JP2592728B2 - 輪郭強調方法及び輪郭強調装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製版用のスキャナ等の
画像走査記録装置に用いられる輪郭強調方法及び輪郭強
調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８に従来の輪郭強調装置を示す。

【０００３】原稿を走査して読み取られた画素ごとのシ
ャープ信号Ｓは、アンシャープ信号作成回路202に与え
られる。ここで、シャープ信号Ｓは、デジタル信号であ
り、その値で原稿の濃度を表す。原稿の明暗の部分を走
査した場合には、シャープ信号Ｓのレベルは図１９(1)
に示すようになる。アンシャープ信号作成回路202で
は、シャープ信号Ｓを単純平均あるいは加重平均等の平
均化を行い、シャープ信号Ｓからアンシャープ信号Ｕが
作成される。アンシャープ信号Ｕ(X15,Y15)は、注目画
素におけるシャープ信号Ｓ(X15,Y15)に対応するもの
で、例えば、注目画素及び注目画素周辺の３１×３１個
の矩形の範囲のシャープ信号Ｓ(X＝0,Y=0)，〜，Ｓ(X=3
0,Y=30)を平均化したものである。したがって、アンシ
ャープ信号Ｕは、図１９(2)に示すようになる。シャー
プ信号Ｓ及びアンシャープ信号Ｕは、減算器204に与え
られ、輪郭強調を行うための差信号（Ｓ−Ｕ）が作成さ
れる（図１９(3)参照）。この差信号（Ｓ−Ｕ）は、係
数器206に与えられ、適当な係数を乗算することにより
エッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）が作成される（図１９
(4)参照）。このエッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）は、原
稿の黒から白に急峻に変化する部分α1及び原稿の白か
ら黒に急峻に変化する部分α2にそれぞれ対応して生成
される（図１９(4)のβ1，β2参照）。シャープ信号Ｓ
及びエッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）は、加算器208に与
えられ、両信号の和から強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−
Ｕ）が作成される（図１９(5)参照）。

【０００４】この強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）で
は、原稿の黒から白に急峻に変化する部分α1及び原稿
の白から黒に急峻に変化する部分α2にそれぞれ対応し
て、濃度差がより強調されている。したがって、原稿画
像の輪郭が強調され、見掛上で明瞭な再生画像を得るこ
とができる。

【０００５】ところで、原稿がフィルム等である場合に
は、粒状性等のためにシャープ信号Ｓにノイズ成分が含
まれてしまうことがある。したがって、シャープ信号Ｓ
にノイズ成分が含まれている場合に、図１８に示した輪
郭強調装置および輪郭強調方法で輪郭強調を行うと、ノ
イズ成分の部分も強調してしまうため、ノイズも目立っ
てしまうという欠点があった。

【０００６】このノイズの強調を防止するため、図２
０，図２２の輪郭強調装置が考えられている。

【０００７】図２０の輪郭強調装置では、シャープ信号
Ｓは、平均化回路210にも与えられる。平均化回路210で
は、例えば、注目画素及び注目画素周辺の１５×１５個
の矩形の範囲のマスク中のシャープ信号Ｓから平均化さ
れたシャープ信号Ｓを作成するようにしている。平均化
回路210では、シャープ信号Ｓを単純平均あるいは加重
平均等の平均化を行い、シャープ信号Ｓから平均化され
たシャープ信号Ｓが作成される。したがって、シャープ
信号Ｓにノイズが含まれている場合であっても（図２１
(1)参照）、ノイズ成分が平均化され、平均化されたシ
ャープ信号Ｓにはノイズ成分がほぼ含まれないことにな
る（図２１(2)参照）。このシャープ信号Ｓよりも広い
範囲で平均化したアンシャープ信号Ｕにも、ノイズ成分
が含まれないことになる（図２１(3)参照）。

【０００８】平均化されたシャープ信号Ｓ及びアンシャ
ープ信号Ｕは、減算器204に与えられ、差信号（Ｓ−
Ｕ）が作成され（図２１(4)参照）、係数器206でエッジ
強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）が作成される（図２１(5)参
照）。平均化されたシャープ信号Ｓ及びエッジ強調信号
ｋ・（Ｓ−Ｕ）は、加算器208に与えられ、両信号の和
から強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）が作成される（図
２１(6)参照）。

【０００９】この強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）にお
いても、原稿の黒から白に急峻に変化する部分α1及び
原稿の白から黒に急峻に変化する部分α2にそれぞれ対
応して、濃度差がより強調されている（図２１(6)のδ
1，δ2参照）。したがって、ノイズを強調することなく
輪郭を強調することができる。

【００１０】図２２の輪郭強調装置では、係数器206か
ら出力されたエッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）（図２３
(3)参照）は、不感帯処理回路212に与えられる。不感帯
処理回路212は、不感帯Δの範囲のレベルの信号は除去
し、不感帯Δを超えるレベルの信号のみ通過させるもの
である。この不感帯Δは、ノイズ成分のレベルの最大値
（図２３(1)参照）より少し大きく定められている。不
感帯処理回路212は、エッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）か
ら不感帯Δの範囲の信号を除去し、不感帯Δを超えるレ
ベルの不感帯処理済みのエッジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）
Δを出力する（図２３(4)参照）。

【００１１】したがって、不感帯処理回路212は、シャ
ープ信号Ｓのノイズの部分でエッジ強調信号ｋ・（Ｓ−
Ｕ）Δを出力することはなく、原稿の黒から白に急峻に
変化する部分α1及び原稿の白から黒に急峻に変化する
部分α2（図２１(1)参照）にそれぞれ対応して、エッジ
強調信号を出力する（図２３(4)の参照）。

【００１２】シャープ信号Ｓ及び不感帯処理済みのエッ
ジ強調信号ｋ・（Ｓ−Ｕ）Δは、加算器208に与えら
れ、両信号の和から強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）Δ
が作成される（図２３(5)参照）。

【００１３】この強調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）Δに
おいても、原稿の黒から白に急峻に変化する部分α1及
び原稿の白から黒に急峻に変化する部分α2にそれぞれ
対応して、濃度差がより強調されている（図２３(5)の
δ1，δ2参照）。したがって、ノイズをそのままにして
輪郭を強調することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２０、図２
１に示した輪郭強調装置及び輪郭強調方法では、エッジ
強調信号の強調幅が広がるため（図２１(5)参照）、強
調済み信号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）の強調部分の傾きが緩く
なってしまう。このため、輪郭強調の度合いが低下して
しまう欠点があった。

【００１５】図２２、図２３に示した輪郭強調装置及び
輪郭強調方法では、不感帯処理済みのエッジ強調信号ｋ
・（Ｓ−Ｕ）Δにいわゆるゼロクロス歪が生じている
（図２３(4)のε1，ε2参照）。このため、強調済み信
号Ｓ＋ｋ・（Ｓ−Ｕ）Δの輪郭強調部分に段が付き、２
重・３重に輪郭が生じる欠点があった。

【００１６】本発明は、上述の技術的課題を解決し、ノ
イズの強調を防止し、輪郭強調の度合いを低下させるこ
となく、しかも、２重・３重に輪郭が生じることのない
輪郭強調方法、輪郭強調装置を提供することを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上述の技術的課題を解決
するために本発明は以下の構成をとる。

【００１８】すなわち、請求項１の輪郭強調方法は、原
稿画像を読み取って得られた注目画素の濃度を表すシャ
ープ信号及び注目画素の所定の範囲の周辺の周辺画素の
シャープ信号をフィルタ処理して、注目画素におけるフ
ィルタ処理済みシャープ信号を作成し、フィルタ処理済
みシャープ信号を所定の方向に方向微分して、注目画素
における１次微分信号を作成し、１次微分信号を再度所
定の方向に方向微分して、注目画素における２次微分信
号を作成し、各方向における２次微分信号を平均してエ
ッジ強調信号を作成し、フィルタ処理済みシャープ信号
とエッジ強調信号とを演算して、注目画素における強調
済み信号を作成することを特徴とする。

【００１９】請求項２の輪郭強調方法は、原稿画像を読
み取って得られた注目画素の濃度を表すシャープ信号及
び注目画素の所定の範囲の周辺の周辺画素のシャープ信
号をフィルタ処理して、注目画素におけるフィルタ処理
済みシャープ信号を作成し、フィルタ処理済みシャープ
信号を所定の方向に方向微分して、注目画素における１
次微分信号を作成し、１次微分信号を不感帯処理し、注
目画素における不感帯処理済みの１次微分信号を作成
し、不感帯処理済みの１次微分信号を再度所定の方向に
方向微分して、注目画素における２次微分信号を作成
し、各方向における２次微分信号を平均してエッジ強調
信号を作成し、シャープ信号又はフィルタ処理済みシャ
ープ信号とエッジ強調信号とを演算して、注目画素にお
ける強調済み信号を作成することを特徴とする。

【００２０】請求項３の輪郭強調方法は、請求項１又は
請求項２のものにおいて、前記フィルタ処理済みシャー
プ信号を方向微分したものを、さらに所定の方向に方向
平均して、注目画素における１次微分信号とすることを
特徴とする。

【００２１】請求項４の輪郭強調装置は、原稿画像を読
み取って得られた注目画素の濃度を表すシャープ信号及
び注目画素の所定の範囲の周辺の周辺画素のシャープ信
号をフィルタ処理して、注目画素におけるフィルタ処理
済みシャープ信号を作成するフィルタ処理回路と、フィ
ルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分し
て、注目画素における１次微分信号を作成する１次微分
信号作成回路と、１次微分信号を再度所定の方向に方向
微分して、注目画素における２次微分信号を作成し、各
方向における２次微分信号を平均してエッジ強調信号を
作成するエッジ強調信号作成回路と、フィルタ処理済み
シャープ信号とエッジ強調信号とを演算して、注目画素
における強調済み信号を作成する強調済み信号作成回路
と、を備えることを特徴とする。

【００２２】請求項５の輪郭強調装置は、原稿画像を読
み取って得られた注目画素の濃度を表すシャープ信号及
び注目画素の所定の範囲の周辺の周辺画素のシャープ信
号をフィルタ処理して、注目画素におけるフィルタ処理
済みシャープ信号を作成するフィルタ処理回路と、フィ
ルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分し
て、注目画素における１次微分信号を作成する１次微分
信号作成回路と、１次微分信号を不感帯処理し、注目画
素における不感帯処理済みの１次微分信号を作成する不
感帯処理回路と、不感帯処理済みの１次微分信号を再度
所定の方向に方向微分して、注目画素における２次微分
信号を作成し、各方向における２次微分信号を平均して
エッジ強調信号を作成するエッジ強調信号作成回路と、
シャープ信号又はフィルタ処理済みシャープ信号とエッ
ジ強調信号とを演算して、注目画素における強調済み信
号を作成する強調済み信号作成回路とを備えることを特
徴とする。

【００２３】請求項６の輪郭強調装置は、請求項４又は
請求項５のものにおいて、前記１次微分信号作成回路
は、前記方向微分したものを、さらに所定の方向に方向
平均して注目画素における１次微分信号とすることを特
徴とする。

【００２４】

【作用】請求項１の輪郭強調方法及び請求項４の輪郭強
調装置においては、フィルタ処理すると、シャープ信号
にノイズ成分が含まれていてもフィルタ処理済みシャー
プ信号にはノイズ成分はほとんど含まれないようにな
る。

【００２５】フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方
向に方向微分すると、変化の急峻なところ、すなわち、
画像の暗から明へ及び明から暗への変化部で正に凸又は
負に凸のピークを有する１次微分信号を得ることができ
る。

【００２６】１次微分信号を再度所定の方向に方向微分
すると、変化の急峻なところ、すなわち、１次微分信号
のピークを鋏んで、かつ、近傍に正に凸又は負に凸のピ
ークを有する２次微分信号を得ることができ、各方向に
対する２次微分信号を平均化することでエッジ強調信号
を得ることができる。

【００２７】次に、フィルタ処理済みシャープ信号とエ
ッジ強調信号とを演算して、注目画素における強調済み
信号を作成する。強調済み信号は、画像の暗から明へ及
び明から暗への変化部の両端にピークを有する。しか
も、変化部の傾きも急峻で、かつ、段差を有することが
ない。

【００２８】請求項２の輪郭強調方法及び請求項５の輪
郭強調装置においては、１次微分信号を不感帯処理する
と、１次微分信号にノイズ成分が含まれたとしても、こ
のノイズ成分は除去されることになる。

【００２９】次に、シャープ信号又はフィルタ処理済み
シャープ信号とエッジ強調信号とを演算して、注目画素
における強調済み信号を作成する。強調済み信号は、画
像の暗から明へ及び明から暗への変化部の両端にピーク
を有する。しかも、変化部の傾きも急峻で、かつ、段差
を有することがない。また、ノイズ成分を強調すること
がより少なくなる。

【００３０】請求項３の輪郭強調方法及び請求項６の輪
郭強調装置は、請求項１又は請求項２の輪郭強調方法及
び請求項４又は請求項５のものにおいて、フィルタ処理
済みシャープ信号を方向微分したものを、さらに所定の
方向に方向平均して注目画素における１次微分信号とす
るため、１次微分信号にノイズ成分が含まれたとして
も、このノイズ成分は除去されることになる。したがっ
て、ノイズ成分を強調することがより少なくなる。

【００３１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００３２】図１は、本発明の一実施例の輪郭強調装置
のブロック図である。

【００３３】この輪郭強調装置は、フィルタ処理回路
２、１次微分信号作成回路４、不感帯処理回路６、エッ
ジ強調信号作成回路８、強調済み信号作成回路10及びデ
ィレイ回路12を備える。

【００３４】原稿を主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙに走
査した画像は、イメージセンサによって電気信号に変換
され、イメージセンサからシャープ信号Ｓが出力され
る。このシャープ信号Ｓは、原稿の主走査方向Ｘ及び副
走査方向Ｙの各位置、すなわち、注目画素における原稿
画像の濃度を表す。シャープ信号Ｓは、ログ変換、アナ
ログ／デジタル変換、シェーディング補正等の処理後、
輪郭強調装置のフィルタ処理回路２に与えられる。

【００３５】−フィルタ処理回路２、フィルタ処理済み
シャープ信号作成− フィルタ処理回路２は、例えば、図２に示すように、主
走査方向Ｘに１５個及び副走査方向Ｙに１５個の矩形状
の範囲のマスク中のシャープ信号Ｓを単純平均すること
によってフィルタ処理を行う。そしてこのフィルタ処理
によって、注目画素におけるフィルタ処理済みシャープ
信号Ｓを作成する。図２に示すように注目画素における
シャープ信号をＳ(X=7,Y=7)（以下単にＳ(7,7)と記
す。）、注目画素の所定の範囲のシャープ信号をＳ(0,
0)，〜，Ｓ(7,6)，Ｓ(7,8)，〜，Ｓ(14,14)とすると、
注目画素におけるフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(7,
7)は、（Ｓ(0,0)＋〜＋Ｓ(7,6)＋Ｓ(7,7)＋Ｓ(7,8)＋〜
＋Ｓ(14,14)）／（１５×１５）である。このフィルタ
処理済みシャープ信号Ｓを作成するフィルタ処理回路２
の具体的回路を図３に示す。

【００３６】シャープ信号Ｓが順次送られるごとに、こ
れらのシャープ信号Ｓはラッチ101にラッチされる。ラ
インバッファ104は、１５個のラインメモリ104₀〜104₁₄
を備えている。ラインメモリ104₀〜104₁₄は、６４Ｋ画
素分の記憶領域をそれぞれ有している。

【００３７】いま、シャープ信号Ｓ(0,15)がラッチ101
にラッチされたとする。このときラインバッファ104の
内容は図４のようになっている。

【００３８】まず、ラインメモリのアドレス「０」の内
容［Ｓ(0,0)〜Ｓ(0,15)］が読み出され、ラッチ105及び
ラッチ102にラッチされる。ラッチ105には１５個のデー
タがすべてラッチされるが、ラッチ102にはラインメモ
リ104₀の内容を除いた１４個のデータのみが保持され
る。

【００３９】次に、ラッチ101に保持されていたシャー
プ信号Ｓ(0,15)とラッチ102に保持されている１４個の
データ（Ｓ(0,1)〜Ｓ(0,14)）とを合わせて、Ｓ(0,15)
をラインメモリ104₁₄へ、Ｓ(0,14)をラインメモリ104₁₃
へ、Ｓ(0,13)をラインメモリ104_{1 2}へ、というように順
次ずらして書き込む。この動作は、繰り返し行われ、各
ラインメモリ104₀〜104₁₄のシャープ信号Ｓ１５個が１
度に読み出され、ラッチ105により保持される。

【００４０】ラッチ105に副走査方向Ｙの１ラインのシ
ャープ信号Ｓが一時にラッチされるので、データセレク
タ106〜ラッチ109で、副走査方向Ｙの各画素のシャープ
信号Ｓの加算が１ラインごとに行われる。データセレク
タ106は、パラレル／シリアル変換を行い、１ラインに
含まれる１５個のシャープ信号Ｓを１つずつ順次出力す
る。例えば、ラッチ105がシャープ信号Ｓ(14,0)，〜，
Ｓ(14,14)を出力した場合には、シャープ信号Ｓ(14,
0)，〜，Ｓ(14,14)を１つずつ加算器107に順次出力す
る。

【００４１】加算器107、ラッチ108では、まず、加算器
107がシャープ信号Ｓ(14,0)を受け取り、これを出力す
ると、ラッチ108はシャープ信号Ｓ(14,0)をラッチし加
算器107に戻す。次に、加算器107がシャープ信号Ｓ(14,
0)とシャープ信号Ｓ(14,1)とを受け取り、これを加算し
て出力すると、ラッチ108はシャープ信号Ｓ(14,0)＋Ｓ
(14,1)をラッチし加算器107に戻す。これを繰り返し、
加算器107及びラッチ108は、このシャープ信号Ｓ(14,
0)，〜，Ｓ(14,14)を順次累積加算する。１ライン分の
累積加算が終了すると、ラッチ109は、累積加算の累積
結果ΣＳ14（ΣＳ14＝Ｓ(14,0)＋〜＋Ｓ(14,14)）をラ
ッチする。この動作は、繰り返し行われ、１ライン分の
累積結果ΣＳ13，ΣＳ12，…が順次ラッチ109から出力
される。なお、データセレクタ106〜ラッチ109の加算
は、ラッチ105から次のラインのシャープ信号Ｓが出力
されるまでに行われる。

