JP2576348B2 - 方位測定回路 - Google Patents
方位測定回路Info
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- JP2576348B2 JP2576348B2 JP35625992A JP35625992A JP2576348B2 JP 2576348 B2 JP2576348 B2 JP 2576348B2 JP 35625992 A JP35625992 A JP 35625992A JP 35625992 A JP35625992 A JP 35625992A JP 2576348 B2 JP2576348 B2 JP 2576348B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機においてタカン
方位を算出する方位測定回路に関する。
方位を算出する方位測定回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、タカン（ＴＡＣＡＮ：Ta
ctical Air Navigation)システムは、距離情報と方位情
報とを航空機へ与えるシステムであり、具体的には、航
空機からランダムに送られて来る質問パルスに対し地上
局が応答パルスやランダムパルス対（タカンパルス）、
方位情報の基準となる北基準パルス等を含む信号パルス
電波を航空機に対し送信することで、航空機は電波の電
搬時間から地上局との見通し距離を得、また信号パルス
電波を受信復調し方位情報を得るようにしたシステムで
ある。
ctical Air Navigation)システムは、距離情報と方位情
報とを航空機へ与えるシステムであり、具体的には、航
空機からランダムに送られて来る質問パルスに対し地上
局が応答パルスやランダムパルス対（タカンパルス）、
方位情報の基準となる北基準パルス等を含む信号パルス
電波を航空機に対し送信することで、航空機は電波の電
搬時間から地上局との見通し距離を得、また信号パルス
電波を受信復調し方位情報を得るようにしたシステムで
ある。
【０００３】このようなタカンシステムの機上タカン装
置における従来の方位測定回路は、例えば図３に示すよ
うに、パルス検出部１と北基準パルス検出部２と包絡線
形成部３と方位算出部４と閾値電圧設定部６とで基本的
に構成されている。
置における従来の方位測定回路は、例えば図３に示すよ
うに、パルス検出部１と北基準パルス検出部２と包絡線
形成部３と方位算出部４と閾値電圧設定部６とで基本的
に構成されている。
【０００４】図３において、ＳV は、信号パルス電波を
受信復調したタカンビデオ信号であり、このタカンビデ
オ信号ＳV は、パルス検出部１と北基準パルス検出部２
と包絡線形成部３とに並列的に入力する。
受信復調したタカンビデオ信号であり、このタカンビデ
オ信号ＳV は、パルス検出部１と北基準パルス検出部２
と包絡線形成部３とに並列的に入力する。
【０００５】パルス検出部１と北基準パルス検出部２に
は、閾値電圧設定部６から固定の閾値電圧レベル信号Ｓ
T が与えられ、それぞれこの閾値電圧レベル信号ＳT と
タカンビデオ信号ＳV とのレベル比較をし、パルス検出
部１はタカンパルス信号ＳPを検出しそれを包絡線形成
部３へ制御信号として与える一方、北基準パルス検出部
２はまずタカンパルスを検出し次いでその検出したタカ
ンパルスのパルス間隔を測定して北基準パルスに相当す
るパルス間隔を有するパルス群を検出したときそれを北
基準信号ＳN として方位算出部４に与える。
は、閾値電圧設定部６から固定の閾値電圧レベル信号Ｓ
T が与えられ、それぞれこの閾値電圧レベル信号ＳT と
タカンビデオ信号ＳV とのレベル比較をし、パルス検出
部１はタカンパルス信号ＳPを検出しそれを包絡線形成
部３へ制御信号として与える一方、北基準パルス検出部
２はまずタカンパルスを検出し次いでその検出したタカ
ンパルスのパルス間隔を測定して北基準パルスに相当す
るパルス間隔を有するパルス群を検出したときそれを北
基準信号ＳN として方位算出部４に与える。
【０００６】包絡線形成部３は、タカンパルス信号ＳP
に従ってタカンビデオ信号ＳV の包絡線成分（15Hzと13
5Hz の重畳された正弦波信号）を抽出し、その抽出した
包絡線信号ＳE を方位算出部４に与える。
に従ってタカンビデオ信号ＳV の包絡線成分（15Hzと13
5Hz の重畳された正弦波信号）を抽出し、その抽出した
包絡線信号ＳE を方位算出部４に与える。
【０００７】方位算出部４は、北基準信号ＳN を基準と
した包絡線信号ＳE の位相を求め、この位相から当該航
空機の地上局に対する方位（タカン方位）ＤB を算出し
出力する。
した包絡線信号ＳE の位相を求め、この位相から当該航
