JP2584278Y2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はタレットパンチプレス
に係り、特に、タレットに装着された金型セットを取り
外すと共に次に使用する金型セットをタレットに装着す
るための金型自動交換装置を備えたタレットパンチプレ
スに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスにおけるタ
レットに装着された金型を取り外すと共に、次に使用す
る金型をタレットに装着するために金型自動交換装置が
用いられている。

【０００３】この従来の金型自動交換装置は、タレット
から金型を取り外す第１のアームと金型収納マガジンか
ら金型を取り出す第２のアームとがペアになって構成さ
れていた。

【０００４】ところが、このような従来の金型自動交換
装置は、第１のアームと第２のアームとがペアになって
タレットと金型収納マガジンから１組ずつの金型を取り
外しと取り出しを同時に行なって金型を交換する方式で
あったために、ワークの一加工に複数種の金型が必要な
場合には金型交換を複数回行なわなければならず、その
ために、ワークの一加工を行なう際の金型交換時間が長
くなる問題点があった。

【０００５】そこで、タレットの複数箇所に金型セット
装着領域を設ける一方、金型自動交換装置にも最高でタ
レットの金型セット装着領域と同じ数だけ金型セット装
着部を設け、ワークの一加工に必要な種類だけ複数セッ
ト、あらかじめ金型自動交換装置に準備して交換位置に
持っていき、必要な複数の金型セットをタレットの各金
型セット装着領域に順次装着するようにしたタレットパ
ンチプレスが特開平４−１３４２４号公報に提案されて
いる。

【０００６】ところが、このようなタレットパンチプレ
スにあっては、ワークの一加工に必要な複数の金型セッ
トを同時に用意できるので金型交換時間を短縮できる利
点があるが、反面、上型と下型との金型セットを１セッ
トずつ同時に交換するようにしていたために、金型自動
交換装置が上型または下型だけを単独で自動交換するこ
とができず、例えばワークの板厚によって下型だけを交
換する必要が生じたような場合には手作業によって下型
単体を交換しなければならず、金型自動交換装置を備え
ながら人手によって金型を交換しなければならない場合
が生じるという不便さが残されていた。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上記のように、従来、
提案されているタレットパンチプレスでは、複数の金型
セットを同時に自動交換できるようになった反面、上型
または下型の単体を自動交換することができない問題点
があった。

【０００８】この考案はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ワークの加工に必要な金型セットを
一度に自動交換でき、かつ上型または下型の単体も自動
交換できるタレットパンチプレスを提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この考案は、多数の金型
を支持した回転自在に支承されるタレットと、加工位置
に対してワークを前後、左右に移動位置決めするワーク
位置決め装置とを備えて成るタレットパンチプレスにお
いて、タレットの適所に金型セットまたは上型もしくは
下型を個別に着脱自在な金型装着領域を設け、タレット
から離れた位置に多数の金型セットを収納自在な金型セ
ット収納部を設け、多数の上型または下型のみの単体を
収納自在な金型単体収納部を金型セット収納部と共に設
け、タレットに対応した位置においてタレットの金型装
着領域に対して金型セットを着脱交換自在でかつ、金型
セット収納部に対応した位置において金型セット収納部
に対して金型セットを着脱交換自在な金型セット交換装
置を、タレットに対応した位置と金型セット収納部に対
応した位置の間を往復動自在に設け、タレットに対応し
た位置においてタレットの金型装着領域に対して上型ま
たは下型を単独で着脱交換自在でかつ、金型単体収納部
に対応した位置において金型単体収納部に対して上型ま
たは下型を着脱交換自在な金型単体交換装置を、タレッ
トに対応した位置と金型単体収納部に対応した位置の間
を往復動自在に設けたものである。

【００１０】

【作用】この考案のタレットパンチプレスでは、金型セ
ット交換装置によって金型セット収納部から所定の金型
セットを取り出してタレットの金型装着領域に移動し、
そこで金型装着領域に装着された金型セットと交換す
る。

【００１１】そして、金型セットのうちの上型または下
型の単体を交換する必要が生じた場合には、金型単体交
換装置によって金型単体収納部から所定の上型または下
型を取り出してタレットの金型装着領域に移動し、そこ
で金型装着領域に装着された金型セットのうちの交換の
必要な上型または下型と交換する。

