JP2577445Y2 - タレットパンチプレスのツール保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、タレットパンチプレ
スのツール保持装置に関し、詳しくは、タレットに装着
される交換用の複数のツールホルダを保管しているホル
ダパレットへ、所定位置に位置決めして保持するタレッ
トパンチプレスのツール保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、タレットパンチプレスのタレット
に装着される交換用のツールを内装しているツールホル
ダは、枠状のホルダパレットの所定位置に位置決めして
保持され、ホルダパレットは、タレットの側方に設備さ
れている架台に、収納されている。ツールホルダは、ホ
ルダパレットへスライド移動によって着脱できるように
構成されていて、ツールホルダの交換操作は、ツール自
動交換装置または、手動によってホルダパレットからツ
ールホルダをスライド移動によって取り出して、タレッ
トの所定位置にセットし、タレットから取り出されたツ
ールホルダは、ツール自動交換装置又は、手動によって
ホルダパレットへ、スライド移動によって収納すること
により、行われている。

【０００３】ホルダパレットの所定位置に位置決めして
ツールホルダを保持しているツール保持装置の従来のも
のは、ツールホルダの左右の側面に円錐形孔を設け、ホ
ルダパレットのホルダ支持部にボールを保持して、この
ボールをばねによってホルダ支持部から円錐形孔の側へ
突出するように付勢し、ツールホルダがホルダパレット
の所定位置までスライド移動したとき、ボールが円錐形
孔に嵌合して、これらよりツールホルダはホルダパレッ
トに保持される構造となっている。

【０００４】このようにばねに付勢されたボールと円錐
形孔との嵌合によってツールホルダはホルダパレットに
保持されているので、円錐形孔のテーパー角度、ボール
の直径、ばねの弾力や、円錐形孔加工面の滑らかさ、ボ
ールの保持位置などの加工精度、組立精度など、数多く
の要因によってツールホルダの保持力、保持位置精度、
などは変動する。例えばツールホルダの保持力が小さす
ぎるときは、パンチプレスの動作による振動などによっ
てツールホルダがホルダパレットから抜け落ちてしま
う。逆にツールホルダの保持力が過大のときは、ツール
自動交換装置によるスライド移動の際、保持力による抵
抗が極めて大きくなって大きい移動力が必要となり、或
いはスライド移動不能となるなどの不具合が発生する。
そして、このような不具合を発生させないためには、上
記加工精度、組立精度など、数多くの要因を厳密に管理
する必要があり、多大の手数を要している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】そこで、ツールホルダ
に係合孔をあけて、この係合孔へ先端部が大略テーパー
形の位置決めピンをバネの弾力により嵌合させてツール
ホルダをホルダパレットに保持し、保持状態のツールホ
ルダを取り外す際は、まず、シリンダを動作して位置決
めピンを強制的に係合孔から脱出させるように構成する
ことが考えられる。

【０００６】このようにすれば、ツールホルダのスライ
ド移動時には、位置決めピンは係合孔から脱出している
ため、位置決めピンと係合孔との嵌合作用のための抵抗
は、スライド移動時には全く無く、軽快に取り外され、
しかも、連結部材を付勢するばねは、その弾力を大きく
してもツールホルダの取外しスライド移動の妨げとはな
らず、ばねの弾力を十分に大きくすることにより、位置
決めピンと係合孔との嵌合力は強化され、ツールホルダ
の保持作用は確実である。また、ツールホルダ収納の際
のホルダパレットへの位置決め、保持動作は、ばねの弾
力によって行なわれるため、たとえば、位置決めピン係
合孔に嵌合するときも、シリンダにより強制的に位置決
めピンを移動する構造とした場合のように位置決めピン
が係合孔に合致したときに位置決めピンを移動させねば
ならず、動作部を動作させるタイミング制御が極めて難
しいのに対し、ばねによる位置決め、保持構造は、かか
るタイミング制御は全く不要であるという、種々の利点
がある。

【０００７】さらに、上記保持状態では、ばねに付勢さ
れた連結部材により、位置決めピンはツールホルダのス
ライド移動方向に直交移動して係合孔に密嵌しているの
で、ホルダパレットやツールホルダが振動などの外力を
受けても、位置決めピンが勝手に係合孔から抜けること
は起こり得ず、ツールホルダの保持作用は確実となって
いる。

