JP2574713B2 - 高変位角回転調節ステアリング弁を備える流体コントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加圧流体源から車両の
ステアリングシリンダ等の流体圧作動装置への流体の流
れを制御するために用いられる形式の流体コントローラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明が関連する形式の一般的な流体コ
ントローラは、様々な流体ポートを形成したハウジング
を設けており、さらに流体メータ、コントローラ弁機構
及び流体メータを通る流れに応じた追従移動を弁機構に
与える構造体とを設けている。コントローラの弁機構を
通る流れは、主可変流れ制御オリフィスの面積に正比例
しており、このオリフィスの面積はコントローラ弁機構
を構成する弁部材間の相対的変位に比例している。

【０００３】本発明が関連する形式の流体コントローラ
は、大型の重量車両に用いられることが多い。さらに言
えば、このようなコントローラは、回動連結部から車輪
の両側に加えられる慣性負荷が高い連結形車両に用いら
れることが多い。そのような車両の重量及び慣性負荷に
よって、円滑なステアリング動作を行うことが困難にな
り、その結果、そのような車両では流体コントローラと
ステアリングシリンダとを連結する管路に緩衝弁を設け
ることが一般的になっている。

【０００４】一部の装置では、緩衝弁の代わりにアキュ
ムレータが用いられている。緩衝弁またはアキュムレー
タを用いる目的の１つは、例えば運転者が一方向へ操舵
してからステアリングホィールを中央位置へ戻すことに
よって、コントローラ弁機構を閉じた時に発生する「横
方向ジャーク」を軽減することである。横方向ジャーク
は、装置が車両の横方向運動を減速できるよりも速く運
転者がコントローラ弁機構を１つの作動状態から別の状
態へ（例えば１方向の最大変位位置から中立位置へ）移
動させることができるために発生する装置内での車両慣
性駆動形圧力脈動の結果として発生する。

【０００５】本発明は、様々な弁構造を備えた様々な形
式のコントローラに使用することができるが、回転スプ
ール／スリーブ形の弁機構を備えたコントローラに用い
た場合に特に有効であり、その場合について以下に詳細
に説明する。一般的な従来形スプール／スリーブ形コン
トローラでは、コントローラ弁機構の様々な流れオリフ
ィスは、各々スリーブの複数のポートをスプールに形成
された複数の通路に重ね合わせることによって構成さ
れ、その重合の組み合わせによって特定の流れ制御オリ
フィスが定められる。

【０００６】従来形スプール／スリーブ形コントローラ
では、６つのスリーブポートと６つのスプール通路とを
設けることが実際に受け入れられている。これは、スプ
ールに対するスリーブの適切な半径方向釣合を特に心配
しないで実施することができると考えられている。しか
し、その結果として従来形スプール／スリーブ形コント
ローラではスプールとスリーブとの間の相対的変位量が
幾分制限されている。一般的に、中立位置から最大変位
まで移動する時のスプールとスリーブとの間の相対的変
位量はわずかに約１０〜１２度であったが、一部の最近
の大型コントローラでは、スプールとスリーブとの間の
最大相対的変位量が約１９度である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記形式のコントロー
ラ弁機構は全般的に満足できるものであるが、そのよう
なコントローラを大型の連結形車両に用いた場合、過大
な横方向ジャークが発生することが多く、従って装置に
緩衝弁またはアキュムレータを用いる必要がある。

【０００８】アキュムレータを用いれば、通常は満足で
きる性能が得られるようになるが、アキュムレータによ
って装置の費用が相当に増大し、相当量の保守も追加す
る必要がある。他方、緩衝弁では、少なくとも第１圧力
スパイクの緩衝はほぼ満足できるが、後続の圧力スパイ
クでは必ずしも満足できない。また、一般的な緩衝弁は
装置のコストを相当に増大させる。

【０００９】このような事情に鑑みて、本発明は、ステ
アリング装置に緩衝弁またはアキュムレータを用いなく
ても連結形車両の横方向ジャークを相当に軽減できる、
ステアリング装置用の流体コントローラを提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１な
いし請求項２２に記載の構成によって達成されるもので
あり、これらの請求項に記載の改良型コントローラは、
請求項１に記載の構成に基づいた構造を有している。こ
の請求項１の構成上の特徴は、以下に記載するように、
主弁部材が追従弁部材に対して、中立位置と、第１作動
位置とに移動でき、主弁部材は第１流体通路を形成し、
追従弁部材は入口ポートと継続的に流体連通した第１流
体ポート手段を形成している。弁部材が中立位置にある
時、第１流体ポート手段は第１流体通路との流体連通が
遮断される。弁部材が第１作動位置にある時、第１流体
ポート手段は第１流体通路と流体連通して第１流れ制御
オリフィスを形成している。弁部材が第１作動位置にあ
る時、ハウジング手段と前記弁部材との協働によって、
入口ポートから第１可変流れ制御オリフィスを通って第
１制御流体ポートへ流体連通させる第１主流体路が形成
されている。

【００１１】改良形コントローラの特徴部分は、第１流
体通路が主弁部材の円筒形の外表面によって形成された
軸方向通路を有し、さらに、第１流体ポート手段は、主
弁部材が追従弁部材に対して中立位置から第１作動位置
へ回転する時、入口ポートと第１流体通路との間を継続
的に流体連通させ、かつ前記第１可変流れ制御オリスィ
ス（Ａ１）の流れ面積が順次増大するように、ポートの
大きさが定められた円周方向のポート手段を有してい
る。また、主弁部材の相対回転は、少なくとも約４５度
の範囲である。

【００１２】

【作用】ハウジングと弁機構とによって、入口ポート
（２３）と第１制御流体ポート（２７）との間に主（第
１）可変流れ制御オリフィス（Ａ１）及び流体作動手段
としての流体メータ（１７）を直列接続した第１主流体
路（１１３）を形成して、スプールに設けられた第１流
体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）とスリーブに設けられた第
１流体ポート手段（１０１Ｒ；１３１Ｒ）との流体連通
により主可変流れ制御オリフィスを形成する。スプール
がスリーブに対して中立位置から第１作動位置へ回転す
る時、入口ポートとスプールの第１流体路との間を継続
的に流体連通させ、スプール及びスリーブ間の回転変位
量を相当に大きくさせ、かつ流体通路と流体ポートが重
なって形成されるオリフィスの流れ面積を順次増大させ
ることから、流体圧作動手段への油圧供給は、油圧の急
激な供給による衝撃を受けることなく徐々に進行して、
ステアリングホィールの回転操作に追従してスムーズに
行われる。また、ステアリングホィールを中立位置に戻
す際に、車両の状態を元に戻す前に、急激に弁制御装置
のオリフィスを閉鎖することに伴って発生する横方向ジ
ャークを、弁部材の大きな相対変位角度で、弁動作を多
くの時間をかけて終了させるので、その間に車両が減速
して、車両の慣性及び運動エネルギーが減少するため
に、従来のように、油圧管路に緩衝弁やアキュームレー
タを設けることなく、横方向ジャーク量を減少させる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
これらは本発明を制限するものではなく、図１は、本発
明に係る流体コントローラを示している。このコントロ
ーラ１１は、米国再発行特許第２５，１２６号に記載さ
れている一般的形式のものでよく、特に本実施例では米
国特許第４，８６２，６９０号に記載されている形式の
ものであり、これら両特許は本発明の譲受人に譲渡され
ており、ここに参考として包含される。