【００１２】こうして、１つのワークの加工に際してま
ず金型セットを金型セット交換装置によって交換してタ
レットの金型装着領域に装着し、ワークの板厚の関係な
どで上型あるいは下型単体の交換が必要であれば、金型
単体交換装置によって金型単体の交換を行ない、適切な
金型の組で加工ができるようにする。

【００１３】

【実施例】以下、この考案の実施例を図に基づいて詳説
する。図１に示すように、タレットパンチプレス１は門
型フレーム３を備えており、この門型フレーム３内の中
央位置において、上タレット５と下タレット７とで構成
されるタレット９が門型フレーム３に支承されている。
タレット９の上タレット５と下タレット７のそれぞれの
周縁部には上型としてのパンチ、下型としてのダイから
成る金型が多数相対向するように装着されている。

【００１４】タレット９の所定の場所（図１では左側）
が加工位置１１に設定されており、この実施例のタレッ
トパンチプレスでは、タレット９を回転駆動してこの加
工位置１１に多数の金型から割り出された１組の金型を
位置決めし、またワークＷの所定の部分をこの加工位置
１１に来るように位置決めし、門型フレーム３の上部フ
レームに設けられた駆動装置によって加工位置１１の上
方位置に設けられたストライカを駆動し、金型の上型
（パンチ）のヘッドを打撃することによって、金型の上
型（パンチ）と下型（ダイ）との間でワークＷのパンチ
ング加工を行なうことができる。

【００１５】門型フレーム３の下部にはセンターテーブ
ル１３が固定されており、このセンターテーブル１３の
両側にはＹ軸方向（図１において左右方向）へ移動自在
な可動テーブル１５が設けられている。この可動テーブ
ル１５がＹ軸方向へ移動する際にスムーズに移動できる
ように、複数のガイド１７がＹ軸方向へ延伸するように
設けられている。

【００１６】可動テーブル１５の左端上にはキャリッジ
ベース１９がＸ軸方向（図１において前後方向）に延伸
するように設けられており、ワークＷの移動位置決めを
行なうためのワーク移動位置決め装置２１がこのキャリ
ッジベース１９に設けられている。すなわち、キャリッ
ジベース１９にＸ軸方向へ移動自在なキャリッジ２３が
設けられており、このキャリッジ２３にワークＷをクラ
ンプするためのワーククランパ２５が取り付けられてい
るのである。したがって、可動テーブル１５がＹ軸方向
へ移動させられると共にキャリッジ２３がＸ軸方向へ移
動させられることにより、ワーククランパ２５にクラン
プされたワークＷが同じようにＸ軸、Ｙ軸方向へ移動さ
せられ、加工すべき所望の部分が加工位置１１に位置決
めされてパンチング加工がなされることになる。

【００１７】タレット９を中央に対してその左側にワー
ク移動位置決め装置２１が設けられており、このワーク
移動位置決め装置２１の反対側である右側の門型フレー
ム３内に金型保持領域２７が形成されている。

【００１８】この金型保持領域２７には、上型と下型で
構成される複数組の金型セット２９がＹ軸方向へ適宜の
間隔をおいて配置され、かつ上下にも相対向して配置さ
れた金型セット収納部３１が設けられている。この金型
セット収納部３１内の金型セット２９は昇降駆動機構
（図示せず）によってＺ軸方向（図１において上下方
向）に移動して取り出し取り付け位置に来させることが
できる構成となっている。

【００１９】また金型保持領域２７には、上型または下
型の金型単体３０がＹ軸方向へ適宜の間隔をおいて配置
され、かつ上下にも相対向して配置された金型単体収納
部３２が設けられている。この金型単体収納部３２も昇
降駆動機構（図示せず）によってＺ軸方向に移動して取
り出し取り付け位置に来させることができる構成となっ
ている。

【００２０】タレット９の上タレット５および下タレッ
ト７それぞれの周縁部の一部には、金型セット２９を装
着するために、例えばほぼＵ字形状に切り欠かれた金型
セット装着領域３３が複数箇所（図示実施例では２箇
所）適宜の間隔をおいて設けられている。なお、タレッ
ト９を回転させてこの金型装着領域３３を金型交換位置
３５に来させて金型セット２９あるいは金型単体３０の
交換が行なわれることになる。