【０００８】上記ばねによる位置決めピンの嵌合挿入、
シリンダによる位置決めピンの強制的脱出の構造の場
合、位置決めピンに対する係合孔の位置のずれが僅かで
あれば、係合孔とバネに付勢されている位置決めピンの
先端部の傾斜面の滑り作用により、ツールホルダがホル
ダパレットに対してスライド移動して位置決めピンに係
合孔が合致し、嵌合される。

【０００９】ところが、位置決めピンに対する係合孔の
位置のずれがやや大きいときは、ばねの弾力を十分に大
きくしても、位置決めピンの大略テーパー形の先端部が
係合孔に強く衝突してこの位置で位置決めピンがひっか
かり、係合孔に挿入されない事態が発生するという問題
が発生する。

【００１０】この考案の目的は、ツール保持装置のかか
る問題に鑑みて提案されたもので、ツールホルダがホル
ダパレットから勝手に抜け落ちる危険は無く、ツールホ
ルダのスライド移動に伴い、ホルダパレットに対し、確
実にツールホルダが位置決め、保持され、着脱動作は軽
快となるように工夫したタレットパンチプレスのツール
保持装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この考案は、交換用の複数のツールホルダがホルダ
パレットの所定位置に収納され、ツールホルダをスライ
ド移動させることによってこのツールホルダがホルダパ
レットへ着脱できるように構成されているタレットパン
チプレスのツールストッカにおいて、ツールホルダの側
部に設けた係合孔と、上記スライド移動方向に直交移動
して係合孔に密嵌し、または脱出できる大略テーパー形
の位置決めピンと、夫々の位置決めピンを一体に連結し
ている連結部材と、位置決めピンが係合孔に密嵌するよ
う連結部材を付勢するばねと、位置決めピンの上記移動
方向に移動できる作動子を有する動作部と、作動子の上
記移動方向に沿い作動子の移動量よりも小さい遊動量を
保有して作動子と連結部材とを結合している結合部材と
を備えているタレットパンチプレスのツール保持装置に
構成した。

【００１２】

【作用】ツールホルダ収納の際は、動作部の作動子を位
置決めピンが係合孔に近づく方向に動作する。係合孔が
位置決めピンと同心のときは、ばねの弾力により位置決
めピンが係合孔に挿入され、係合孔が位置決めピンに対
し、心ずれしているときでは、係合孔に位置決めピンの
大略テーパー形部が衝突して作動子により強制的に連結
部材を移動して位置決めピンの大略テーパー形部と係合
孔との滑りによりツールホルダはホルダパレットに対し
スライド移動し、心ずれが解消され、以後はばねの弾力
により位置決めピンが係合孔に所定に挿入される。

【００１３】ツールホルダがホルダパレットの所定位置
に収納されている状態では、ばねに付勢された連結部材
により、位置決めピンはツールホルダのスライド移動方
向に直交移動して係合孔に密嵌しているので、ホルダパ
レットやツールホルダが振動などの外力を受けても、位
置決めピンが勝手に係合孔から抜けることは起こり得
ず、ツールホルダの保持作用は確実となっている。

【００１４】保持状態にあるツールホルダの取り外し
は、動作部により連結部材が移動して位置決めピンが係
合孔から脱出した後に行われるので、ツールホルダをス
ライド移動させることによってこのツールホルダはホル
ダパレットから取り外され、位置決めピンと係合孔との
嵌合作用のための抵抗は、スライド移動時には全く無
く、軽快に取り外される。

【００１５】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図３に例示した公知のタレットパンチプ
レス１には、上タレット３と下タレット５からなるタレ
ット７が、回転自在に設けてあり、上タレット３、下タ
レット５には、パンチ、ダイからなる金型（ツールセッ
ト）が、複数個所のツールセット装着領域９において装
着されている。タレット７の左側の加工位置１１に選択
されたツールセットが位置するようにタレット７が割り
出し回転し、図示しないストライカの上下動により、パ
ンチとダイが加工位置１１にてワークＷにパンチング加
工が施される。ワークＷを加工位置１１に位置決めする
ためのワーク位置決め装置１３は、ワークＷをワークク
ランプ１５によって把持するキャリッジ１７が可動テー
ブル１９上をＸ軸方向に移動可能に設けられ、可動テー
ブル１９は、タレットパンチプレス１の門型フレーム２
１に固定されたセンタテーブル２３に対しＹ軸方向に移
動可能に構成されている。

