JP2588792B2 - 温熱感覚演算方法および装置 - Google Patents
温熱感覚演算方法および装置Info
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- JP2588792B2 JP2588792B2 JP2250009A JP25000990A JP2588792B2 JP 2588792 B2 JP2588792 B2 JP 2588792B2 JP 2250009 A JP2250009 A JP 2250009A JP 25000990 A JP25000990 A JP 25000990A JP 2588792 B2 JP2588792 B2 JP 2588792B2
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- thermal
- teq
- thermal sensation
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- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/17—Catathermometers for measuring "cooling value" related either to weather conditions or to comfort of other human environment
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- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、人体が感じる温熱感覚〔例えば、等価温
度（Equivalent Temperature）Teq〕を演算する温熱感
覚演算装置に関するものである。
度（Equivalent Temperature）Teq〕を演算する温熱感
覚演算装置に関するものである。
人体が感じる温熱環境の評価指数、すなわち温度感覚
として、等価温度Teqなるものがある。
として、等価温度Teqなるものがある。
この等価温度Teqを求めるための第１の方法として、
輻射温度Tr,気温Ta,気流速度Vairを個別のセンサで計測
し、所定の演算を施すことによって、人体の等価温度Te
qにほゞ等しい等価温度Teq＊を求める方法が提案されて
いる。この方法は、演算処理が煩わしく、処理時間が長
引くという問題がある。
輻射温度Tr,気温Ta,気流速度Vairを個別のセンサで計測
し、所定の演算を施すことによって、人体の等価温度Te
qにほゞ等しい等価温度Teq＊を求める方法が提案されて
いる。この方法は、演算処理が煩わしく、処理時間が長
引くという問題がある。
そこで、最近、等価温度Teqを求めるための第２の方
法として、モジュール本体に加熱ヒータを組み込み、そ
のモジュール本体の温度（センサ温度）Tcrを常に一定
の値（例えば、36.5℃）に保つべく、加熱ヒータへの供
給電力量を制御する方法が提案されている。この方法に
よれば、加熱ヒータへの供給電力量を計測し、所定の演
算を施すことによって、等価温度Teq＊を算出すること
ができる。
法として、モジュール本体に加熱ヒータを組み込み、そ
のモジュール本体の温度（センサ温度）Tcrを常に一定
の値（例えば、36.5℃）に保つべく、加熱ヒータへの供
給電力量を制御する方法が提案されている。この方法に
よれば、加熱ヒータへの供給電力量を計測し、所定の演
算を施すことによって、等価温度Teq＊を算出すること
ができる。
しかしながら、上述した第２の方法では、当然ではあ
るが、モジュール本体と加熱ヒータとからなる環境計測
部が人体よりはるかに小さいので、その気流感度が人体
の気流感度よりも大きな値となる。
るが、モジュール本体と加熱ヒータとからなる環境計測
部が人体よりはるかに小さいので、その気流感度が人体
の気流感度よりも大きな値となる。
この気流感度の相異は、等価温度Teqと等価温度Teq＊
は気流速度Vairが0.1m/s前後ほぼゞ等しい値をとるが、
より大きな気流速度になると共に、等価温度Teqと等価
温度Teq＊との差が広がることに表れる。
は気流速度Vairが0.1m/s前後ほぼゞ等しい値をとるが、
より大きな気流速度になると共に、等価温度Teqと等価
温度Teq＊との差が広がることに表れる。
具体的には、等価温度Teqより等価温度Teq＊の方がよ
り低い値をとるようになり、そして、このことは、正確
な計測が不可能であることを意味する。
り低い値をとるようになり、そして、このことは、正確
な計測が不可能であることを意味する。
すなわち、上述した第２の方法では、輻射温度Tr,気
