JP2582279B2 - 油圧式掘削機械の寿命選択装置 - Google Patents
油圧式掘削機械の寿命選択装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧式掘削機械の寿命選択装置に関する。
従来、油圧式掘削機械の寿命延長方法としては、例え
ば苛酷作業を前に手作業で油圧回路のリリーフ圧を下げ
ておくとか、手作業でエンジン出力を下げておく等して
油圧式掘削機械への負担を軽減する方法が知られる。
ば苛酷作業を前に手作業で油圧回路のリリーフ圧を下げ
ておくとか、手作業でエンジン出力を下げておく等して
油圧式掘削機械への負担を軽減する方法が知られる。
しかしながら上記従来の寿命延長方法は、手作業であ
るため稀にしか採用されない。また利用者は最大出力で
短期間に作業を完了させることに意に注ぐため、油圧式
掘削機械の寿命延長にまで注意を払わないのが普通であ
る。
るため稀にしか採用されない。また利用者は最大出力で
短期間に作業を完了させることに意に注ぐため、油圧式
掘削機械の寿命延長にまで注意を払わないのが普通であ
る。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、オペレータがモ
ニタ表示によって現在までの寿命状態を把握でき、また
残存寿命も推定できる油圧式掘削機械の寿命選択装置を
提供することを目的としている。
ニタ表示によって現在までの寿命状態を把握でき、また
残存寿命も推定できる油圧式掘削機械の寿命選択装置を
提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明に係わる油圧式掘削
機械の寿命選択装置は、 （イ）油圧回路の作動油圧ｐiを検出する油圧検出手段
と、 （ロ）時計時間ｔc毎の油圧ポンプの吐出流量ｑiを検出
する流量検出手段と、 （ハ）油圧式掘削機械の始動ONと停止OFFとを検出する
始動停止検出手段と、 （ニ）・前記始動停止検出手段から始動ONと停止OFFと
を受け、これら始動ONと停止OFFとの間に前記時計時間
ｔcを刻々と発振するクロックパルス発振器を内蔵する
と共に、このクロックパルス発振器が発振する時計時間
ｔcを累積することにより累積稼働時間Ｔoを算出し、か
つ ・通常の負荷作業を行った場合における油圧式掘削機械
の基準寿命時間Ｔsと、その場合の総基準作業量Ｌstと
から単位時間当たりの基準作業量Ｌsを記憶し、前記油
圧検出手段から作動油圧ｐiを受け、かつ前記流量検出
手段から吐出流量ｑiを受けると共に、前記クロックパ
ルス発振器から時計時間ｔcを受けてこれらから前記単
位時間相当の実際作業量Ｌoを算出し、さらにこの実際
作業量Ｌoを前記基準作業量Ｌsで除して得た時間を累積
することにより累積負荷時間Ｔdを算出する演算手段
と、 （ホ）前記演算手段から累積稼働時間Ｔoと累積負荷時
間Ｔdとを受けてこれらを表示するモニタと を有することを特徴としている。
機械の寿命選択装置は、 （イ）油圧回路の作動油圧ｐiを検出する油圧検出手段
と、 （ロ）時計時間ｔc毎の油圧ポンプの吐出流量ｑiを検出
する流量検出手段と、 （ハ）油圧式掘削機械の始動ONと停止OFFとを検出する
始動停止検出手段と、 （ニ）・前記始動停止検出手段から始動ONと停止OFFと
を受け、これら始動ONと停止OFFとの間に前記時計時間
ｔcを刻々と発振するクロックパルス発振器を内蔵する
と共に、このクロックパルス発振器が発振する時計時間
ｔcを累積することにより累積稼働時間Ｔoを算出し、か
つ ・通常の負荷作業を行った場合における油圧式掘削機械
の基準寿命時間Ｔsと、その場合の総基準作業量Ｌstと
から単位時間当たりの基準作業量Ｌsを記憶し、前記油
圧検出手段から作動油圧ｐiを受け、かつ前記流量検出
手段から吐出流量ｑiを受けると共に、前記クロックパ
ルス発振器から時計時間ｔcを受けてこれらから前記単
位時間相当の実際作業量Ｌoを算出し、さらにこの実際
作業量Ｌoを前記基準作業量Ｌsで除して得た時間を累積
することにより累積負荷時間Ｔdを算出する演算手段
と、 （ホ）前記演算手段から累積稼働時間Ｔoと累積負荷時
間Ｔdとを受けてこれらを表示するモニタと を有することを特徴としている。
上記構成によれば、油圧検出手段や流量検出手段から