【００２１】金型セット収納部３１、金型単体収納部３
２および金型交換位置３５の前側にＸ軸、Ｙ軸両方向へ
移動自在に金型自動交換装置３７が設けられている。こ
の金型自動交換装置３７は金型セットの自動交換を行な
う金型セット交換装置３８と金型単体の自動交換を行な
う金型単体交換装置３９が並列するように複数体ずつ、
ここでは２体ずつ設けられている。

【００２２】この金型自動交換装置３７の詳細な構成に
ついて図１、図２、図３、および図４に基づいて説明す
る。タレットパンチプレス１の下部フレーム４１には、
図２おいて紙面に対して直交する方向であるＹ軸方向へ
延伸するように複数のガイドレール４３が互いに平行に
設けられており、このガイドレール４３に複数のガイド
部材４５を介して金型セット交換装置３８および金型単
体交換装置３９それぞれが一体的に設けられている。

【００２３】下部フレーム４１の両側に設けられた軸受
け部材４７にはボールネジ４９が回転自在に支承されて
おり、金型セット交換装置３８および金型単体交換装置
３９それぞれの下部に取り付けられたナット部材５１が
このボールネジ４９に螺合されている。したがって、図
示していない駆動モータによってボールネジ４９を回転
駆動すると、ナット部材５１を介して金型セット交換装
置３８および金型単体交換装置３９がＹ軸方向へ移動さ
せられることになる。なお、金型セット交換装置３８お
よび金型単体交換装置３９がＹ軸方向へ移動させられる
際、ガイドレール４３によって案内されるのでこれらの
装置３８，３９がスムーズに移動させられることにな
る。

【００２４】金型セット交換装置３８および金型単体交
換装置３９それぞれの底板３８Ｕ，３９Ｕには適宜の間
隔で複数のガイドレール５３がＸ軸方向へ延伸して設け
られている。この各ガイドレール５３には複数のガイド
部材５５を介してＸ軸キャリッジ５７が設けられてい
る。

【００２５】図２において金型セット交換装置３８の右
側壁３８Ｆ、図３において金型単体交換装置３９の右側
壁３９Ｆそれぞれにはブラケット５９を介してＸ軸用シ
リンダ６１が取り付けられており、このＸ軸用シリンダ
６１に装着されたピストンロッド６３の先端がＸ軸キャ
リッジ５７の上部右側壁に結合されている。したがっ
て、Ｘ軸用シリンダ６１を作動させると、ピストンロッ
ド６３を介してＸ軸キャリッジ５７がＸ軸方向に移動さ
せられることになる。なお、Ｘ軸キャリッジ５７がＸ軸
方向へ移動させられる際、ガイドレール５３に案内され
てスムーズに移動させられることになる。

【００２６】さらに金型セット交換装置３８および金型
単体交換装置３９各々には係止装置６５が備えられてお
り、Ｘ軸キャリッジ５７には金型セット２９を保持する
金型保持部６７あるいは金型単体３０を保持する金型保
持部６８が備えられている。すなわち、図２〜図４に示
すように、係止装置６５としては、金型セット交換装置
３８、金型単体交換装置３９それぞれの上下両側に案内
部材６９を介して係止部材７１Ｐ，７１ＤがＸ軸方向へ
延伸するように設けられており、これらの係止部材７１
Ｐ，７１Ｄの右端部同士が連結部材７３によって連結さ
れている。また図２に示す金型セット交換装置３８の右
側壁３８Ｆ、図３に示す金型単体交換装置３９の右側壁
３９Ｆそれぞれには係止用シリンダ７５が設けられてお
り、この係止用シリンダ７５にはピストンロッド７７が
装着されている。そしてこのピストンロッド７７の先端
が、連結部材７３に連結されている。したがって、係止
用シリンダ７５を作動させると、ピストンロッド７７を
介して連結部材７３に連結された係止部材７１Ｐ，７１
ＤがＸ軸方向へ移動させられることになる。なお、この
係止部材７１Ｐ，７１ＤのＸ軸方向への移動の際、各案
内部材６９は金型セット交換装置３８または金型単体交
換装置３９に沿って案内されることになる。