【００１６】ワーク位置決め装置１３の反対側にて門型
フレーム２１内に、ツール保持領域２５が設けられ、図
３のIV矢視拡大断面図として図４に例示したツール保持
領域２５は、架台２７の上下に設けた図４の表裏（図５
では左右）一対のスプロケットホィール２９，３１に無
端チエン３３，３３が掛け回され（図３，図４のＺ軸方
向に回動する）、複数個のホルダパレット３９が無端チ
エン３３，３３に吊り下げられて、前記タレット７に挿
着されるための交換用のツールセットであるパンチが装
着された上部のツールホルダ３５と、ダイが装着された
下部のツールホルダ３７とが、ホルダパレット３９内に
収納されている。

【００１７】架台２７の前面をガイドレール４１，４１
に案内されて図３の矢印Ｂ方向に移動できるツール自動
交換装置４３のハウジング４５の動作によって上部ツー
ルホルダ３５と下部のツールホルダ３７を、ツールホル
ダ出し入れ位置に停止しているホルダパレット３９から
取り出して、ツールセット交換位置４７に位置している
タレット７のツールセット装着領域９へ装着し、或い
は、上部のツールホルダ３５と下部のツールホルダ３７
を、ハウジング４５の動作によってツールセット交換位
置４７に位置しているタレット７のツールセット装着領
域９から取り外して、ホルダパレット３９へ収納する構
造である。

【００１８】図１は、ツール保持領域２５の主要部であ
るツール保持装置の一部を切欠いた正面図であり、図２
は、図１における一部を切欠いた平面図である。例示し
たホルダパレット３９は、正面視長方形のパレット枠５
３に、図１で表裏方向（図２では上下方向）に平滑なス
ライド移動面を有する左右一対の上部ホルダ用ガイド５
５，５５と、下部ホルダ用ガイド５７，５７、下部ホル
ダ用ガイド５９，５９を、夫々複数組（図示例では２
組）、固定している。

【００１９】上部のツールホルダ３５は、上部ホルダ用
ガイド５５，５５にて支承され、下部のツールホルダ３
７は、下部ホルダ用ガイド５７，５７と下部ホルダ用ガ
イド５９，５９とにて支承され、ツール自動交換装置４
３のハウジング４５の動作によって、上部のツールホル
ダ３５は、上部ホルダ用ガイド５５，５５のスライド移
動面に沿い、図１で表裏方向（図２では上下方向）にス
ライド移動してホルダパレット３９へ収納し、またはホ
ルダパレット３９から取外し（着脱）できるものであ
り、下部のツールホルダ３７は、下部ホルダ用ガイド５
７，５７と下部ホルダ用ガイド５９，５９のスライド移
動面に沿い、図１で表裏方向（図２では上下方向）にス
ライド移動してホルダパレット３９へ収納し、またはホ
ルダパレット３９から取外し（着脱）できるものであ
る。

【００２０】上部のツールホルダ３５と下部のツールホ
ルダ３７とを、ホルダパレット３９の所定位置に位置決
めして保持するための構造を、次に説明する。上部のツ
ールホルダ３５の側部と下部のツールホルダ３７の側部
とに、係合孔６１と係合孔６３を、夫々設けている。こ
れらの係合孔６１，６３の孔芯は、上記スライド移動方
向に直交している。このスライド移動方向に直交移動し
て係合孔６１，６３に密嵌し、または脱出できる上下一
対の位置決めピン６５，６７とが、３組、連結部材６９
によって一体に連結されている。位置決めピン６５，６
７の先端部は、係合孔６１，６３に挿入され易いよう
に、大略テーパー形、即ち、円錐形、半球形、半楕円球
形などに作られている。

