JP2575655Y2 - スタッカクレ−ン用シャトルフォ−ク - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はスタッカクレ−ン用シャ
トルフォ−クに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示すようにスタッカクレ−
ンが棚内にバケット（取扱物）ａを収納する（入庫）
時、様々な事情例えば停止精度，棚製作精度等により棚
の中心とスタッカクレ−ン上のシャトルフォ−ク上のバ
ケット中心ｂとの間にずれが生じる可能性があるが、こ
のことに対応しておかなければならなかった。又バケッ
トａはフォ−ク上に載っているだけで何らの強制力もな
かった。このためバケットａと棚柱ｃが接触するとバケ
ットａが位置ずれを生じ入庫不能となるので、棚柱ｃと
バケットａとの間にはしかるべき隙間ｄ（たとえば５０
〜７０mmが標準）が不可欠であり、これがデッドスペ−
スとなっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】バケット用自動倉庫に
おいて、棚の水平方向のデッドスペ−スを極力削減する
ことのできる構造を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】スタッカクレ−ンにおけ
るバケット入出庫用のシャトルフォ−クにおいて、バケ
ットａの載る上段フォ−クの前後端に車輪付きクロ−2a
と2bを軸支し、これら両クロ−のうちフォ−ク突出側の
クロ−2aが中段フォ−ク端を離れると同時に自重又はス
プリングの作用により下方に自動傾転するようにして、
バケットａの前方には何等の障害物も存在しないように
した。又棚の両側に設けた棚柱ｃのバケットａと対向す
る側の先端に先細テ−パを付し、これに対応しバケット
の角部にＲを付し棚柱ｃのテ−パによって自動調心を可
能にした。

【０００５】

【実施例】図２で、バケットａはシャトルフォ−ク１の
上段フォ−ク1a上に搭載して自動倉庫の棚への入庫及び
棚からの出庫が行われる。図２の例ではシャトルフォ−
ク１は上段フォ−ク1a、中段フォ−ク1bそして下段フォ
−ク1cの３段式である。最上段フォ−ク1aには棚への入
・出庫時のみ作動するクロ−2aとクロ−2bを具えてい
る。そして棚柱ｃとバケットａが万が一接触したとして
もバケットａを自動調心しつつ強制的に押し込むことが
できるようにした。

【０００６】図２でクロ−2aは入庫側のクロ−、クロ−
2bは反対側のクロ−である。各クロ−は側面視が例えば
直角三角形をなし、直角を挟む頂部近傍でピン３で上段
フォ−ク1aの端部内側に枢着されている。そして車輪４
がピン５でもう１つの頂点近傍に取付けられている。ク
ロ−2a，2bはスプリング（図示しない）によって図３の
矢印Ｘにて示すごとく、常時下向きに付勢されている。
したがって図２に示す如く上段フォ−ク1aが中段フォ−
ク1b上に載っているときは、下向きの付勢力が中段フォ
−クの上面で障られて下に回転しないが、図３の如く中
段フォ−ク1bの端から離れると、障害がなくなり下（矢
印Ｘ）に自動的に回動する。なおスプリングは必ずしも
必要でなく、自重で矢印Ｘ方向の回動が行われるように
しておいてもよい。バケットａは図４に示すごとく、角
部６が半径Ｒの円弧状に形成されており、これに対向し
て棚柱ｃは先細のテ−パ７が形成されるのが好ましい。

【０００７】

【作動】図４を参照して説明する。今、仮に図４(ａ)で
Ｗb(バケット巾)，Ｗt(棚巾)，Ｗc(棚柱の巾）＝３０m
m，Ｒ(バケットａの角部の半径)＝２０mm，θ（角部の
限界角）＝４５°とすると、棚芯とフォ−ク芯間の許容
されるずれδは、δ＝Ｗc／２＋Ｒ（１−sinθ）≒２０
mmとなる。従って、本考案の方式を採用すれば、棚ｃ，
ｃ間の棚巾Ｗtとバケット巾Ｂbのバケットａとの隙間ｄ
は、上例寸法の場合両側で約４０mm（２０mm＋２０mm）
の削減が可能となる。ただしこのずれδがあると、入庫
の時バケットａの先端と棚柱ｃが接触して抵抗を受け
る。しかし前方のクロ−2aは下に回動して倒れているが
後側のクロ−2bは直立したままであるから、バケットａ
を後から入庫方向に押し込んで抵抗にさからい、強制的
に入庫させることができる。

【０００８】

【効果】スタッカクレ−ンにおけるバケット入出庫用の
シャトルフォ−クにおいて、バケットａの載る上段フォ
−ク1aの前後端に車輪付きクロ−2aと2bをピン結合し、
これら両クロ−のうちフォ−ク突出側のクロ−をフォ−
ク端を離れると同時に自重又はスプリングの作用により
下方に自動傾転するようにしたので、左右両側に棚のあ
る場合に、左右何れの棚にも後側のクロ−が押し込みバ
ケットａを入庫することができる。又棚の両側に設けた
棚柱ｃの先端に先細テ−パ７を付し、これに対応しバケ
ットａの角部にＲを付したので、バケットａを押し込む
時自動調心が行われ、従来に比し大巾に棚の水平方向の
デッドスペ−スを削減することができる。この場合一方
のクロ−は傾転するが、後方のクロ−は立ったまゝであ
るから、棚柱ｃとバケットａ間に位置ずれがあっても、
後側のクロ−でバケットａを押し込むことができる。因
みにバケット巾Ｗbが４００mm，柱巾Ｗcが３０mmの場
合、棚ピッチは標準で４８０〜５００mm必要であるが、
本考案によれば４４０〜４６０mmと削減可能となり、ス
ペ−ス効率を８％も改善することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレ−ンのフォ−ク上のバケットと棚
柱との関係を示す図。

【図２】本考案に於けるフォ−クの構造を示す。

【図３】上段フォ−クの先端が中段フォ−クを離れたと
きのクロ−の傾転を示す図。

【図４】本考案に於けるバケットと棚柱との関係を示す
図。

【符号の説明】

ａ バケット ｂ シャトルフォ−ク上のバケット中心 ｃ 棚柱 ｄ 隙間 １ シャトルフォ−ク 1a 上段フォ−ク 1b 中段フォ−ク 1c 下段フォ−ク 2a，2b クロ− ３ ピン ４ 車輪 ５ ピン ６ 角部 ７ テ−パ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレ−ンにおけるバケット入出
   庫用のシャトルフォ−クにおいて、バケット(ａ)の載る
   上段フォ−クの前後端に車輪付きクロ−（2aと2b）を軸
   支し、これら両クロ−のうちフォ−ク突出側のクロ−(2
   a)が中段フォ−ク端を離れると同時に自重又はスプリン
   グの作用により下方に自動傾転するようにしたことを特
   徴とするスタッカクレ−ン用シャトルフォ−ク。
2. 【請求項２】 棚の両側に設けた棚柱(ｃ)のバケット
   (ａ)と対向する側の先端に先細テ−パを付し、これに対
   応しバケットの角部にＲを付した請求項１のスタッカク
   レ−ン用シャトルフォ−ク。