【００２７】金型セット交換装置３８の金型保持部６
７、金型単体交換装置３９の金型保持部６８としては、
図２〜図４に示されているようにＸ軸キャリッジ５７に
おける図２また図３において左側上下に金型セット２９
または金型単体３０を保持する保持バー７９が設けられ
ており、この各保持バー７９の先端にチャック装置８１
Ｐ，８１Ｄが取り付けられている。

【００２８】そして図２に示すように、金型セット交換
装置３８側の金型保持部６７における保持バー７９各々
はＸ軸キャリッジ５７内で右側へ突出した連結バー８３
と一体化されており、各連結バー８３は連結部材８５で
連結されている。そして、Ｘ軸キャリッジ５７内には保
持用シリンダ８７が設けられており、この保持用シリン
ダ８７の先端（図２において右端）にはピストンロッド
８９が装着されていて、このピストンロッド８９の先端
が連結部材８５に結合されている。したがって、保持用
シリンダ８７を作動させると、ピストンロッド８９、連
結部材８５、連結バー８３を介してチャック装置８１
Ｐ，８１ＤがＸ軸方向へ移動させられることになる。

【００２９】他方、図３に示すように、金型単体交換装
置３９側の金型保持部６８における保持バー７９各々
は、Ｘ軸キャリッジ５７内の上下それぞれに設けられた
保持用シリンダ８８Ｐ，８８Ｄそれぞれのピストンロッ
ド９０Ｐ，９０Ｄの先端に結合されている。したがっ
て、これらの保持用シリンダ８８Ｐ，８８Ｄ各々を作動
させると、ピストンロッド９０Ｐ，９０Ｄそれぞれと上
下の保持バー７９それぞれを介してチャック装置８１
Ｐ，８１Ｄそれぞれが単独でＸ軸方向へ移動させられる
ことになる。

【００３０】タレット９の上タレット５、下タレット７
それぞれに設けられた複数の金型装着領域３３には、交
換可能な金型セット２９が装着される。また金型セット
２９のうち、上型あるいは下型のみを交換して装着する
こともできる。すなわち、図２、図３および図５〜図８
に示すように、上タレット５の金型装着領域３３として
Ｕ字形状の切り欠き溝５Ｖが形成されており、この切り
欠き溝５Ｖに適数個（図示実施例では２個）のパンチＰ
を装着したＵ字形状の金型ホルダ９１が図７において右
方向から水平に装着したり、あるいは取り外したりでき
るようになっている。 そして金型ホルダ９１の図７に
おいて右側の上下（図６においては左右両側）には、例
えばＵ字形状の係合孔である係合部９３を有する係合部
材９５が装着されている。また、この係合部９３に係止
される、例えば係止ピンから成る係止部材９７が上タレ
ット５内において上下方向へ摺動するように設けられて
いる。この係止部材９７の下方部における上タレット５
には切り欠き部５Ｃが形成されていて、この切り欠き部
５ＣにＬ字形状の支持ブロック９９が複数のボルトで取
り付けられている。

【００３１】支持ブロック９９には、それを上下方向に
貫通する孔が形成されていて、この孔にネジ棒１０１が
挿入されており、このネジ棒１０１の先端が係止部材９
７に取り付けられており、さらにネジ棒１０１の下部は
カムフォロア１０３を回転自在に支承する支持ブロック
１０５と一体化されている。係止部材９７と支持ブロッ
ク９９との間にはスプリング１０７が介在させてあり、
スプリング１０７は上方向に付勢されている。

【００３２】切り欠き溝５Ｖに装着された金型ホルダ９
１の周部上面は金型ホルダ９１が上方へ突出して外れな
いように押さえ部材１０９によって押さえられており、
この押さえ部材１０９は複数のボルト１１１で上タレッ
ト５に固定されている。押さえ部材１０９の周縁側（図
７において右側）内にはゴムなどの弾性部材１１３が複
数のボルト１１５によって取り付けられていて、金型ホ
ルダ９１が挿入された際に金型ホルダ９１に傷が付かな
いようにしてある。

【００３３】切り欠き溝５Ｖに装着された金型ホルダ９
１の中央側（図７において左側）の上面にも、金型ホル
ダ９１が上方へ突出して外れないようにＬ字形状の押さ
え部材１１７が上タレット５にブラケット１１９を介し
て複数のボルト１２１で取り付けられている。

【００３４】他方、下タレット７の金型装着領域３３と
してＵ字形状の切り欠き溝７Ｖが形成されており、この
切り欠き溝７Ｖに適数個（図示実施例では２個）のダイ
Ｄを装着したＵ字形状の金型ホルダ１２３が図８におい
て右方向から水平方向に装着したり、あるいは取り外し
たりできるようになっている。

【００３５】金型ホルダ１２３の図８において右側の上
下（図６においては左右両側）には、例えばＵ字形状の
係合孔で成る係合部１２５を有する係合部材１２７が装
着されている。またこの係合部１２５に係止される、例
えば係止ピンから成る係止部材１２９が、下部タレット
７に取り付けられた支持部材１３１内において上下方向
へ摺動するように設けられている。この係止部材１２９
の下方部における下タレット７には切り欠き部７Ｃが形
成されており、この切り欠き部７ＣにはＬ字形状の支持
ブロック１３３が複数のボルトで取り付けられている。

【００３６】支持ブロック１３３には、それを上下方向
に貫通する孔が形成されており、この孔にネジ棒１３５
が挿入されていて、このネジ棒１３５の先端が係止部材
１２９に取り付けられている。ネジ棒１３５の下部は、
カムフォロア１３７を回転自在に支承する支持ブロック
１３９と一体化されている。

【００３７】係止部材１２９と支持ブロック１３３との
間にはスプリング１４１が介在させてあり、このスプリ
ング１４１は上方向に付勢されている。

【００３８】金型ホルダ１２３および支持部材１３１の
周部上面には金型ホルダ１２３が上方へ突出しないよう
に押さえ部材１４３が設けられており、この押さえ部材
１４３は支持部材１３１に複数のボルト１４５で取り付
けられている。押さえ部材１４３の周縁側（図８におい
て右側）内にはゴムなどの弾性部材１４７が複数のボル
ト１４９によって取り付けられていて、金型ホルダ１２
３が挿入された際に金型ホルダ１２３に傷が付かないよ
うにしてある。

【００３９】上記の構成によって、図５に示してあるよ
うに係止部材７１Ｐ，７１Ｄを左方向へ移動させて来れ
ば、その係止部材７１Ｐ，７１Ｄそれぞれの先端の傾斜
部がカムフォロア１０３，１３７に乗り上げ、これによ
って支持ブロック１０５，１３３、ネジ棒１０１，１３
５を介して係止部材９７，１２９がスプリング１０７，
１４１の付勢力に抗して下降して係合部材９５，１２７
の係合部９３，１２５から抜け、金型ホルダ９１が上タ
レット５から、また金型ホルダ１２３が下タレット７の
支持部材１３１から自由になり、これらのパンチＰ、ダ
イＤの装着された金型ホルダ９１，１２３が金型装着領
域３３から取り外しできる状態になる。

【００４０】上側の金型ホルダ９１には、チャック装置
８１Ｐが図２または図３において左方向へ移動して金型
ホルダ９１を保持するようにするために、例えばＵ字形
状の孔からなる保持孔１５１が形成されている。同じよ
うに、下側の金型ホルダ１２３には、チャック装置８１
Ｄが図２または図３において左方向へ移動して金型ホル
ダ１２３を保持するようにするために、保持孔１５３が
形成されている。したがって、チャック装置８１Ｐ，８
１Ｄ各々が保持孔１５１，１５３各々に装着されると、
自動的に金型ホルダ９１，１２３各々がこのチャック装
置８１Ｐ，８１Ｄ各々によってが保持されることにな
る。なお、このチャック装置８１Ｐ，８１Ｄとしては周
知のコレットチャックのような構造とすることによっ
て、保持孔１５１，１５３各々に装着すると自動的に金
型ホルダ９１，１２３各々を保持できるようになってい
る。