【００４２】ラッチ109で１ライン分の累積結果が順次
求められたので、ディレイ110〜ラッチ115で主走査方向
Ｘに連続する１５個の累積結果の累積結果を求め、シフ
タ116で平均値を求める。ラッチ109がΣＳ15をラッチし
ているときには、ラッチ109は、先行する累積結果ΣＳ1
4，ΣＳ13，…，ΣＳ0を既に出力している。このとき、
加算器113及びラッチ114で先行する１５個の各累積結果
ΣＳ14〜ΣＳ0を累積加算している。したがって、ラッ
チ115は、１５個の各累積結果の累積結果Σ（ΣＳ14〜
ΣＳ0）を既にラッチしている。したがって、ラッチ115
には、１５×１５のマスクのシャープ信号Ｓの総和が求
められている。この総和Σ（ΣＳ14〜ΣＳ0）をシフタ1
16において、桁合わせのためＬＳＢ方向に任意のビット
数シフトさせる。これによって、フィルタ処理済みシャ
ープ信号Ｓ（Ｓ＝Σ（ΣＳ14〜ΣＳ0）／（１５×１
５））が求められる。このシャープ信号Ｓは、シャープ
信号Ｓ(7,7)を注目画素とした場合に、これに対応する
フィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(7,7)である。

【００４３】なお、ディレイ110は、１５個の記憶領域
を備え、この記憶領域にラッチ109が過去に出力した先
行する１５個の累積結果ΣＳ14〜ΣＳ0を既に記憶して
いる。ラッチ109が累積結果ΣＳ15を出力すると、ディ
レイ110は、この最新の累積結果ΣＳ15を記憶するとと
もに、最も古い累積結果ΣＳ0を出力する。この累積結
果ΣＳ0は、符号変換111で負（−ΣＳ0）にされる。デ
ータセレクタ112は、ラッチ109の出力「ΣＳ15」と、符
号変換111の出力「−ΣＳ0」とを交互に切り換えて加算
器113に出力する。この「ΣＳ15」と、「−ΣＳ0」は、
加算器113及びラッチ114で累積加算される（Σ（ΣＳ14
〜ΣＳ0）＋ΣＳ15−ΣＳ0＝Σ（ΣＳ15〜ΣＳ1））。
これによって、シフタ116において、シャープ信号Ｓ(8,
7)を注目画素とした場合におけるフィルタ処理済みシャ
ープ信号Ｓ(8,7)が求められる。この動作が繰り返し行
われ、フィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(8,7)，Ｓ(9,
7)，…が順次高速に求めることができる。

【００４４】ここで、原稿の暗部と明部とを走査した場
合において、原稿に粒状性がないときには、シャープ信
号Ｓにノイズ成分は含まれない（図５Ａ(1)参照）。原
稿の暗部を走査している場合には、シャープ信号Ｓのレ
ベルは低い（図５Ａ(1)のα1，α2参照）。原稿の明部
を走査している場合には、シャープ信号Ｓのレベルは高
い（図５Ａ(1)のα3参照）。そして、原稿の明部と暗部
との境のエッジ部では、このエッジ部に対応する位置で
シャープ信号Ｓのレベルが急峻に変わる（図５Ａ(1)の
α4，α5参照）。このノイズ成分を含まないシャープ信
号Ｓをフィルタ処理すると、フィルタ処理のため、多少
なだらかにはなるが、シャープ信号Ｓのエッジ部α4，
α5に対応する位置にフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ
のエッジ部β4，β5を得ることができる。

【００４５】一方、原稿に粒状性があるときには、この
粒状性のためシャープ信号Ｓにノイズ成分が含まれてい
る（図５Ｂ(1)参照）。このノイズ成分のレベルは、ロ
グ変換のため、シャープ信号Ｓのレベルの低い部分α
1，α2で大きく表れ、シャープ信号Ｓのレベルの高い部
分α3で小さく表れる。このノイズ成分を含むシャープ
信号Ｓをフィルタ処理すると、フィルタ処理のためノイ
ズ成分が平均化され、フィルタ処理済みシャープ信号Ｓ
にノイズ成分がほぼ含まれないようになる（図５Ｂ(2)
のβ1，β2，β3参照）。また、シャープ信号Ｓのエッ
ジ部α4，α5に対応する位置にフィルタ処理済みシャー
プ信号Ｓのエッジ部β4，β5を得ることができる。した
がって、フィルタ処理すると、シャープ信号Ｓにノイズ
成分が含まれていても、フィルタ処理済みシャープ信号
Ｓにおいてノイズの影響をほぼなくすことができる。し
かし、ノイズ成分のレベルが非常に大きい場合には、ノ
イズ成分の影響が残り、ノイズ成分の影響のためレベル
の低いフィルタ処理済みシャープ信号Ｓに多少のうねり
が生じる（図５Ｂ(2)のβ6，β7参照）。このフィルタ
処理済みシャープ信号Ｓは、１次微分信号作成回路４及
びディレイ回路12に与えられる。

【００４６】−１次微分信号作成回路４、１次微分信号
Ｓ’・方向平均した１次微分信号Ｓ’作成− １次微分信号作成回路４は、例えば、図６に示すように
主査走査方向Ｘに３つ及び副走査方向Ｙに３つの矩形状
の範囲を１つのマスクとする。このマスク中に含まれる
フィルタ処理済みシャープ信号ＳをＸ＝１，Ｙ＝１を中
心として所定の方向、例えば、主走査方向Ｘ、副走査方
向Ｙ、並びに、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの間の斜
め方向（右上がり方向、左上がり方向）の４方向に方向
微分する。そして、４方向注目画素における１次微分信
号Ｓ’を作成する。また、同様に、このマスク中に含ま
れる１次微分信号Ｓ’をＸ＝１，Ｙ＝１を中心としてさ
らに４方向に方向平均して、１次微分信号Ｓ’を作成す
る。この１次微分信号Ｓ’及び１次微分信号Ｓ’を作成
する１次微分信号作成回路４の具体的回路を図７に示
す。図７において、ラッチ117〜加算器135が４方向の１
次微分信号Ｓ’を作成する部分であり、方向平均回路19
0，〜，方向平均回路193が４方向の１次微分信号Ｓ’を
作成する部分である。

【００４７】まず、４方向の１次微分信号Ｓ’を作成す
るラッチ117〜加算器135について説明する。フィルタ処
理回路２からフィルタ処理済みシャープ信号Ｓが順次送
られてくるごとに、これらのフィルタ処理済みシャープ
信号Ｓは、ラッチ117にラッチされる。ラインバッファ1
20は、３個のラインメモリ120₀，〜，120₂を備えてい
る。各ラインメモリ120₀，〜，120₂は、６４Ｋ画素分の
記憶領域を有している。この記憶領域にラッチ117によ
ってラッチされた平均化済のシャープ信号Ｓは、ライン
メモリ120₀のアドレス「０」から記憶される。ラッチ11
7，〜，ラッチ121の動作は、前述したフィルタ処理回路
２のラッチ101〜ラッチ105の動作と同様に動作するが、
ラインバッファ120の３つのラインメモリ120₀，〜，120
₂で行われる点で異なる。

【００４８】４方向の１次微分信号Ｓ’を作成するにあ
たって、微分しやすいように、ラッチ117〜ラッチ121で
フィルタ処理済みシャープ信号Ｓが揃えられる。フィル
タ処理済みシャープ信号Ｓ(7,7)がラインメモリ120₁の
アドレス「７」に記憶されている場合には（図８参
照）、他のフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(6,6)，
〜，Ｓ(8,8)は、ラインメモリ120₀〜120₃のアドレス
「６」〜アドレス「８」にそれぞれ記憶されている。ラ
ッチ121は、フィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(6,8)，Ｓ
(7,8)，Ｓ(8,8)、Ｓ(6,7)，Ｓ(7,7)，Ｓ(8,7)、Ｓ(6,
6)，Ｓ(7,6)，Ｓ(8,6)、…を３つずつラインごとにラッ
チして出力する。

【００４９】データセレクタ122，〜，加算器135は、４
方向にそれぞれ方向微分する部分である。この方向微分
は、減算によって行われる。データセレクタ122は、ラ
ッチ121から出力されたラインメモリ120₀におけるフィ
ルタ処理済みシャープ信号Ｓ(6,8)，Ｓ(6,7)，Ｓ(6,
6)，…をライン122ａに出力する。また、ラインメモリ1
20₁，120₂におけるフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(7,
8)，Ｓ(7,7)，Ｓ(7,6)，…、Ｓ(8,8)，Ｓ(8,7)，Ｓ(8,
6)，…をライン122ｂ，122ｃにそれぞれ出力する。

【００５０】ディレイ123、〜、ディレイ125は、フィル
タ処理済みシャープ信号Ｓを２つ記憶する記憶領域をそ
れぞれ有し、ＦＩＦＯ動作を行う。ディレイ126、ディ
レイ127は、フィルタ処理済みシャープ信号Ｓを１つ記
憶する記憶領域をそれぞれ有する。ラッチ121に副走査
方向Ｙに１ラインのフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ
(6,6)，Ｓ(7,6)，Ｓ(8,6)がラッチされている場合（図
８参照）、ディレイ123にはフィルタ処理済みシャープ
信号Ｓ(8,8)，Ｓ(8,7)が記憶されており、ディレイ127
にはフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(8,7)が記憶され
ている。ディレイ124には、フィルタ処理済みシャープ
信号Ｓ(7,8)，Ｓ(7,7)が記憶されている。ディレイ125
にはフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(6,8)，Ｓ(6,7)が
記憶されており、ディレイ126にはフィルタ処理済みシ
ャープ信号Ｓ(6,7)が記憶されている。データセレクタ1
22からフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(6,6)，Ｓ(7,
6)，Ｓ(8,6)が出力されると、ディレイ123、〜、ディレ
イ127は、これを記憶するとともに、最古のフィルタ処
理済みシャープ信号Ｓ(8,8)，Ｓ(7,8)，Ｓ(6,8)，Ｓ(6,
7)，Ｓ(8,7)をそれぞれ出力する。ディレイ123、〜、デ
ィレイ126の出力は、符号変換128、〜、符号変換131に
よって負にされ、加算器132、〜、加算器135にそれぞれ
与えられる。ディレイ127の出力は、直接、加算器135に
与えられる。

【００５１】加算器132は、符号変換128の出力（−Ｓ
(8,8)）と、ライン122ａを介するデータセレクタ122の
出力（Ｓ(6,6)）を加算する（−Ｓ(8,8)＋Ｓ(6,6)）。
この加算結果は、シャープ信号Ｓ(7,7)を注目画素とし
た場合に、これに対応するフィルタ処理済みシャープ信
号Ｓ(7,7)を夾む右下がり方向の減算である。したがっ
て、右下がり方向における偏微分、すなわち、右下がり
方向における１次微分信号Ｓ(7,7)’を表す。加算器133
は、符号変換129の出力（−Ｓ(7,8)）と、ライン122ｂ
を介するデータセレクタ122の出力（Ｓ(7,6)）を加算す
る（−Ｓ(7,8)＋Ｓ(7,6)）。この加算結果は、シャープ
信号Ｓ(7,7)を注目画素とした場合のフィルタ処理済み
シャープ信号Ｓ(7,7)を夾む減算である。したがって、
主走査方向Ｘにおける偏微分、すなわち、主走査方向Ｘ
における１次微分信号Ｓ(7,7)’を表す。

【００５２】加算器134は、符号変換130の出力（−Ｓ
(6,8)）と、ライン122ｃを介するデータセレクタ122の
出力（Ｓ(8,6)）を加算する（−Ｓ(6,8)＋Ｓ(8,6)）。
この加算結果は、シャープ信号Ｓ(7,7)を注目画素とし
た場合のフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(7,7)を夾む
右上がり方向における区間の減算である。したがって、
右上がり方向における偏微分、すなわち、右上がり方向
における１次微分信号Ｓ(7,7)’を表す。加算器135は、
符号変換131の出力（−Ｓ(6,7)）と、ディレイ127の出
力（Ｓ(8,7)）を加算する（−Ｓ(6,7)＋Ｓ(8,7)）。こ
の加算結果は、シャープ信号Ｓ(7,7)を注目画素とした
場合のフィルタ処理済みシャープ信号Ｓ(7,7)を夾む副
走査方向Ｙにおける区間の減算である。したがって、副
走査方向Ｙにおける偏微分、すなわち、副走査方向Ｙに
おける１次微分信号Ｓ(7,7)’を表す。この動作は繰り
返し行われ、加算器132、〜、加算器135から４方向の１
次微分信号Ｓ(7,7)’，Ｓ(7,6)’，…がそれぞれ順次出
力される。４方向の１次微分信号Ｓ’は、方向平均回路
190、〜、方向平均回路193にそれぞれ与えられる。

【００５３】次いで、１次微分信号Ｓ’を作成する方向
平均回路190、〜、方向平均回路193について説明する。
方向平均回路190は、右下がり方向の１次微分信号Ｓ’
を右下がり方向に方向平均し、右下がり方向の１次微分
信号Ｓ’を作成する。方向平均回路191，192，193は、
主走査方向Ｘ、右下がり方向及び副走査方向Ｙについ
て、方向平均回路190と同様に１次微分信号Ｓ’を作成
する。各方向平均回路190，〜，193は、ほぼ同様に構成
されているので、方向平均回路190の具体的回路を図９
に示す。

【００５４】加算器132から右下がり方向の１次微分信
号Ｓ’が順次送られてくるごとに、これらの１次微分信
号Ｓ’は、ラッチ136に順次ラッチされる。ラインバッ
ファ139は、ラインバッファ120と同様に３個のラインメ
モリ139₀，〜，139₂を備えている。各ラインメモリ13
9₀，〜，139₂は、６４Ｋ画素分の記憶領域を有してい
る。この記憶領域にラッチ136によってラッチされた右
下がり方向の１次微分信号Ｓ’は、ラインメモリ139₀の
アドレス「０」に記憶される。ラッチ136，〜，ラッチ1
41の動作は、フィルタ処理回路２のラッチ101，〜，ラ
ッチ105、１次微分信号作成回路４のラッチ117、〜、ラ
ッチ121とほぼ同様に動作するが、アドレス変換140によ
ってアドレス変換が行われる点で異なる。

【００５５】右下がり方向の１次微分信号Ｓ(7,7)’が
ラインメモリ139₁のアドレス「７」に記憶されている場
合には、他の周囲の１次微分信号Ｓ(6,6)’，〜，Ｓ(8,
8)’は、ラインメモリ139₀〜139₂のアドレス「６」〜ア
ドレス「８」にそれぞれ記憶されている。アドレス発生
器138がアドレス「７」をアドレス指定した場合、アド
レス変換140は、ラインメモリ139₀に対しては「１」デ
クリメントし、ラインメモリ139₁に対してしてはそのま
ま出力し、ラインメモリ139₂に対しては「１」インクリ
メントして出力する。

【００５６】この場合、ラッチ141は、ラインバッファ1
39から出力された右下がり方向の１次微分信号Ｓ(6,
6)’，Ｓ(7,7)’，Ｓ(8,8)’を３つラッチして出力す
る。ラッチ141から出力された１次微分信号Ｓ(6,6)’，
Ｓ(7,7)’，Ｓ(8,8)’は、データセレクタ142によって
パラレル／シリアル変換され、加算器143及びラッチ144
によって順次累積加算され（Ｓ(6,6)’＋Ｓ(7,7)’＋Ｓ
(8,8)’＝ΣＳ7’）、加算結果ΣＳ7’がラッチ145にラ
ッチされる。右下がり方向の加算結果が求められたの
で、シフタ146において桁合わせのためＬＳＢ方向に任
意のビット数シフトさせる。これによって、さらに右下
がり方向に方向平均した右下がり方向の１次微分信号Ｓ
(7,7)’（Ｓ(7,7)’＝ΣＳ7’／３）が求められる。こ
の１次微分信号Ｓ(7,7)’は、ラッチ147にラッチされ
る。

【００５７】なお、方向平均回路191，192，193におい
ては、アドレス指定がアドレス変換140によって主走査
方向Ｘ、右上がり方向及び副走査方向Ｙに変換される点
が異なるだけである。したがって、方向平均回路191
は、さらに主走査方向Ｘに方向平均した主走査方向Ｘの
１次微分信号Ｓ(7,7)’（Ｓ(7,7)’＝（Ｓ(7,6)’＋Ｓ
(7,7)’＋Ｓ(7,8)’）／３＝ΣＳ7’／３）を出力す
る。方向平均回路192は、さらに右上がり方向に方向平
均した右上がり方向の１次微分信号Ｓ(7,7)’（Ｓ(7,
7)'=(S(6,8)’＋Ｓ(7,7)’＋Ｓ(8,6)’）／３＝ΣＳ7’
／３）を出力する。また、方向平均回路193は、さらに
副走査方向Ｙに方向平均した副走査方向Ｙの１次微分信
号Ｓ(7,7)’（Ｓ(7,7)’＝（Ｓ(6,7)’＋Ｓ(7,7)’＋Ｓ
(8,7)’）／３＝ΣＳ7’／３）を出力する。

【００５８】この動作は繰り返し行われ、方向平均回路
190、〜、方向平均回路193から右下がり方向、主走査方
向Ｘ、右上がり方向及び副走査方向Ｙの１次微分信号Ｓ
(7,7)’，Ｓ(7,6)’，…が順次出力される。

【００５９】ここで、１次微分信号Ｓ’は、フィルタ処
理済みシャープ信号Ｓの傾きを表す。したがって、シャ
ープ信号Ｓにノイズ成分が含まれていない場合（図５Ａ
(1)参照）には、このフィルタ処理済みのシャープ信号
Ｓのエッジ部β4に対応する位置に上に凸（図５Ａ(3)の
γ4参照）、エッジ部β5に対応する位置に下に凸（図５
Ａ(3)のγ5参照）の１次微分信号Ｓ’を得ることができ
る。また、この１次微分信号Ｓ’をさらに方向平均する
と、多少なだらかになるが、１次微分信号Ｓ’の凸部γ
4に対応する位置に上に凸（図５Ａ(4)のδ4参照）、下
に凸（図５Ａ(3)のδ5参照）の方向平均した１次微分信
号Ｓ’を得ることができる。この１次微分信号Ｓ’の凸
部γ4，γ5及び１次微分信号Ｓ’の凸部δ4，δ5は、シ
ャープ信号Ｓのエッジ部α4，α5の位置にもそれぞれ対
応する。

【００６０】一方、シャープ信号Ｓにノイズ成分が含ま
れている場合（図５Ｂ(1)参照）においても、ノイズ成
分にほとんど影響されずに、フィルタ処理済みのシャー
プ信号Ｓのエッジ部β4に対応する位置に上に凸（図５
Ｂ(3)のγ4参照）、エッジ部β5に対応する位置に下に
凸（図５Ｂ(3)のγ5参照）の１次微分信号Ｓ’を得るこ
とができる。また、この１次微分信号Ｓ’をさらに方向
平均すると、多少なだらかになるが、１次微分信号Ｓ’
の凸部γ4に対応する位置に上に凸（図５Ａ(4)のδ4参
照）、下に凸（図５Ａ(3)のδ5参照）の方向平均した１
次微分信号Ｓ’を得ることができる。しかし、ノイズ成
分のレベルが非常に大きい場合には、シャープ信号Ｓの
うねりβ6，β7に対応する位置にわずかなレベルの凸部
γ6，γ７が生じる。このため、この１次微分信号Ｓ’
をさらに方向平均すると、凸部γ６，γ7が平均化さ
れ、１次微分信号Ｓ’がほぼ含まれないようになり、ま
た、たとえ含まれてもわずかなレベルとなる（図５Ｂ
(4)のδ6，δ7参照）。この４方向の１次微分信号Ｓ’
は、不感帯処理回路６のルックアップテーブル148ａ，
〜，148ｄにそれぞれ与えられる（図１０参照）。

【００６１】−ディレイ回路12− フィルタ処理回路２から出力された平均化済のシャープ
信号Ｓは、ディレイ回路12に与えられる。ディレイ回路
12は、原則的に、平均化されたシャープ信号Ｓのタイミ
ングを調整して、強調済み信号作成回路10に与えるため
のものである。また、不感帯処理回路６及び強調済み信
号作成回路10における多様な処理にも用いられる。

【００６２】図１２にディレイ回路12の具体的回路を示
す。１次微分信号作成回路４のラインバッファ120にお
いて、注目画素の平均化されたシャープ信号Ｓが入力さ
れてから出力されるまで、主走査方向Ｘに２ラインの画
素分の遅延が生じる（６４Ｋ×２）。また、ラインバッ
ファ139において、注目画素の１次微分信号Ｓ’が入力
されてから出力されるまで、主走査方向Ｘに２ラインの
画素分の遅延が生じる（６４Ｋ×２）。このため、この
注目画素が方向平均回路190，〜，193から出力されると
きには、主走査方向Ｘに４ラインの画素分の遅延が生じ
る（６４Ｋ×４）。したがって、バッファメモリ184
は、４個のラインメモリ184₀，〜，184₃を備えている。
各ラインメモリ184₀，〜，184₃は、６４Ｋ画素分の記憶
領域を有している。

【００６３】平均化されたシャープ信号Ｓ(7,7)が１次
微分信号作成回路４のラッチ117にラッチされたとき、
この平均化されたシャープ信号Ｓ(7,7)は、ディレイ回
路12のラッチ182にラッチされる。そして、ラインバッ
ファ120のラインメモリを主走査方向Ｘに２ライン進む
につれて、バッファメモリ184のラインメモリ184₀，184
₁の２ライン進む。１次微分信号Ｓ(7,7)’がラインバッ
ファ139のラインメモリ139₀のアドレス「７」に記憶さ
れるとき、シャープ信号Ｓ(7,7)はバッファメモリ184の
ラインメモリ184₂のアドレス「７」に記憶される。そし
て、ラインバッファ139のラインメモリを主走査方向Ｘ
に２ライン進むにつれて、バッファメモリ184のライン
メモリ184₂，184₃の２ライン進む。１次微分信号Ｓ(7,
7)’が方向平均回路190，〜，193のラッチ147にラッチ
されているとき、シャープ信号Ｓ(7,7)はラッチ185にラ
ッチされる。このシャープ信号Ｓ(7,7)は、不感帯処理
回路６のルックアップテーブル148ａ，〜，148ｄにそれ
ぞれ与えられる（図１０参照）。したがって、不感帯処
理回路６のルックアップテーブル148ａ，〜，148ｄに
は、対応する画素のシャープ信号Ｓ(7,7)及び１次微分
信号Ｓ(7,7)’が同時に与えられる。 なお、後述する
エッジ強調信号作成回路８においても、対応する注目画
素が入力されてから出力されるまで、主走査方向Ｘに４
ラインの画素分の遅延が生じる（６４Ｋ×４：図１４参
照）。したがって、バッファメモリ188は、４個のライ
ンメモリ188₀，〜，188₃を備えている。各ラインメモリ
188₀，〜，188₃は、６４Ｋ画素分の記憶領域を有してい
る。このラッチ186、〜、ラッチ189でラッチ182〜ラッ
チ185と同様に、主走査方向Ｘに４ラインの画素分の遅
延が作成される（６４Ｋ×４）。したがって、強調済み
信号作成回路10には、対応する画素のシャープ信号Ｓ
(7,7)及び１次微分信号Ｓ(7,7)’が同時に与えられるこ
とになる。

【００６４】−不感帯処理回路６、不感帯処理済み１次
微分信号Ｓ’Δ作成− 不感帯処理回路６は、図１０に示すように、ルックアッ
プテーブル148ａ，〜，148ｄを備え、４方向の不感対処
理をそれぞれ行う。ルックアップテーブル148ａ，〜，1
48ｄには、ディレイ回路12から平均化されたシャープ信
号Ｓと４方向の１次微分信号Ｓ’がそれぞれ与えられ
る。なお、このシャープ信号Ｓと１次微分信号Ｓ’は、
同じ注目画素のものである（例えば、Ｓ(7,7)とＳ(7,
7)’）。ルックアップテーブル148ａ，〜，148ｄは、例
えばＲＯＭ等で構成されており、特性データを複数予め
記憶した複数のテーブルを備えている。このルックアッ
プテーブル148ａ，〜，148ｄは、平均化されたシャープ
信号Ｓと１次微分信号Ｓ’を入力の関数として、複数の
テーブルの内のいずれかのテーブルを選択し、選択され
たテーブルの特性データを出力する。この特性データに
は、不感帯Δ（図５Ａ(3)，(4)、図５Ｂ(3)，(4)参照）
が設けられている。１次微分信号Ｓ’のレベルが不感帯
Δの間にある場合には、レベル「０」の信号、すなわ
ち、不感帯処理済み１次微分信号Ｓ’Δを出力する。１
次微分信号Ｓ’のレベルが不感帯Δを超えている場合に
は、超える部分に付いての信号、すなわち、不感帯処理
済み１次微分信号Ｓ’Δを出力する。

【００６５】シャープ信号Ｓにノイズ成分が含まれてい
ない場合の１次微分信号Ｓ’（図５Ａ(4)参照）がルッ
クアップテーブル148ａ，〜，148ｄに入力された場合、
不感帯Δより低レベルの１次微分信号Ｓ’の凸部δ4，
δ5の部分はカットされる。そして、高レベルの部分の
み出力される（図５Ａ(5)のε4，ε5参照）。したがっ
て、不感帯処理済み１次微分信号Ｓ’Δは、１次微分信
号Ｓ’の凸部δ4，δ5にそれぞれ対応する位置に凸部ε
4，ε5の信号となる。

【００６６】また、シャープ信号Ｓにノイズ成分が含ま
れている場合の１次微分信号Ｓ’（図５Ｂ(4)参照）が
ルックアップテーブル148ａ，〜，148ｄに入力された場
合においても、不感帯Δより低レベルの１次微分信号
Ｓ’の凸部δ4，δ5の部分、及びうねりδ6，δ7の部分
は、カットされてしまう。そして、高レベルの部分のみ
出力される（図５Ｂ(5)のε4，ε5参照）。

【００６７】したがって、不感帯処理済み１次微分信号
Ｓ’Δは、１次微分信号Ｓ’の凸部δ4，δ5にそれぞれ
対応する位置に凸部ε4，ε5の信号となる。これによっ
て、ノイズ成分のレベルが非常に大きい場合においても
ノイズ成分の影響が全くなくなる。この不感帯処理済み
１次微分信号Ｓ’Δの凸部ε4，ε5は、１次微分信号
Ｓ’の凸部γ4，γ5、１次微分信号Ｓ’の凸部δ4，δ5
及びシャープ信号Ｓのエッジ部α4，α5の位置にもそれ
ぞれ対応する（図５Ａ(1)，(2)，(3)、図５Ｂ(1)，
(2)，(3)参照）。

【００６８】ここで、１次微分信号Ｓ’とともに対応す
る画素のシャープ信号Ｓをルックアップテーブル148
ａ，〜，148ｄに与えるようにしたのは、両信号によっ
て入力データが増加し、この入力データを関数とするこ
とによって不感帯処理済み１次微分信号Ｓ’Δの凸部ε
4，ε5の形状を種々に変えることができるからである。
特性データの値を変えることによって、例えば図１１
(1)に示すように１次微分信号Ｓ’Δの凸部ε4，ε5の
高さ、幅を自在に変えることができ、また、その曲線の
形状も自在に変えることができる。また、主走査方向Ｘ
及び副走査方向Ｙと、右下がり方向及び右下がり方向の
距離の差（２の平方根）の修正を行うこともできる。ま
た、図１１(2)，(3)に示すように三角状にすることもで
きる。ただし、このような不感帯処理済み１次微分信号
Ｓ’Δの凸部ε4，ε5の形状を種々の変化は、１次微分
信号Ｓ’のデータだけでも十分に行える。したがって、
シャープ信号Ｓが必ず必要となるものではなく、また、
基本的には、ノイズ成分の影響による１次微分信号Ｓ’
のうねりδ6，δ7が除去できれば十分である。４方向の
不感帯処理済み１次微分信号Ｓ’Δは、エッジ強調信号
作成回路８に与えられる。

【００６９】−エッジ強調信号作成回路８、２次微分信
号Ｓ”・方向平均化２次微分信号Ｓ”作成− エッジ強調信号作成回路８の具体的回路を図１３に示
す。

【００７０】４方向の不感帯処理済みの１次微分信号
Ｓ’Δは、エッジ強調信号作成回路８の２次微分・方向
平均回路194，195，196，197にそれぞれ与えられる。２
次微分・方向平均回路194，〜，197は、前述した図６の
マスク中に含まれる不感帯処理済みの１次微分信号Ｓ’
ΔをＸ＝１，Ｙ＝１を中心としてさらに４方向にそれぞ
れ方向微分する。そして、注目画素における２次微分信
号Ｓ”を作成する。また、同様に、このマスク中に含ま
れる２次微分信号Ｓ”をＸ＝１，Ｙ＝１を中心として４
方向に方向平均して、方向平均した方向平均化２次微分
信号Ｓ”を作成するようにしている。なお、データセレ
クタ170、〜、ラッチ175は、４方向の方向平均化２次微
分信号Ｓ”を平均し、エッジ強調信号を作成する部分で
ある。

【００７１】まず、方向平均化２次微分信号Ｓ”を作成
する２次微分・方向平均回路194，〜，197について説明
する。各２次微分・方向平均回路194，〜，197は、ほぼ
同様に構成されているので、２次微分・方向平均回路19
4の具体的回路を図１４に示す。図１４において、ラッ
チ149，〜加算器157が２次微分信号Ｓ”を作成する部分
で、ラッチ158，〜，ラッチ169が方向平均化２次微分信
号Ｓ”を作成する部分である。

【００７２】ルックアップテーブル148ａから出力され
た右下がり方向の不感帯処理済みの１次微分信号Ｓ’Δ
が順次送られてくるごとに、これらの不感対処理済みの
１次微分信号Ｓ’Δは、ラッチ149に順次ラッチされ
る。ラッチ149は、ラインバッファ139と同様に３個の６
４Ｋ画素分の記憶領域を有するラインメモリ152₀，〜，
152₂を備えている。ラッチ149，〜，ラッチ154の動作
は、１次微分信号作成回路４の方向平均回路190のラッ
チ136，〜，ラッチ141と同様に動作する。

【００７３】右下がり方向の不感帯処理済みの１次微分
信号Ｓ’Δがラインメモリ152₁のアドレス「７」に記憶
されている場合には、他の周囲の不感帯処理済みの１次
微分信号Ｓ(6,6)’Δ，〜，Ｓ(8,8)’Δは、ラインメモ
リ152₀〜152₂のアドレス「６」〜アドレス「８」にそれ
ぞれ記憶されている。アドレス発生器151がアドレス
「７」をアドレス指定した場合、アドレス変換153は、
ラインメモリ152₀に対しては「１」デクリメントし、ラ
インメモリ152₁に対してしてはそのまま出力し、ライン
メモリ152₂に対しては「１」インクリメントして出力す
る。

【００７４】この場合、ラッチ154は、ラインバッファ1
52から出力された右下がり方向の不感帯処理済みの１次
微分信号Ｓ(6,6)’Δ，Ｓ(7,7)’Δ，Ｓ(8,8)’Δを３
つラッチして出力する。ラッチ141から出力されたこの
１次微分信号Ｓ(6,6)’Δ，Ｓ(7,7)’Δ，Ｓ(8,8)’Δ
は、データセレクタ155によって、１次微分信号Ｓ(6,
6)’Δ，Ｓ(7,7)’Δ，Ｓ(8,8)’Δの内の１次微分信号
Ｓ(6,6)’Δ，Ｓ(8,8)’Δが選択される。１次微分信号
Ｓ(6,6)’Δは、直接、加算器157に与えらる。１次微分
信号Ｓ(8,8)’Δは、符号変換156を介して負（−Ｓ(8,
8)’Δ）にして加算器157に与えられる。加算器157は、
データセレクタ155の出力（Ｓ(6,6)’Δ）と符号変換15
6の出力（−Ｓ(8,8)’Δ）とを加算する（Ｓ(6,6)’Δ
−Ｓ(8,8)’Δ）。この加算結果は、シャープ信号Ｓ(7,
7)を注目画素とした場合に、これに対応する１次微分信
号Ｓ(7,7)’Δを夾む右下がり方向の減算である。した
がって、右下がり方向における偏微分、すなわち、右下
がり方向における２次微分信号Ｓ(7,7)”（Ｓ(7,7)”＝
Ｓ(6,6)’Δ−Ｓ(8,8)’Δ）を表す。この動作は繰り返
し行われ、右下がり方向における２次微分信号Ｓ(7,
6)”，Ｓ(7,5)”，…が順次出力される。

【００７５】右下がり方向の平均化された２次微分信号
Ｓ”を作成するラッチ158，〜，ラッチ169において、ラ
ッチ158は、加算器157から出力された右下がり方向にお
ける２次微分信号Ｓ(7,6)”，Ｓ(7,5)”，…を順次ラッ
チする。ラインバッファ161は、３個のラインメモリ161
₀，〜，161₂を備えている。各ラインメモリ161₀，〜，1
61₂は、６４Ｋ画素分の記憶領域を有している。この記
憶領域にラッチ158によってラッチされた右下がり方向
の２次微分信号Ｓ”は、ラインメモリ161₀に記憶され
る。ラッチ158，〜，ラッチ169の動作は、１次微分信号
作成回路４の方向平均回路190のラッチ136，〜，ラッチ
141と同様に動作する。

【００７６】アドレス発生器160がアドレス「７」をア
ドレス指定した場合、アドレス変換162は、ラインメモ
リ161₀に対しては「１」デクリメントし、ラインメモリ
161₁に対してしてはそのまま出力し、ラインメモリ161₂
に対しては「１」インクリメントして出力する。したが
って、右下がり方向にアドレス指定される。右下がり方
向の２次微分信号Ｓ”がラインメモリ161₁のアドレス
「７」に記憶されている場合には、他の周囲の２次微分
信号Ｓ(6,6)”，〜，Ｓ(8,8)”は、ラインメモリ161₀〜
161₂のアドレス「６」〜アドレス「８」にそれぞれ記憶
されている。

【００７７】この場合、ラッチ163は、ラインバッファ1
61から出力された右下がり方向の２次微分信号Ｓ(6,
6)”，Ｓ(7,7)”，Ｓ(8,8)”を３つラッチして出力す
る。ラッチ163から出力された２次微分信号Ｓ(6,6)”，
Ｓ(7,7)”，Ｓ(8,8)”は、データセレクタ164によって
パラレル／シリアル変換され、加算器165及びラッチ166
によって順次累積加算され（Ｓ(6,6)”＋Ｓ(7,7)”＋Ｓ
(8,8)”＝ΣＳ7”）、加算結果ΣＳ7”がラッチ167にラ
ッチされる。右下がり方向の加算結果が求められたの
で、シフタ168において桁合わせのためＬＳＢ方向に任
意のビット数シフトさせる。これによって、さらに右下
がり方向に方向平均した右下がり方向の２次微分信号Ｓ
(7,7)”（Ｓ(7,7)”＝ΣＳ7”／３）が求められる。こ
の２次微分信号Ｓ(7,7)”は、ラッチ169にラッチされ
る。

【００７８】なお、２次微分・方向平均回路195，〜，1
97においては、アドレス指定がアドレス変換153，162に
よって主走査方向Ｘ、右上がり方向及び副走査方向Ｙに
変換される点が異なるだけである。したがって、２次微
分・方向平均回路195は、主走査方向Ｘの２次微分信号
Ｓ(7,7)”を作成し、さらに主走査方向Ｘに方向平均し
た主走査方向Ｘの２次微分信号Ｓ(7,7)”（Ｓ(7,7)”＝
（Ｓ(7,6)”＋Ｓ(7,7)”＋Ｓ(7,8)”）／３＝ΣＳ7”／
３）を出力する。２次微分・方向平均回路196は、右上
がり方向の２次微分信号Ｓ(7,7)”を作成し、さらに右
上がり方向に方向平均した右上がり方向の２次微分信号
Ｓ(7,7)”（Ｓ(7,7)”＝（Ｓ(6,8)”＋Ｓ(7,7)”＋Ｓ
(8,6)”）／３＝ΣＳ7”／３）を出力する。また、２次
微分・方向平均回路197は、副走査方向Ｙの２次微分信
号Ｓ(7,7)”を作成し、さらに副走査方向Ｙに方向平均
した副走査方向Ｙの２次微分信号Ｓ(7,7)”（Ｓ(7,7)”
＝（Ｓ(6,7)”＋Ｓ(7,7)”＋Ｓ(8,7)”）／３＝ΣＳ7”
／３）を出力する。

【００７９】この動作は繰り返し行われ、２次微分・方
向平均回路194、〜、２次微分・方向平均回路197から右
下がり方向、主走査方向Ｘ、右上がり方向及び副走査方
向Ｙの方向平均化２次微分信号Ｓ(7,7)”，Ｓ(7,6)”，
…が順次出力される。

【００８０】−エッジ強調信号Ｓe”の作成− データセレクタ170〜ラッチ175について説明する（図１
３参照）。２次微分・方向平均回路194，〜，２次微分
・方向平均回路197のラッチ169から出力された４方向の
方向平均化２次微分信号Ｓ(7,7)”は、データセレクタ1
70でパラレル／シリアル変換され、加算器171及びラッ
チ172によって累積加算され（Ｓ(7,7)”＋Ｓ(7,7)”＋
Ｓ(7,7)”＋Ｓ(7,7)”＝ΣＳ(7,7)”）、加算結果ΣＳ
7”がラッチ167にラッチされる。各方向成分の加算結果
が求められたので、シフタ174において桁合わせのため
ＬＳＢ方向に任意のビット数シフトさせる。これによっ
て、方向成分を持たないエッジ強調信号Ｓe(7,7)”（Ｓ
e(7,7)”＝ΣＳ(7,7)”／４）が求められる。このエッ
ジ強調信号Ｓe(7,7)”は、ラッチ175にラッチされる。
この動作は繰り返し行われ、ラッチ175から方向成分を
持たないエッジ強調信号Ｓe(7,7)”，Ｓe(7,6)”，…が
順次出力される。

【００８１】ここで、２次微分信号Ｓ”は、不感帯処理
済みの１次微分信号Ｓ’Δの傾きを表す。したがって、
シャープ信号Ｓにノイズ成分が含まれていない場合（図
５Ａ(1)参照）には、この不感帯処理済みの１次微分信
号Ｓ’Δの凸部ε4に対応する位置に狭い幅で上に凸及
び下に凸の急峻な凹凸（図５Ａ(6)のζ4参照）の２次微
分信号Ｓ”を得ることができる。また、凸部ε5に対応
する位置に狭い幅で下に凸及び上に凸の急峻な凹凸（図
５Ａ(6)のζ5参照）の２次微分信号Ｓ”を得ることがで
きる。この２次微分信号Ｓ”をさらに方向平均すると、
多少なだらかになるが、２次微分信号Ｓ”の凹凸部ζ4
に対応する位置に狭い幅で急峻な凹凸（図５Ａ(7)のη4
参照）、凹凸部ζ5に対応する位置に狭い幅で急峻な凹
凸（図５Ａ(7)のη5参照）の方向平均化２次微分信号
Ｓ”を得ることができる。

【００８２】一方、シャープ信号Ｓにノイズ成分が含ま
れている場合（図５Ｂ(1)参照）においても、この不感
帯処理済みの１次微分信号Ｓ’Δの凸部ε4に対応する
位置に狭い幅で上に凸及び下に凸の急峻な凹凸（図５Ｂ
(6)のζ4参照）の２次微分信号Ｓ”を得ることができ
る。また、凸部ε5に対応する位置に狭い幅で下に凸及
び上に凸の急峻な凹凸（図５Ｂ(6)のζ5参照）の２次微
分信号Ｓ”を得ることができる。この２次微分信号Ｓ”
をさらに方向平均すると、多少なだらかになるが、２次
微分信号Ｓ”の凹凸部ζ4に対応する位置に狭い幅で急
峻な凹凸（図５Ｂ(7)のη4参照）、凹凸部ζ5に対応す
る位置に狭い幅で急峻な凹凸（図５Ｂ(7)のη5参照）の
方向平均化２次微分信号Ｓ”を得ることができる。

【００８３】この２次微分信号Ｓ”の凹凸部ζ4，ζ5及
び方向平均化２次微分信号Ｓ”の凹凸部η4，η5は、不
感帯処理済み１次微分信号Ｓ’Δの凸部ε4，ε5、１次
微分信号Ｓ’の凸部γ4，γ5、１次微分信号Ｓ’の凸部
δ4，δ5及びシャープ信号Ｓのエッジ部α4，α5の位置
にもそれぞれ対応する（図５Ａ(1)，(2)，(3)，(4)、図
５Ｂ(1)，(2)，(3)，(4)参照）。ここで、２次微分信号
Ｓ”をさらに平均しているのは、２次微分信号Ｓ”に万
一ノイズ成分による影響が残存している場合においても
この影響を排除するためである。方向平均化２次微分信
号Ｓ”により作成されたエッジ強調信号Ｓe”は、強調
済み信号作成回路10に与えられる。

【００８４】−強調済み信号作成回路10、強調済み信号
作成− 強調済み信号作成回路10は、図１５に示すように、ルッ
クアップテーブル176，〜，ラッチ181及び減算器199を
備えており、フィルタ処理済みシャープ信号Ｓとエッジ
強調信号Ｓe”との演算を行う。フィルタ処理済みシャ
ープ信号Ｓは、ルックアップテーブル176，177及び減算
器199に与えられる。エッジ強調信号Ｓe”は、ルックア
ップテーブル176及び減算器199に与えられる。なお、こ
のシャープ信号Ｓとエッジ強調信号Ｓe”は、同じ注目
画素のものである（例えば、Ｓ(7,7)とＳ e(7,7)”）。

【００８５】ルックアップテーブル176，177は、例えば
ＲＯＭ等で構成されており、特性データを複数予め記憶
した複数のテーブルを備えている。ルックアップテーブ
ル176は、平均化されたシャープ信号Ｓとエッジ強調信
号Ｓe”を入力の関数として、複数のテーブルの内のい
ずれかのテーブルを選択し、選択されたテーブルの特性
データを出力する。例えば、この特性データは、エッジ
強調信号Ｓe”の凹凸部η4の上に凸の部分及び凹凸部η
5の上に凸の部分（図５Ａ(7)、図５Ｂ(7)参照）に対し
ては負側に対して非常に大きくなるようにされている。
エッジ強調信号Ｓe”の凹凸部η4の下に凸の部分及び凹
凸部η5の下に凸の部分に対しては正側に対して少し大
きくなるようにされている。すなわち、ルックアップテ
ーブル176から出力される比較結果は、エッジ強調信号
Ｓe”を反転し（−Ｓe”）、反転したエッジ強調信号Ｓ
e”の負の部分を大きく、正の部分を小さくしたものに
なる。これは、明るい原稿の部分を走査したときのシャ
ープ信号Ｓのダイナミックレンジの余裕度が少なく、暗
い原稿の部分を走査したときのダイナミックレンジの余
裕度が大きいからである。

【００８６】ルックアップテーブル177は、網点化信号
作成用のものであり、平均化されたシャープ信号Ｓを入
力の関数として、特性データと比較する。ルックアップ
テーブル176から出力された比較結果、エッジ強調信号
Ｓe”（−Ｓe”）と、ルックアップテーブル177から出
力された比較結果、平均化されたシャープ信号Ｓは、ラ
ッチ178，179にそれぞれラッチされ、加算器180で加算
される（Ｓ−Ｓe”）。加算器180から出力された加算結
果（Ｓ−Ｓe”）、すなわち強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）
は、ラッチ181にラッチされる。

【００８７】ここで、シャープ信号Ｓにノイズ成分が含
まれていない場合（図５Ａ(1)参照）には、平均化され
たシャープ信号Ｓのエッジ部β4（図５Ａ(2)参照）及び
エッジ強調信号Ｓe”の凹凸部η4（図５Ａ(7)参照）に
対応する位置に狭い幅で下に大きな凸及び上に小さな凸
の急峻な凹凸（図５Ａ(8)のθ4参照）の強調済み信号
（Ｓ−Ｓe”）を得ることができる。また、エッジ部β5
及び凹凸部η5に対応する位置に狭い幅で上に小さな凸
及び下に大きな凸の急峻な凹凸（図５Ａ(8)のθ5参照）
の強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）を得ることができる。

【００８８】一方、シャープ信号Ｓにノイズ成分が含ま
れている場合（図５Ｂ(1)参照）においても、平均化さ
れたシャープ信号Ｓのエッジ部β4（図５Ｂ(2)参照）及
びエッジ強調信号Ｓe”の凹凸部η4（図５Ｂ(7)参照）
に対応する位置に狭い幅で下に大きな凸及び上に小さな
凸の急峻な凹凸（図５Ｂ(8)のθ4参照）の強調済み信号
（Ｓ−Ｓe”）を得ることができる。また、エッジ部β5
及び凹凸部η5に対応する位置に狭い幅で上に小さな凸
及び下に大きな凸の急峻な凹凸（図５Ｂ(8)のθ5参照）
の強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）を得ることができる。し
たがって、輪郭が狭い幅で強調されることになる。この
強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）の凹凸部θ4，θ5は、２次
微分信号Ｓ”の凹凸部ζ4，ζ5、不感帯処理済み１次微
分信号Ｓ’Δの凸部ε4，ε5、１次微分信号Ｓ’の凸部
γ4，γ5、１次微分信号Ｓ’の凸部δ4，δ5及びシャー
プ信号Ｓのエッジ部α4，α5の位置にもそれぞれ対応す
る（図５Ａ(1)，(3)，(4)，(5)，(6)、図５Ｂ(1)，
(3)，(4)，(5)，(6)参照）。

【００８９】なお、エッジ強調信号Ｓe”とともに対応
する画素のシャープ信号Ｓをルックアップテーブル176
に与えるようにしたのは、両信号によって入力データが
増加し、この入力データを関数とすることによって強調
済み信号（Ｓ−Ｓe”）の凹凸部θ4，θ5の形状を種々
に変えることができるからである。特性データの値を変
えることによって、例えば図１６に示すように、強調済
み信号（Ｓ−Ｓe”）の凹凸部θ4，θ5の高さ、幅を自
在に変えることができ、また、その曲線の形状も自在に
変えることができる。また、主走査方向Ｘ及び副走査方
向Ｙと、右下がり方向及び右下がり方向の距離の差（２
の平方根）の修正を行うこともできる。

【００９０】一方、減算器199では、単純に減算が行わ
れ強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）が作成される。この強調
済み信号（Ｓ−Ｓe”）では、ルックアップテーブル176
で行った処理をすることはできないが、狭い幅で輪郭強
調を行うことができる。

