JP2578329B2 - 部材の摩耗を測定または調整する装置 - Google Patents

部材の摩耗を測定または調整する装置

Info

Publication number
JP2578329B2
JP2578329B2 JP61010321A JP1032186A JP2578329B2 JP 2578329 B2 JP2578329 B2 JP 2578329B2 JP 61010321 A JP61010321 A JP 61010321A JP 1032186 A JP1032186 A JP 1032186A JP 2578329 B2 JP2578329 B2 JP 2578329B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
wear
signal
braking
evaluation device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61010321A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61170610A (ja
Inventor
エーリツヒ・ライネツケ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Original Assignee
BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6260484&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2578329(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH filed Critical BABUKO UESUTEINGUHAUSU FUAARUTSUOIKUBUREMUZEN GmbH
Publication of JPS61170610A publication Critical patent/JPS61170610A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2578329B2 publication Critical patent/JP2578329B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Wrappers (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、摩耗に関係する出力信号を発生する少なく
とも１つの測定素子を有し、出力信号が評価装置へ供給
される、第２の部材と摺動係合する際摩耗する第１の部
材の摩耗を測定または調整する装置に関する。
〔従来の技術〕
このような装置はドイツ連邦共和国特許出願第330044
6号から公知である。ここでは第１の部材とみなされる
制動ライニングの摩耗状態測定装置が示され、この制動
ライニングが、第２の部材とみなされる制動ドラムまた
は制動円板と、制動シリンダの操作により摺動係合せし
められ、その際摩耗する。摩耗測定のため従来技術は、
最小制動シリンダ行程の測定を提案している。摩耗に関
係する信号として、一連の制動操作にわたつて最小制動
シリンダ行程の増大が評価される。
したがつてこの方策では、摩耗過程に直接に関与しな
い部材すなわち制動シリンダのパラメータが監視され
る。摩耗はしたがつて間接に求められる。この目的のた
め制動シリンダに必要な測定値センサは、その取付部材
とそれに伴う制動シリンダの変更を含めて著しい費用を
意味する。
温度センサにより制動部材の摩耗限界を検出すること
も公知であるが（特開昭59−187122号公報または実開昭
58−114931号公報）、摩耗の状態を連続的に直接測定す
ることは不可能である。
〔発明が解決しようとする課題〕
したがつて本発明の課題は、最初にあげた種類の装置
を改良して、連続的な摩耗測定または調整を最小の費用
で可能にすることである。
〔課題を解決するための手段〕 この課題を解決するため摩耗測定に関して本発明によ
れば、測定素子が第１の部材またはこれに隣接する部材
または第１の部材と摺動係合する第２の部材に設けられ
る温度センサとして構成され、この温度センサの温度に
関係する出力信号すなわち温度信号が、評価装置によ
り、第１の部材と第２の部材との摺動係合の際行なわれ
る摩擦仕事を特徴づける信号すなわち第１の部材と第２
の部材との摺動係合の際減速される部材の質量と摺動係
合の際におけるその初期速度および最終速度とを特徴づ
ける信号をパラメータとして含みかつ評価装置に記憶さ
れている温度−摩耗特性線図に従つて評価されて、摩耗
値信号に変換され、摩耗値信号として出力される。
また摩耗調整に関して本発明によれば、互いに摺動係
合する少なくとも１つの第１の部材と第２の部材が、圧
力流体で操作される車輪制動機を構成し、これらの車輪
制動機のうち少なくとも２つの車輪制動機に測定素子と
しての温度センサが設けられ、比較兼調整装置として構
成されかつ第１の部材と第２の部材との摺動係合の際行
なわれる摩擦仕事を特徴づける信号すなわち第１の部材
と第２の部材との摺動係合の際減速される部材の質量と
摺動係合の際におけるその初期速度および最終速度とを
特徴づける信号をパラメータとして含む温度−摩耗特性
線図を記憶している評価装置が、これらの温度センサか
ら供給される温度信号を温度−摩耗特性線図から得られ
る目標値と比較し、評価装置の出力信号を与えられる圧
力調整弁を介して前記の２つの車輪制動機へ供給される
制動圧力を調整して、温度信号したがつてこれらの車輪
制動機の第１の部材の摩耗を目標値に合わせる。
〔発明の効果〕
本発明は、両部材の摺動係合の際行なわれる摩擦仕事
が熱に変換されることを利用しているが、その際本発明
は、摩耗すなわち質量損失の増大と共に変化する第１の
部材の熱容量をその摩耗の特性量として利用する。第１
の部材の変化する熱容量は、第１の部材またはこれに隣
接する部材または第２の部材の変化する温度特性とし
て、その摺動係合の際または摺動係合後測定可能であ
る。
前述した摩擦仕事は、第１の部材、またはこれに隣接
する部材および第２の部材から成る系の運動エネルギー
の損失に等しいので、行なわれる摩擦仕事を表わすパラ
メータとして、系の減速される部材の質量と摺動係合の
際におけるその初期速度および最終速度を用いることが
できる。例えば第１の部材が定置部材であると、第２の
部材の質量、摺動係合の際におけるその初期速度および
最終速度から、摺動係合の際行なわれる摩擦仕事を決定
することができる。
したがつて本発明によれば、第１の部材と第２の部材
との摺動係合の際減速される部材の質量とその初期速度
および最終速度とをパラメータとして含む温度−摩耗特
性線図を記憶している評価装置により、温度センサの出
力信号から、利用者の評価能力または判断能力に頼るこ
となく、部材のそのつどの摩耗状態に関する情報が利用
者に与えられるという大きな利点が得られる。しかも温
度センサは、制動機の毎回の操作中または毎回の操作後
に温度信号を発生し、評価装置はこれらの温度信号を連
続的に評価し、前述したパラメータを考慮して摩耗信号
に変換するので、係合ごとに摩擦仕事が変化するような
摺動係合の際にも、第１の部材の摩耗状態についての情
報が常に使用可能であるという大きな利点が得られる。
また車輪制動機のうち少なくとも２つの車輪制動機の
第１の部材の摩耗を目標値に合わせるように調整が行な
われるので、常に均一な制動を行なうことができる。
〔実施態様〕
第１の実施態様では、第１の部材自体の温度が監視さ
れる。その際温度センサを第１の部材またはこれに隣接
する部材例えば担体に設けることができる。
他の実施態様では第２の部材の温度が監視される。両
部材の混合温度も検出することができる。
別の実施態様では隣接する部材の温度が監視される。
この実施態様では温度センサがこの部材に設けられる。
第１の部材または第２の部材の温度の測定のため、ま
た混合温度の測定のため、温度センサを第２の部材に設
けることができる。これらの部材のうち一般に全く固定
するかまたは測定中評価装置に対して固定した部材に温
度センサを設けるのが有利である。それにより例えば摺
動接続部または長さ補償を伴う導線を介する温度信号の
伝達が回避される。
温度測定は摺動係合中に行なうことができる。しかし
摺動係合中に摩擦仕事から熱への変換がまだ続いている
ため、時間的および場所的に過渡温度状態が生ずるの
で、有利な構成では、摺動係合後所定の時点に温度測定
を行なうことができる。すなわち測定を受ける部材内ま
たは両部材内の温度が、典型的な結果を得ることができ
るように分布または補償される。
一般に摩耗の増大につれて、第１の部材またはその隣
接する部材または第２の部材の温度または混合温度は上
昇する傾向を示す。しかし第１の部材の摩耗により減少
する質量により隣接する部材例えば担体への放熱が増大
することもあり、その結果第１の部材または第２の部材
の温度または混合温度が低下する傾向がある。
前述の実施態様は次のように有利に実施することがで
きる。すなわち係合する面の長さまたは幅に多数の温度
センサが設けられて、それらの温度信号が個々の温度セ
ンサの信号の相加平均値または重みつき平均値に対応し
ている。特にこれらの多数の温度センサは、第１の部材
または隣接する部材の構成に応じて、その長さまたは周
囲または幅に分布して設けることができる。個々の温度
センサの信号の重みつき平均値から温度信号の形成が行
なわれると、平均値形成の際１つまたは複数の温度セン
サの測定値が特別に評価されるように、重みをつけるこ
とができる。これは、例えばこれらの温度センサの範囲
に生ずる温度が第１の部材の材料にとつて特に典型的ま
たは危険であるとき、有用または必要である。
評価装置には、実施態様に応じて第１の部材または隣
接する部材または第２の部材の温度特性または混合温度
の特性線図が、第１の部材の摩耗状態に関係して記憶さ
れている。
記憶された特性線図が、第１の部材の摩耗状態に関係
して、温度センサにより監視される部材の温度または混
合温度の特性曲線を、その初期温度（摺動係合前の温
度）に関係して含んでいる。
それぞれ少なくとも１つの第１の部材と第２の部材か
ら成る複数の群が存在する場合、これらの群の各々また
は一部に固有の表示または警報装置を設けることがで
き、各群の警報装置は固有のチヤネルをもつか、または
１つの表示または警報装置を設けられ、評価装置および
表示または警報装置が各群またはただ１つの群に切換え
接続可能である。
第１の部材と第２の部材が制動装置特に車両の車輪制
動機を形成し、第１の部材がライニング担体上に隣接す
る部材として設けられた制動ライニングとして構成さ
れ、また第２の部材が付属する制動ドラムまたは制動円
板として構成されている。
このような制動装置の適用分野は車両技術であり、制
動装置が圧力流体で操作される車輪制動機として構成さ
れている。この場合表示または警報装置は車両の運転者
に車輪制動機の制動ライニングの摩耗状態または許容最
大摩耗の発生を表示することができる。
本発明を車両技術に使用する際、部材への温度センサ
の配置および摩擦仕事を特徴づける信号の検出に関して
上述した構成が適当に適用される。測定信号は車両技術
において車両の車輪制動機に付属する部分質量を検出す
る測定素子（質量センサ）から、また速度信号は車両速
度を検出する測定素子（速度センサ）から得ることがで
きる。
温度センサが２つの車輪制動機に設けられる場合評価
装置が比較兼調整装置として構成されて、車輪制動機の
温度センサから温度信号を特性線図から得られる目標値
と比較し、付属する圧力調整弁を介して異なる車輪制動
機の制動圧力として役立つ拡張シリンダの圧力流体圧力
を制御して、温度信号したがつて車輪制動機の制動ライ
ニングの摩耗を目標値に合わせることができる。
この場合１回の制動操作の際に供給されるかまたは１
回または数回の以前の制動操作後供給される温度信号
と、制動操作の際または以前の制動操作の際供給されて
パラメータを特徴づける信号とから、評価装置が記憶さ
れた特性線図場合によつては摩擦仕事の記憶されたパラ
メータに従つて、異なる車輪制動機へ供給すべき制動圧
力を計算して記憶し、制動操作の際圧力調整弁の制御に
より制動圧力を補正値に従つて調整するようにも、評価
装置を構成することができる。パラメータを特徴づける
信号として、質量センサまたは速度センサの前述した信
号を利用することができる。
補正値として、異なる車輪制動機へ供給すべき制動圧
力の差または商の目標値または目標値特性線図が有利に
用いられ、この場合評価装置は制動圧力をこの目標値ま
たは目標値特性線図に従つて調整する。その際評価装置
が補正値特に目標値または目標値特性線図を、最後の制
動操作の際または制動操作後に供給される温度信号と、
最後の制動操作の際得られる質量または速度の信号とに
基いて実現するように、評価装置を構成することができ
る。それにより、制動圧力の調整が制動機の最も新しい
状態に従つて行なわれるようにすることができる。
本発明を車両技術へ前述のように適用する際、制動操
作の終了ごとに温度測定を有利に行なうことができ、部
材の摺動係合後の測定について上述したことが適当に適
用される。
評価装置が以前の各制動操作の信号を考慮するのでは
なく、固定した境界条件により特別に特徴づけられる制
動操作の選択からの信号のみを考慮するようにも、評価
装置を構成することができる。
〔実施例〕
図面に示された実施例に基いて本発明を説明するが、
本発明がこれに限定されないことはもちろんである。
ここで同じ機能をもつ装置には、車両の一方の側例え
ば右側に対して添え字ａを、また他方の側例えば左側に
対して添え字ｂをつけてある。図における鎖線は電気導
線または接続を意味する。
制動装置は公知のようにドラム制動機として構成さ
れ、したがつてこれ以上説明しない前車輪制動機１と後
車輪制動機12をもつている。これら車輪制動機の各々を
操作するため、同様に公知のように構成されしたがつて
これ以上説明しない制動シリンダがそれぞれ設けられ、
これに実線で示す圧力流体導管を経て制動圧力が供給さ
れる。
車輪制動機には温度センサが付属し、前車軸について
は２で、また後車軸については11で、それぞれ車両の側
の添え字を付けて示されている。車輪制動機の部材への
温度センサの配置については前述した説明が適用され、
制動ドラムは第２の部材、制動ライニングは第１の部
材、また制動ライニング担体はこれに隣接する部材とみ
なされる。車輪制動機は図示しないが第１の部材として
構成された別の制動ライニングをもち、これに対しては
制動ドラムと場合によつてはその制動ライニングに関連
して前述しまた後述する説明があてはまる。
温度センサ2,11は個別センサとして示されているが、
前述したように多数の個々の温度センサの平均値形成器
とすることができる。
３で前車軸に属する質量センサが、また10で後車軸に
属する質量センサが、それぞれ車両の側に対応する添え
字を付けて示されて、それぞれの車輪制動機に属する車
両質量を検出する。
切換え装置４は、図からわかるように、各車輪制動機
に付属するセンサの信号導線のために、それぞれ固有の
信号入力端とただ１つの出力端をもつている。切換え装
置４は出力側で評価装置５に接続されている。切換え装
置４は車輪制動機に付属するセンサから供給される温度
および質量の信号を選択的に読出すのに役立つ。切換え
装置４は手動操作またはプログラム制御される切換え用
開閉器として構成することができる。速度センサ９の信
号は評価装置５へ直接供給される。
評価装置５は、前述したように構成される特性線図と
速度センサ９およびそれぞれの質量センサ3,10から供給
されるパラメータとしての信号とに基いて、摩耗値信号
を形成して、表示兼警報装置７へ供給する。この表示兼
警報装置７は、矢印により記号化したアナログまたはデ
イジタル摩耗表示装置６と、警報灯により記号化した警
報装置８とをもつている。摩耗表示装置６は、評価装置
５から供給される摩耗値信号の大きさに関係して、摩耗
またはまだ存在する制動ライニングの厚さを表示する。
評価装置５から供給される摩耗値信号が摩耗最大値また
は最小ライニング厚さに達したことを通報すると、警報
装置８がこの場合光の警報信号を発生する。表示兼警報
装置７では、それぞれの摩耗値表示または警報信号の関
係する車輪制動機を表わす付加表示が行なわれる。
切換え装置４および／または評価装置５および／また
は表示兼警報装置７は、最後に検出された信号値または
表示値の一時記憶装置を備え、この記憶装置が制動操作
以外に表示、警報信号およびセンサの読出しを可能にす
る。
評価装置５が検出された不同の温度および／または制
動トルクを合わせるため上述した制御または調整過程を
開始するように、この評価装置を構成することができ
る。補正値による制動圧力の前述した調整の場合、各制
動シリンダの圧力流体供給導管に、公知のように存在す
る制動操作装置に加えて圧力調整弁を挿入するか、また
は制動操作装置にこのような圧力調整弁の機能をもたせ
ねばならない。
本発明が車両制動装置に関して前述した実施例にのみ
限定されないことは明らかである。
【図面の簡単な説明】
図は自動車の制動装置の概略構成図である。 1a,1b,12a,12b……車輪制動機、2a,2b,11a,11b……温度
センサ、５……評価装置、７……表示兼警報装置。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−187122（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−134023（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−114931（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−41633（ＪＰ，Ｕ)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】摩耗に関係する出力信号を発生する少なく
    とも１つの測定素子を有し、出力信号が評価装置へ供給
    されるものにおいて、測定素子が第１の部材またはこれ
    に隣接する部材または第１の部材と摺動係合する第２の
    部材に設けられる温度センサ（2a,2b,11a,11b）として
    構成され、この温度センサの温度に関係する出力信号す
    なわち温度信号は、評価装置（５）により、第１の部材
    と第２の部材との摺動係合の際行なわれる摩擦仕事を特
    徴づける信号すなわち第１の部材と第２の部材との摺動
    係合の際減速される部材の質量と摺動係合の際における
    その初期速度および最終速度とを特徴づける信号をパラ
    メータとして含みかつ評価装置（５）に記憶されている
    温度−摩耗特性線図に従つて評価されて、摩耗値信号に
    変換され、摩耗値信号として出力されることを特徴とす
    る、第２の部材て摺動係合する際摩耗する第１の部材の
    摩耗を測定する装置。
  2. 【請求項２】表示または警報装置（７）が設けられて、
    摩耗値信号により制御されることを特徴とする、特許請
    求の範囲第１項に記載の装置。
  3. 【請求項３】第１の部材と第２の部材から成る複数の群
    （1a,1b,2a,2b）が設けられ、これらの群の各々または
    一部に対して、評価装置（５）および表示または警報装
    置（７）が固有のチヤネルをもつか、またはこれらの群
    の各々または一部に、評価装置（５）および表示または
    警報装置（７）が切換え接続可能であることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の装置。
  4. 【請求項４】温度センサ（2a,2b,11a,11b）が第１の部
    材またはこれに隣接する部材に設けられて、第１の部材
    の温度を測定することを特徴とする、特許請求の範囲第
    １項に記載の装置。
  5. 【請求項５】温度センサ（2a,2b,11a,11b）が第１の部
    材に隣接する部材に設けられて、この隣接する部材の温
    度を測定することを特徴とする、特許請求の範囲第１項
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】多数の温度センサが第１の部材またはこれ
    に隣接する部材の長さまたは周囲または幅に分布して設
    けられ、温度信号が個々の温度センサの信号の相加平均
    値または重みつき平均値に対応していることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第４項または第５項に記載の装置。
  7. 【請求項７】温度−摩耗特性線図が、摺動係合の前後に
    おける第１の部材の温度と第２の部材の温度または両部
    材の混合温度または隣接する部材の温度と第１の部材の
    摩耗との関係を記憶しており、評価装置（５）が、供給
    された温度信号により第１の部材の摩耗値信号を決定す
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
    置。
  8. 【請求項８】少なくとも１つの第１の部材と第２の部材
    が車輪制動機（1a,1b,12a,12b）を構成し、第１の部材
    がライニング担体上に隣接する部材として設けられた制
    動ライニングとして構成され、また第２の部材が付属す
    る制動ドラムまたは制動円板として構成されていること
    を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  9. 【請求項９】装置が自動車または自動車と付随車から形
    成される複合車両の車両制動装置に設けられ、制動装置
    が圧力流体で操作される車輪制動機として構成されてい
    ることを特徴とする、特許請求の範囲第８項に記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】互いに摺動係合する少なくとも１つの第
    １の部材と第２の部材が、圧力流体で操作される車輪制
    動機（1a,1b,12a,12b）を構成し、これらの車輪制動機
    のうち少なくとも２つの車輪制動機（1a,1bまたは12a,1
    2b）に測定素子としての温度センサ（2a,2b,11a,11b）
    が設けられ、比較兼調整装置として構成されかつ第１の
    部材と第２の部材との摺動係合の際行なわれる摩擦仕事
    を特徴づける信号すなわち第１の部材と第２の部材との
    摺動係合の際減速される部材の質量と摺動係合の際にお
    けるその初期速度および最終速度とを特徴づける信号を
    パラメータとして含む温度−摩耗特性線図を記憶してい
    る評価装置（５）が、これらの温度センサから供給され
    る温度信号を温度−摩耗特性線図から得られる目標値と
    比較し、評価装置（５）の出力信号を与えられる圧力調
    整弁を介して前記の２つの車輪制動機（1a,1bまたは12
    a,12b）へ供給される制動圧力を調整して、温度信号し
    たがつてこれらの車輪制動機の第１の部材の摩耗を目標
    値に合わせることを特徴とする、部材の摩耗を調整する
    装置。
  11. 【請求項１１】温度−摩耗特性線図がパラメータとして
    車両の異なる車輪制動機（1a,1b,12a,12b）における部
    分質量と車両速度とを含み、１回の制動操作の際に供給
    されるかまたは１回または数回の以前の制動操作後供給
    される温度信号と、１回の制動操作の際また１回または
    数回の以前の制動操作の際供給される質量信号および速
    度信号とから、評価装置（５）が特性線図に従つて補正
    値を計算して記憶し、制動操作の際圧力調整弁の制御に
    より異なる車輪制動機の制動圧力を補正値に従つて調整
    するように、評価装置（５）が構成されていることを特
    徴とする、特許請求の範囲第10項に記載の装置。
  12. 【請求項１２】補正値が、異なる車輪制動機へ供給すべ
    き制動圧力の差または商の目標値または目標値特性線図
    であることを特徴とする、特許請求の範囲第11項に記載
    の装置。
  13. 【請求項１３】評価装置（５）が、補正値としての目標
    値または目標値特性線図を、最後の制動操作の際または
    制動操作後に供給される温度信号と、最後の制動操作の
    際得られる質量信号および速度信号とに基いて実現し、
    したがつて制動圧力の調整が制動機の最も新しい状態に
    従つて行なわれることを特徴とする、特許請求の範囲第
    11項または第12項に記載の装置。
JP61010321A 1985-01-23 1986-01-22 部材の摩耗を測定または調整する装置 Expired - Lifetime JP2578329B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853502052 DE3502052A1 (de) 1985-01-23 1985-01-23 Einrichtung zum messen und/oder regeln des verschleisses eines bauteils
DE3502052.0 1985-01-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61170610A JPS61170610A (ja) 1986-08-01
JP2578329B2 true JP2578329B2 (ja) 1997-02-05

Family

ID=6260484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61010321A Expired - Lifetime JP2578329B2 (ja) 1985-01-23 1986-01-22 部材の摩耗を測定または調整する装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4674326A (ja)
EP (1) EP0189083B1 (ja)
JP (1) JP2578329B2 (ja)
AT (1) ATE53897T1 (ja)
DE (2) DE3502052A1 (ja)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3813514A1 (de) * 1988-04-22 1989-11-02 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur temperaturbestimmung von periodisch bewegten teilen von kraftfahrzeugen
DE3813494A1 (de) * 1988-04-22 1989-11-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur temperaturbestimmung von periodisch bewegten kraftfahrzeug-teilen
DE3930572A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-14 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur ueberschlaegigen ermittlung der mittleren temperatur eines bauteils einer bremseinrichtung
DE3930571A1 (de) * 1989-09-13 1991-03-14 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur ueberwachung einer bremseinrichtung auf ueberlast
DE4103917A1 (de) * 1991-02-08 1992-08-13 Knorr Bremse Ag Ueberwachungseinrichtung fuer scheibenbremsen von strassenfahrzeugen, insbesondere nutzfahrzeugen
DE4130018A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsanlage
DE4139546A1 (de) * 1991-11-30 1993-06-03 Bosch Gmbh Robert System zum erkennen des verschleisses eines bremsbelags
DE4234444C1 (de) * 1992-10-13 1994-03-10 Deutsche Bundesbahn Temperatursensibler Bremsbelag für Scheibenbremsen, bestehend aus Belaghalter und separaten Bremsbelagteilen
US5433296A (en) * 1994-06-14 1995-07-18 Brake Monitoring Systems, Inc. Brake monitoring and warning system
GB9503274D0 (en) * 1995-02-21 1995-04-12 Sun Electric Uk Ltd Method and apparatus for machine diagnosis
US5559286A (en) * 1995-10-10 1996-09-24 Eaton Corporation Vehicle friction material condition measurement system
US5637794A (en) * 1995-12-22 1997-06-10 Eaton Corporation Resistive brake lining wear and temperature sensing system
US5651431A (en) * 1996-01-26 1997-07-29 Eaton Corporation Method of brake lining wear detection using temperature sensing
US5668529A (en) * 1996-06-05 1997-09-16 Eaton Corporation Method of statistically determining brake lining wear using temperature sensing
US5791441A (en) * 1996-11-25 1998-08-11 Matos; Anthony Brake failure monitoring system
US5939978A (en) * 1997-07-17 1999-08-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Temperature sensing brake lining wear indicator
US5909171A (en) * 1997-07-17 1999-06-01 Meritor Heavy Vehicle Systems, L L C Temperature sensing brake lining wear indicator
GB9715147D0 (en) * 1997-07-19 1997-09-24 Sun Electric Uk Ltd Brake testing method and apparatus
US5992579A (en) * 1997-08-07 1999-11-30 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Method and apparatus for detecting an improperly adjusted slack adjuster
US6050876A (en) * 1997-08-08 2000-04-18 Cabot Corporation Automated abrader
US6095289A (en) * 1997-12-23 2000-08-01 Otis Elevator Company Apparatus and method of thermally detecting elevator machine brake
US6250429B1 (en) 1998-10-09 2001-06-26 Meritor Heavy Vehicle Systems Llc Brake shoe assembly having a resistive brake lining wear sensor
US6450300B1 (en) 1998-10-21 2002-09-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Packaging a temperature sensing brake lining wear indicator in a brake shoe assembly
US6250430B1 (en) 1998-11-24 2001-06-26 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc System and method for determining brake lining wear using a temperature detector and a brake actuation system
US6260665B1 (en) 1998-12-18 2001-07-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc System and method for determining brake lining wear based on cooling wave propagation time
DE10018513A1 (de) 2000-04-14 2001-10-18 Knorr Bremse Systeme Überwachungseinrichtung für Bremsscheiben und Überwachungsverfahren zur Überwachung der Temperatur von Bremsscheiben
DE10066245B4 (de) * 2000-06-14 2007-06-06 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage
DE10029238B9 (de) * 2000-06-14 2006-05-24 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Überwachung der Stärke der Bremsbeläge einer Fahrzeug-Bremsanlage
DE10219040A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängerfahrzeug
DE10219039A1 (de) 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Fahrzeugbremsen elektronisch geregelter Bremssysteme von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen auf Überlast
DE10219067A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-20 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugen
DE10259529B4 (de) * 2002-12-19 2005-02-17 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Ermittlung eines Bremsenzustands
DE10314206A1 (de) * 2003-03-28 2004-10-07 Biwo B. Wojcik Gmbh Verschleißanzeigevorrichtung zur Anzeige von Bremsbelags-Verschleißzuständen
US8326509B2 (en) * 2009-03-13 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a vehicle brake system using brake temperature
DE102009016664A1 (de) * 2009-03-31 2010-10-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Bestimmen des Verschleißzustands von Bremsscheiben
DE102011075889A1 (de) 2011-05-16 2012-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Rollengewindespindel eines Planetenwälzgewindetriebes
US20150081159A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Hyundai Motor Company Apparatus and method of sensing and controlling wear of brake lining
GB2557195A (en) * 2016-11-30 2018-06-20 Jaguar Land Rover Ltd Controller for a braking system of a vehicle
JP6499718B2 (ja) * 2017-06-19 2019-04-10 ファナック株式会社 シール部材の異常摩耗検知装置及び回転体装置
EP3456994B1 (en) * 2017-09-19 2023-11-29 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for determining brake wear at a vehicle
US20200385255A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10 Warner Electric Technology Llc Control System for a Mobile Lift Device

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1548535A (ja) * 1967-10-24 1968-12-06
US3674114A (en) * 1970-09-11 1972-07-04 Bendix Corp Brake lining temperature probe
GB1387807A (en) * 1971-01-27 1975-03-19 Hope Tech Dev Ltd Vehicle brakes
JPS5210382B2 (ja) * 1973-05-04 1977-03-23
US3922640A (en) * 1973-10-01 1975-11-25 Goodyear Aerospace Corp Maximum and minimum brake temperature indicator
DE2523488C3 (de) * 1975-05-27 1980-06-12 Stern-Elektronik Gmbh, 7500 Karlsruhe Anordnung und Ausbildung der Koppelelemente einer elektronischen Reifen- und Bremsenüberwachungsanlage
DE2700935A1 (de) * 1977-01-12 1978-07-13 Eickhoff Geb Ueberwachungseinrichtung fuer bremsen, insbesondere von foerderbandanlagen
DE3010498A1 (de) * 1980-03-19 1981-09-24 Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh, 3000 Hannover Vorrichtung zur bremsbelagverschliessmessung
US4402047A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 General Signal Corporation Computerized brake control system
JPS58114931U (ja) * 1982-01-29 1983-08-05 トヨタ自動車株式会社 ブレ−キ装置の異常警告装置
EP0114821A1 (en) * 1982-07-14 1984-08-08 MICHAEL, Shawky Shafeek Modified brake shoe pads
DE3300446A1 (de) * 1983-01-08 1984-07-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren zur pruefung des betriebszustands von bremsen
JPS59127934U (ja) * 1983-02-15 1984-08-28 松下電器産業株式会社 摩耗度兼温度検知装置
JPS59187122A (ja) * 1983-04-05 1984-10-24 Hitachi Constr Mach Co Ltd ブレ−キ装置
DE3324865C1 (de) * 1983-07-09 1984-05-10 Leopold Kostal GmbH & Co KG, 5880 Lüdenscheid Bremsbelagverschleiß-Überwachungsorgan
DE3345694C2 (de) * 1983-12-17 1996-04-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage
US4520663A (en) * 1983-12-19 1985-06-04 General Motors Corporation Vehicle brake test apparatus
DE3407716A1 (de) * 1984-03-02 1985-09-12 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Einrichtung zum messen der staerke von verschleissteilen
DE3502050A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum messen und/oder regeln einer bremskraft und/oder eines bremsmomentes

Also Published As

Publication number Publication date
EP0189083B1 (de) 1990-05-02
DE3670890D1 (de) 1990-06-07
ATE53897T1 (de) 1990-06-15
DE3502052A1 (de) 1986-07-24
JPS61170610A (ja) 1986-08-01
EP0189083A3 (en) 1988-07-27
EP0189083A2 (de) 1986-07-30
US4674326A (en) 1987-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2578329B2 (ja) 部材の摩耗を測定または調整する装置
US4790606A (en) Apparatus for the measurement and/or regulation of a braking force and/or of a braking torque
US6238011B1 (en) Method and device for controlling a wheel brake
US5615931A (en) Method and apparatus for regulating the brake system of a vehicle
RU1831610C (ru) Способ контрол приводимого в действие за счет давлени тормозного устройства на перегрузку и устройство дл его осуществлени
JP2694436B2 (ja) 車両用制動機の過負荷警報装置
US5559286A (en) Vehicle friction material condition measurement system
CN105190077B (zh) 包括气隙监控装置的盘式制动器以及用于监控气隙的方法
US6934618B2 (en) System and method for monitoring brake overload in electronically-controlled brake systems of vehicles and vehicle combinations
EP0995050B1 (en) Temperature sensing brake lining wear indicator
JP3075903B2 (ja) 自動車の自動変速機の電気制御方法
US8437934B2 (en) Temperature and wear and tear sensor for brake or clutch devices
US6612736B2 (en) Method and apparatus for estimating vehicle brake rotor temperature
JPS6360264B2 (ja)
US5184875A (en) Method for operating the brake system of a commercial vehicle
JPS6345336B2 (ja)
KR960705153A (ko) 안전성이 증가된 디스크 브레이크(disk brake with increased safety)
US5632531A (en) Method and circuit configuration for determining the pedal force as a control quantity for a brake system with anti-lock control
JP4250216B2 (ja) 車両のブレーキ装置の制御方法及び装置
JP2716429B2 (ja) 車輛用の圧力媒体で操作されるブレーキ装置
JP2842919B2 (ja) 電子ブレーキ動作システム
JPH0666682A (ja) ブレーキダイナモシステムの制御方法
US4484282A (en) Apparatus for generating a lead signal in an antiskid system
US6019440A (en) Process and device for regulating a power brake variable boosting factor
US5743368A (en) Automatic transmission control system