JP2591178Y2 - ガイド光を備えたレーザ光出射装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はレーザ光出射装置に係
り、特に管体の敷設をする際に使用される所謂パイプレ
イヤー等に好適なガイド光を備えたレーザ光出射装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下水管などを勾配をつけて図面通
りに敷設していく方法はいくつかあったが、近年Ｈｅ−
Ｎｅガスレーザ等を光源とした可視光によって勾配の基
準線を作りだし、この基準線に沿ってパイプを敷設して
いく工法により敷設の精度が大幅に向上している。

【０００３】この基準線を作る可視光を出射するレーザ
光出射装置（いわゆるパイプレイヤー）は、水平検出手
段（例えばチルトセンサ）等を含む水平補正機構を有
し、レーザ光出射装置本体が傾いていても常にあらかじ
め設定した勾配の角度でレーザ光を出射出来るようにな
っている。

【０００４】そして、レーザ光出射装置を使用して実際
にバイプの敷設を行なう際には、レーザ光出射装置を基
準点の真上或は真下に精密に一致させて設置しなければ
ならない。基準点は一般的に地上にあるが、このレーザ
光出射装置自体は、使用目的からしても、地下等に配置
する場合が多く、直接基準点上には設置できないことが
多い。

【０００５】従来は、地上の基準点を設定し、図１０に
示すように地上に設けた三脚１０１等から糸１０２に結
んだ垂球１０３を吊り下げて、レーザ光出射装置１００
に設けた基準マーク１０４を垂球１０３に合わせたり、
あるいは図９のように、光学垂球を用いて地上側より視
準してレーザ光出射装置上の基準マークを光学垂球の視
準線に合わせたりすることにより装置の正確な位置設定
を行なっていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記した従来技術にお
いては、レーザ光出射装置を正確な位置に設置するため
別途垂球装置の用意をする必要があり、上記のように糸
１０２に結んだ垂球１０３を吊り下げて、この垂球１０
３にレーザ光出射装置１００の基準マーク１０４を合わ
せる技術では、垂球１０３が振り子のように揺れて位置
合わせしにくかったり、風等の気候条件の影響を受けて
正確な位置合わせ作業が困難であった。

【０００７】また揺れや風の影響のない光学垂球を用い
た場合でも、地上側で光学垂球を操作するための作業者
と、レーザ光出射装置側で作業を行なう作業者が必要で
あり、現場での作業効率が悪いものであった。

【０００８】本考案の目的は、風等の気候条件の影響を
受けずに正確な位置へ設置することが可能で、レーザ光
出射装置の設置の際に容易に正確な位置に設置可能にし
たガイド光を備えたレーザ光出射装置を提供することに
ある。

【０００９】本考案の他の目的は、機械の誤差の発生を
防止し、測量する際の装置の待機を不要として、迅速に
測定を行なうことができると共に、風等の気候条件の影
響を受けずに正確な位置へ設置することが可能で、レー
ザ光出射装置の設置の際に容易に正確な位置に設置可能
であるガイド光を備えたレーザ光出射装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１の
ガイド光を備えたレーザ光出射装置によれば、水平検出
手段の出力を水平補正機構にフィードバックして装置自
体の傾きを調整して、設定した勾配を保って第１のレー
ザ光を出射させるレーザ光学系を備えたレーザ光出射装
置において、前記第１のレーザ光とは別の第２のレーザ
光を出射させるレーザ光学系を備え、該第２のレーザ光
を出射させるレーザ光学系は、前記水平検出手段の出力
をフィードバックして調整された装置自体の傾きとは関
係なく常に鉛直方向に第２のレーザ光を出射させてなる
構成とすることにより、解決される。

【００１１】 また上記課題は、請求項２のガイド光を備
えたレーザ光出射装置によれば、脚体と、該脚体上に配
設され水平に対して傾動できると共にレーザ光学系が配
設されたベースと、該ベース上に配設された水平検出手
段と、を備え、前記水平検出手段によって前記ベースの
水平状態を保持するように傾動制御すると共に、第１の
レーザ光を設定角に設定する勾配設定用光学素子と設定
制御部と前記ベース上に装置自体の傾きとは関係なく鉛
直方向に出射させてなるレーザ光学系を備えてなる構成
により、解決される。

【００１２】 さらに、請求項３のガイド光を備えたレー
ザ光出射装置によれば、 脚体と、該脚体上に配設され水
平に対し傾動できると共にレーザ光学系が配設された第
１のベースと、該第１のベース上に配設され水平に対し
傾動できると共に水平検出手段が配設された第２のベー
スとを備え、前記水平検出手段によって第２のベースの
水平状態を保持するように前記第１のベースを傾動制御
してなるレーザ光出射装置において、該レーザ光出射装
置には、前記レーザ光学系からのレーザ光の出射方向の
変化を検出する変位検出手段が設けられ、該変位検出手
段の検出した変位の分だけ前記第２のベースを傾動制御
すると共に、前記第１のベース上或は第２のベース上に
装置自体の傾きとは関係なく鉛直方向に出射させてなる
レーザ光学系を備えた構成とすることにより、解決され
る。

【００１３】

【作用】請求項１の考案は、水平検出手段が設けられ、
この水平検出手段は、レーザ光出射装置本体の傾きに応
じた水平基準を導出し、この導出された水平基準をフィ
ードバックしながら、基準光線である第１のレーザ光を
出射させるレーザ光学系と、このレーザ光学系とは別
に、第２のレーザ光を出射するレーザ光学系を調整す
る。この調整されたレーザ光学系により、第２のレーザ
光（ガイド光）は、装置自体の傾きとは無関係に常に鉛
直方向（上或は下）に出射される。そして、前記第２の
レーザ光（ガイド光）が当たっている光点を、装置の上
方又は下方の、例えばレーザ光出射装置を地下に設置す
る場合には地上に置いたスケール等の、予め設定した基
準点に一致するように、レーザ光出射装置を移動・設置
する。

【００１４】請求項２の考案は、脚体上に配設され水平
に対して傾動できると共にレーザ光学系が配設されたベ
ース上に配設された水平検出手段によって、ベースの水
平状態を保持するように傾動制御し、ベース上には装置
自体の傾きとは関係なく、別のレーザ光学系を鉛直方向
に出射させる。

【００１５】 請求項３ の考案は、第１のベース上或は第
２のベース上に装置自体の傾きとは関係なく鉛直方向に
出射させてなるレーザ光学系を備えているので、請求項
１と同様に装置自体の傾きとは無関係に鉛直方向（上或
は下）に出射することができると共に、レーザ光学系か
らのレーザ光の出射方向の変位を検出する変位検出手段
が設けられ、この変位検出手段の検出した変位が、零と
なるように第２のベースを傾動制御するので、レーザ管
から射出されるレーザ光が変化すると、変位検出手段に
よって検出され、この検出された変位の分だけ、第２の
ベースが傾動制御される。そして、第２のベースの傾動
は、この第２のベース上の水平検出手段を傾かせ、この
水平検出手段が水平となるように、第１のベースを傾動
制御して、レーザ光の水平を確保する。

【００１６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下に説明する部材、配置等は本考案を限
定するものでなく、本考案の趣旨の範囲内で種々改変す
ることができるものである。なお以下の説明例では、パ
イプ敷設を例にとって説明する。図１及び図２は、本考
案に係る第１実施例を示すもので、図１はレーザ光出射
装置を示す概略構成説明図、図２は図１の装置を傾斜地
に配置した状態を示す概略構成説明図である。

【００１７】 本例のレーザ光出射装置Ｓは、図１で示す
ように、支持板１ａと脚部１ｂとを備えた脚体としての
固定ベース１と、ベースとしての可動ベース２と、レー
ザ光源３と、水平検出手段としてのチルトセンサー（傾
き検出装置）４と、レーザ光学系５と、レーザ光学系６
とから構成されており、可動ベース２は水平補正機構７
によって傾動可能に構成される。

【００１８】 そして上記可動ベース２上には、レーザ管
３ａを含むレーザ光源３と、ビームスプリッタ６ａと、
固定ミラー６ｂ，６ｃを含むレーザ光学系６と、及び固
定ミラー５ａと、回動軸５ｃに固定された勾配設定用ミ
ラー５ｂを含むレーザ光学系５と、チルドセンサー４が
設けられている。

【００１９】 本例のベースとしての可動ベース２は、一
端側には脚体としての固定ベース１上に固設された支柱
２ａと軸２ｂにより上下方向回動可能に軸支され、他端
側は水平補正機構７により支持されている。本例の水平
補正機構７は、固定ベース１に固設されているモータＭ
_１の出力軸（図示しない）と連結された棒ねじ７ａが、
可動ベース２に形成された螺合孔７ｂを貫通して配設さ
れており、可動ベース２に棒ねじ７ａと螺合しているジ
ンバル装置７ｄが設けられ、可動ベース２が傾いても上
下移動ができるようになっている。ジンバル装置７ｄは
上下移動に対し前後できる機構を持っている。そして可
動ベース２上にはチルトセンサー４が設けられている。

【００２０】 本例のチルドセンサー４は、水平の時に出
力が零になるもので、上記の水平補正機構７により常に
出力が零になるように可動ベース２の動きを調節してい
る。即ち、図２に示すように、装置Ｓ本体が傾斜した場
所Ｅに置かれた場合には、水平補正機構７を構成するモ
ータＭ_１により棒ねじ７ａを回動させ、可動ベース２が
常に水平になるように、チルトセンサー４と水平補正機
構７との間でフィードバック制御する。以上の構成によ
り本例の可動ベース２は常に水平を保ち続ける。

【００２１】 そして、可動ベース２上にレーザ光源３を
設け、この光源３からレーザ光Ｌを出射している。本例
ではレーザ光源３からのレーザ出射方向前方位置にレー
ザ光学系６としてのビームスプリッタ６ａを備え、レー
ザ光Ｌを、直進通過する第１のレーザ光Ｌ_１と、第２の
レーザ光Ｌ_２に分ける。ビームスプリッタ６ａを直進通
過したレーザ光Ｌ_１は、そのままレーザ光学系５の固定
ミラー５ａ及び勾配設定用ミラー５ｂで反射され装置Ｓ
の外に導かれる。

【００２２】 この勾配設定用ミラー５ｂは図示しない例
えばステッピングモータに連結した回動軸５ｃに固定さ
れ、装置Ｓに入力・設定した勾配に応じて必要な角度に
ミラー５ｂを傾動させる。本例では、可動ベース２が常
に水平を保っているため、可動ベース２上に設けたこれ
らの構成も常に水平からの角度を保ち、即ち、図２のよ
うに装置Ｓ自体の傾きとは関係なく設定した勾配θを保
って出射し続けることが出来る。

【００２３】 ビームスプリッタ６ａにより分離された第
２のレーザ光Ｌ_２は、レーザ光学系６の固定ミラー６
ｂ，６ｃに入射して反射され、装置Ｓの外部に出射され
る。本例ではこれらのビームスプリッタ６ａ、固定ミラ
ー６ｂ、固定ミラー６ｃを含むレーザ光学系６が可動ベ
ース２上に設置され、分離された第２のレーザ光Ｌ_２を
可動ベース２に対して垂直に出射するように角度設定さ
れている。この可動ベース２は前述のように常に水平を
保っているため、第２のレーザ光Ｌ_２は装置Ｓ自体の傾
きとは関係なくいつでも鉛直方向に出射される。

【００２４】 即ち、本例のレーザ光出射装置Ｓは自動水
平補正機構７によって水平に射出されたレーザ光Ｌをビ
ームスプリッタ６ａによって分割し、レーザ光Ｌの一部
を固定ミラー６ｂ，６ｃ（可動ベース２に固定されてい
る）によって出射方向を９０度曲げることで鉛直（上向
き，下向き）方向に第２のレーザ光Ｌ_２（即ちガイド
光）として出射する。

【００２５】 また第２のレーザ光Ｌ_２以外の第１のレー
ザ光Ｌ_１（測定用レーザ光）は、従来のパイプレイヤー
と同様に、勾配設定用ミラー５ｂによって所定の勾配を
持った傾斜光として出射する。

【００２６】 次に、上記実施例１のような構成からなる
レーザ光出射装置Ｓについて、パイプＰの敷設に用いた
場合の使用方法について説明する。先ず、図９で示すよ
うに、予め基準点から正確に位置出しを行なったターゲ
ットＴ_１をマンホール上部に設置する。次にマンホール
底部に設けられた敷設するパイプＰに応じた溝内にレー
ザ光出射装置Ｓの装置本体を配置する。

【００２７】 このとき、レーザ光出射装置Ｓから第２の
レーザ光（ガイド光）Ｌ_２を出射させ、このレーザ光の
中心がマンホールの上部に設置したターゲットＴ_１の中
心に位置するように装置を合わせる。このとき、装置本
体は、図８で示すように横気泡管１０５により装置本体
の位置が水平になるように、矢印で示すように傾動して
調整しながら設置する。このように設置すれば、装置の
位置合わせを１人の作業者により簡単に行なうことがで
きる。

【００２８】 そして、レーザ光出射装置Ｓの勾配増減ス
イッチ１０６により要求される勾配設定値を入力し、基
準光線となる第２のレーザ光を所定の勾配を持たせて出
射させる。このように所定勾配のレーザ光を出射してお
いて、図９で示すように、次に接合されるパイプＰの内
にターゲットＴ_２を置く。そしてレーザ光Ｌ_１の中心
が、ターゲットＴ_２の中心に位置するよう、接合される
パイプＰを敷設する。このようして接合するパイプＰを
順次敷設していく。

【００２９】 図３は本考案の第２実施例を示す図１と同
様な概略構成説明図である。本例において上記実施例と
同一構成等には同一符号を付してその説明を省略する。
第１実施例では、第１のレーザ光Ｌ_１と第２のレーザ光
Ｌ_２の光源３を同一とし、ビームスプリッタ６ａを利用
してレーザ光Ｌをレーザ光Ｌ_１とレーザ光Ｌ_２に分離し
て使用しているが、図３で示すように、第１の光源３と
は別に、ガイド光用に第２の光源８を採用し、第１のレ
ーザ光Ｌ_１と第２のレーザ光Ｌ_２を独立に出射する構成
としたものである。

【００３０】 この場合、第２の光源８をベースとしての
可動ベース２上に、可動ベース２に対して垂直に光を出
射するように固設し、水平補正機構７により装置Ｓ自体
の傾きとは関係なくいつでも鉛直方向に第２のレーザ光
Ｌ_２を出射できるように構成する。このように構成して
も前記実施例と同様な作用効果を奏することができる。
例えば光源８をジンバル装置に設ければ可動ベース２が
傾いても常に上方へ出射することができるようなもので
構成される。ここでジンバル装置は、Ｘ軸方向に傾斜で
き、さらにこれをＹ軸方向に傾斜できる軸を直角に備え
ているもので、公知のものである。

【００３１】 図４乃至図８は本考案の第３実施例を示す
ものであり、図４はブロック線図、図５はガイド光を備
えたレーザ光出射装置の概略側面図、図６は図５のレー
ザ光出射装置本体が傾斜した状態を示す概略側面図、図
７は図５のレーザ光出射装置の角度を設定するときの動
作を示す概略側面図、図８は図５のレーザ光出射装置の
角度を設定するときの動作を示す概略側面図である。

【００３２】 本例は、第２実施例とレーザ光Ｌ_１に勾配
を与える機構等が異なるものである。本例のレーザ光出
射装置は脚体としての固定ベース２１と、第１のベース
としての可動ベース２２と、第２のベースとしてのセン
サーベース２３と、第１のレーザ光源２４と、第２のレ
ーザ光源２５とから構成されており、可動ベース２２は
水平補正機構２６によって傾動可能に形成され、センサ
ーベース２３は勾配設定機構２７によって傾動可能に構
成されている。

【００３３】 そして上記第１のベースとしての可動ベー
ス２２には、第１のレーザ光源２４を構成するレーザ管
２４ａが設けられている。また上記第２のベースとして
のセンサーベース２３には第２のレーザ光源２５が、第
２のベースとしてのセンサーベース２３に対して垂直に
レーザ光Ｌ_２を出射するように設けられている。

【００３４】 本例では、第１のレーザ光源２４を構成す
るレーザ管２４ａの出射方向前方位置に変位検出手段と
してレーザ光射出角度検出部２９を備えている（図４参
照）。

【００３５】 そしてビームスプリッタ２８は、レーザ管
２４ａから射出したレーザ光の一部を分離し、この分離
したレーザ光Ｌ_３をレーザ光射出角度検素子に導く。こ
のレーザ光射出角度検出部２９は、コリメータレンズ系
とレーザ光入射位置検出素子（例えばＰＳＤ又はＣＣ
Ｄ）とから構成されており、ビームスプリッタ２８で分
離されたレーザ光Ｌ_３はコリメータレンズ系によってレ
ーザ光入射位置検出素子上に結像し、その結像位置を検
出する。

【００３６】 レーザ光射出角度検出部２９は、コリメー
タレンズの焦点距離とＰＳＤの変位量とから角度に換算
し、勾配制御部３１に角度変位量データを出力するよう
に構成されている。前記ビームスプリッタ２８とコリメ
ータレンズとレーザ光入射位置検出素子で構成されるレ
ーザ光射出角度検出部２９は、レーザ光学系前面であっ
て可動ベース２２上に設けられている。

【００３７】 水平補正機構２６及び勾配設定機構２７は
前記した例と同様又は類似である。即ち、水平補正機構
２６は、レーザ光Ｌの射出側の一端で、第１のベースと
しての可動ベース２２を上下方向に回動可能にするよう
に、脚体としての固定ベース２１の支持板上の一端側に
立設された支柱２２ａで軸２２ｂにより軸支されてい
る。

【００３８】 そして他端側には、固定ベース２１の支持
板２１ａ上に固設されているサーボモータ等からなるモ
ータＭ_１の出力軸（図示せず）と連結された棒ねじ２６
ａが、第１のベースとしての可動ベース２２に形成され
た螺合孔２６ｃを貫通して配設されるが、可動ベース２
２に棒ねじ２６ａと螺合するジンバル装置２６ｂが設け
られ、第１のベースとしての可動ベース２２が傾いても
上下移動できるようになされている。このジンバル装置
２６ｂは第１実施例と同じ一軸のジンバル装置であり、
ここでは上下移動に対し前後移動できる機構を付加して
いる。また第２のベースであるセンサーベース２３を傾
動可能にする勾配設定機構２７は、第１のベースである
可動ベース２２上に配設されており、前記支軸２２ａと
反対側に立設された支柱２３ａと軸２３ｂにより上下方
向に回動可能に軸支されている。

【００３９】 そして他端側には螺合孔２３ｃが形成さ
れ、センサーベース２３に棒ねじ２７ａと螺合するジン
バル装置２７ｂが設けられている。なおこのジンバル装
置２７ｂは、前記ジンバル装置２６ｂと同様構成からな
るものである。棒ねじ２７ａは、下端部でサーボモータ
等からなるモータＭ_２の出力軸（図示せず）と連結して
おり、モータＭ_２は第１のベースである可動ベース２２
上に固設されている。そして、センサーベース２３の上
には、チルトセンサー（傾斜計）４及び第２のレーザ光
源２５が設けられている。なお本例ではセンサーベース
２３上に第２のレーザ光源２５を配設した例を示してい
るが、第２のレーザ光源２５は、可動ベース２２上に配
置して、第２のレーザ光源２５によるレーザー光の出射
は、可動ベース２２が水平時とすることもできる。

【００４０】 本例では、センサーベース２３上に第２の
レーザ光源２５が、垂直にレーザ光Ｌ_２を出射するよう
に設けられているので、上記のようにセンサーベース２
３を水平に位置させることによって、常時鉛直方向にレ
ーザ光Ｌ_２を出射してガイド光とすることができる。

【００４１】 従って、前記実施例と同様に、基準点に迅
速にレーザ光出射装置を位置させることができると共
に、次に述べるようなウオームアップ時において、レー
ザ光の射出方向が経時的に変化しても自動的に補正さ
れ、レーザ光の射出方向が安定するまで、装置の使用を
待つ必要がないので、電源投入と同時に使用することが
でき、作業能率の向上を図ることができる利点がある。

【００４２】 先ず、レーザ管２４ａの電源を投入し、レ
ーザ光Ｌを射出させると、時間と共にレーザ管２４ａ及
びその周辺の温度が上昇し、レーザ光源２４から射出す
るレーザ光Ｌの向きが変化する。このレーザ光Ｌの射出
方向の変化は、レーザ光を分離するビームスプリッタ２
８を介してレーザ光射出角度検出部２９で検出され、こ
の角度変位量が勾配制御部３１に出力される。

【００４３】 勾配制御部３１は角度変位量に比例した量
だけモータＭ_２を駆動して、センサーベース２３を傾動
させる。これに伴ってチルトセンサ４がセンサーベース
２３の傾斜を検知し、傾動量に相当する量だけモータＭ
_１を駆動して、可動ベース２２の傾斜が上記センサーベ
ース２３と水平に対して反対になるように可動ベース２
２を傾斜させる。これによってレーザ管２４ａから射出
するレーザ光Ｌ_１は、常に水平状態に保持されることと
なる。

【００４４】 このように、レーザ光学系から射出された
レーザ光Ｌの一部（Ｌ_３）を、レーザ光射出角度検出素
子に導き、レーザ光源２４からのレーザ光Ｌの射出角
が、可動ベース２２に対して変化した時、レーザ光射出
角度検出部２９が角度変位を検出し、勾配制御部３１に
出力する。勾配制御部３１は、そのレーザ光射出角の変
位分を差し引いた分の勾配を勾配設定機構２７に指示す
る。

【００４５】 勾配設定機構２７はレーザ光射出角の変位
分だけセンサーベース２３を傾斜させる。これによりチ
ルトセンサー４が傾斜を検知して、このチルトセンサー
４からの出力によって水平補正機構２６は、可動ベース
２２全体をレーザ光射出角の変位分だけ傾斜させ、レー
ザ光射出角の変位分が補正される。

【００４６】 例えば、勾配を変更設定する場合には、勾
配増減スイッチにより勾配の設定値を変更する。この設
定値の変更は勾配制御部３１を介して勾配設定機構２７
を制御する。即ち、勾配制御部３１は現在の勾配と設定
値との差となる信号を勾配設定機構２７に送り、勾配設
定機構２７は、勾配制御部３１からの信号にしたがって
センサーベース２３を傾斜する。

【００４７】 センサーベース２３上のチルトセンサー４
の出力は零ではなくなり傾斜していることを示す。次
に、水平補正機構２６はチルトセンサー４の出力が零に
なるまで可動ベース２２を傾ける。そして、チルトセン
サー４の出力が零になった時点で、可動ベース２２は設
定した勾配分だけ傾斜する。

【００４８】 以上のような実施例によれば、レーザ光の
出射方向を検出して制御するので、機械の誤差によるこ
となく、レーザ光の出射方向を正確にすることができる
利点がある。

【００４９】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、装置の設
置の際にガイドとなる第２のレーザ光を出射する構成と
しているため、垂球のように風等の気候条件の影響を受
けずに正確な位置への設置することが可能で、レーザ光
出射装置の設置の際に容易に正確な位置に容易に設置
で、測量作業を効率よく行なうことができる。

【００５０】 またウオームアップ時において、レーザ光
の射出方向が経時的に変化しても、レーザ光の射出方向
が安定するまで、装置の使用を待つ必要がないので、電
源投入と同時に使用することができ、機械の誤差の発生
を防止し、測量する際の装置の待機を不要として、迅速
に測定を行なうことのできると共に、風等の気候条件の
影響を受けずに正確な位置への設置することが可能で、
レーザ光出射装置の設置の際に容易に正確な位置に設置
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るガイド光を備えたレーザ光出射装
置の第１実施例を示す概略構成説明図である。

【図２】図１の装置を傾斜地に配置した状態を示す概略
構成説明図である。

【図３】本考案の第２実施例を示す図１と同様な概略構
成説明図である。

【図４】本考案の第３実施例を示すブロック線図であ
る。

【図５】ガイド光を備えたレーザ光出射装置の第３実施
例を示す概略側面図である。

【図６】図５のレーザ光出射装置本体が傾斜した状態を
示す概略側面図である。

【図７】図５のレーザ光出射装置の角度を設定するとき
の動作を示す概略側面図である。

【図８】図５のレーザ光出射装置の角度を設定するとき
の動作を示す概略側面図である。

【図９】ガイド光を備えたレーザ光出射装置の配置状態
を示す説明図である。

【図１０】従来のレーザ光出射装置の配置状態を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 脚体（固定ベース） １ａ 支持板 １ｂ 脚部 ２，２２ ベース，第１のベース（可動ベース） ３，２４ レーザ光源 ４ 水平検出手段（チルトセンサー） ５ 第１のレーザ光学系 ６ 第２のレーザ光学系 ７，２６ 水平補正機構 ８，２５ 第２のレーザ光源 ２３ 第２のベース（センサーベース） ２７ 勾配設定機構 ２８ 変位検出手段（ビームスプリッタ） ２９ 変位検出手段（レーザ光射出角度検出部） Ｐ パイプ Ｓ ガイド光を備えたレーザ光出射装置 Ｔ_１，Ｔ_２ ターゲット

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平検出手段の出力を水平補正機構にフ
   ィードバックして装置自体の傾きを調整して、設定した
   勾配を保って第１のレーザ光を出射させるレーザ光学系
   を備えたレーザ光出射装置において、前記第１のレーザ
   光とは別の第２のレーザ光を出射させるレーザ光学系を
   備え、該第２のレーザ光を出射させるレーザ光学系は、
   前記水平検出手段の出力をフィードバックして調整され
   た装置自体の傾きとは関係なく常に鉛直方向に第２のレ
   ーザ光を出射させてなることを特徴とするガイド光を備
   えたレーザ光出射装置。
2. 【請求項２】 脚体と、該脚体上に配設され水平に対し
   て傾動できると共にレーザ光学系が配設されたベース
   と、該ベース上に配設された水平検出手段と、を備え、
   前記水平検出手段によって前記ベースの水平状態を保持
   するように傾動制御すると共に、第１のレーザ光を設定
   角に設定する勾配設定用光学素子と設定制御部と前記ベ
   ース上に装置自体の傾きとは関係なく鉛直方向に出射さ
   せてなるレーザ光学系を備えてなることを特徴とするガ
   イド光を備えたレーザ光出射装置。
3. 【請求項３】 脚体と、該脚体上に配設され水平に対し
   傾動できると共にレーザ光学系が配設された第１のベー
   スと、該第１のベース上に配設され水平に対し傾動でき
   ると共に水平検出手段が配設された第２のベースとを備
   え、前記水平検出手段によって第２のベースの水平状態
   を保持するように前記第１のベースを傾動制御してなる
   レーザ光出射装置において、該レーザ光出射装置には、
   前記レーザ光学系からのレーザ光の出射方向の変化を検
   出する変位検出手段が設けられ、該変位検出手段の検出
   した変位の分だけ前記第２のベースを傾動制御すると共
   に、前記第１のベース上或は第２のベース上に装置自体
   の傾きとは関係なく鉛直方向に出射させてなるレーザ光
   学系を備えてなることを特徴とするガイド光を備えたレ
   ーザ光出射装置。