【００２１】連結部材６９は、パレット枠５３に形成さ
れたピンガイド７１に案内されている位置決めピン６
５，６７が係合孔６１，６３に密嵌するように、ばね７
３によって付勢され、係合孔６１，６３に密嵌されてい
る位置決めピン６５，６７が係合孔６１，６３から脱出
するように、動作部の一例としてのシリンダ７５が設け
られている。

【００２２】図示例の連結部材６９は、パレット枠５３
に形成されたロッドガイド７７，７７に案内されて上記
スライド移動方向に直交する方向（図１，図２で左右方
向）に移動できるロッド７９と、上下一対の位置決めピ
ン６５，６７を取付けてロッド７９に基部８３ａをピン
８１にて固定されているアーム８３とによって形成され
ている。

【００２３】ばね７３は、アーム８３の基部８３ａとロ
ッドガイド７７との間に介装されて、ロッド７９を図１
の左方へ押動している。

【００２４】ロッド７９を、ツールホルダ３５，３７の
位置決めの際は図１の左方へ移動し、ツールホルダ３
５，３７の取外しの際は図１の右方へ移動する動作部と
してのシリンダ７５と、動作部の作動子であるピストン
ロッド８１とロッド７９とを、ピストンロッド８１の移
動方向（図１の左右方向）にて僅かな遊動を保有しなが
ら結合している結語部材８３を、設けている。

【００２５】例示した結合部材８３は、空洞部Ｓのある
ピストン側ブロック８５と、空洞部Ｓ内でピストン側ブ
ロック８５に対し、図１の左右方向に僅かに遊動できる
頭部８７ａを有してロッド７９に結合されたロッド側ブ
ロック８７とにより構成されている。この空洞部Ｓは、
架台２７内でのホルダパレット３９の前記移動方向であ
る図１で上下方向（Ｚ軸方向）に、ピストン側ブロック
８５を突き抜けた形に形成され、所望のホルダパレット
３９がツール自動交換装置に臨む位置では、図１、図２
のように、空洞部Ｓ内にロッド側ブロック８７の頭部８
７ａが所定に位置することになるものである。

【００２６】そして、ツールホルダ３５，３７の収納の
際に、シリンダ７５のピストンロッド８１を、位置決め
ピン６５，６７か係合孔６１，６３に近づく方向に動作
させると、係合孔６１，６３が位置決めピン６５，６７
と同心のときは、頭部８７ａは空洞部Ｓ内を遊動してば
ね７３の弾力により位置決めピン６５，６７が係合孔６
１，６３に所定に挿入される。

【００２７】これに対し、係合孔６１，６３が位置決め
ピン６５，６７に対し、心ずれしているときでは、係合
孔６１，６３に位置決めピン６５，６７の大略テーパー
形部が衝突することになってロッド側ブロック８７は停
止して空洞部Ｓのロット側壁部Ｓａが頭部８７ａに係合
し、以後はピストンロッド８１の左方移動により、強制
的に連結部材６９を移動して位置決めピン６５，６７の
大略テーパー形部と係合孔６１，６３との滑りによりツ
ールホルダ３５，３７はホルダパレット３９に対しスラ
イド移動して心ずれは解消し、心ずれが解消された後は
ばね７３の弾力によって位置決めピン６５，６７が係合
孔６１，６３に所定位置まで挿入されるように、空洞部
Ｓ、ロッド側ブロック８７の頭部８７ａの長さ（ピスト
ンロッド８１移動方向での長さを、頭部８７ａの遊動寸
法、ピストンロッド８１のストローク（頭部８７ａの遊
動寸法よりも長い）などが設定されている。

【００２８】また、シリンダ７５に流体圧を作用させて
いない図１の状態では、ばね７３によって図１の左方へ
押動されているロッド７９は、アーム８８の基部８３ａ
がロッドガイド７７の左端部に当接した位置にあって、
位置決めピン６５，６７が係合孔６１，６３に密嵌され
ている。

【００２９】そして、タレット７から取り外した上部の
ツールホルダ３５と下部のツールホルダ３７をホルダパ
レット３９に収納する際、無端チエン３３が駆動され、
パレット枠５３がＺ軸方向に移動してツールホルダ出し
入れ位置にパレット枠５３が到達するまで無端チエン３
３が駆動される。この間では位置決めピン３５，６７
は、ばね７３によって押動されてピンガイド７１から最
大に突出している。