温Ta,気流速度Vairを一体で計測することができるとい
う利点があるにも拘わらず、すなわち演算処理が簡略化
されるという利点があるにも拘わらず、気流速度Vairが
大きい場合には正確な計測ができないという致命的な欠
点がある。
温Ta,気流速度Vairを一体で計測することができるとい
う利点があるにも拘わらず、すなわち演算処理が簡略化
されるという利点があるにも拘わらず、気流速度Vairが
大きい場合には正確な計測ができないという致命的な欠
点がある。
本発明はこのような課題を解決するために提案された
もので、その第１発明（請求項１に係る発明），第３発
明（請求項３に係る発明）は、気温Taと衣服の熱抵抗Ic
lとに基づき設定温度値θ(th)を演算し、この設定温度
値θ(th)とセンサ温度Tcrとが等しくなるように、セン
サ温度Tcrを調整し得る加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ
(th)を供与し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値θ
(th),熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づき温熱感覚を演算
するようにしたものである。
もので、その第１発明（請求項１に係る発明），第３発
明（請求項３に係る発明）は、気温Taと衣服の熱抵抗Ic
lとに基づき設定温度値θ(th)を演算し、この設定温度
値θ(th)とセンサ温度Tcrとが等しくなるように、セン
サ温度Tcrを調整し得る加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ
(th)を供与し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値θ
(th),熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づき温熱感覚を演算
するようにしたものである。
また、その第２発明（請求項２に係る発明），第４発
明（請求項４に係る発明）は、第１発明，第３発明にお
いて、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値θ(th），熱
エネルギ情報Ｈθ(th)および係数b1〜b4に基づき、温熱
感覚として下記（ａ）式により等価温度Teq＊を演算す
るようにしたものである。
明（請求項４に係る発明）は、第１発明，第３発明にお
いて、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値θ(th），熱
エネルギ情報Ｈθ(th)および係数b1〜b4に基づき、温熱
感覚として下記（ａ）式により等価温度Teq＊を演算す
るようにしたものである。
Teq＊＝b1＋b2×θ(th)＋b3×Ta−b4 ×Ｈθ(th) ……（ａ） 〔作用〕 したがって、本願の第１発明，第３発明によれば、気
温Taと衣服の熱抵抗Iclとに基づき設定温度値θ(th）が
定められ、この設定温度値θ(th)にセンサ温度Tcrが合
致するように、加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)が与
えられる。すなわち、センサ温度Tcrが、一定の値では
なく、状況に応じて変化する設定温度値θ(th)と等しく
なるように制御される。そして、気温Ta,衣服の熱抵抗I
cl,設定温度値θ(th),熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づ
き、温熱感覚が演算される。
温Taと衣服の熱抵抗Iclとに基づき設定温度値θ(th）が
定められ、この設定温度値θ(th)にセンサ温度Tcrが合
致するように、加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)が与
えられる。すなわち、センサ温度Tcrが、一定の値では
なく、状況に応じて変化する設定温度値θ(th)と等しく
なるように制御される。そして、気温Ta,衣服の熱抵抗I
cl,設定温度値θ(th),熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づ
き、温熱感覚が演算される。
また、本願の第２発明，第４発明によれば、具体的に
表現された方程式（ａ）により、温熱感覚として等価温
度Teq＊が演算される。
表現された方程式（ａ）により、温熱感覚として等価温
度Teq＊が演算される。
以下、本発明に係る温熱感覚演算装置を詳細に説明す
る。
る。
第２図はこの温熱感覚演算装置の一実施例を示すブロ