単位時間当たり（例えば１時間）の前記実際作業量Ｌo
を得て、これをマイコン等の演算手段に予め記憶した通
常の負荷作業を行った場合における単位時間当たり（同
じく１時間）の基準作業量Ｌsで除算し累積するこによ
り累積負荷時間Ｔdを生成する。そしてこの累積負荷時
間Ｔdを累積稼働時間Ｔoと共にモニタ表示する。従って
例えば過酷作業の実施が高頻度である油圧式掘削機械で
は、モニタ上に累積稼働時間Ｔo＜累積負荷時間dとなる
Ｔo、Ｔdが表示される。即ちオペレータは、これら累積
稼働時間Ｔoと累積負荷時間Ｔdとを比較して油圧式掘削
機械の現在までの負荷状態（例えば、Ｔd/To）を把握で
き、またサービスマンは残存寿命（Ｔs−Ｔd）も推定で
きる。従って次回のオーバホール計画や定期整備内容は
勿論のこと、該油圧式掘削機械の最適操縦方法や最適作
業方法を選択かつ変更でき、油圧式掘削機械の寿命延長
に寄与できる。
単位時間当たり（例えば１時間）の前記実際作業量Ｌo
を得て、これをマイコン等の演算手段に予め記憶した通
常の負荷作業を行った場合における単位時間当たり（同
じく１時間）の基準作業量Ｌsで除算し累積するこによ
り累積負荷時間Ｔdを生成する。そしてこの累積負荷時
間Ｔdを累積稼働時間Ｔoと共にモニタ表示する。従って
例えば過酷作業の実施が高頻度である油圧式掘削機械で
は、モニタ上に累積稼働時間Ｔo＜累積負荷時間dとなる
Ｔo、Ｔdが表示される。即ちオペレータは、これら累積
稼働時間Ｔoと累積負荷時間Ｔdとを比較して油圧式掘削
機械の現在までの負荷状態（例えば、Ｔd/To）を把握で
き、またサービスマンは残存寿命（Ｔs−Ｔd）も推定で
きる。従って次回のオーバホール計画や定期整備内容は
勿論のこと、該油圧式掘削機械の最適操縦方法や最適作
業方法を選択かつ変更でき、油圧式掘削機械の寿命延長
に寄与できる。
実施例を第１図〜第２図を参照して説明する。例機な
る油圧式掘削機械は油圧回路、検出部、マイコン等でな
る演算手段50、モニタ90、モード切換機70等を有してい
る。
る油圧式掘削機械は油圧回路、検出部、マイコン等でな
る演算手段50、モニタ90、モード切換機70等を有してい
る。
（１）油圧回路は、エンジンＺと、エンジンＺに駆動さ
れてタンクからの作動油を吐出する可変容量型油圧ポン
プＡ（以下、油圧ポンプＡとする）と、第２図（II）中
のグラフＷに示すように、作動油圧ｐiが低いときは吐
出流量ｑiを多くし、一方作動油圧ｐiが高いときは吐出
流量ｑiを少なくするために前記油圧ポンプＡの傾斜角
θｉを傾倒するサーボ弁Ｂと、油圧回路の最適油圧Ｐma
xを規定するリリーフ弁Ｄと、操作弁Ｅと、アクチュエ
ータＦn（バケットシリンダF1、アームシリンダF2、ブ
ームシリンダF3、旋回モータF4及び左右走行モータF5、
F6等）とを有している。
れてタンクからの作動油を吐出する可変容量型油圧ポン
プＡ（以下、油圧ポンプＡとする）と、第２図（II）中
のグラフＷに示すように、作動油圧ｐiが低いときは吐
出流量ｑiを多くし、一方作動油圧ｐiが高いときは吐出
流量ｑiを少なくするために前記油圧ポンプＡの傾斜角
θｉを傾倒するサーボ弁Ｂと、油圧回路の最適油圧Ｐma
xを規定するリリーフ弁Ｄと、操作弁Ｅと、アクチュエ
ータＦn（バケットシリンダF1、アームシリンダF2、ブ
ームシリンダF3、旋回モータF4及び左右走行モータF5、
F6等）とを有している。
（２）検出部は、前記油圧回路において、作業油圧ｐi
を検出する油圧検出手段なる油圧センサ10と、油圧ポン
プＡの斜板角度θｉを検出する角度センサ21と、油圧ポ
ンプＡの回転数Ｎiを検出する回転センサ22と、例機の
操作盤上で始動と停止との信号ON、OFFを発する始動停
止検出手段なる始動スイッチ回路30を有している。尚、
前記ON、OFF信号以外の信号ｐi、θｉ及びＮiは夫々A/D
コンバータでディジタル信号となり、前記ON−OFFのデ
ィジタル信号と共に入力部Ｇを経て演算手段50に入力さ
れる。
を検出する油圧検出手段なる油圧センサ10と、油圧ポン
プＡの斜板角度θｉを検出する角度センサ21と、油圧ポ
ンプＡの回転数Ｎiを検出する回転センサ22と、例機の
操作盤上で始動と停止との信号ON、OFFを発する始動停
止検出手段なる始動スイッチ回路30を有している。尚、
前記ON、OFF信号以外の信号ｐi、θｉ及びＮiは夫々A/D
コンバータでディジタル信号となり、前記ON−OFFのデ
ィジタル信号と共に入力部Ｇを経て演算手段50に入力さ
れる。
（３）演算手段50は、第１図に示すように、CPU52と、R
AM53と、ROM51とを有し、また第２図（II）に示すよう
に、時計時間ｔcを刻々と発振するクロックパルス発振
器Ｊを内蔵している。ROM51には、CPU52を制御するプロ
グラムが記憶されており、CPU52は、前記始動スイッチ
回路30からの移動ONと停止OFFとを受け、これら始動ON
と停止OFFとの期間に、前記プログラムに従って前記検
出値ｐi、θｉ、Ｎiを入力し、更に必要に応じてRAM53
とデータを授受しつつ後述する各種演算を行い、その結
果を出力部Ｕに出力する。
AM53と、ROM51とを有し、また第２図（II）に示すよう
に、時計時間ｔcを刻々と発振するクロックパルス発振
器Ｊを内蔵している。ROM51には、CPU52を制御するプロ
グラムが記憶されており、CPU52は、前記始動スイッチ
回路30からの移動ONと停止OFFとを受け、これら始動ON
と停止OFFとの期間に、前記プログラムに従って前記検
出値ｐi、θｉ、Ｎiを入力し、更に必要に応じてRAM53
とデータを授受しつつ後述する各種演算を行い、その結
果を出力部Ｕに出力する。
第２図（II）を参照し、演算手段50での各演算の概要
を説明する。
を説明する。
・演算部H1は、前記検出値θｉ、Ｎiと、時計時間ｔcと
を受けて時計時間ｔc当たりの油圧ポンプＡの吐出流量
ｑi（ｐ＝ｋ・θｉ・Ｎi・ｔc）を演算する。尚、ｋは
油圧ポンプＡの斜板角度θｉ毎における１回転当たりの
吐出流量を決定する係数である。
を受けて時計時間ｔc当たりの油圧ポンプＡの吐出流量
ｑi（ｐ＝ｋ・θｉ・Ｎi・ｔc）を演算する。尚、ｋは
油圧ポンプＡの斜板角度θｉ毎における１回転当たりの
吐出流量を決定する係数である。
・演算部H2は、前記検出値ｐi、ｑiを受けて時計時間ｔ
c当たりの実際作業量Ｌi（＝ｐi・ｑi）を演算する。
c当たりの実際作業量Ｌi（＝ｐi・ｑi）を演算する。
・演算部Ｋは、前記実際作業量Ｌiと、時計時間ｔcとを
受ける。尚、ROM（M1）には、通常の負荷作業を行った
場合における油圧式掘削機械の基準寿命時間Ｔs（例え
ば、該油圧式掘削機械のオーバホール時間）と、その場
合におけるの総基準作業量Ｌstとから、単位時間（例え
ば１時間）当たりの基準作業量Ｌsが予め記憶してあ
る。そして演算部Ｋは、このROM（M1）から基準作業量
Ｌsを受ける。そしてこの基準作業量Ｌsを、前記時計時
間ｔc当たりの基準作業量Ｌs（ｔc）に変換し、前記実
際作業量Ｌiと比較し、「Ｌs（ｔc）＜Ｌi」ならば、こ
れを出力部Ｕに出力する。
受ける。尚、ROM（M1）には、通常の負荷作業を行った
場合における油圧式掘削機械の基準寿命時間Ｔs（例え
ば、該油圧式掘削機械のオーバホール時間）と、その場
合におけるの総基準作業量Ｌstとから、単位時間（例え
ば１時間）当たりの基準作業量Ｌsが予め記憶してあ
る。そして演算部Ｋは、このROM（M1）から基準作業量
Ｌsを受ける。そしてこの基準作業量Ｌsを、前記時計時
間ｔc当たりの基準作業量Ｌs（ｔc）に変換し、前記実
際作業量Ｌiと比較し、「Ｌs（ｔc）＜Ｌi」ならば、こ
れを出力部Ｕに出力する。
・演算部Ｎは、クロックパルス発振器Ｊから時計時間ｔ
cを受けて、累積稼働時間Ｔoを累積演算（Ｔo＝Ｔo＋ｔ
c）し、これをROM（M2）に入力し記憶させると共に、出
力部Ｕに入力する。
cを受けて、累積稼働時間Ｔoを累積演算（Ｔo＝Ｔo＋ｔ
c）し、これをROM（M2）に入力し記憶させると共に、出
力部Ｕに入力する。
・演算部Ｒは、前記時計時間ｔc毎にその実際作業量Ｌi
を入力し、１時間当たりの実際仕事量Ｌo（次式） を累算する。
を入力し、１時間当たりの実際仕事量Ｌo（次式） を累算する。
・演算部Ｓは、演算部Ｒから１時間当たりの実際仕事量
Ｌoを入力すると共に、ROM（M1）から１時間当たりの基
準作業量Ｌsを入力し、累積演算（Ｔd＝Ｔd＋Ｌo/Ls）
を行い、その結果ＴdをROM（M2）に入力し記憶させると
共に、出力部Ｕへも入力する。このＴdは累積負荷時間
となる。
Ｌoを入力すると共に、ROM（M1）から１時間当たりの基
準作業量Ｌsを入力し、累積演算（Ｔd＝Ｔd＋Ｌo/Ls）
を行い、その結果ＴdをROM（M2）に入力し記憶させると
共に、出力部Ｕへも入力する。このＴdは累積負荷時間
となる。
（４）モニタ90は、累積稼働時間Ｔoをデジタル表示部9
1に、一方累積負荷時間Ｔdをディジタル表示部92に表示
する。
1に、一方累積負荷時間Ｔdをディジタル表示部92に表示
する。
（５）尚、演算手段50から出力部Ｕを経た前記出力信号
（Ｌs（ｔc）＜Ｌi）は、D/Aコンバータ61でアナログ量
となり増幅器62で実用上の電流I1となる。電流I1は時計
時間ｔc当たりの実際作業量Ｌiの変化に応じて変化し、
サーボ弁Ｂに装着された比例式電磁石82に作用してグラ
フX1に示すように油圧ポンプＡの最大吐出量Ｑmaxを、
またリリーフ弁Ｄに装着された比例式電磁石81に作用し
てグラフX2に示すようにリリーフ圧Ｐmaxを変更する
（尚、最大吐出量Ｑmaxとリリーフ油圧Ｐmaxとが、即ち
最大油圧馬力が変更されるのであって、前記各作業毎の
吐出流量ｑiと作業油圧ｐiとが変更されるのではな
い）。
（Ｌs（ｔc）＜Ｌi）は、D/Aコンバータ61でアナログ量
となり増幅器62で実用上の電流I1となる。電流I1は時計
時間ｔc当たりの実際作業量Ｌiの変化に応じて変化し、
サーボ弁Ｂに装着された比例式電磁石82に作用してグラ
フX1に示すように油圧ポンプＡの最大吐出量Ｑmaxを、
またリリーフ弁Ｄに装着された比例式電磁石81に作用し
てグラフX2に示すようにリリーフ圧Ｐmaxを変更する
（尚、最大吐出量Ｑmaxとリリーフ油圧Ｐmaxとが、即ち
最大油圧馬力が変更されるのであって、前記各作業毎の
吐出流量ｑiと作業油圧ｐiとが変更されるのではな
い）。
（６）モード切換機70は、別途電流I2を入力し、かつこ
れを可変自在としており、演算手段50からの前記電流I1
と合流Ｉo（＝I1＋I2）させる。従って前記モード切換
機70は、電流I2を０から変化させることにより前記最大
吐出量Ｑmaxと、リリーフ圧ＰmaxとをグラフY1、Y2に示
すように変更できる。
れを可変自在としており、演算手段50からの前記電流I1
と合流Ｉo（＝I1＋I2）させる。従って前記モード切換
機70は、電流I2を０から変化させることにより前記最大
吐出量Ｑmaxと、リリーフ圧ＰmaxとをグラフY1、Y2に示
すように変更できる。
尚、前記可変容量型油圧ポンプＡは、定容量型油圧ポ
ンプでもよい。この場合、モード切換機70は無くなる
が、モニタ90を利用することになる。
ンプでもよい。この場合、モード切換機70は無くなる
が、モニタ90を利用することになる。
第１図は全体構成図、第２図は第１実施例の模式図であ
って、（Ｉ）は油圧式掘削機械の斜視図、（II）は主構
成図である。 ｐi……作動油圧、ｔc……時計時間、Ａ……油圧ポン
プ、ｑi……油圧ポンプの吐出流量、Ｔo……累積稼働時
間、Ｔs……基準寿命時間、Ｌst……総基準作業量、Ｌs
……単位時間当たりの基準作業量、Ｌo……単位時間当
たりの実際作業量、Ｔd……累積負荷時間
って、（Ｉ）は油圧式掘削機械の斜視図、（II）は主構
成図である。 ｐi……作動油圧、ｔc……時計時間、Ａ……油圧ポン
プ、ｑi……油圧ポンプの吐出流量、Ｔo……累積稼働時
間、Ｔs……基準寿命時間、Ｌst……総基準作業量、Ｌs
……単位時間当たりの基準作業量、Ｌo……単位時間当
たりの実際作業量、Ｔd……累積負荷時間
Claims (1)
- 【請求項１】（イ）油圧回路の作動油圧ｐiを検出する
油圧検出手段と、 （ロ）時計時間ｔc毎の油圧ポンプの吐出流量ｑiを検出
する流量検出手段と、 （ハ）油圧式掘削機械の始動ONと停止OFFとを検出する
始動停止検出手段と、 （ニ）・前記始動停止検出手段から始動ONと停止OFFと
を受け、これら始動ONと停止OFFとの間に前記時計時間
ｔcを刻々と発振するクロックパルス発振器を内蔵する
と共に、このクロックパルス発振器が発振する時計時間
ｔcを累積することにより累積稼働時間Ｔoを算出し、か
つ ・通常の負荷作業を行った場合における油圧式掘削機械
の基準寿命時間Ｔsと、その場合の総基準作業量Ｌstと
から単位時間当たりの基準作業量Ｌsを記憶し、前記油
圧検出手段から作動油圧ｐiを受け、かつ前記流量検出
手段から吐出流量ｑiを受けると共に、前記クロックパ
ルス発振器から時計時間ｔcを受けてこれらから前記単
位時間相当の実際作業量Ｌoを算出し、さらにこの実際
作業量Ｌoを前記基準作業量Ｌsで除して得た時間を累積
することにより累積負荷時間Ｔdを算出する演算手段
と、 （ホ）前記演算手段から累積稼働時間Ｔoと累積負荷時
間Ｔdとを受けてこれらを表示するモニタと を有することを特徴とする油圧式掘削機械の寿命選択装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63042903A JP2582279B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 油圧式掘削機械の寿命選択装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63042903A JP2582279B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 油圧式掘削機械の寿命選択装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01219222A JPH01219222A (ja) | 1989-09-01 |
| JP2582279B2 true JP2582279B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=12648991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63042903A Expired - Fee Related JP2582279B2 (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | 油圧式掘削機械の寿命選択装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582279B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100621464B1 (ko) * | 1998-07-07 | 2006-09-06 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 건설기계의 데이터 기억장치 및 데이터 처리장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004050769A1 (de) * | 2004-10-16 | 2006-04-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer Information über eine einer Temperatur ausgesetzten Vorrichtung |
| JP5679529B2 (ja) * | 2010-07-22 | 2015-03-04 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | メンテナンス情報管理装置および作業機械 |
| JP6073170B2 (ja) * | 2013-03-27 | 2017-02-01 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP63042903A patent/JP2582279B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100621464B1 (ko) * | 1998-07-07 | 2006-09-06 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 건설기계의 데이터 기억장치 및 데이터 처리장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01219222A (ja) | 1989-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |