JP2579599B2 - プールなどの掃除機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プールなど（この明
細書においてプールの他、温泉や銭湯等水を湛えておく
ものを総称する。）の底面を清掃する掃除機の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】前記のようなプールなどの掃除機は、例
えば特開昭５４−５２８６６号公報等によって公知であ
る。しかしてこの様な従来のプール等の掃除機では、水
中ポンプが設けられ、このポンプによる水噴射によって
走行し、またその前後に設けられたセンサによって、プ
ールなどの壁に突当たる毎に、その進行方向を切換える
ように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のプールなど
の掃除機にあっては、前後に交互に進みながらかつその
進路を逐次左または右にずらせつつ、底面を掃除する。
しかしながら、左または右端の壁に接触すると、時とし
てそこで止まってしまい、底面を十分に掃除出来ないと
いう恨みがあった。この発明では左右の壁に接触して
も、止まらずに確実にまた反対方向に向けて前後動しう
るようにした、プールなどの掃除機を提供しようとする
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以下図面を参照しつつ、
この発明の、プールなどの掃除機（以下掃除機）１を説
明する。掃除機１は、自由回転車輪２によって水底Ｂを
前後方向（図１及び図２において左右方向）に移動自在
とした台車３、台車３下面に左右方向（図１において紙
面に直角方向）に延設され、かつ下方に開口された吸込
口４、吸込口４にその吸込側が接続された水中ポンプ
５、水中ポンプ５の吐出口５ａに導水管５ｂによって接
続されかつ台車３の前及び後に向けて開口された噴出口
６ａ及び６ｂ、導水管５ｂに設けられかつ吐出口５ａか
ら前のまたは後の噴出口６ａまたは６ｂに至る流路を択
一に切換える切替弁７を主たる構成とする。

【０００５】切替弁７は、前後方向に摺動することによ
り前記切替が可能であり、さらに切替弁７と一体にかつ
前後端に接触センサ８がもうけられる。接触センサ８
は、左右に延びかつ前後に設けられた、前後のセンサ棒
８ａの左右に一個ずつ計４個設けられる。そして４個の
接触センサ８のうち、左側または右側の２個は固定セン
サ８１であり、他の２個は固定センサ８１よりも突出ま
たは没入の状態（図３仮想線）となる摺動センサ８２と
して構成される。

【０００６】前後のセンサ棒８ａには、さらにこれに対
して左右方向に摺動自在に摺動棒９ａが設けられる。摺
動棒９ａの左右各端には左右接触センサ９１が左右に突
出して設けられる。そしてさらに摺動センサ８２に近い
側の左右接触センサ９１が摺動センサ８２の方向に近接
したとき（図２の状態）に、摺動センサ８２を突出した
状態に保持する阻害手段１０が設けられている。

【０００７】

【作用】水中ポンプ５に図示しない電源から電力を供給
する。水中ポンプ５の作動により、吸込口４から水底Ｂ
のごみなどを吸込み掃除する。一方水中ポンプ５から吐
出された圧力水は吐出口５ａ、導水管５ｂを経由して、
そのときの切替弁７の状態によって噴出口６ａまたは６
ｂのいずれかから噴出し、その反動によって台車３が進
行する（今の場合まず噴出口６ａから噴出するように、
切替弁７は図１に於いて左に寄っている状態とする）。
そして掃除機１が壁に突当たると左右の各センサ８１、
８２共壁に突当たるが、左側の摺動センサ８２は突出し
た状態のままであり、まず掃除機１は上から見て若干反
時計方向にまわされる。またそれと同時に切替弁７はそ
の摺動により切替わり水噴出の噴出口６ａも６ｂに切替
わり、掃除機１は方向を少し振って戻る。これを自動的
に繰返して水底Ｂを左から右に掃除してゆく（図４実線
参照）。

【０００８】ついに図２の上側の左右接触センサ９１が
側壁に接触し、摺動棒９ａセンサ棒８ａに対して下方向
に摺動する。これに伴い阻害手段１０が解除され、摺動
センサ８２が没入可能の状態となる。即ち摺動センサ８
２は壁に突きあたった時固定センサ８１よりも引込んだ
状態となり、掃除機１は前記とは逆に前後の壁に突当た
る度に逐次左側による。このようにして、水底Ｂを万遍
なく掃除する（図４破線参照）。

【実施例】自由回転車輪２は、この実施例においては、
左右前後に各１個の計１４個が設けられる。吸込口４は
台車３の前後の中央に１個設けられる。一方吸込口４を
台車３の前後に計２個設けることも出来るが、この場合
は掃除機１の前又は後ろを持上げたときに、吸込口４の
下部が床に当たって破損する恐れがあり、望ましくな
い。吸込口４の下部には、水底Ｂのごみ等を集めるゴム
板４ａが設けれる。水中ポンプ５は台車３に横に寝かせ
て固定され、その吸込側にはストレーナ５ｃを介在させ
て吸込口４とは接続管５ｄによって接続される。

【００１０】導水管５ｂの一部は台車３の中央を前後に
伸びて設けられ、その真中を前後のセンサ棒８ａの連結
棒８ｂが前後に摺動自在に貫通している。切替弁７はこ
の様な連結棒８ｂの一部に弁体７ａが固定され、一方導
水管５ｂには弁体７ａに対応して、弁座８ｃが前後の２
面に形成され、更にこの前後の導水管５ｂの端部に噴出
口６ａ及び６ｂが開口している。

【００１１】図１に示す阻害手段１０の実施例は、図３
も参照して説明する。各センサ棒８ａには、摺動棒９ａ
が左右に摺動自在に支承され、その左右端には連結棒９
が前後に連結して固定されている。摺動棒９ａは、その
一部に切欠部（例えば穴）９ｂが形成され、図３の状態
では、ばね８ｄによって突出している摺動センサ８２は
自由に没入出来ないが、摺動棒９ａが図３において左に
移動すると、切欠部９ｂも左行して、摺動センサ８２の
没入を許容する。左右接触センサ９１は、この実施例に
於いては、前後及び中央と左右各３個ずつ、上下方向の
軸によって回転自在の円盤として構成されている。なお
これら左右接触センサ９１のうち前後は中央に比し小さ
い。また１１は覆いであって、水中ポンプ５等を覆う。

【００１４】図５及び図６は、阻害手段１０の他の実施
例を示す。図５に於いては、対角線上の左右接触センサ
９１同士を可とうロッド１０ａで連結して、前後の摺動
棒９ａを同調させて同時に左右動させる。また図６の実
施例では、水中ポンプ５の吐出口５ａの一部から圧力管
１０ｂを分岐して、この管路を切替弁１０ｃによって切
替え、シリンダ１０ｄ内のピストン１０ｅと一体の摺動
センサ８２の、突出、没入を切替える。すなわち、図６
の状態では、摺動センサ８２は、突出した状態である
が、摺動棒９ａが図において左方に移動すると、切換弁
１０ｃも左に切替わり、摺動センサ８２は没入した状態
となる。１０ｆは摺動棒９ａの位置を半固定するストッ
パである。

【００１５】

【発明の効果】この発明の掃除機は、前記の様な構成に
成るものであるから、プール等の水底を前後しながら掃
除しつつ、右または左にじょじょに寄ってゆき、右また
は左の壁に当たると、次には前後しながら左または右に
寄って行き、水底を自動的にまんべんなく掃除する。

【００１６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 縦断面側面図

【図２】 平面図

【図３】 阻害手段の詳細図

【図４】 掃除機の作動図

【図５】 阻害手段の他の実施例

【図６】 阻害手段の更に他の実施例

【符号の説明】

１ プールなどの掃除機 ２ 自由回転車輪 ３ 台車 ４ 吸込口 ５ 水中ポンプ ５ａ 吐出口 ５ｂ 導水管 ６ａ，６ｂ 噴出口 ７ 切換弁 ８ 接触センサ ８ａ センサ棒 ８ｂ ８ａの連結棒 ８ｃ 弁座 ８ｄ ばね ８１ 固定センサ ８２ 摺動センサ ９ 連結棒 ９ａ 摺動棒 ９１ 左右接触センサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自由回転車輪によって水底を前後方向に
   移動自在とした台車、この台車下面に左右方向に延設さ
   れかつ下方に開口された吸込口、この吸込口にその吸込
   側が接続された水中ポンプ、この水中ポンプの吐出口に
   導水管によって接続されかつ前記台車の前及び後に向け
   て開口された噴出口、前記導水管に設けられかつ前記吐
   出口から前または後の噴出口に至る流路を択一に切換え
   る切替弁、この切替弁は前後方向に摺動することにより
   前記切替が可能でありこの切替弁と一体にかつ前後端に
   接触センサが設けられている、プールなどの掃除機にお
   いて、前記前後端の各接触センサは、左右に延びかつ前
   後に設けられた前後のセンサ棒の左右に一個ずつ計４個
   設けられると共に、この４個の接触センサの左または右
   の２個は固定センサである一方、他の２個は前記固定セ
   ンサよりも突出または没入の状態となるようにした伸縮
   センサであり、さらに前記前後の各センサ棒には、これ
   らに対して左右方向に摺動自在に摺動棒が設けられてお
   り、この各摺動棒の左右各端には左右接触センサが突出
   して設けられ、さらにまた前記伸縮センサに近い側の左
   右接触センサが前記伸縮センサに近接したときこの伸縮
   センサを突出した状態に保持する阻害手段が設けられて
   いる事を特徴とする、プールなどの掃除機。