空機の地上局に対する方位（タカン方位）ＤB を算出し
出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、地上局が送
信する信号パルス電波は、直接航空機に到達するのが通
常であるが、電波電搬路に建物や山等存在する場合には
直接波の他の建物や山等での反射波が航空機に到達する
こととなる。かかるマルチパスの電搬環境下では、航空
機に受信される信号電波は合成波となるので、各種度合
いの振幅変調を受けている。
信する信号パルス電波は、直接航空機に到達するのが通
常であるが、電波電搬路に建物や山等存在する場合には
直接波の他の建物や山等での反射波が航空機に到達する
こととなる。かかるマルチパスの電搬環境下では、航空
機に受信される信号電波は合成波となるので、各種度合
いの振幅変調を受けている。
【０００９】また、同様のことは、地平線付近の航空機
においても生ずる。即ち、地上局はアンテナのビームを
細くして地平線付近の航空機に対しても適切な応答がで
きるようにしているが、地平線付近に山等がある場合に
はその山等でビームのサイドローブが反射し航空機に受
信される場合がある。
においても生ずる。即ち、地上局はアンテナのビームを
細くして地平線付近の航空機に対しても適切な応答がで
きるようにしているが、地平線付近に山等がある場合に
はその山等でビームのサイドローブが反射し航空機に受
信される場合がある。
【００１０】従って、閾値電圧レベルを一定値とする従
来の検出方式では、マルチパスの影響等が少ない通常変
調時では、図４（ａ）に示すタカンビテオ信号ＳV の振
幅は閾値電圧レベル信号ＳT を越えるが、マルチパスの
影響が強い高変調時では図４（ｂ）に示すように、タカ
ンビテオ信号ＳV の振幅のうち深い変調の部分が閾値電
圧レベル信号ＳT 以下となりこの部分のパルスが検出で
きない場合が生ずる。
来の検出方式では、マルチパスの影響等が少ない通常変
調時では、図４（ａ）に示すタカンビテオ信号ＳV の振
幅は閾値電圧レベル信号ＳT を越えるが、マルチパスの
影響が強い高変調時では図４（ｂ）に示すように、タカ
ンビテオ信号ＳV の振幅のうち深い変調の部分が閾値電
圧レベル信号ＳT 以下となりこの部分のパルスが検出で
きない場合が生ずる。
【００１１】しかし、図４（ｂ）の場合でも正しくパル
ス検出をすべく閾値電圧レベルを下げると、今度はタカ
ンビデオ信号ＳV の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が劣化した
場合、タカンビデオ信号ＳV が雑音レベルに埋もれてし
まい雑音を誤ってパルス検出することとなり、その結
果、包絡線信号ＳE 及び北基準信号ＳN を正しく検出で
きなくなり、タカン方位角度の精度が劣化するという問
題がある。
ス検出をすべく閾値電圧レベルを下げると、今度はタカ
ンビデオ信号ＳV の信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）が劣化した
場合、タカンビデオ信号ＳV が雑音レベルに埋もれてし
まい雑音を誤ってパルス検出することとなり、その結
果、包絡線信号ＳE 及び北基準信号ＳN を正しく検出で
きなくなり、タカン方位角度の精度が劣化するという問
題がある。
【００１２】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、その目的は、マルチパス等の影響でタカンビテ
オ信号の変調度が変動する場合でもタカン方位角度の精
度劣化を防止できる方位測定回路を提供することにあ
る。
もので、その目的は、マルチパス等の影響でタカンビテ
オ信号の変調度が変動する場合でもタカン方位角度の精
度劣化を防止できる方位測定回路を提供することにあ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の方位測定回路は次の如き構成を有する。即
ち、本発明の方位測定回路は、地上から送信されるタカ
ンパルスを受信したビデオ信号のレベルを閾値レベルと
比較し該閾値レベルを越えたパルスをタカンパルス信号
及び北基準信号と判断して検出するとともに、検出した
タカンパルス信号に従って前記タカンビデオ信号の包絡
線成分を抽出し、検出した北基準信号と抽出した包絡線
信号とに基づきタカン方位を算出する方位測定回路にお
いて；前記包絡線信号と前記北基準信号とを受けて包絡
線信号の変調度を下式により算出しその変調度の強弱に
応じてレベルを可変した前記閾値を出力する回路；を備
えたことを特徴とするものである。変調度（％）＝（Ａ−Ｂ）×１００／（Ａ＋Ｂ） 但し、Ａはタカンパルス信号の包絡線の最大振幅値であ
り、Ｂはタカンパルス信号の包絡線の最小振幅値。
に、本発明の方位測定回路は次の如き構成を有する。即
ち、本発明の方位測定回路は、地上から送信されるタカ
ンパルスを受信したビデオ信号のレベルを閾値レベルと
比較し該閾値レベルを越えたパルスをタカンパルス信号
及び北基準信号と判断して検出するとともに、検出した
タカンパルス信号に従って前記タカンビデオ信号の包絡
線成分を抽出し、検出した北基準信号と抽出した包絡線
信号とに基づきタカン方位を算出する方位測定回路にお
いて；前記包絡線信号と前記北基準信号とを受けて包絡
線信号の変調度を下式により算出しその変調度の強弱に
応じてレベルを可変した前記閾値を出力する回路；を備
えたことを特徴とするものである。変調度（％）＝（Ａ−Ｂ）×１００／（Ａ＋Ｂ） 但し、Ａはタカンパルス信号の包絡線の最大振幅値であ
り、Ｂはタカンパルス信号の包絡線の最小振幅値。
【００１４】
【作用】次に前記の如く構成される本発明の方位測定回
路の作用を説明する。本発明では、包絡線信号と北基準
信号とに基づき包絡線信号の変調度を算出しその変調度
の強弱に応じてレベルを可変した閾値を出力する回路を
設け、マルチパス等の影響でタカンビテオ信号の変調度
が変動する場合でも、常に最適なタカンパルス信号及び
北基準信号を検出できるようにしてある。ここで、変調
度とは、タカンパルス信号の包絡線の振幅の最大値を
Ａ、最小値をＢとしたとき、次の式で定義されるもので
ある。 変調度（％）＝（Ａ−Ｂ）×１００／（Ａ＋Ｂ） その結果、常に最適な包絡線信号と北基準信号とに基づ
きタカン方位角度を測定でき、受信したタカンビデオ信
号の変調度が変動した際に測定するタカン方位角度の精
度劣化を防止できることになる。
路の作用を説明する。本発明では、包絡線信号と北基準
信号とに基づき包絡線信号の変調度を算出しその変調度
の強弱に応じてレベルを可変した閾値を出力する回路を
設け、マルチパス等の影響でタカンビテオ信号の変調度
が変動する場合でも、常に最適なタカンパルス信号及び
北基準信号を検出できるようにしてある。ここで、変調
度とは、タカンパルス信号の包絡線の振幅の最大値を
Ａ、最小値をＢとしたとき、次の式で定義されるもので
ある。 変調度（％）＝（Ａ−Ｂ）×１００／（Ａ＋Ｂ） その結果、常に最適な包絡線信号と北基準信号とに基づ
きタカン方位角度を測定でき、受信したタカンビデオ信
号の変調度が変動した際に測定するタカン方位角度の精
度劣化を防止できることになる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、従来と同一構成部分には同一符号名称を付
しその説明を省略する。図１は、本発明の一実施例に係
る方位測定回路を示す。本発明では、閾値電圧設定部６
に代えて変調度算出部５を設けてある。
する。なお、従来と同一構成部分には同一符号名称を付
しその説明を省略する。図１は、本発明の一実施例に係
る方位測定回路を示す。本発明では、閾値電圧設定部６
に代えて変調度算出部５を設けてある。
【００１６】即ち、変調度算出部５は、北基準信号ＳN
と包絡線信号ＳE とを受けて、北基準信号ＳN の発生間
隔内において包絡線信号ＳE 、つまりタカンビデオ信号
ＳVの変調度を算出し、パルス検出部１と北基準パルス
検出部２へ与える閾値電圧レベル信号ＳT の電圧レベル
を、変調度が通常時のものである場合には図２（ａ）に
示すように従来（図４（ａ））とほぼ同様の電圧レベル
に設定し、変調度が高い場合には図２（ｂ）に示すよう
に電圧レベルを下げて設定し、変調度が低い場合には図
２（ｃ）に示すように電圧レベルを上げて設定すること
を行う。
と包絡線信号ＳE とを受けて、北基準信号ＳN の発生間
隔内において包絡線信号ＳE 、つまりタカンビデオ信号
ＳVの変調度を算出し、パルス検出部１と北基準パルス
検出部２へ与える閾値電圧レベル信号ＳT の電圧レベル
を、変調度が通常時のものである場合には図２（ａ）に
示すように従来（図４（ａ））とほぼ同様の電圧レベル
に設定し、変調度が高い場合には図２（ｂ）に示すよう
に電圧レベルを下げて設定し、変調度が低い場合には図
２（ｃ）に示すように電圧レベルを上げて設定すること
を行う。
【００１７】その結果、マルチパス等の影響でタカンビ
テオ信号ＳV の変調度が変動する場合でも、常に最適な
タカンパルス信号ＳP 及び北基準信号ＳN を検出できる
ことになり、従って常に最適な包絡線信号と北基準信号
とに基づきタカン方位角度を測定できることになる。
テオ信号ＳV の変調度が変動する場合でも、常に最適な
タカンパルス信号ＳP 及び北基準信号ＳN を検出できる
ことになり、従って常に最適な包絡線信号と北基準信号
とに基づきタカン方位角度を測定できることになる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方位測定