【００４１】次に、上記構成のタレットパンチプレスに
おいて、金型セット２９を金型セット収納部３１から取
り出して金型交換位置３５にあるタレット９の金型装着
領域３３へ装着し、あるいは金型セット２９を金型交換
位置３５にある金型装着領域３３から取り外して金型セ
ット収納部３１へ収納し、また上型あるいは下型の金型
単体３０を金型単体収納部３２から取り出して金型交換
位置３５にあるタレット９の上タレット５あるいは下タ
レット７の金型装着領域３３へ装着し、あるいは金型単
体３０を金型交換位置３５にある金型装着領域３３から
取り外して金型単体収納部３２へ収納する金型交換動作
について説明する。

【００４２】まず、金型自動交換装置３７の金型セット
交換装置３８を図１においてＹ軸方向の右方へ移動させ
て金型セット収納部３１の必要な位置に位置決めする。
そして、Ｘ軸シリンダ６１を作動させてＸ軸キャリッジ
５７を金型セット収納部３１の方へ移動させてチャック
装置８１Ｐ，８１ＤをＸ軸方向の図１において後方へ移
動させ、パンチＰ、ダイＤの装着されている金型ホルダ
９１，１２３それぞれに形成されている保持孔１５１，
１５３に装着して金型セット２９を保持し、その後、元
の位置に戻す。

【００４３】次に、金型セット交換装置３８を図１にお
いてＹ軸方向の左方へ移動させ、金型セット２９が装着
されていない空の金型セット交換装置３８を金型交換位
置３５に停止させる。

【００４４】続いて、Ｘ軸用シリンダ６１を作動させて
Ｘ軸キャリッジ５７を図２において左方へ移動させ、タ
レット９の近傍に来たなら停止させる。

【００４５】次に、係止用シリンダ７５を作動させ、係
止部材７１Ｐ，７１Ｄを上タレット５と下タレット７の
支持部材１３１とに支持ブロック９９，１３３それぞれ
を介して支持されているカムフォロア１０３，１３７上
に乗り上げさせることにより、係止部材９７，１２９を
下降させて係合部材９５，１２７の係合部９３，１２５
から外し、金型ホルダ９１，１２３それぞれを上タレッ
ト５と下タレット７の支持部材１３１とに対してフリー
な状態にする。

【００４６】この後、保持用シリンダ８７を作動させて
金型ホルダ９１，１２３それぞれに設けられている保持
孔１５１，１５３それぞれにチャック装置８１Ｐ，８１
Ｄそれぞれを挿入して金型ホルダ９１，１２３それぞれ
を保持し、この状態で係止部材７１Ｐ，７１Ｄそれぞれ
を図５において右方へ移動させて元の位置に戻すことに
より、金型セット２９の金型ホルダ９１，１２３を金型
装着領域３３から取り外す。なお、係止部材７１Ｐ，７
１Ｄが元の位置に戻ると、係止部材９７，１２９はスプ
リング１０７，１４１の付勢力によって上方へ持ち上げ
られた状態になる。

【００４７】次に、金型セット交換装置３８をＹ軸方向
へわずかに移動させて金型セット２９を保持している金
型セット交換装置３８を金型交換位置３５に位置決め
し、Ｘ軸キャリッジ５７を図１においてＸ軸方向の後方
へ移動させた後、係止用シリンダ７５を作動させて、係
止部材９７，１２７を下降させると共に、金型セット２
９を金型装着領域３３に挿入する。

【００４８】続いて、この状態で保持用シリンダ８３を
作動させ、チャック装置８１Ｐ，８１Ｄを保持孔１５
１，１５３から抜くと共に、係止用シリンダ７５を作動
させて係止部材７１Ｐ，７１Ｄを図５において右方へ移
動させることにより、係止部材９７，１２７がスプリン
グ１０７，１４１の付勢力で係合部材９５，１２７の係
合部９３，１２５に係合されて金型セット２９が金型装
着領域３３にセットされることになる。

【００４９】また、金型装着領域３３に自動装着した金
型セット２９のうち、ワークＷの板厚の関係でダイとワ
ークとのクリアランスを適切なものに保もつために側の
金型単体３０を交換する必要が生じたような場合、ある
いは逆に上側の金型単体３０の交換の必要が生じたよう
な場合には、次のようにして金型交換を行なう。

【００５０】まず、金型自動交換装置３７の金型単体交
換装置３９を図１においてＹ軸方向の右方へ移動させて
金型単体収納部３２の必要な位置に位置決めする。そし
て、Ｘ軸シリンダ６１を作動させてＸ軸キャリッジ５７
を金型単体収納部３２の方へ移動させてチャック装置８
１Ｐ，８１ＤをＸ軸方向の図１において後方へ移動さ
せ、パンチＰ（または下側の金型単体の交換の場合には
ダイＤ、以下同じ）の装着されている金型ホルダ９１
（または１２３）に形成されている保持孔１５１（また
は１５３）に装着して金型単体３０を保持する。その
後、元の位置に戻す。

【００５１】次に、金型単体交換装置３９を図１におい
てＹ軸方向の左方へ移動させ、金型単体３０が装着され
ていない空の金型単体交換装置３９を金型交換位置３５
に停止させる。続いて、Ｘ軸用シリンダ６１を作動させ
てＸ軸キャリッジ５７を図３において左方へ移動させ、
タレット９の近傍に来たなら停止させる。

【００５２】次に、係止用シリンダ７５を作動させ、係
止部材７１Ｐ，７１Ｄを上タレット５、下タレット７の
支持部材１３１に支持ブロック９９，１３３それぞれを
介して支持されているカムフォロア１０３，１３７上に
乗り上げさせることにより、係止部材９７，１２９を下
降させて係合部材９５，１２７の係合部９３，１２５か
ら外し、金型ホルダ９１，１２３それぞれを上タレット
５、下タレット７の支持部材１３１に対してフリーな状
態にする。

【００５３】この後、上側の保持用シリンダ８８Ｐ（ま
たは下側の保持用シリンダ８８Ｄ）だけを作動させて金
型ホルダ９１（または１２３）に設けられている保持孔
１５１（または１５３）にチャック装置８１Ｐ（または
８１Ｄ）を挿入して金型ホルダ９１（または１２３）を
保持し、この状態で係止部材７１Ｐ，７１Ｄそれぞれを
図５において右方へ移動させて元の位置に戻すことによ
り、金型単体３０の金型ホルダ９１（または１２３）を
金型装着領域３３から取り外す。なお、係止部材７１
Ｐ，７１Ｄが元の位置に戻ると、係止部材９７，１２９
はスプリング１０７，１４１の付勢力によって上方へ持
ち上げられた状態になる。

【００５４】次に、金型単体交換装置３９をＹ軸方向へ
わずかに移動させて金型単体３０を保持している金型単
体交換装置３９を金型交換位置３５に位置決めし、Ｘ軸
キャリッジ５７を図１においてＸ軸方向の後方へ移動さ
せた後、係止用シリンダ７５を作動させて、係止部材９
７，１２７を下降させると共に、金型単体３０を金型装
着領域３３に挿入する。

【００５５】続いて、この状態で上側の保持用シリンダ
８８Ｐ（または下側の保持用シリンダ８８Ｄ）だけを作
動させ、チャック装置８１Ｐ（または８１Ｄ）を保持孔
１５１（または１５３）から抜くと共に、係止用シリン
ダ７５を作動させて係止部材７１Ｐ，７１Ｄを図５にお
いて右方へ移動させることにより、係止部材９７，１２
７がスプリング１０７，１４１の付勢力で係合部材９
５，１２７の係合部９３，１２５に係合されて金型単体
３０が金型装着領域３３にセットされ、同時に元からそ
こに残されていた金型セット２９の下型（または上型）
も再セットされることになる。

【００５６】こうして、この実施例のタレットパンチプ
レスでは、上型、下型の金型セットを同時に自動交換で
き、また上型または下型だけの交換が必要になった場合
には金型単体でも自動交換できるようになるのである。

【００５７】なお、この考案は上記実施例に限定される
ことはなく、金型セット交換装置３８を金型単体交換装
置３９と同じ構成とし、上下の保持用シリンダ８８Ｐ，
８８Ｄを同時に駆動することによって金型セットの上下
の金型をチャック装置８１Ｐ，８１Ｄで同時に保持して
金型セットの交換を行なうようにしてもよい。そして、
この場合には金型セット交換装置３８と金型単体交換装
置３９とが同じ構成となるために、製作コストを低くす
ることができるようになる。

【００５８】また上記実施例では金型セット収納部と金
型単体収納部を別体としたが、１つの収納部に金型セッ
トと金型単体を共に収納し、金型セットは金型セット交
換装置で取り扱い、金型単体は金型単体交換装置で取り
扱うようにしてもよい。

【００５９】

【考案の効果】以上のようにこの考案によれば、金型セ
ット交換装置によって金型セット収納部から所定の金型
セットを取り出してタレットの金型装着領域に移動し、
そこで金型装着領域に装着された金型セットと交換し、
また金型セットのうちの上型または下型の単体を交換す
る必要が生じた場合には、金型単体交換装置によって金
型単体収納部から所定の上型または下型を取り出してタ
レットの金型装着領域に移動し、そこで金型装着領域に
装着された金型セットのうちの交換の必要な上型または
下型と交換するようにしているので、１つのワークの加
工に際してまず金型セットを金型セット交換装置によっ
て交換してタレットの金型装着領域に装着し、ワークの
板厚の関係などで上型あるいは下型単体の交換が必要で
あれば、金型単体交換装置によって金型単体の交換を行
なうことができ、適切な金型の組で加工ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例のタレットパンチプレスの
斜視図。

【図２】図１におけるII矢視部の拡大断面図。

【図３】上記実施例の金型単体交換装置部分の拡大断面
図。

【図４】図２におけるIV−IV線の沿った断面図。

【図５】図２におけるＶ矢視部の拡大断面図。

【図６】図５におけるVI−VI線に沿った断面図。

【図７】図５における上タレットの平面図。

【図８】図５における下タレットの平面図。

【符号の説明】

Ｗ ワーク １ タレットパンチプレス ３ 門型フレーム ５ 上タレット ７ 下タレット ９ タレット １５ 可動テーブル ２１ ワーク移動位置決め装置 ２７ 金型保持領域 ２９ 金型セット ３０ 金型単体 ３１ 金型セット収納部 ３２ 金型単体収納部 ３３ 金型装着領域 ３５ 金型交換位置 ３７ 金型自動交換装置 ３８ 金型セット交換装置 ３９ 金型単体交換装置 ５７ Ｘ軸キャリッジ ６１ Ｘ軸用シリンダ ６５ 係止装置 ６７ 金型保持部 ７１Ｐ，７１Ｄ 係止部材 ７５ 係止用シリンダ ７９ 保持バー ８１Ｐ，８１Ｄ チャック装置 ８７ 保持用シリンダ ８８Ｐ，８８Ｄ 保持用シリンダ ９１ 金型ホルダ ９５ 係合部材 ９７ 係止部材 １０３ カムフォロア １０７ スプリング １２３ 金型ホルダ １２７ 係合部材 １２９ 係止部材 １３７ カムフォロア １４１ スプリング

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の金型を支持した回転自在に支承さ
   れるタレットと、加工位置に対してワークを前後、左右
   に移動位置決めするワーク位置決め装置とを備えて成る
   タレットパンチプレスにおいて、 前記タレットの適所に金型セットまたは上型もしくは下
   型を個別に着脱自在な金型装着領域を設け、 前記タレットから離れた位置に多数の金型セットを収納
   自在な金型セット収納部を設け、多数の上型または下型
   のみの単体を収納自在な金型単体収納部を前記金型セッ
   ト収納部と共に設け、 前記タレットに対応した位置においてタレットの金型装
   着領域に対して金型セットを着脱交換自在でかつ、前記
   金型セット収納部に対応した位置において前記金型セッ
   ト収納部に対して金型セットを着脱交換自在な金型セッ
   ト交換装置を、前記タレットに対応した位置と前記金型
   セット収納部に対応した位置の間を往復動自在に設け、 前記タレットに対応した位置においてタレットの金型装
   着領域に対して上型または下型を単独で着脱交換自在で
   かつ、前記金型単体収納部に対応した位置において前記
   金型単体収納部に対して上型または下型を着脱交換自在
   な金型単体交換装置を、前記タレットに対応した位置と
   前記金型単体収納部に対応した位置の間を往復動自在に
   設けて成ることを特徴とするタレットパンチプレス。