JP2575697Y2 - 歩行型作業機におけるローリング制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の歩行
型作業機におけるローリング制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型作業機に設けられるローリング制御装置の
なかには、左右の走行車輪を背反方向に強制的に昇降せ
しめる油圧シリンダを、機体のローリングに伴う振り子
体の左右揺動検知に基づいて自動的に伸縮作動させるに
あたり、振り子体の一側方に、油圧シリンダの作動切換
えをするバルブ装置を配設し、該バルブ装置から突出す
るスプールの先端部を振り子体に連繋したものがある。
そして、この様なものでは、振り子体の水平検知位置と
スプールの中立位置とを位置合わせ調整する必要がある
ため、前記スプールに、振り子体連繋位置を左右方向に
調整し得る水平位置調整機構を設けることが提案され
る。しかるにこの場合には、バルブ装置と振り子体との
間の狭いスペースに工具を差し込んで調整作業を行う必
要が生じるため、作業性に劣るのが実状であつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型作
業機におけるローリング制御装置を提供することを目的
として創案されたものであつて、左右の走行車輪を背反
方向に強制的に昇降せしめる油圧シリンダを、機体のロ
ーリングに伴う振り子体の左右揺動検知に基づいて自動
的に伸縮作動させるにあたり、振り子体の一側方に、油
圧シリンダの作動切換えをするバルブ装置を配設し、該
バルブ装置から突出するスプールの先端部を振り子体に
連繋してなる歩行型作業機において、前記スプールに、
振り子体のスプール連繋部を越えて他側方まで延びる延
長軸部を設けると共に、該延長軸部に、振り子体に連繋
される筒状部材を進退自在に外嵌し、該筒状部材の進退
操作に基づいて振り子体の水平位置調整を行うべく構成
したことを特徴とするものである。そして本考案は、こ
の構成によつて、振り子体の水平位置調整における作業
性を向上できるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は歩行型作業機の一例である
歩行型田植機であつて、該田植機の機体前部には、エン
ジン２およびトランスミツシヨンケース３が上下に並ぶ
状態で配設される一方、機体後部には、苗載台４、植付
機構５等を備えた植付作業部６が配設され、また機体の
左右には、トランスミツシヨンケース３の出力軸７に上
下揺動自在に支持されるスイングケース８を介して左右
走行車輪９が昇降自在に連結されている。そして、前記
植付作業部６および走行車輪９には、トランスミツシヨ
ンケース３を経由してエンジン動力が伝動されることに
なるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。

【０００５】１１は両ロツド型複動シリンダからなる主
シリンダ装置であつて、該主シリンダ装置１１は、エン
ジン２およびトランスミツシヨンケース３の前方位置に
縦姿勢で配設されている。つまり、ピストンロツド１１
ａの上端部を、ブラケツト１２を介してエンジン２に一
体的に固定する一方、ピストンロツド１１ａの下端部
を、ブラケツト１３を介してトランスミツシヨンケース
３に一体的に固定しており、このため、主シリンダ装置
１１は、不動のピストンロツド１１ａに対してシリンダ
チユーブ１１ｂを上下移動せしめるようになつている。

【０００６】さらに、１４は左右方向を向く天秤アーム
であつて、該天秤アーム１４の中間部は、前記シリンダ
チユーブ１１ｂの上端部から前後に突出するピン軸１５
に揺動自在に枢支される一方、左右両端部は、前記スイ
ングケース８側に一体的に設けられる揺動アーム８ａに
対してそれぞれ連結ロツド１６を介して連結されてい
る。そして、天秤アーム１４は、主シリンダ装置１１の
作動に伴うシリンダチユーブ１１ｂの上下動に追随して
平行移動し、該平行移動に基づいて左右走行車輪９を同
方向に昇降せしめるようになつている。

【０００７】一方、１７は片ロツド型複動シリンダから
なる副シリンダ装置であつて、該副シリンダ装置１７
は、前記主シリンダ装置１１のシリンダチユーブ１１ｂ
と天秤アーム１４との間に介設される状態で主シリンダ
装置１１に並設されている。そして、副シリンダ装置１
７が伸縮作動した場合には、天秤アーム１４がピン軸１
５を支点として揺動し、該揺動に基づいて左右走行車輪
９を背反方向に昇降せしめるようになつている。

【０００８】１８は前記両シリンダ装置１１、１７（主
シリンダ制御バルブの説明は省略）の作動切換えを司る
油圧バルブユニツトであつて、該油圧バルブユニツト１
８は、主シリンダ装置１１の後方で、かつ機体の左右中
心に対して左側に偏倚する位置に配設されているが、油
圧バルブユニツト１８の上端部に機体中心側に向けて突
設される振り子ブラケツト１８ａの先端部には、機体の
ローリングに伴つて左右揺動する振り子体１９が略機体
の左右中心に位置する状態で吊持されている。また、振
り子体１９に対向する油圧バルブユニツト１８の一側面
には、副シリンダ制御バルブのスプール２０が出没自在
に突設されており、さらに、このスプール２０には、振
り子体１９から後方に突出する係合ピン２１が係合して
いる。即ち、振り子体１９のローリング検知に基づいて
副シリンダ制御バルブを自動的に切換え、該切換えに伴
う副シリンダ装置１７の伸縮作動で機体を水平姿勢に維
持すべく構成されるが、前記係合ピン２１は、振り子体
１９に前後方向進退自在に螺合する調整ボルト２２に一
体的に固着され、このため、該調整ボルト２２の進退操
作に基づいて係合ピン２１とスプール２０との係合間隙
調整を容易に行うことができるようになつている。尚、
２３は前記調整ボルト２２を固定するためのナツトであ
る。

【０００９】さらに、前記スプール２０の先端部には、
振り子体１９のスプール２０に対する係合位置を越えて
他側方まで延びる延長軸２４が一体的に螺着されてい
る。この延長軸２４は、外周部に螺子溝２４ａが刻設さ
れ、かつ先端部にボルト頭２４ｂを有する汎用のボルト
部材からなるが、延長軸２４の外周部には、左側端部
（バルブ側端部）に前記係合ピン２１の係合溝２５ａを
有し、かつ右側端部（反バルブ側端部）に回し操作用の
面取り部２５ｂを有する筒状部材２５が進退自在に螺合
されている。つまり、筒状部材２５は、常時はナツト２
６によつて固定される一方、ナツト２６を緩めた状態で
は、回し操作に伴つて進退移動して振り子体１９の水平
位置調整を行い得ることになるが、レンチ等の工具で回
し操作される面取り部２５ｂは、振り子体１９の他側方
に位置するため、油圧バルブユニツト１８に邪魔されな
い広いスペースで調整作業を行うことができるようにな
つている。尚、ナツト２６を回し操作する際には、延長
軸２４のボルト頭２４ｂをレンチ等の工具で回り止めす
ることによつて、延長軸２４の共回りを規制できるよう
になつている。

【００１０】一方、２７は前記スプール２０を中立位置
でロツクするためのロツク機構であつて、該ロツク機構
２７は、前記振り子ブラケツト１８ａの中間部に固定さ
れるステー２８、該ステー２８の先端部に上下方向を向
いて固着されるガイド筒２９、該ガイド筒２９に上下摺
動自在に内嵌するスライド軸３０、該スライド軸３０の
下端部に固着される冂字状のロツクプレート３１、スラ
イド軸３０の上端部に横方向を向いて固着されるストツ
パピン３２、スライド軸３０を下方に向けて付勢する弾
機３３等で構成されている。つまり、前記ストツパピン
３２をガイド筒２９の上端に接当させた状態では、弾機
３３に抗してスライド軸３０の下動を規制してロツクプ
レート３１をロツク解除位置に保持する一方、ストツパ
ピン３２をワンタツチ操作でガイド筒２９の溝部２９ａ
に入り込ませた状態では、弾機３３の付勢に基づくスラ
イド軸３０の下動を許容してロツクプレート３１をロツ
ク位置に保持し、そして、ロツク位置に下動したロツク
プレート３１は、スプール２０の所定位置に形成される
ロツク溝２０ａに係合してスプール２０を中立位置にロ
ツクするようになつている。

【００１１】叙述の如く構成された本考案の実施例にお
いて、振り子体１９の水平位置調整を行う場合には、ま
ず、延長軸２４のボルト頭２４ｂを回り止めした状態で
ナツト２６を緩める。そして、ナツト２６を緩めた状態
では、面取り部２５ｂをレンチ等の工具で回し操作すれ
ば、振り子体１９に係合する筒状部材２５が延長軸２４
に沿つて進退移動し、該進退操作に基づいて振り子体１
９を水平位置に調整し得ることになるが、工具で回し操
作される面取り部２５ｂは、振り子体１９のスプール係
合位置を越えた他側方、つまり油圧バルブユニツト１８
とは反対側スペースに位置するため、油圧バルブユニツ
ト１８に邪魔されない広いスペースで調整作業を行うこ
とができ、この結果、水平位置調整における作業性を向
上できる。

【００１２】しかも、スプール２０の延長軸２４は、振
り子体１９の揺動スペースに沿つて配設されるため、殊
更スペースを確保することなく配設することができ、こ
の結果、空きスペースの有効利用が計れ、延ては機体の
コンパクト化にも貢献することができる。

【００１３】さらに、前記スプール２０に係合する振り
子体１９の係合ピン２１は、振り子体１９に螺合する調
整ボルト２２の進退操作に基づいて係合間隙を調整でき
るため、適正な間隙調整に基づいて精度の高いローリン
グ制御を行い得る許りでなく、間隙が大きすぎて輸送中
に係合が外れる不都合も確実に回避でき、特に立積姿勢
で輸送する場合の係合外れも有効に防止できるため、極
めて都合がよい。

【００１４】また、前記実施例では、スプール２０を中
立位置にロツクするにあたり、振り子体１９のロツクに
基づいてスプール２０をロツクするのではなく、スプー
ル２０を直接ロツクすべく構成したため、振り子体１９
を介してスプール２０をロツクした場合の如く、ロツク
機構からスプール２０に至る経路のガタに基づいてスプ
ール２０が中立位置から他の作動位置に切換わつてしま
うような不具合も解消することができる。

【００１５】またさらに、前記ロツク機構２７は、振り
子体１９を支持するための振り子ブラケツト１８ａに取
付けられるため、殊更専用のブラケツトを設けることを
不要にして、部品点数の削減および構造の簡略化に貢献
することができるうえに、ロツク機構２７の後付けも可
能にすることができる。

【００１６】尚、本考案は、前記実施例に限定されない
ものであることは勿論であつて、例えば筒状部材は、必
ずしも延長軸部に螺合させる必要はない。即ち、筒状部
材を延長軸部に摺動自在に外嵌すると共に、筒状部材に
軸芯直交方向から螺入して延長軸に突き当たる固定螺子
を用いて筒状部材を任意の位置に固定するように構成す
ることも可能である。また、ロツク機構は、図８〜図１
１に示す第二実施例の如く構成することもできる。即
ち、第二実施例のロツク機構は、回動が許容される延長
軸２４のボルト頭２４ｂに、ロツクレバー３４を固着す
る一方、振り子ブラケツト１８ａの延長部１８ｂに、前
記ロツクレバー３４を挟持状に係止する挟持プレート３
５を設けて構成される。そして、このものでは、前記ロ
ツクレバー３４が垂下する状態ではスプール２０の出没
を許容する一方、ロツクレバー３４を回動操作して挟持
プレート３５に係止せしめた状態では、スプール２０を
中立位置にロツクすることができるようになつている。

【００１７】

【作用効果】以上要するに、本考案は叙述の如く構成さ
れたものであるから、機体のローリングを検知する振り
子体の一側方に、ローリング制御用の油圧シリンダを作
動切換えするバルブ装置を配設し、該バルブ装置から突
出するスプールの先端部を振り子体に連繋したものであ
るが、前記スプールは、延長軸部によつて振り子体のス
プール連繋部を越えて他側方まで延び、さらにこの延長
軸部には、振り子体に連繋される筒状部材が進退自在に
外嵌されている。即ち、筒状部材の進退操作に基づいて
振り子体の水平位置を調整できることになるが、筒状部
材の進退操作は、振り子体の他側方、つまりバルブ装置
および振り子体のスプール連繋部に邪魔されない広いス
ペースで行い得ることになる。従つて、バルブ装置や振
り子体のスプール連繋部のある狭いスペースで調整作業
を行うような面倒を解消して、振り子体の水平位置調整
における作業性を向上させることができ、しかも、スプ
ールの延長軸部は、振り子体の揺動スペースに沿つて配
設されることになるため、わざわざ配設スペースを確保
することなく実施できるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の側面図である。

【図２】同上要部側面図である。

【図３】ロツク機構を省略したローリング制御装置の正
面図である。

【図４】スプールの正面図である。

【図５】振り子体とスプールの係合状態を示す要部平面
図である。

【図６】油圧機構の展開正面図である。

【図７】ロツク機構の側面図である。

【図８】第二実施例のロツク解除状態を示す正面図であ
る。

【図９】同上側面図である。

【図１０】ロツク状態を示す同上正面図である。

【図１１】同上側面図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ エンジン ３ トランスミツシヨンケース ６ 植付作業部 ９ 車輪 １１ 主シリンダ装置 １４ 天秤アーム １７ 副シリンダ装置 １８ 油圧バルブユニツト １９ 振り子体 ２０ スプール ２４ 延長軸 ２５ 筒状部材

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−278008（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−86809（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−257401（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−51015（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行車輪を背反方向に強制的に昇
   降せしめる油圧シリンダを、機体のローリングに伴う振
   り子体の左右揺動検知に基づいて自動的に伸縮作動させ
   るにあたり、振り子体の一側方に、油圧シリンダの作動
   切換えをするバルブ装置を配設し、該バルブ装置から突
   出するスプールの先端部を振り子体に連繋してなる歩行
   型作業機において、前記スプールに、振り子体のスプー
   ル連繋部を越えて他側方まで延びる延長軸部を設けると
   共に、該延長軸部に、振り子体に連繋される筒状部材を
   進退自在に外嵌し、該筒状部材の進退操作に基づいて振
   り子体の水平位置調整を行うべく構成したことを特徴と
   する歩行型作業機におけるローリング制御装置。