回路によれば、包絡線信号と北基準信号とに基づき包絡
線信号の変調度を算出しその変調度の強弱に応じてレベ
ルを可変した閾値を出力する回路を設け、マルチパス等
の影響でタカンビテオ信号の変調度が変動する場合で
も、常に最適なタカンパルス信号及び北基準信号を検出
できるようにしたので、常に最適な包絡線信号と北基準
信号とに基づきタカン方位角度を測定でき、受信したタ
カンビデオ信号の変調度が変動した際に測定するタカン
方位角度の精度劣化を防止できる効果がある。
回路によれば、包絡線信号と北基準信号とに基づき包絡
線信号の変調度を算出しその変調度の強弱に応じてレベ
ルを可変した閾値を出力する回路を設け、マルチパス等
の影響でタカンビテオ信号の変調度が変動する場合で
も、常に最適なタカンパルス信号及び北基準信号を検出
できるようにしたので、常に最適な包絡線信号と北基準
信号とに基づきタカン方位角度を測定でき、受信したタ
カンビデオ信号の変調度が変動した際に測定するタカン
方位角度の精度劣化を防止できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る方位測定回路の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の方位測定回路の動作説明図であり、
（ａ）は通常変調度時、（ｂ）は高変調度時、（ｃ）は
低変調度時である。
（ａ）は通常変調度時、（ｂ）は高変調度時、（ｃ）は
低変調度時である。
【図３】従来の方位測定回路の構成ブロック図である。
【図４】従来の方位測定回路の動作説明図であり、
（ａ）は通常変調度時、（ｂ）は高変調度時である。
（ａ）は通常変調度時、（ｂ）は高変調度時である。
１ パルス検出部 ２ 北基準パルス検出部 ３ 包絡線形成部 ４ 方位算出部 ５ 変調度算出部
Claims (1)
- 【請求項１】 地上から送信されるタカンパルスを受信
したビデオ信号のレベルを閾値レベルと比較し該閾値レ
ベルを越えたパルスをタカンパルス信号及びその中に含
まれる北基準信号と判断して検出するとともに、検出し
たタカンパルス信号に従って前記タカンビデオ信号の包
絡線成分を抽出し、検出した北基準信号と抽出した包絡
線信号とに基づきタカン方位を算出する方位測定回路に
おいて； 前記包絡線信号と前記北基準信号とを受けて
包絡線信号の変調度を下式により算出しその変調度の強
弱に応じてレベルを可変した前記閾値を出力する回路；
を備えたことを特徴とする方位測定回路。変調度（％）＝（Ａ−Ｂ）×１００／（Ａ＋Ｂ） 但し、Ａはタカンパルス信号の包絡線の最大振幅値であ
り、Ｂはタカンパルス信号の包絡線の最小振幅値。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35625992A JP2576348B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 方位測定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35625992A JP2576348B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 方位測定回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186313A JPH06186313A (ja) | 1994-07-08 |
| JP2576348B2 true JP2576348B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=18448140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35625992A Expired - Fee Related JP2576348B2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | 方位測定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576348B2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-21 JP JP35625992A patent/JP2576348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06186313A (ja) | 1994-07-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |