ５６を取り付ける。これらの連結腕５
５、水平腕５２、揺動腕５３は連続して形成し、連結腕
５５の昇降により揺動腕５３が水平腕５２を中心に揺動
するように軸支してある。連結腕５５の上位に垂下片５
０に一端を固着させて固定腕５７を取り付け、固定腕５
７に連結腕５５へ向けてストッパ５８を設けると共に、
両腕５５、５７の間に戻しばね５９を張設して、連結腕
５５の戻り位置を規制できるようになっている。 また
ストッパ５８の全長を調節することで、容器１２に対す
る規制板５４の位置を調整できるようになっている。水
平腕５２を中心とする規制板５４の揺動は、ローラ５６
を介して連結腕を昇降させる揺動ガイド板２７によって
制御され、揺動ガイド板２７は、搬送装置８へ容器１２
を受け取ってからラベルを貼付する直前までの区間に亘
り規制板５４が降下し続け、それ以外の区間は規制板５
４が上昇状態を維持するように形成されている。図８に
規制板５４の平面図を示す。容器１２の取手１２ａを係
止する規制板５４は切欠５４ａを有し、この切欠５４ａ
に面して係止腕５４ｂを形成している。係止腕５４ｂの
突出長は自転する容器１２の取手１２ａに係止可能な寸
法に設定してある。尚、切欠５４ａの他方側は容器１２
と接触を回避し、かつ取手１２ａを円滑に導入するため
に斜めに切り取って逃げ面５４ｃを形成しておくことが
望ましい。また本実施例では揺動腕５３を縦向きに配置
する場合について説明するが、横向きであってもよく、
要は規制板５４を容器１２の周面に対して進退自在に構
成してあれば良い。

【００１９】

【作用】つぎにラベリングマシンの動作について説明す
る。

【００２０】＜イ＞ラベルの供給（図２）

【００２１】ロール２から引き出されたテープは、ロー
タリーカッタ３で所定の寸法のラベルに切断され、中継
ドラム４を経て貼付ドラム５の周面に移し替えられられ
たラベルは、糊付装置７で糊付けされて搬送装置８へ向
かう。

【００２２】＜ロ＞容器の供給（図２、３）

【００２３】一方、容器１２は取手１２ａの向きが不規
則なままスクリューコンベア１０と入口スター１１を経
て順次搬送装置８へ供給される。図２のＬ₂ の区間に亘
り、図３に示す載置台２３の外筒３６が降下し、また押
さえ具３０と規制板５４が上昇していて容器の１２の受
入れ準備が成されている。 この状態で載置台２３に移
送された容器１２が図２のＬ₁ の区間に突入すると、図
３の載置台２３の外筒３６が上昇し、同時に押さえ具３
０が降下して容器１２の上下を保持する。保持された容
器１２は、載置台２３の回転を受けて回転（自転）を開
始する。また容器１２が図２のＬ₁ の区間を通過する
際、図７に示すようにローラ５６が揺動ガイド板２７か
ら外れ、戻しばね５９のばね力で連結腕５５が水平腕５
２を中心に半時計回り方向に揺動し、揺動腕５３の先端
の規制板５４が容器１２の周面へ向けて降下する。規制
板５４は戻しばね５９のばね力によって容器１２の周面
に弾接するが、容器１２の上下が拘束されているので規
制板５４の弾接により容器１２が転倒するこはない。図
８に示すように容器１２と共に回転を続ける取手１２ａ
が規制板５４へ接近し、規制板５４の切欠５４ｄ位置に
達すると、規制板５４が支持部材を失い僅かに前進して
切欠５４ｄ内に容器１２の取手１２ａを嵌挿する。容器
１２がさらに回転を続けようとすると、取手１２ａが規
制板５４の掛止腕５４ｂに当接して回転が阻止される。
容器１２を強制的に回転し続ければ、取手１２ａが規制
板５４の係止腕５４ｂを乗り越えて方向修正が不可能と
なるが、図６に示すように載置台２３に回転を伝えるプ
ーリ３２と支軸３１の間に介在した摩擦クラッチ３５が
滑ってプーリ３２のみが空転するため、容器１２の回転
が阻止されたままとなる。このように、容器１２を回転
させて取手１２を介して容器１２の回転を停止できるか
ら、移送中にすべての容器１２を所定の方向に修正でき
る。

【００２４】＜ハ＞ラベルの貼付

【００２５】図２において、方向修正を完了した容器１
２が貼付ドラム５へ接近し、貼付ドラム５の周面に吸着
されたラベルと出会って、容器１２の所定の位置にラベ
ルが貼付される。ラベルの貼付を開始する直前、図１に
示す規制板５４が上昇し、かつ容器１２の上部を把持す
る押さえ具３０が上昇すると共に、容器１２の底部を拘
束する載置台２３の外筒が降下して、つぎの容器１２の
取り込み準備を整える。搬送装置８から貼付ドラム５と
湾曲仕上ガイド１５の間に放出された容器１２は、貼付
ドラム５から回転力を受けて回転し、さらに仕上げベル
ト１６の回転力を受けて回転を続けながら搬出路１３を
移動する。搬出路１３を移動する際、容器１２の周面が
仕上げベルト１６と仕上板１７とにより撫で付けられて
貼付したラベルの仕上げが行われる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから、
つぎのような効果を奏する。

【００２７】

【００２８】＜イ＞ 容器がガラスや金属製の硬質材で
形成されるいる場合は、特別問題にならないが、容器が
柔らかい樹脂容器である場合は、位置決めのため規制板
を強制的に押し付けると、容器が凹んで変形したり、表
面が傷付いてしまう。 本発明は、規制板の降下に腕の自
重を利用するものであるから、容器が凹んで変形したり
傷付かない程度に規制板を容器に弾接させて容器を位置
決めすることができる。

【００２９】＜ロ＞ 容器の底部を支持する載置台を駆
動させて容器に回転力を付与できるから、容器が軟質素
材であっても確実に回転力を付与できる。

【００３０】

【００３１】＜ロ＞ 凹んだり傷つき易い軟質容器であ
っても、ロータリー式の搬送装置の持つ本来の性能を十
二分に発揮できて、ラベルの高速貼付が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラべリングマシンの要部の斜視
図

【図２】 ラべリングマシンの平面図

【図３】 一部を省略した搬送装置の縦断面図

【図４】 載置台の駆動を説明するための搬送装置の底
面図

【図５】 載置台の横断面図

【図６】 載置台の縦断面図

【図７】 容器の方向修正機構の説明図

【図８】 規制板による容器の方向修正方法の説明図

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 取手付き容器の底部を載置する載置台
   と、載置台の真上に位置し、容器の上部を押さえる押さ
   え具とを一対とする容器の把持手段を複数具備するロー
   タリー式搬送装置を備え、前記搬送装置の途上にラベル
   貼付用の貼付ドラムを配設し、容器の各把持手段の近傍
   に容器の周面に向けて進退する規制板を配設し、前記規
   制板は容器を受け取ってから貼付ドラムに到達するまで
   の間に、容器の取手に嵌合させて容器の回転を阻止する
   係止腕を具備するラベリングマシンにおいて、ロータリー式搬送装置を構成する上板に垂下片を取り付
   け 、揺動腕と連結腕を逆Ｌ字形に形成した腕を前記垂下片に
   揺動自在に枢支し 、枢支部から下方に垂下する前記揺動腕の下端に規制板を
   取り付け、 枢支部から横方向に延びる前記連結腕と垂下片の間に、
   前記揺動腕を鉛直方向に付勢する戻しばねを配設 すると
   共に、垂下片と腕の間に、腕の戻り位置を規制するストッパを
   設けた ことを特徴とする、 ロータリー式搬送装置を備えたラベリングマシン。