【００９１】なお、本発明の他の実施例として、図１７
(1)に示すように、シャープ信号Ｓを平均化せず、その
ままディレイ回路12を介して強調済み信号作成回路10に
与え、強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）を作成するようにし
てもよい。この場合には、ディレイ回路12で主走査方向
に７ライン分遅延を増加するようにすればよい。また、
図１７(2)に示すように１次微分信号作成回路４から出
力された１次微分信号Ｓ’を直接エッジ強調信号作成回
路８に与えるようにしてもよい。

【００９２】また、１５×１５のマスク、３×３のマス
クで平均するようにしたが、他の大きさ、他の形状のマ
スクで平均するようにしてもよい。また、単純平均する
ようにしたが、加重平均するようにしてもよい。

【００９３】また、４方向に方向微分するようにした
が、２方向の方向微分で実施するようにしてもよい。

【００９４】さらに、１次微分信号作成回路４において
１次微分信号Ｓ’をさらに平均して１次微分信号Ｓ’を
作成したが、ここでは平均化しないようにして、１次微
分信号作成回路４から１次微分信号Ｓ’を出力するよう
にしてもよい。

【００９５】

【発明の効果】請求項１の輪郭強調方法及び請求項４の
輪郭強調装置においては、シャープ信号及び注目画素の
所定の範囲の周辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ
処理して、注目画素におけるフィルタ処理済みシャープ
信号を作成し、フィルタ処理済みシャープ信号を所定の
方向に方向微分して、注目画素における１次微分信号を
作成し、１次微分信号を再度所定の方向に方向微分し
て、注目画素における２次微分信号を作成し、各方向に
おける２次微分信号を平均してエッジ強調信号を作成
し、フィルタ処理済みシャープ信号とエッジ強調信号と
を演算して、注目画素における強調済み信号を作成する
ようにしている。

【００９６】したがって、強調済み信号には、画像の暗
から明へ及び明から暗への変化部の両端にピークができ
る。しかも、変化部の傾きも急峻で、かつ、段差を有す
ることがないので、ノイズの強調を防止し、輪郭強調の
度合いを低下させることなく、しかも、２重・３重に輪
郭が生じることがない。

【００９７】請求項２の輪郭強調方法及び請求項５の輪
郭強調装置においては、シャープ信号及び注目画素の所
定の範囲の周辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ処
理して、注目画素におけるフィルタ処理済みシャープ信
号を作成し、フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方
向に方向微分して、注目画素における１次微分信号を作
成し、１次微分信号を不感帯処理し、注目画素における
不感帯処理済みの１次微分信号を作成し、不感帯処理済
みの１次微分信号を再度所定の方向に方向微分して、注
目画素における２次微分信号を作成し、各方向における
２次微分信号を平均してエッジ強調信号を作成し、シャ
ープ信号又はフィルタ処理済みシャープ信号とエッジ強
調信号とを演算して、注目画素における強調済み信号を
作成するようにしている。

【００９８】したがって、２次微分信号にノイズ成分が
含まれたとしても、このノイズ成分は除去され、耐ノイ
ズ性が向上される。

【００９９】請求項３の輪郭強調方法及び請求項６の輪
郭強調装置は、請求項１又は請求項２の輪郭強調方法及
び請求項４又は請求項５のものにおいて、フィルタ処理
済みシャープ信号を方向微分したものを、さらに所定の
方向に方向平均して注目画素における１次微分信号とす
るようにしている。

【０１００】したがって、１次微分信号にノイズ成分が
含まれたとしても、このノイズ成分は除去され、耐ノイ
ズ性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の輪郭強調装置を示す図であ
る。

【図２】平均化するためのマスクを示す図である。

【図３】フィルタ処理回路２の具体的回路を示す図であ
る。

【図４】ラインバッファ104を示す図である。

【図５】フィルタ処理回路２、１次微分信号作成回路
４、不感帯処理回路６、エッジ強調信号作成回路８、強
調済み信号作成回路10の出力する各信号の波形を示す図
である。

【図６】方向微分・方向平均するためのマスクを示す図
である。

【図７】１次微分信号作成回路４の具体的回路を示す図
である。

【図８】ラインバッファ120を示す図である。

【図９】方向平均回路190の具体的回路を示す図であ
る。

【図１０】不感帯処理回路６の具体的回路を示す図であ
る。

【図１１】不感帯処理済みの１次微分信号Ｓ’Δの他の
波形を示す図である。

【図１２】ディレイ回路12の具体的回路を示す図であ
る。

【図１３】エッジ強調信号作成回路８の具体的回路を示
す図である。

【図１４】２次微分・方向平均回路194の具体的回路を
示す図である。

【図１５】強調済み信号作成回路10の具体的回路を示す
図である。

【図１６】強調済み信号（Ｓ−Ｓe”）の他の波形を示
す図である。

【図１７】本発明の他の実施例の輪郭強調装置を示す図
である。

【図１８】従来の輪郭強調装置を示す図である。

【図１９】図１８の動作を説明するための各信号の波形
図である。

【図２０】従来の他の輪郭強調装置を示す図である。

【図２１】図２０の動作を説明するための各信号の波形
図である。

【図２２】従来の他の輪郭強調装置を示す図である。

【図２３】図２２の動作を説明するための各信号の波形
図である。

【符号の説明】

２…フィルタ処理回路 ４…１次微分信号作成回路 ６…不感帯処理回路 ８…エッジ強調信号作成回路 10…強調済み信号作成回路 12…ディレイ回路 Ｓ…シャープ信号Ｓ フィルタ処理済みシャープ信号Ｓ Ｓ’，Ｓ’…１次微分信号Ｓ’ Δ…不感帯処理済みの１次微分信号 Ｓ”，Ｓ”…２次微分信号Ｓe” …エッジ強調信号 （Ｓ−Ｓe”）…強調済み信号

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を読み取って得られた注目画素の
   濃度を表すシャープ信号及び注目画素の所定の範囲の周
   辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ処理して、注目
   画素におけるフィルタ処理済みシャープ信号を作成し、 フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分
   して、注目画素における１次微分信号を作成し、 １次微分信号を再度所定の方向に方向微分して、注目画
   素における２次微分信号を作成し、各方向における２次
   微分信号を平均化してエッジ強調信号を作成し、 フィルタ処理済みシャープ信号とエッジ強調信号とを演
   算して、注目画素における強調済み信号を作成すること
   を特徴とする輪郭強調方法。
2. 【請求項２】原稿画像を読み取って得られた注目画素の
   濃度を表すシャープ信号及び注目画素の所定の範囲の周
   辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ処理して、注目
   画素におけるフィルタ処理済みシャープ信号を作成し、 フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分
   して、注目画素における１次微分信号を作成し、 １次微分信号を不感帯処理し、注目画素における不感帯
   処理済みの１次微分信号を作成し、 不感帯処理済みの１次微分信号を再度所定の方向に方向
   微分して、注目画素における２次微分信号を作成し、各
   方向における２次微分信号を平均化してエッジ強調信号
   を作成し、 シャープ信号又はフィルタ処理済みシャープ信号とエッ
   ジ強調信号とを演算して、注目画素における強調済み信
   号を作成することを特徴とする輪郭強調方法。
3. 【請求項３】前記フィルタ処理済みシャープ信号を方向
   微分したものを、さらに所定の方向に方向平均して、注
   目画素における１次微分信号とすることを特徴とする請
   求項１又は請求項２の輪郭強調方法。
4. 【請求項４】原稿画像を読み取って得られた注目画素の
   濃度を表すシャープ信号及び注目画素の所定の範囲の周
   辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ処理して、注目
   画素におけるフィルタ処理済みシャープ信号を作成する
   フィルタ処理回路と、 フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分
   して、注目画素における１次微分信号を作成する１次微
   分信号作成回路と、 １次微分信号を再度所定の方向に方向微分して、注目画
   素における２次微分信号を作成し、各方向における２次
   微分信号を平均化してエッジ強調信号を作成するエッジ
   強調信号作成回路と、 フィルタ処理済みシャープ信号とエッジ強調信号とを演
   算して、注目画素における強調済み信号を作成する強調
   済み信号作成回路と、 を備えることを特徴とする輪郭強調装置。
5. 【請求項５】原稿画像を読み取って得られた注目画素の
   濃度を表すシャープ信号及び注目画素の所定の範囲の周
   辺の周辺画素のシャープ信号をフィルタ処理して、注目
   画素におけるフィルタ処理済みシャープ信号を作成する
   フィルタ処理回路と、 フィルタ処理済みシャープ信号を所定の方向に方向微分
   して、注目画素における１次微分信号を作成する１次微
   分信号作成回路と、 １次微分信号を不感帯処理し、注目画素における不感帯
   処理済みの１次微分信号を作成する不感帯処理回路と、 不感帯処理済みの１次微分信号を再度所定の方向に方向
   微分して、注目画素における２次微分信号を作成し、各
   方向における２次微分信号を平均化してエッジ強調信号
   を作成するエッジ強調信号作成回路と、 シャープ信号又はフィルタ処理済みシャープ信号とエッ
   ジ強調信号とを演算して、注目画素における強調済み信
   号を作成する強調済み信号作成回路とを備えることを特
   徴とする輪郭強調装置。
6. 【請求項６】前記１次微分信号作成回路は、前記方向微
   分したものを、さらに所定の方向に方向平均して注目画
   素における１次微分信号とすることを特徴とする請求項
   ４又は請求項５の輪郭強調装置。