ック構成図である。この温熱感覚演算装置１は、入力部
2,演算部３および表示出力部４を備えている。入力部２
には、衣服の熱抵抗Iclが設定値として与えられている
一方、気温Taおよび環境計測部５からのセンサ温度Tcr
が検出値として与えられている。そして、これらの設定
値および検出値が入力部２より演算部３へ送られ、演算
部３にて、設定温度値θth),熱エネルギとしてのヒータ
パワーＨθ(th),等価温度Teq＊が求められる。
ック構成図である。この温熱感覚演算装置１は、入力部
2,演算部３および表示出力部４を備えている。入力部２
には、衣服の熱抵抗Iclが設定値として与えられている
一方、気温Taおよび環境計測部５からのセンサ温度Tcr
が検出値として与えられている。そして、これらの設定
値および検出値が入力部２より演算部３へ送られ、演算
部３にて、設定温度値θth),熱エネルギとしてのヒータ
パワーＨθ(th),等価温度Teq＊が求められる。
すなわち、演算部３では、第１図に示すように、その
設定温度値演算部３−１にて、気温Taと衣服の熱抵抗Ic
lとに基づき、下記（１）式により設定温度値θ(th)を
算出する。なお、下記（１）式において、a1,a2につい
ては後述する。
設定温度値演算部３−１にて、気温Taと衣服の熱抵抗Ic
lとに基づき、下記（１）式により設定温度値θ(th)を
算出する。なお、下記（１）式において、a1,a2につい
ては後述する。
θ(th)＝a1＋a2×Ta ……（１） 次に、ヒータ制御演算部３−２にて、設定温度値θ
(th)とセンサ温度Tcrとが等しくなるように、例えばPID
制御又はファジー制御を行ないつつ、この時のヒータパ
ワーＨθ(th)を計測する。そして、この求めたヒータパ
ワーＨθ(th)（Ｗ）を、入力部２を介して環境計測部５
へ与える。
(th)とセンサ温度Tcrとが等しくなるように、例えばPID
制御又はファジー制御を行ないつつ、この時のヒータパ
ワーＨθ(th)を計測する。そして、この求めたヒータパ
ワーＨθ(th)（Ｗ）を、入力部２を介して環境計測部５
へ与える。
ここで、環境計測部５について、説明を加える。環境
計測部５は、例えば、第３図（ａ）に示すように、球形
状のモジュール本体５−11と、このモジュール本体５−
11の内部に配置された加熱ヒータ５−12と、モジュール
本体５−11に付設された温度センサ５−13とから構成さ
れている。モジュール本体５−11は、銅やアルミのよう
に熱伝導性の良い金属により形成されており、その外表
面は放射率が大きくされ、輻射温度Trに感じるものとさ
れている。なお、環境計測部５でのモジュール本体５−
11は、第３図（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、半
球形状，円筒形状，楕円形状などとしてもよい。
計測部５は、例えば、第３図（ａ）に示すように、球形
状のモジュール本体５−11と、このモジュール本体５−
11の内部に配置された加熱ヒータ５−12と、モジュール
本体５−11に付設された温度センサ５−13とから構成さ
れている。モジュール本体５−11は、銅やアルミのよう
に熱伝導性の良い金属により形成されており、その外表
面は放射率が大きくされ、輻射温度Trに感じるものとさ
れている。なお、環境計測部５でのモジュール本体５−
11は、第３図（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、半
球形状，円筒形状，楕円形状などとしてもよい。
上述したヒータパワーＨθ(th)は、環境計測部５にお
ける加熱ヒータ５−12へ与えられる。そして、この加熱
ヒータ５−12によってモジュール本体５−11が加熱さ
れ、温度センサ５−13の検出するセンサ温度Tcrが設定
温度値θ(th)と等しくなるように制御される。
ける加熱ヒータ５−12へ与えられる。そして、この加熱
ヒータ５−12によってモジュール本体５−11が加熱さ
れ、温度センサ５−13の検出するセンサ温度Tcrが設定
温度値θ(th)と等しくなるように制御される。
そして、等価温度演算部３−３にて、気温Ta,衣服の
熱抵抗Icl,設定温度値θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に
基づき、下記（２）式により、等価温度Teq＊を算出す
る。なお、下記（２）式において、b1,b2,b3,b4につい
ては後述する。
熱抵抗Icl,設定温度値θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に
基づき、下記（２）式により、等価温度Teq＊を算出す
る。なお、下記（２）式において、b1,b2,b3,b4につい
ては後述する。
Teq＊＝b1＋b2×θ(th)＋b3＋Ta −b4×Ｈθ(th) ……（２） 等価温度演算部３−３にて得た等価温度Teq＊は表示
出力部４へ送り表示する。
出力部４へ送り表示する。
このように、本実施例による温熱感覚演算装置１によ
れば、衣服の熱抵抗Iclと気温Taとに基づき設定温度値
θ(th)を求め、センサ温度Tcrを設定温度値θ(th)に合
致させるように、加熱ヒータ５−12ヘのヒータパワーＨ
θ(th)を制御し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値
θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に基づき等価温度Teq＊を
算出するものとしているため、気流速度Vairが大きい場
合でも、等価温度Teq＊が人体の感じる等価温度Teqに高
精度で合致するものとなり、正確な等価温度の計測が可
能となる。
れば、衣服の熱抵抗Iclと気温Taとに基づき設定温度値
θ(th)を求め、センサ温度Tcrを設定温度値θ(th)に合
致させるように、加熱ヒータ５−12ヘのヒータパワーＨ
θ(th)を制御し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値
θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に基づき等価温度Teq＊を
算出するものとしているため、気流速度Vairが大きい場
合でも、等価温度Teq＊が人体の感じる等価温度Teqに高
精度で合致するものとなり、正確な等価温度の計測が可
能となる。
次に、等価温度Teq＊と等価温度Teqとが高精度で合致
する点について、どのようなメカニズムによるものか捕
捉して説明する。
する点について、どのようなメカニズムによるものか捕
捉して説明する。
今、環境計測部５へ供給するヒータパワーをＨとする
と、このヒータパワーＨは、周囲環境（気温Ta,輻射温
度Tr,気流速度Vair）によりそのエネルギが奪われる。
このとき、モジュール本体５−11の表面の温度がＴ
（℃）だとすると、 Ｈ＝Hr×（Ｔ−Tr）＋Ａ×Vairn ×（Ｔ−Ta） ……（３） という関係が成り立つ。Hr:輻射熱伝達係数,A:環境計測
部固有の定数。
と、このヒータパワーＨは、周囲環境（気温Ta,輻射温
度Tr,気流速度Vair）によりそのエネルギが奪われる。
このとき、モジュール本体５−11の表面の温度がＴ
（℃）だとすると、 Ｈ＝Hr×（Ｔ−Tr）＋Ａ×Vairn ×（Ｔ−Ta） ……（３） という関係が成り立つ。Hr:輻射熱伝達係数,A:環境計測
部固有の定数。
（３）式を変形すると、下記（４）式が得られる。
一方、人体が感じる等価温度Teqは下記（５）式によ
り定義される。
り定義される。
（４）式と（５）式とを比べると、Ｔ＝36.5とし、か
つ、（４）式の両片に係数0.45を掛けた後、この両片に を加えれば、等価温度Teqにほゞ等しいものが得られる
はずである。すると、（４）式は、下記（６）式とな
る。
つ、（４）式の両片に係数0.45を掛けた後、この両片に を加えれば、等価温度Teqにほゞ等しいものが得られる
はずである。すると、（４）式は、下記（６）式とな
る。
さて、（６）式と（５）式とを比べると、その違い
は、 と0.75×Vair0.5の部分であることが分かる。
は、 と0.75×Vair0.5の部分であることが分かる。
さて、環境計測部５は小形に作っているので、その気
流感度がどうしても人体の気流感度より大きくなってし
まう。すなわち、その表面効果により気流感度部分が人
体のそれよりも大きく、 となり、どうしてもこの不等号が最後までつきまとい、
正確な等価温度を求めることができなくなる。
流感度がどうしても人体の気流感度より大きくなってし
まう。すなわち、その表面効果により気流感度部分が人
体のそれよりも大きく、 となり、どうしてもこの不等号が最後までつきまとい、
正確な等価温度を求めることができなくなる。
そこで、本実施例においては、気流感度を一致させる
ために、気流感度の係数のみ注目するのではなく、上記
（６）式および（５）式において、（36.5−Ta）の温度
差まで含めて考え直した。これにより、 となるように、36.5℃でなく、θ(th)℃という温度で環
境計測部５へのヒータパワーＨθ(th)を制御すればよい
ことに気付いた。
ために、気流感度の係数のみ注目するのではなく、上記
（６）式および（５）式において、（36.5−Ta）の温度
差まで含めて考え直した。これにより、 となるように、36.5℃でなく、θ(th)℃という温度で環
境計測部５へのヒータパワーＨθ(th)を制御すればよい
ことに気付いた。
すなわち、 と表され、0.1〜1.0m/sの範囲では、ｎは0.35〜0.6の範
囲の値をとるから、Vair0.5≒Vairnとみなせ、 と表される。
囲の値をとるから、Vair0.5≒Vairnとみなせ、 と表される。
したがって、衣服の熱抵抗Iclと気温Taとに基づき設
定温度値θ(th)を求め、センサ温度Tcrを設定温度値θ
(th)に合致させるように、加熱ヒータ５−12へのヒータ
パワーＨθ(th)を制御し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設
定温度値θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に基づき、 を計算して等価温度Teq＊を求めるものとすれば、通常
のビルオフィスでは、気流速度Vairが大きい場合でも、
正しく等価温度を計測することができるものとなる。
定温度値θ(th)を求め、センサ温度Tcrを設定温度値θ
(th)に合致させるように、加熱ヒータ５−12へのヒータ
パワーＨθ(th)を制御し、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設
定温度値θ(th),ヒータパワーＨθ(th)に基づき、 を計算して等価温度Teq＊を求めるものとすれば、通常
のビルオフィスでは、気流速度Vairが大きい場合でも、
正しく等価温度を計測することができるものとなる。
なお、（８）式において、 とすると、θ(th)＝a1＋a2×Taとして表現される。
また、（９）式において、 とすると、 Teq＊＝b1＋b2×θ(th)＋b3×Ta−b4×Ｈθ(th) と表現される。
以上説明したことから明らかなようにこの発明による
温熱感覚演算装置によると、センサ温度Tcrが、一定の
値ではなく、状況に応じて変化する設定温度値θ(th)と
等しくなるように制御され、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,
設定温度値θ(th),熱エネルギＨθ(th)に基づき温熱感
覚が演算されるので、気流速度Vairが大きい場合でも、
その演算して得た温熱感覚が人体が感じる温熱感覚に高
精度に合致するものとなり、正確な温熱感覚の計測が可
能となる。
温熱感覚演算装置によると、センサ温度Tcrが、一定の
値ではなく、状況に応じて変化する設定温度値θ(th)と
等しくなるように制御され、気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,
設定温度値θ(th),熱エネルギＨθ(th)に基づき温熱感
覚が演算されるので、気流速度Vairが大きい場合でも、
その演算して得た温熱感覚が人体が感じる温熱感覚に高
精度に合致するものとなり、正確な温熱感覚の計測が可
能となる。
第１図は第２図に示した温熱感覚演算装置においてその
演算部を示すブロック構成図、第２図は本発明に係る温
熱感覚演算装置の一実施例を示すブロック構成図、第３
図は環境計測部の一例を示す概略的な縦断面図である。 １……温熱感覚演算装置、２……入力部、３……演算
部、３−１……設定温度値演算部、３−２……ヒータ制
御演算部、３−３……等価温度演算部、５……環境計測
部。
演算部を示すブロック構成図、第２図は本発明に係る温
熱感覚演算装置の一実施例を示すブロック構成図、第３
図は環境計測部の一例を示す概略的な縦断面図である。 １……温熱感覚演算装置、２……入力部、３……演算
部、３−１……設定温度値演算部、３−２……ヒータ制
御演算部、３−３……等価温度演算部、５……環境計測
部。
Claims (4)
- 【請求項１】気温Taと衣服の熱抵抗Iclとに基づき設定
温度値θ(th)を演算し、 この設定温度値θ(th)とセンサ温度Tcrとが等しくなる
ように、前記センサ温度Tcrを調整し得る加熱手段へ熱
エネルギ情報Ｈθ(th)を供与し、 前記気温Ta,前記衣服の熱抵抗Icl,前記設定温度値θ
(th),前記熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づき温熱感覚を
演算する ようにしたことを特徴とする温熱感覚演算方法。 - 【請求項２】請求項１において、気温Ta,衣服の熱抵抗I
cl,設定温度値θ(th），熱エネルギ情報Ｈθ(th)および
係数b1〜b4に基づき、温熱感覚として下記（ａ）式によ
り等価温度Teq＊を演算するようにしたことを特徴とす
る温熱感覚演算方法。 Teq＊＝b1＋b2×θ(th)＋b3×Ta−b4 ×Ｈθ(th) ……（ａ） - 【請求項３】センサ温度Tcrを調整し得る加熱手段を有
する環境計測部に対して設けられる温熱感覚演算装置で
あって、 気温Taと衣服の熱抵抗Iclとに基づき設定温度値θ(th)
を演算する設定温度値演算手段と、 前記設定温度値θ(th)と前記センサ温度Tcrとが等しく
なるように前記加熱手段へ熱エネルギ情報Ｈθ(th)を供
与する熱エネルギ供与手段と、 前記気温Ta,前記衣服の熱抵抗Icl,前記設定温度値θ
(th),前記熱エネルギ情報Ｈθ(th)に基づき温熱感覚を
演算する温熱感覚演算手段とを備えたことを特徴とする
温熱感覚演算装置。 - 【請求項４】請求項３において、温熱感覚演算手段は、
気温Ta,衣服の熱抵抗Icl,設定温度値θ(th),熱エネルギ
情報Ｈθ(th)および係数b1〜b4に基づき、温熱感覚とし
て下記（ａ）式により等価温度Teq＊を演算することを
特徴とする温熱感覚演算装置。 Teq＊＝b1＋b2×θ(th)＋b3×Ta−b4 ×Ｈθ(th) ……（ａ）
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250009A JP2588792B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 温熱感覚演算方法および装置 |
| EP91116041A EP0476691B1 (en) | 1990-09-21 | 1991-09-20 | Method and apparatus for calculating thermal sensitivity |
| US07/763,346 US5228779A (en) | 1990-09-21 | 1991-09-20 | Method and apparatus for calculating thermal sensitivity |
| DK91116041.4T DK0476691T3 (da) | 1990-09-21 | 1991-09-20 | Fremgangsmåde og apparat til beregning af termisk følsomhed |
| DE69112161T DE69112161T2 (de) | 1990-09-21 | 1991-09-20 | Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen der Wärmeempfindlichkeit. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2250009A JP2588792B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 温熱感覚演算方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131653A JPH04131653A (ja) | 1992-05-06 |
| JP2588792B2 true JP2588792B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=17201492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2250009A Expired - Lifetime JP2588792B2 (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 温熱感覚演算方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5228779A (ja) |
| EP (1) | EP0476691B1 (ja) |
| JP (1) | JP2588792B2 (ja) |
| DE (1) | DE69112161T2 (ja) |
| DK (1) | DK0476691T3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999058940A1 (fr) * | 1998-05-08 | 1999-11-18 | Kazuhito Sakano | Thermometre a rayonnement |
| WO2000022390A1 (fr) * | 1998-10-15 | 2000-04-20 | Kazuhito Sakano | Capteur d'infrarouge et thermometre de mesure du rayonnement |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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