【００３０】ツールホルダ出し入れ位置にパレット枠５
３が到達すると、ツール自動交換装置４３のハウジング
４５によってツールホルダ３５，３７がホルダパレット
３９のパレット枠５３へ差し込まれ、上部のツールホル
ダ３５の左右側部は、上部ホルダ用ガイド５５，５５へ
のスライド移動面によってガイドされ、下部のツールホ
ルダ３７の左右側部は、下部ホルダ用ガイド５７，５７
と下部ホルダ用ガイド５９，５９のスライド移動面によ
ってガイドされて、ツールホルダ３５，３７はホルダパ
レット３９の所定の収納位置に向かってスライド移動す
る。

【００３１】収納位置にほぼ到達すると、ばね７３によ
って図１の左方へ押動されているロッド７９と一体の位
置決めピン６５，６７の先端部は、係合孔６１，３６に
入り込み、ばね７３によって係合孔６１，６３に密嵌し
てツールホルダ３５，３７は、ホルダパレット３９の所
定位置に位置決めされ、収納される。

【００３２】上記位置決めの際のツール保持装置の動作
の詳細を、図５の（Ａ）〜（Ｅ）と図６の（Ａ）〜
（Ｅ）に基づいて説明する。図５の（Ａ）〜（Ｅ）と図
６の（Ａ）〜（Ｅ）は、ピストン側ブロック８５とロッ
ド側ブロック８７の夫々の位置関係と、係合体孔６３に
対する位置決めピン６５の嵌合状態を示した横断図であ
る。

【００３３】シリンダ７５に流体圧を作用させていない
図１の状態では、ばね７３によって図１の左方へ押動さ
れているロッド７９は、アーム８３の基部８３ａがロッ
ドガイド７７の右端部に当接した位置にあって、図５
（Ａ）のように、位置決めピン６５は係合孔６１に所定
位置まで密嵌され、頭部８７ａは空洞部Ｓ内で遊動状態
となっていて、ツールホルダ３５，３７は、保持状態に
ある。

【００３４】この保持状態にあるツールホルダ３５，３
７をホルダパレット３９から取り外すにはシリンダ７５
に流体圧を作用させてピストンロッド８１を図１から右
方へ移動させると、ピストン側ブロック８５が右動して
ロッド側端部８５ａがロッド側ブロック８７の左端部に
衝突し、｛図５（Ｂ）｝、ロッド７９が右方へ押動移動
されてばね７３は圧縮され、係合孔６１に密嵌されてい
た位置決めピン６５が係合孔６１から脱出する。｛図５
（Ｃ）｝。

【００３５】そして、ツールホルダ３５，３７がツール
自動交換装置４３により、ツールホルダ３５，３７は、
前記のように上部ホルダ用ガイド５５，５５、下部ホル
ダ用ガイド５７，５７，５９，５９によってガイドされ
て、ホルダパレット３９から取り外される。

【００３６】タレット７から取り外した上部のツールホ
ルダ３５と下部のツールホルダ３７をホルダパレット３
９に収納するには、ツール自動交換装置４３のハウジン
グ４５によってツールホルダ３５，３７がホルダパレッ
ト３９のパレット枠５３へ差し込まれ、ツールホルダ３
５，３７は、前記のように上部ホルダ用ガイド５５，５
５、下部ホルダ用ガイド５７，５７，５９，５９によっ
てガイドされて、ホルダパレット３９の所定の収納位置
に向かってスライド移動する。

【００３７】収納位置にほぼ到達するとき、シリンダ７
５に流体圧を作用させてピストンロッド８１を図５
（Ｃ）の位置から左方へ移動させ、ピストン側ブロック
８５は左方へ移動する。図５（Ｃ）のように係合孔６１
が位置決めピン６５と同心のときは、ロッド側端部３８
ａがロッド側ブロック８７の左端部に当接したまま、ば
ね７３の弾力により位置決めピン６５も左方へ移動して
｛図５（Ｄ）｝、最終的には位置決めピン６５は係合孔
６１へ所定の深さに嵌合する｛図５（Ｅ）｝。これによ
り、ツールホルダ３５，３７は、ホルダパレット３９の
所定の位置に位置決めされ、保持される。

【００３８】これに対し、収納位置にほぼ到達したが図
６（Ａ）に例示したように、係合孔６１が位置決めピン
６５に対し、心ずれ（ずれ寸法はｅ）しているときで
は、流体圧を受けてピストンロッド８１が図６（Ａ）の
位置から左方へ移動すると、係合孔６１に位置決めピン
６５の大略テーパー形部が衝突することになって｛図６
（Ｂ）｝、ロッド側ブロック８７は停止して空洞部Ｓの
ロッド側壁部Ｓが頭部８７ａに係合し｛図６（Ｃ）｝、
以後はピストンロッド８１の左方移動にともなうピスト
ン側ブロック８５の左方移動により、強制的に位置決め
ピン６５を左方へ移動する。

【００３９】この強制的な位置決めピン６５の左方移動
により、位置決めピン６５の大略テーパー形部と係合孔
６１との滑りによりツールホルダ３５は上部ホルダ用ガ
イド５５，５５にガイドされてホルダパレット３９に対
しスライド移動し、心ずれが解消され、以後はばね７３
の弾力によって位置決めピン６５が係合孔６１に所定に
挿入される｛図６（Ｄ）、図６｛Ｅ｝）。

【００４０】架台２７内の所望のホルダパレット３９を
ツール自動交換装置４３のハウジング４５に臨ませるた
めに、無端チエン３３の回動によってホルダパレット３
９が図１で上下方向（Ｚ軸方向）に移動する際は、ロッ
ド側ブロック８７の頭部８７ａは、ピストン側ブロック
８５を突き抜けた形に形成されている空洞部Ｓを図１の
Ｚ軸方向に通り抜けることになる。

【００４１】上記のように、ツールホルダ３５，３７収
納の際のホルダパレット３９への位置決め動作は、係合
孔６１，６３が位置決めピン６５，６７に対して、心ず
れしているときでは、係合孔６１，６３に位置決めピン
６５，６７の大略テーパー形部が衝突してピストンロッ
ド８１により強制的に連結部材６９を移動して位置決め
ピン６５，６７の大略テーパー形部と係合孔６１，６３
との滑りによりツールホルダ３５，３７はホルダパレッ
ト３９に対してスライド移動し、このようにして心ずれ
をピストンロッド８１により強制的に解消しているた
め、ばねのみによる位置決め、保持構造のような、不確
実は解消され、位置決め、保持動作は確実となった。

【００４２】図１のようにツールホルダ３５，３７がホ
ルダパレット３９の所定位置に収納されている保持状態
では、上部のツールホルダ３５の左右側部は、上部ホル
ダ用ガイド５５，５５のスライド移動面によって図１で
左右方向の動きは阻止され、位置決めピン６５が係合孔
６１に密嵌しているので、図１での表裏方向の動きは阻
止されている。下部のツールホルダ３７の左右側部は、
下部ホルダ用ガイド５７，５７と下部ホルダ用ガイド５
９，５９のスライド移動面によって図１で左右方向の動
きは阻止され、位置決めピン６７が係合孔６３に密嵌し
ているので、図１での表裏方向の動きは阻止されてい
る。これらにより、ツールホルダ３５，３７は確実にホ
ルダパレット３９の所定位置に保持され、ホルダパレッ
ト３９やツールホルダ３５，３７が振動などの外力を受
けても、位置決めピン３５，６７が勝手に係合孔６１，
６３から抜けることは起こり得ず、保持操作用を確実に
することができる。

【００４３】上記保持状態にあるツールホルダ３５，３
７がホルダパレット３９から取り外される際は、前記の
ように位置決めピン６５，６７は係合孔６１，６３から
脱出しているので、ツール自動交換装置４３による移動
作用を受けて上部のツールホルダ３５が上部ホルダ用ガ
イド５５，５５によってガイドされ、下部のツールホル
ダ３７が下部ホルダ用ガイド５７，５７と下部ホルダ用
ガイド５９，５９によってガイドされて、ツールホルダ
３５，３７がホルダパレット３９に対しスライド移動す
るとき、位置決めピン６５，６７と係合孔６１，６３の
嵌合作用のための抵抗全く無く、ツールホルダ３５，３
７は軽快に取り外される。

【００４４】このように、位置決めピン６５，６７の脱
出動作はシリンダ７５により強制的に行うようにしたの
で、保持のためのばね７３はその弾力を十分に大きくし
てもツールホルダ３５，３７の取外しスライド移動の妨
げとはならず、ばね７３の弾力を十分に大きくすること
により、位置決めピン６５，６７と係合孔６１，６３と
の嵌合によるツールホルダ３５，３７の保持力を強化す
ることができる。

【００４５】尚、この考案は上述した実施例に限定され
ることなく、適宜の変更を行うことにより、上述した実
施例の他の態様で実施し得るものであり、例えば連結部
材６９や、動作部であるシリンダ７５などは、他の態様
に変更できる。

【００４６】

【考案の効果】この考案に係るタレットパンチプレスの
ツール保持装置によれば、ツールホルダ収納の際はホル
ダパレットへの位置決め動作は、係合孔が位置決めピン
に対し、心ずれしているときでは、係合孔に位置決めピ
ンの大略テーパー形部が衝突して作動子により強制的に
連結部材を移動して位置決めピンの大略テーパー形部と
係合孔との滑りによりツールホルダはホルダパレットに
対しスライド移動し、このように心ずれを作動部により
強制的に解消しているため、ばねのみによる位置決め、
保持構造のような、不確実は解消され、位置決め、保持
動作を確実にすることができる。

【００４７】そして、上記保持状態では、ばねに付勢さ
れた連結部材により、位置決めピンはツールホルダのス
ライド移動方向に直交移動して係合孔に密嵌しているの
で、ホルダパレットやツールホルダが振動などの外力を
受けても、位置決めピンが勝手に係合孔から抜けること
は起こり得ず、ツールホルダの保持用作用を確実にする
ことができる。

【００４８】さらに、ツールホルダがホルダパレットの
所定位置に収納されている保持状態のとき、ツールホル
ダの取り外しは、動作部により連結部材が移動して位置
決めピンが係合孔から脱出した後に行われるので、ツー
ルホルダをスライド移動させることによってこのツール
ホルダはホルダパレットから取り外され、位置決めピン
と係合孔との嵌合作用のための抵抗は、スライド移動時
には全く無く、軽快に取り外される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のツール保持装置の１実施例における
一部を切り欠いた正面図である。

【図２】上記実施例における一部を切り欠いた平面図で
ある。

【図３】上記ツール保持装置が適用されるタレットパン
チプレスの斜視図である。

【図４】図３のIV矢視拡大断面図である。

【図５】上記実施例において心ずれの無い場合の動作状
態を示す図２の要部拡大図である。

【図６】上記実施例において心ずれのある場合の動作状
態を示す図２の要部拡大図である。

【符号の説明】

３５，３７ ツールホルダ ３９ ホルダパレット ６１，６３ 係合孔 ６５，６７ 位置決めピン ６９ 連結部材 ７３ ばね ７５ 動作部（シリンダ） ８１ 作動子（ピストンロッド） ８３ 結合部材

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換用の複数のツールホルダがホルダパ
   レットの所定位置に収納され、ツールホルダをスライド
   移動させることによってこのツールホルダがホルダパレ
   ットへ着脱できるように構成されているタレットパンチ
   プレスのツールストッカにおいて、ツールホルダの側部
   に設けた係合孔と、上記スライド移動方向に直交移動し
   て係合孔に密嵌し、または脱出できる大略テーパー形の
   位置決めピンと、夫々の位置決めピンを一体に連結して
   いる連結部材と、位置決めピンが係合孔に密嵌するよう
   連結部材を付勢するばねと、位置決めピンの上記移動方
   向に移動できる作動子を有する動作部と、作動子の上記
   移動方向に沿い作動子の移動量よりも小さい遊動量を保
   有して作動子と連結部材を結合している結合部材とを備
   えていることを特徴とするタレットパンチプレスのツー
   ル保持装置。