【００１４】図１に示されているように、流体コントロ
ーラ１１は、弁ハウジング１３、ポートプレート１５、
流体メータ１７を設けた部分、及び端部キャップ１９を
含めた幾つかの部分からなる。これらの部分は、弁ハウ
ジング１３に螺着させた複数のボルト２１によって密封
状に一体連結されている。

【００１５】弁ハウジング１３には、流体入口ポート２
３（図２にのみ図示）、流体戻りポート２５（やはり図
２にのみ図示）及び第１，第２の制御流体ポート２７及
び２９が形成されている。弁ハウジング１３には弁孔３
１も形成されており、この中に回転可能な主弁部材３３
（以下、「スプール」という。）及びそれと協働する相
対回転可能な追従弁部材３５（以下、「スリーブ」とい
う。）を有している弁構造体が回転可能に配置されてい
る。スプール３３の前端部に小径部が設けられており、
それに形成されている１組の内側スプライン３７を、ス
プール３３とステアリングホィール（図示せず）との間
に直接機械的に連結している。スプール３３及びスリー
ブ３５については以下に詳細に説明する。

【００１６】流体メータ１７は公知の形式のものでよ
く、本実施例では内側歯付きのリング部材３９と外側歯
付き星形部材４１とを含み、星形部材４１はリング部材
３９内にあり、これに対して軌道回転運動するように偏
心配置されている。星形部材４１は１組の内側スプライ
ン４３を形成しており、これは主駆動軸４７の後端部に
形成された１組の外側スプライン４５とスプライン係合
している。駆動軸４７には、駆動ピン５１を介して駆動
軸４７とスリーブ３５とを駆動連結させる二股の前端部
４９が設けられている。ピン５１の端部は、スプール３
３に形成された円周方向に細長いピン開口５３（図６を
参照）に挿通されて、スリーブ３５の開口にかなり密に
締まりばめ状態ではめ込まれている。

【００１７】当業者によく知られているように、入口ポ
ート２３からスプール３３及びスリーブ３５に形成され
た様々な通路を流れる加圧流体は流体メータ１７を流れ
て、リング３９内で星形部材４１を軌道回転運動を生じ
させる。星形部材４１のこの運動が駆動軸４７及び駆動
ピン５１を介してスリーブ３５を回転追従運動させるこ
とによって、ステアリングホィールの回転率に比例した
特定の相対回転変位がスプール３３とスリーブ３５との
間に維持される。スプール及びスリーブは、図３〜５に
示されている後述の螺旋状のセンタリングコイルばね５
５によって図３、６及び７に示されている相対的中立位
置へ付勢されている。

【００１８】図１に示されているように、ハウジング１
３の弁孔３１は、スリーブ３５を取り囲む複数の環状流
体室を形成して、様々なポートとスリーブ３５の外表面
との間を流体連通させている。環状室５７は、入口ポー
ト２３から加圧流体を受け取り、環状室５９は戻り流体
を戻りポート２５へ送る。また、環状室６１はポート２
７と連通しており、環状室６３は制御ポート２９と連通
している。

【００１９】リング３９内を軌道回転する星形部材４１
の噛合相互作用によって複数の膨張収縮流体容積室６５
が形成され、そのような容積室６５の各々に隣接させて
ポートプレートに流体ポート６７が形成されている。弁
ハウジング１３には複数の軸方向の孔６９（図１には１
つだけ示されている）が形成されており、それらの各々
は流体ポート６７の１つと開放連通している。弁ハウジ
ング１３にはさらに１対の半径方向の孔７１Ｌ及び７１
Ｒが設けられて、各軸方向孔６９と弁孔３１との間を連
通させている。

【００２０】図２は、ステアリング装置内の流体コント
ローラ１１を示しており、コントローラ１１の入口ポー
ト２３が加圧流体源７３から加圧流体を受け取り、戻り
ポート２５はタンク７５と流体連通している。加圧流体
源７３は一般的に油圧ポンプを有しているが、ここで使
用する「加圧流体源」として、様々な他の部材、例えば
本発明の譲受人に譲渡されており引例として本説明に含
まれる米国特許第４，０４３，４１９号に記載されてい
る形式の負荷感知優先流れ制御弁及びポンプ組み合わせ
体を用いることができる。

【００２１】制御ポート２７及び２９は、ステアリング
シリンダ７７の両端部に連結している。図１ではコント
ローラ１１に負荷感知ポートが設けられていないが、図
２では概略的に示されているようにコントローラ１１に
負荷感知ポート７９が設けられており、これは公知のい
ずれかの方法で加圧流体源７３に連結されて、負荷感知
ポート７９における負荷信号のレベルに応じて流体源７
３の出力を制御する。さらに図２を参照しながら、コン
トローラ１１内の様々な流通路及びオリフィスについて
後述する。

【００２２】次に、主に図３〜５を参照しながら、本発
明のセンタリングばね構造について説明する。当業者に
よく知られているように、通常形回転スプール／スリー
ブ流体コントローラでは、スプール及びスリーブ間での
可能相対回転変位量は約１０度〜約１９度程度である。
そのような狭い相対変位に対しては、スプール及びスリ
ーブの直径方向に向き合った開口に複数の平板ばね部材
を挿通するセンタリングばね構造を設ければ十分であっ
た。そのような構造は、米国特許第３，８１９，３０７
号に記載されており、この特許は本発明の譲受人に譲渡
されており、引例として本説明に含まれる。

【００２３】本発明の１つの重要な特徴として、スプー
ル３３とスリーブ３５との間の相対回転変位量が、従来
技術で一般的な変位量よりも相当に大きい。例えば、本
実施例では、スプールとスリーブとの間の最大相対変位
量が約６０度である。従って、従来技術のものとは相当
に異なったセンタリングばね構造が必要である。

【００２４】図３〜５に示されているように、スリーブ
３５の後端部付近、すなわち図１の右端部側に、断面が
ほぼＶ字形の環状溝８１が形成されている。溝８１に近
接して、断面がほぼ矩形の窪み８３がスプール３３に形
成されている。溝８１及び窪み８３の中に前述の螺旋形
センタリングコイルばね５５が配置されている。図３及
び５にわかりやすく示されているように、半月キー８５
がスリーブ３５の端部のスロットに挿入されており、同
様な半月キー８７がスプール３３の端部のスロットに挿
入されている。キー８５及び８７は、ばね５５等のばね
に関して一般的に公知のようにしてばね５５に対するば
ね受けとして機能する。

【００２５】ばね構造体を組み付けるためには、両キー
８５及び８７をそれぞれスリーブ３５及びスプール３３
に挿入してから、ばね５５をスリーブの溝８１にはめ込
む。次に、スプール３３の後端部をスリーブの前端部
（図１の左端部）に挿入して図１に示されている相対位
置まで移動させるようにして、スプール３３をスリーブ
内へ挿入する。これを実施する間、キー８７がキー８５
に整合して図３に示されている位置へばね５５の端部間
を摺動できるように、スプール及びスリーブは（図３に
示されている）相対的中立位置になければならない。

【００２６】次に、図５を参照しながら説明すると、ス
テアリングホィール及びスプール３３を反時計回り位置
（図５の矢印を参照）へ回転させた時、ばね５５の一端
部５５ａはキー８５に当接した状態のままであり、ばね
の他端部５５ｂはキー８７に当接したままであるため、
スプール３３が図３に示されている相対的中立位置から
図５に示されている完全変位作動位置へ回転するのに伴
って、ばね５５が順次圧縮される。ステアリングホィー
ルを放すと、センタリングばね５５がスプール３３を図
５に示されている変位作動位置から押し付けるため、そ
れは図３に示されている相対的中立位置へ戻ることは、
当業者であれば容易に理解できる。

【００２７】図１の実施例では、ばね５５はスプール及
びスリーブの後端部側に、すなわち図１において右端部
側に配置されている。しかし、図１及び図３〜５に示さ
れている新規なセンタリングばね構造体は、本発明の範
囲内においていずれの場所にも、例えばスプール及びス
リーブの前端部側に、すなわち駆動ピン５１付近に配置
することもできる。

【００２８】次に、図６を参照しながら説明すると、ス
プール３３はスリーブ３５に対して中立位置に図示され
ており、駆動ピン５１の両端部は、円周方向に長いピン
開口５３の中央に位置している。図６に示されている全
体構造は、当業者には公知である。しかし、スプール及
びスリーブ間の相当に大きい角度変位（図５を参照）に
対応するため、ピン開口５３は、ピン５１の各端部の両
側に同じ角度だけ開いていなければならない。このた
め、図６からわかるように、ステアリングホィール及び
スプール３３が回転しても、スプール及びスリーブ間に
完全な６０度の変位が生じるまで、「ピン当接」状態の
作動にならない。

【００２９】また、当業者には理解されるように、セン
タリングばね５５の圧縮及びスリーブ３５に対するスプ
ール３３の回転は、細長いピン開口５３内を移動する駆
動ピン５１によって制限される。例えば、図５に示され
ている位置にある時、スプール３３は、１対の開口端部
壁５３’（図６を参照）が駆動ピン５１と係合する位置
にある。前述したように、また図５及び６からわかるよ
うに、本実施例ではスプール３３をスリーブ３５に対し
て約６０度回転させることができる。

【００３０】図７ 弁機構 次に、主に図７を参照しながら、スプール３３及びスリ
ーブ３５を本発明の弁機構に関連して詳細に説明する。
以下の説明において、多くのポート及び通路は、中央の
基準面ＲＰに対してほぼ対称的に配置されており、それ
らの部材は、基準面ＲＰの左側または右側にあることを
示すため、参照番号の後にそれぞれＬまたはＲを付けて
示されている。さらに、図７（及び図８，９）の重合図
は、主にスプール３３とスリーブ３５との間の接合部、
すなわちスプール３３の外表面８９（図６を参照）に形
成された溝及び通路（点線）と、スリーブ３５の隣接の
内表面に形成されたポート開口（実線）とを示すための
ものである。

【００３１】ここで、以下に用いる用語において、圧力
通路９３Ｒ，９３Ｌは、それぞれ第１流体通路と別の第
１流体通路、作動通路９５Ｌは、第２流体通路、タンク
ポート９７Ｒは、第３流体通路である。また、圧力ポー
ト群１０１Ｌ，１０１Ｒは、それぞれ第１流体ポート手
段と別の流体ポート手段、作動ポート群１０５Ｌは、第
２流体ポート手段、タンクポート９７Ｌは、第３流体ポ
ート手段である。図７の重合図は、弁部材の中立位置を
示し、スプール及びスリーブの３６０度の円周全体を示
しているのに対して、図８及び９の拡大部分図は、本発
明の詳細をわかりやすく示すためにスプール及びスリー
ブの円周の１８０度をわずかに超える範囲だけを示して
いる。

【００３２】図７において、スプール３３には１対の円
周方向のメータ溝９１Ｌ及び９１Ｒが形成されており、
これらは基準面ＲＰを中心にほぼ向き合わせて等しく配
置されており、またそれぞれ半径方向孔７１Ｌ及び７１
Ｒと軸方向に整合している（図８を参照）。メータ溝９
１Ｌには１対の圧力通路９３Ｌが流体連通しており、メ
ータ溝９１Ｒには１対の圧力通路９３Ｒが流体連通して
いる。また、メータ溝９１Ｌには１対の作動通路９５Ｌ
が流体連通しており、メータ溝９１Ｒには１対の作動通
路９５Ｒが流体連通している。スプール３３の外表面８
９だけに形成されている上記溝及び通路に加えて、スプ
ールには作動通路９５Ｌ及び９５Ｒの端部に軸方向に隣
接した位置に１対のタンクポート９７Ｌ及び９７Ｒが形
成されている。タンクポート９７Ｌ及び９７Ｒはスプー
ル３３の内部と流体連通しているため、戻り流体がスプ
ールの内部を流れて、ピン開口５３から半径方向外向き
に環状室５９へ流入できるようになっており、環状室は
戻りポート２５に連通している。

【００３３】スリーブ３５には、１対のほぼ同一の圧力
ポート群１０１Ｌと、１対のほぼ同一の圧力ポート群１
０１Ｒとが設けられている。すべての圧力ポート１０１
Ｌ及び１０１Ｒは、環状室５７を介して入口ポート２３
と継続的に流体連通する位置に配置されている。基準面
ＲＰを中心にほぼ等しく向き合わせて複数のメータポー
ト１０３Ｌ及びメータポート１０３Ｒが配置されてい
る。メータポート１０３Ｌは、半径方向孔７１Ｌとの流
体連通を調整できるように設けられており、同時にメー
タ溝９１Ｌと継続的に流体連通している。同様に、メー
タポート１０３Ｒは、半径方向孔７１Ｒとの流体連通を
調整できるように設けられており、同時にメータ溝９１
Ｒと継続的に流体連通している。

【００３４】また、基準面ＲＰを中心にほぼ等しく向き
合わせて、またメータポートよりも基準面ＲＰから離し
て１対のほぼ同一の作動ポート群１０５Ｌと、１対のほ
ぼ同一の作動ポート群１０５Ｒとが設けられている。作
動ポート１０５Ｌは、環状室６１を介して制御流体ポー
ト２７と継続的に流体連通する位置に配置されているの
に対して、作動ポート１０５Ｒは、環状室６３を介して
制御流体ポート２９と継続的に流体連通する位置に配置
されている。

【００３５】また、基準面ＲＰを中心にほぼ等しく向き
合わせて、また作動ポートよりも基準面ＲＰからさらに
離して１対のほぼ同一の戻りポート群１０７Ｌと、１対
のほぼ同一の戻りポート群１０７Ｒとが設けられてい
る。戻りポート群１０７Ｌ及び１０７Ｒは、スプール及
びスリーブが図７に示されている中立位置から図８及び
９に示されている作動位置へ変位した時、それぞれタン
クポート９７Ｌ及び９７Ｒと流体連通するように配置さ
れている。

【００３６】各圧力ポート群１０１Ｌに隣接した位置に
増幅ポート群１０９Ｒが設けられており、各圧力ポート
群１０１Ｒに隣接した位置に増幅ポート群１０９Ｌが設
けられている。増幅ポートの機能については、図８及び
９と、図２のオリフィス線図とを参照しながら以下に詳
細に説明する。

【００３７】タンクポート９７Ｌを中心にして一方の戻
りポート群１０７Ｌの反対側にシリンダ緩衝ポート１１
１Ｌが設けられている。同様に、タンクポート９７Ｒを
中心にして一方の戻りポート群１０７Ｒの反対側にシリ
ンダ緩衝ポート１１１Ｒが設けられている。緩衝ポート
１１１Ｌ及び１１１Ｒの機能については、図８及び９
と、図２のオリフィス線図とを参照しながら以下に詳細
に説明する。

【００３８】図８，図９ 作動位置 図７のようにスプール及びスリーブが相対的中立位置に
ある（ステアリングホィールを回転させていない）時、
加圧流体は入口ポート２３から環状室５７へ流れ、さら
に全ての圧力ポート１０１Ｌ及び１０１Ｒを通る。しか
し、スプール及びスリーブが中立位置にあるので、圧力
ポートを通る流れはスプールの外表面によって遮断され
るため、図７〜９に示されている弁構造は、「クローズ
ドセンタ」であるが、本発明がクローズドセンタ弁に制
限されるものではない。

【００３９】流体コントローラ１１、及び以上に記載し
たスプール及びスリーブ弁機構の基本的作動は、上記米
国特許の開示から既に明らかになっている。しかし、１
つには図７〜９の構造を図２のオリフィス線図に関連付
けるため、コントローラ及び弁機構の作動を以下に簡単
に説明する。前述したように、コントローラ１１は、負
荷感知形として図２のオリフィス線図に示されている
が、スプール及びスリーブが負荷信号を図２の負荷感知
ポート７９へ連通させることができる特別な構造は、本
発明の本質的特徴ではないので、図７〜９には示されて
いない。

【００４０】ステアリングホィールを特別の回転速度で
回転させた時、スプール３３は、ステアリングホィール
の回転速度に対応した特別の回転変位量だけスリーブ３
５に対して変位する。その後、ステアリングホィールを
継続的に回転させると、流体が流体メータ１７を流れる
ことによってスリーブ３５が追従移動するため、特別の
回転変位が維持される。

【００４１】図８は、右旋回状態に対応してスプール３
３がスリーブ３５に対して変位した状態を示している。
図８に示されているようにスプール３３が変位すると、
加圧流体が環状室５７から２つの圧力ポート群１０１Ｒ
を通って加圧通路９３Ｒに流入し、それらの間の重合面
積の合計が第１可変流れ制御オリフィスＡ１（図２を参
照）である。この加圧流体はメータ溝９１Ｒへ流入し、
さらにメータポート１０３Ｒを通るが、メータポート１
０３Ｒは公知のようにして半径方向孔７１Ｒと調整流体
連通している。加圧流体（この時点では「未計量」と見
なされる）は流体メータ１７を通り（この時点で「計
量」流体と見なされる）、さらにメータポート１０３Ｌ
と調整流体連通している半径方向孔７１Ｌを流れる。こ
の計量流体は、次にメータ溝９１Ｌを通って作動通路９
５Ｌに流入する。主可変流れ制御オリフィスＡ１を通っ
て流体メータ１７を流れる流体流が、主流体路１１３を
構成している。

【００４２】同時に、加圧流体は環状室５７を通って増
幅ポート１０９Ｌから圧力通路９３Ｌへ流入し、それら
の間の重合面積の合計が可変増幅オリフィスＡｑａ（図
２を参照）である。この「増幅」流体は、作動通路９５
Ｌに流入する前述の計量流体と合流する。増幅オリフィ
スＡｑａの背景、目的、構成及び機能に関するさらなる
説明は、本発明の譲受人に譲渡されて参考として本説明
に包含される米国特許第４，７５９，１８２号を参照さ
れたい。

【００４３】「計量」及び「増幅」流体の合体流は、作
動通路９５Ｌから作動ポート１０５Ｌを流れ、それらの
間の重合面積の合計が第２可変流れ制御オリフィスＡ４
（図２を参照）である。流れ制御オリフィスＡ４を通っ
た流れは環状室６１へ入り、さらに制御ポート２７へ流
れる（図１の断面図と比較した時、図２のオリフィス線
図では制御ポート２７及び２９の相対位置が逆になって
いるように見えることに注意されたい）。ポート２７か
らの流体はステアリングシリンダ７７へ流れて車両を右
旋回させ、ステアリングシリンダ７７から排出された流
体は制御ポート２９へ戻り、さらに環状室６３へ流れ
る。

【００４４】環状室６３内の低圧の排出流体は、戻りポ
ート１０７Ｒを通ってタンクポート９７Ｒへ流れ、それ
らの間の重合面積の合計が第３可変流れ制御オリフィス
Ａ５（図２を参照）である。前述したように、戻り流体
はタンクポート９７Ｒを通ってスプール３３の内部に入
り、ピン開口５３から環状室５９へ流出し、さらに戻り
ポート２５へ流れる。この排出流体流が主流体路１１５
を構成している。

【００４５】同時に、作動ポート１０５Ｌと同様に環状
室６１に流体連通しているシリンダ緩衝ポート１１１Ｌ
はタンクポート９７Ｒの１つにも流体連通しており（図
８には示されていない）、それらの間の重合面積の合計
が可変シリンダ緩衝オリフィスＡｃｄ（図２を参照）で
ある。シリンダ緩衝オリフィスＡｃｄは、環状室６１及
び制御ポート２７内に発生して車両のステアリングに悪
影響を与える圧力の脈動を緩衝する。シリンダ緩衝オリ
フィスＡｃｄの背景、目的、構成及び機能に関するさら
なる説明は、本発明の譲受人に譲渡されて参考として本
説明に包含される米国特許第４，７８１，２１９号を参
照されたい。

【００４６】図８では、スプール３３がスリーブ３５に
対して約２２度回転変位しており、第１，第２，第３可
変流れ制御オリフィスＡ１、Ａ４及びＡ５は部分的に開
いているだけである。次に、図９を参照しながら説明す
ると、この場合にはスプール３３がスリーブ３５に対し
て６０度回転変位しており、前述したようにこれはスリ
ーブに対するスプールの最大変位位置であり、各流れ制
御オリフィスＡ１、Ａ４及びＡ５に対して最大流れ面積
を与える。

【００４７】本発明の重要な特徴によれば、スプール及
びスリーブ間の相対回転変位量を大きくすることによっ
て、ステアリング装置のどこかに緩衝弁またはアキュム
レータを用いなくてもステアリング時に発生する横方向
ジャーク量を相当に減少させることができることがわか
った。横方向ジャーク量を減少させることができる主な
理由は、運転者がステアリング操作により、スプール３
３を６０度の変位位置から元の中立位置に戻す際に、ス
プール３３とスリーブ３５との間の大きな相対変位によ
って、流れオリフィスの閉鎖を多くの時間をかけて終了
させるので、その間に車両が減速して、車両の慣性及び
運動エネルギーが減少することであると考えられてい
る。

【００４８】図１１，図１２ 変更実施例 次に、図１１，図１２を参照しながら、スリーブ３５に
形成された孔の数が非常に少ない本発明の変更実施例を
説明する。ここで、以下に用いる用語において、図１１
（中立位置），図１２（作動位置）に示す圧力通路１２
３Ｌ，１２３Ｒは、それぞれ第１流体通路と別の第１流
体通路、作動通路１２５Ｒは、第２流体通路、タンクポ
ート１２７Ｌは、第３流体通路である。また、圧力ポー
ト１３１Ｒ，１３１Ｌは、それぞれ第１流体ポート手段
と別の流体ポート手段、作動ポート１３５Ｒは、第２流
体ポート手段、タンクポート１３５Ｌは、第３流体ポー
ト手段である。図７の重合図で説明したように、図１１
もスプール及びスリーブ間の接合部を中心に示すもので
ある。スプールの外表面に形成された溝及び通路は点線
で示されており、スリーブの隣接の内表面に形成された
ポート開口は実線で示されている。

【００４９】また、図７の場合と同様に、図１１の重合
図は、スプール及びスリーブの３６０度の円周全体を示
しているのに対して、図１２の拡大部分図は、スプール
及びスリーブの円周の１８０度をわずかに超える範囲を
示しているだけである。別の類似点として、この変更実
施例は図３〜５に示されているセンタリングばね５５を
用いることができるが、変更実施例では、図１に示され
ているようにスプール及びスリーブの後端部側ではな
く、それらの前端部側にばね５５が配置されている。図
１１の半月キー８５の位置に注目されたい。

【００５０】まず図１１を参照しながら説明すると、ス
プールに１対の円周方向のメータ溝１２１Ｌ及び１２１
Ｒが形成されており、これらは基準面ＲＰを中心にほぼ
向き合わせて等しく配置されている。メータ溝１２１Ｌ
には１対の圧力通路１２３Ｌが流体連通しており、メー
タ溝１２１Ｒには１対の圧力通路１２３Ｒが流体連通し
ている。また、メータ溝１２１Ｌには１対の作動通路１
２５Ｌが流体連通しており、メータ溝１２１Ｒには１対
の作動通路１２５Ｒが流体連通している。スプールには
１対のタンクポート１２７Ｌ及び１対のタンクポート１
２７Ｒも形成されている。図７の実施例の場合と同様
に、タンクポート１２７Ｌ及び１２７Ｒはスプールの内
部と流体連通しているため、戻り流体はスプールの内部
を流れて、最終的に戻りポート２５へ送られる。

【００５１】スリーブには２対の圧力ポート１３１Ｌ及
び１３１Ｒが設けられている。圧力ポートに関しては、
「Ｌ」及び「Ｒ」は基準面ＲＰの両側の位置を表すため
に用いられているのではなく、それぞれ左旋回または右
旋回に最初に関係することを表すために用いられてい
る。図７の実施例の場合と同様に、圧力ポート１３１Ｌ
及び１３１Ｒを有する全てのポートは、入口ポート２３
と継続的に流体連通する位置に配置されている。

【００５２】スリーブには、複数のメータポート１３３
Ｌと複数のメータポート１３３Ｒとがそれぞれメータ溝
１２１Ｌ及び１２１Ｒと継続的に流体連通するように形
成されている。基準面ＲＰを中心にほぼ等しく向き合わ
せて、２対の作動ポート１３５Ｌと、２対の作動ポート
１３５Ｒとが設けられている。作動ポート１３５Ｌは制
御流体ポート２７と継続的に流体連通する位置に配置さ
れているのに対して、作動ポート１３５Ｒは制御流体ポ
ート２９と継続的に流体連通する位置に配置されてい
る。

【００５３】スリーブにはさらに複数の戻りポート１３
７が形成されており、これらは１対の円周方向に長いピ
ン開口１２９を介してスプールの内部と開放連通してい
る。図７の実施例の場合と同様にして、戻りポート１３
７は戻りポート２５とも流体連通している。

【００５４】わかりやすくするため、図１１及び１２の
実施例は、図７の実施例に含まれていたシリンダ緩衝機
構または流れ増幅機構を備えていない。しかし、それら
の機構の一方または両方を図１１及び１２の実施例に示
されている構造に組み込むことも可能である。

【００５５】さらに図１１を参照しながら説明すると、
スプールには、圧力通路１２３Ｌと継続的に流体連通し
ている円周方向通路１４１Ｌと、圧力通路１２３Ｒと継
続的に流体連通している円周方向通路１４１Ｒとが形成
されている。通路１４１Ｌ及び１４１Ｒの目的について
は後述する。

【００５６】通路１４１Ｌ及び１４１Ｒの端部に隣接し
て、それぞれ負荷信号ドレイン孔１４３Ｌ及び１４３Ｒ
が設けられている。スリーブに１対の負荷信号通路１４
５Ｌ及び１４５Ｒが設けられているが、これらは図１１
に示されておらず、図１２だけに示されている。負荷信
号通路１４５Ｌ及び１４５Ｒが図１１に示されていない
のは、スプール及びスリーブが図１１に示されている相
対的中立位置にある時、負荷信号通路１４５Ｌ及び１４
５Ｒはそれぞれ負荷信号ドレイン孔１４３Ｌ及び１４３
Ｒと整合しているからである。負荷信号通路１４５Ｌ及
び１４５Ｒは、当業者によく知られるようにスリーブ及
び／またはハウジングに形成される負荷信号溝（図示せ
ず）と連通させることが好ましい。負荷信号溝は、図２
に概略的に示されている負荷感知ポート７９と連通して
いる。

【００５７】ステアリングホィールを回転させると、前
述したようにスプールがスリーブに対して回転し、図１
２は、右旋回状態に対応してスプールがスリーブに対し
て変位している状態にある本発明の変更実施例を示して
いる。図１２において、スプール及びスリーブは、最大
変位位置に対応する約６０度だけ相対的に変位すなわち
回転している。弁機構の作用についての以下の説明で
は、スプール及びスリーブの相対変位量の関数として可
変流れ制御オリフィスＡ１、Ａ４及びＡ５の流れ面積を
示している図１３も同時に参照する必要がある。

【００５８】右旋回状態では、約５度の相対変位後、圧
力通路１２３Ｌが小さい方の圧力ポート１３１Ｒと連通
し始めるため、Ａ１オリフィスが形成される。ほぼ同時
に、作動通路１２５Ｒが小さい方の作動ポート１３５Ｒ
と連通し始めるため、Ａ４オリフィスが形成される。Ａ
４オリフィスを流れる加圧計量流体がステアリングシリ
ンダへ流れてから、シリンダを出て作動ポート１３５Ｌ
を流れるが、これは既にタンクポート１２７Ｌと連通し
始めており、Ａ５オリフィスが形成されている。

【００５９】スプール及びスリーブの相対変位が増大す
ると、オリフィスＡ１、Ａ４及びＡ５の流れ面積が（図
７の実施例の場合と同様にして）増加し続ける。スプー
ル及びスリーブが相対中立位置から回転すると、負荷信
号ドレイン孔１４３Ｌ及び１４３Ｒと負荷信号通路１４
５Ｌ及び１４５Ｒとの間の流体連通が遮断され、右旋回
状態の場合、負荷信号通路１４５Ｒが円周方向通路１４
１Ｌと連通し始めるので、公知のようにしてＡ１オリフ
ィスの下流の圧力信号を負荷感知ポート７９へ送ること
ができる。

【００６０】図１２に示されているように、スプール及
びスリーブの相対変位量が、本実施例のスプール及びス
リーブの最大相対変位量である約６０度に達した時、図
７の実施例の場合と同様にしてオリフィスＡ１、Ａ４及
びＡ５も最大流れ面積に達する。

【００６１】図１４は、本発明を用いたコントローラと
用いないコントローラとの比較を示している。図１４
は、時間に対する横方向ジャーク（Ｇ’ｓ／秒）のグラ
フであり、横方向ジャークは連結車両の運転者の位置で
測定したものである。当業者には公知のように、「横方
向ジャーク」は加速度の変化率（一次導関数）である。
図１４のグラフは、図１に示されている形式のコントロ
ーラの数学的モデルに基づいたコンピュータ生成グラフ
である。「従来例」と記されているグラフでは、本発明
の譲受人が「オーブ(Orb) ２５」の商品名で市販してい
る、スプール及びスリーブの最大変位量が約１９度であ
るコントローラに用いられている形式の弁機構を備えて
いる。「本発明」と記されているグラフでは、上記図１
１及び１２に示されている形式の弁機構である。いずれ
の場合も、装置には緩衝弁及びアキュムレータのいずれ
も用いられておらず、数学的モデルでは、弁機構の考え
方とスプール及びスリーブの最大変位量とが異なること
を除いて、システム及びコントローラは同一である。

【００６２】図１４のグラフの縦座標は、「許容範囲
内」と記されている中央部分と、その上下の「許容範囲
外」と記されている２つの部分とに分割されている。
「許容範囲内」及び「許容範囲外」と記されているこれ
らの部分は、車両メーカ及びその客が許容できるか許容
できないかが経験的にわかっている横方向ジャークのレ
ベルを示している。図１４に示されているように、「従
来例」のグラフは、「発明」のグラフの場合よりも「許
容範囲外」への逸脱が多い。

【００６３】図７〜９の実施例では、各ポート群は５〜
６個の独立ポートで構成されているのに対して、図１１
及び１２の実施例では、各ポート群は２個の独立ポート
で構成されている。各ポート群を構成しているポートの
数は本発明の本質的特徴ではない。さらに、スプール及
びスリーブのさらに広い角度変位に渡って連通させるこ
とができるようにスプールの表面に様々なスロット及び
通路を形成することは、本発明の範囲内である。

【００６４】以上に本発明を詳細に説明してきたが、本
説明を読んで理解すれば、本発明の範囲内において本発
明に様々な変更及び変化を加えることができることは当
業者には明らかであろう。

【００６５】

【発明の効果】本発明の流体コントローラによれば、可
変流れ制御オリフィスの流れ面積を順次増大させる円周
方向の流体ポート手段を備え、かつ主弁部材と追従弁部
材との相対回転が、少なくとも約４５度の範囲であるの
で、従来に比較して流体通路と流体ポートとの相対変位
角度が大きくなり、かつ流体通路と流体ポートが重なっ
て形成されるオリフィスの流れ面積を順次増大させるこ
とにより、油圧の急激な変動を抑えてステアリング操作
をスムーズに行うことができ、また、主弁部材を作動位
置から中立位置に戻す際に、弁動作を多くの時間をかけ
て終了させるので、従来のように、油圧管路に緩衝弁や
アキュームレータを設けることなく、この動作時に発生
する横方向ジャーク量を減少させることができる。 ま
た、円周方向の流体ポート手段は、少なくとも約４５°
の範囲に渡って円周方向に離設され、かつ各ポートの開
口面積を異にした一連のポートで形成することにより、
オリフィスの流れ面積を順次増大させることができ、上
記と同様の効果を達成することができる。さらに、可変
オリフィスを複数個設けることにより、流路の圧力調整
を行って、流体圧作動装置の動作速度を制御することが
でき、流体の流れにおいて急激な圧力変動を起こさず
に、弁作動を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による流体コントローラの軸方向断面図
である。

【図２】図１の流体コントローラをステアリング装置に
用いた時の単方向オリフィス線図である。

【図３】スプール及びスリーブが相対的中立位置にある
ところを示している、図１の３−３線に沿った拡大部分
横断断面図である。

【図４】図３の４−４線に沿った、図３とほぼ同じ縮尺
の軸方向断面図である。

【図５】スプール及びスリーブが相対的変位位置にある
ところを示している、図３と同様な横断面図である。

【図６】図１の６−６線に沿った拡大部分横断面図であ
る。

【図７】図１よりも大きい縮尺でスプール及びスリーブ
が相対的中立位置にあるところを示している、図１の流
体コントローラに用いるスプール及びスリーブ弁部材の
部分重合図である。

【図８】スプール及びスリーブが中間作動位置にあると
ころを示している、図７と同様なさらなる拡大部分重合
図である。

【図９】スプール及びスリーブが完全に変位した作動位
置にあるところを示している、図７及び図８と同様な重
合図である。

【図１０】図８の１０−１０線に沿ったスプール及びス
リーブの部分横断面図である。

【図１１】スプール及びスリーブが相対的中立位置にあ
るところを示している、本発明の変更実施例によるスプ
ール及びスリーブの部分重合図である。

【図１２】変更実施例のスプール及びスリーブが完全に
変位した作動位置にあるところを示している、図１１と
同様な重合図である。

【図１３】図２に示されている可変流れ制御オリフィス
の幾つかにおける（流れ面積）対（弁変位量）のグラフ
である。

【図１４】本発明を用いた場合と用いない場合における
（回動ジャークｇ’ｓ／秒）対（時間）のグラフであ
る。

【符号の説明】

１１ コントローラ １３ ハウジング １７ 流体メータ ２３ 入口ポート ２５ 戻りポート ２７、２９ 制御流体ポート ３３ スプール ３５ スリーブ ７３ 加圧流体源 ７５ タンク ７７ ステアリングシリンダ １１３ 主流体路 ９３Ｒ、１２３Ｌ 第１流体通路 １０１Ｒ、１３１Ｒ 第１流体ポート手段 Ａ１ 可変流れ制御オリフィス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅ ｌａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ. Ａ.

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧流体源（７３）に連結される入口ポ
   ート（２３）、タンク（７５）に連結される戻りポート
   （２５）、及び流体圧作動装置（７７）に連結される第
   １（２７）及び第２（２９）制御流体ポートを形成した
   ハウジング手段（１３）を含む形式の、加圧流体源（７
   ３）から流体圧作動装置（７７）への流体の流れを制御
   するコントローラ（１１）であって、 前記ハウジング手段に主回転弁部材（３３）及びそれと
   協働する相対回転可能な追従弁部材（３５）を有する弁
   手段を配置し、前記主及び追従弁部材は、中立位置と、
   前記主弁部材が追従弁部材に対して前記中立位置から回
   転変位している第１作動位置を備え、 前記主弁部材は第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）を形
   成し、前記追従弁部材は前記入口ポート（２３）と継続
   的に流体連通した第１流体ポート手段（１０１Ｒ；１３
   １Ｒ）を形成しており、 前記弁部材が前記中立位置にある時、前記第１流体ポー
   ト手段は第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）との流体連
   通が遮断され、また前記弁部材が前記第１作動位置にあ
   る時、第１流体ポート手段は前記第１流体通路（９３
   Ｒ；１２３Ｌ）と流体連通して第１可変流れ制御オリフ
   ィス（Ａ１）を形成し、 前記弁部材が前記第１作動位置にある時、前記ハウジン
   グ手段（１３）と弁部材との協働によって、前記入口ポ
   ート（２３）から第１可変流れ制御オリフィス（Ａ１）
   を通って前記第１制御流体ポート（２７）へ流体連通さ
   せる第１主流体路（１１３）が形成されるようになって
   おり、 （ａ）前記第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）は、前記
   主弁部材の円筒形の外表面（８９）によって形成された
   軸方向通路を有し、 （ｂ）前記第１流体ポート手段（１０１Ｒ；１３１Ｒ）
   は、前記主弁部材（３３）が追従弁部材（３５）に対し
   て前記中立位置から第１作動位置へ回転する時、前記入
   口ポート（２３）と第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）
   との間を継続的に流体連通させ、かつ前記第１可変流れ
   制御オリフィス（Ａ１）の流れ面積が順次増大するよう
   に、ポートの大きさが定められた円周方向のポート手段
   を有し、主弁部材の前記相対回転は、少なくとも約４５
   度の範囲であることを特徴とするコントローラ。
2. 【請求項２】 前記相対回転は、少なくとも約６０度の
   範囲であることを特徴とする請求項１のコントローラ。
3. 【請求項３】 前記第１流体ポート手段（１０１Ｒ；１
   ３１Ｒ）は、前記追従弁部材（３５）の少なくとも約４
   ５度に渡って円周方向に離設され、かつ各ポートの開口
   面積を異にした一連のポートを有していることを特徴と
   する請求項１のコントローラ。
4. 【請求項４】 前記弁部材（３３、３５）が第１作動位
   置にある時、第１主流体路（１１３）を流れる流体の量
   に比例した追従移動を追従弁部材（３５）に与える流体
   作動手段（１７）を有していることを特徴とする請求項
   １のコントローラ。
5. 【請求項５】 前記流体作動手段（１７）は、第１可変
   流れ制御オリフィス（Ａ１）より下流側において第１流
   体路（１１３）と直列流の関係に配置されていることを
   特徴とする請求項４のコントローラ。
6. 【請求項６】 前記主弁部材（３３）は第２流体通路
   （９５Ｌ；１２５Ｒ）を形成し、追従弁部材（３５）は
   前記第１制御流体ポート（２７）と継続的に流体連通し
   た第２流体ポート手段（１０５Ｌ；１３５Ｒ）を形成し
   ており、前記弁部材が中立位置にある時、第２流体ポー
   ト手段は前記第２流体通路との流体連通が遮断されるよ
   うになり、また前記弁部材が第１作動位置にある時、第
   ２流体ポート手段は前記第２流体通路と流体連通して第
   ２可変流れ制御オリフィス（Ａ４）を形成するようにし
   たことを特徴とする請求項５のコントローラ。
7. 【請求項７】 前記第２流体通路（９５Ｌ；１２５Ｒ）
   は、前記主弁部材の円筒形の外表面（８９）によって形
   成された軸方向通路を有し、前記第２流体ポート手段
   （１０５Ｌ；１３５Ｒ）は、前記主弁部材が前記追従弁
   部材に対して前記中立位置から前記第１作動位置へ回転
   する時、前記第２流体通路と前記第１制御流体ポート
   （２７）との間を継続的に流体連通させ、かつ前記第２
   可変流れ制御オリフィス（Ａ４）の流れ面積が順次増大
   するように、ポートの大きさが定められた円周方向のポ
   ート手段を有しており、前記相対回転は、少なくとも約
   ４５度の範囲であることを特徴とする請求項６のコント
   ローラ。
8. 【請求項８】 前記相対回転は、少なくとも約６０度の
   範囲であることを特徴とする請求項７のコントローラ。
9. 【請求項９】 前記第２流体ポート手段（１０５Ｌ；１
   ３５Ｒ）は、追従弁部材（３５）の少なくとも約４５度
   に渡って円周方向に離設され、かつ各ポートの開口面積
   を異にした一連のポートを有していることを特徴とする
   請求項７のコントローラ。
10. 【請求項１０】 前記弁部材が第１作動位置にある時、
    前記ハウジング手段（１３）と弁部材（３３、３５）と
    の協働によって、前記第２制御流体ポート（２９）から
    戻りポート（２５）へ流体連通させる第２主流体路（１
    １５）が形成されることを特徴とする請求項１のコント
    ローラ。
11. 【請求項１１】 前記主弁部材（３３）は第３流体路
    （９７Ｒ；１２７Ｌ）を形成し、前記追従弁部材（３
    ５）は第２制御流体ポート（２９）と継続的に流体連通
    した第３流体ポート手段（１０７Ｒ；１３５Ｌ）を形成
    し、前記弁部材が中立位置にある時、第３流体ポート手
    段は前記第３流体通路との流体連通が遮断されるように
    なり、また前記弁部材が第１作動位置にある時、第３流
    体ポート手段は前記第３流体通路と流体連通して第３可
    変流れ制御オリフィス（Ａ５）を形成するようにしたこ
    とを特徴とする請求項１０のコントローラ。
12. 【請求項１２】 前記第３流体通路（９７Ｒ；１２７
    Ｌ）は、前記主弁部材に形成された内孔を有し、第３流
    体ポート手段（１０７Ｒ；１３５Ｌ）は、前記主弁部材
    が追従弁部材に対して中立位置から第１作動位置へ回転
    する時、第２制御流体ポート（２９）と前記第３流体通
    路（９７Ｒ；１２７Ｌ）との間を継続的に流体連通さ
    せ、かつ前記第３可変流れ制御オリフィス（Ａ５）の流
    れ面積が順次増大するように、ポートの大きさが定めら
    れた円周方向のポート手段を有しており、前記相対回転
    は、少なくとも約４５度の範囲であることを特徴とする
    請求項１１のコントローラ。
13. 【請求項１３】 前記相対回転は、少なくとも約６０度
    の範囲であることを特徴とする請求項１２のコントロー
    ラ。
14. 【請求項１４】 前記第３流体ポート手段（１０７Ｒ；
    １３５Ｌ）は、追従弁部材（３５）の少なくとも約４５
    度に渡って円周方向に離設され、かつ各ポートの開口面
    積を異にした一連のポートを有していることを特徴とす
    る請求項１３のコントローラ。
15. 【請求項１５】 加圧流体源（７３）に連結される入口
    ポート（２３）、タンク（７５）に連結される戻りポー
    ト（２５）、及び流体圧作動装置（７７）に連結される
    第１（２７）及び第２（２９）制御流体ポートを形成し
    たハウジング手段（１３）を含む形式の、加圧流体源
    （７３）から流体圧作動装置（７７）への流体の流れを
    制御するコントローラ（１１）であって、 前記ハウジング手段に主回転弁部材（３３）及びそれと
    協働する相対回転可能な追従弁部材（３５）を有する弁
    手段を配置し、前記主及び追従弁部材は、中立位置と、
    前記主弁部材が追従弁部材に対して前記中立位置から第
    １及び第２の対向方向へ回転変位している第１及び第２
    作動位置とを備え、 前記主弁部材は第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）及び
    別の第１流体通路（９３Ｌ；１２３Ｒ）を形成し、前記
    追従弁部材は共に前記入口ポート（２３）と継続的に流
    体連通している第１流体ポート手段（１０１Ｒ；１３１
    Ｒ）及び別の第１流体ポート手段（１０１Ｌ；１３１
    Ｌ）を形成し、 前記弁部材が前記中立位置にある時、第１流体ポート手
    段は前記第１流体通路との流体連通が遮断され、別の第
    １流体ポート手段は対応する別の第１流体通路との流体
    連通が遮断されるようになっており、 前記弁部材が前記第１作動位置にある時、第１流体ポー
    ト手段（１０１Ｒ：１３１Ｒ）は前記第１流体通路（９
    ３Ｒ；１２３Ｌ）と流体連通して一方の第１可変流れ制
    御オリフィス（Ａ１）を形成し、前記弁部材が前記第２
    作動位置にある時、別の第１流体ポート手段（１０１
    Ｌ；１３１Ｌ）は前記別の第１流体通路（９３Ｌ；１２
    ３Ｒ）と流体連通して他方の第１可変流れ制御オリフィ
    ス（Ａ１）を形成し、 前記弁部材が前記第１作動位置にある時、前記ハウジン
    グ手段（１３）と前記弁部材との協働によって、前記入
    口ポート（２３）から前記一方の第１可変流れ制御オリ
    フィス（Ａ１）を通って前記第１制御流体ポート（２
    ７）へ流体連通させる第１主流体路（１１３）が形成さ
    れ、前記弁部材が前記第２作動位置にある時、別の第１
    主流体路（１１３）が前記入口ポート（２３）から前記
    他方の第１可変流れ制御オリフィス（Ａ１）を通って前
    記第２制御流体ポート（２９）へ流体連通させるように
    なっており、 （ａ）前記第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）及び別の
    第１流体通路（９３Ｌ；１２３Ｒ）は、前記主弁部材の
    円筒形の外表面（８９）によって形成された軸方向通路
    を有し、 （ｂ）前記第１流体ポート手段（１０１Ｒ；１３１Ｒ）
    は、前記主弁部材（３３）が追従弁部材（３５）に対し
    て中立位置から第１作動位置へ回転する時、前記入口ポ
    ート（２３）と第１流体通路（９３Ｒ；１２３Ｌ）との
    間を継続的に流体連通させる円周方向のポート手段を有
    し、前記別の第１流体ポート手段（１０１Ｌ；１３１
    Ｌ）は、前記主弁部材（３３）が追従弁部材（３５）に
    対して中立位置から第２作動位置へ回転する時、前記入
    口ポート（２３）と別の第１流体通路（９３Ｌ；１２３
    Ｒ）との間を継続的に流体連通させる円周方向のポート
    手段を有し、前記円周方向の各ポート手段は、それぞれ
    別個の第１可変流れ制御オリフィス（Ａ１）の流れ面積
    が順次増大するように、ポートの大きさが定められてお
    り、 （ｃ）前記主弁部材（３３）の中立位置から第１作動位
    置への前記相対回転は、前記第１方向に少なくとも約４
    ５度の範囲であり、前記主弁部材（３３）の中立位置か
    ら第２作動位置への前記相対回転は、前記第２方向に少
    なくとも約４５度の範囲であることを特徴とするコント
    ローラ。
16. 【請求項１６】 前記相対回転は、前記第１方向に少な
    くとも約６０度及び前記第２方向に少なくとも約６０度
    の範囲であることを特徴とする請求項１５のコントロー
    ラ。
17. 【請求項１７】 前記第１流体ポート手段（１０１Ｒ；
    １３１Ｒ）は、追従弁部材（３５）の少なくとも約４５
    度に渡って、円周方向に離設されかつ各ポートの開口面
    積を異にした一連のポートを有し、前記別の第１流体ポ
    ート手段（１０１Ｌ；１３１Ｌ）は、追従弁部材（３
    ５）の少なくとも約４５度に渡って、円周方向に離設さ
    れかつ各ポートの開口面積を異にした一連のポートを有
    していることを特徴とする請求項１６のコントローラ。
18. 【請求項１８】 前記弁部材がそれぞれ第１及び第２作
    動位置にある時、前記第１及び別の第１主流体路（１１
    ３）を流れる流体の量に比例した追従移動を追従弁部材
    （３５）に与える流体作動手段（１７）を有しているこ
    とを特徴とする請求項１７のコントローラ。
19. 【請求項１９】 前記流体作動手段（１７）は、前記弁
    部材が第１作動位置にある時に前記一方の第１可変流れ
    制御オリフィス（Ａ１）より下流側において前記第１主
    流体路（１１３）と直列流の関係になるように配置さ
    れ、前記弁部材が第２作動位置にある時に前記他方の第
    １可変流れ制御オリフィス（Ａ１）より下流側において
    前記別の第１主流体路（１１３）と直列流の関係になる
    ように配置されていることを特徴とする請求項１８のコ
    ントローラ。
20. 【請求項２０】 加圧流体源（７３）に連結される入口
    ポート（２３）、タンク（７５）に連結される戻りポー
    ト（２５）、及び流体圧作動装置（７７）に連結される
    第１（２７）及び第２（２９）制御流体ポートを形成し
    たハウジング手段（１３）を含む形式の、加圧流体源
    （７３）から流体圧作動装置（７７）への流体の流れを
    制御するコントローラ（１１）であって、 前記ハウジング手段に主回転弁部材（３３）及びそれと
    協働する相対回転可能な追従弁部材（３５）を有する弁
    手段を配置し、前記主及び追従弁部材は、中立位置と、
    前記主弁部材が追従弁部材に対して前記中立位置から回
    転変位している第１作動位置を備え、 前記弁部材が前記第１作動位置にある時、前記流体作動
    手段を流れる流体の量に比例した追従移動を前記追従弁
    部材（３５）に与える流体作動手段（１７）が設けら
    れ、前記弁部材が前記第１作動位置にある時、前記主
    （３３）及び追従弁部材（３５）の協働によって、第１
    （Ａ１）、第２（Ａ４）及び第３（Ａ５）可変流れ制御
    オリフィスが形成され、 前記ハウジング手段と前記弁部材との協働によって、前
    記入口ポート（２３）から前記第１可変流れ制御オリフ
    ィス（Ａ１）、前記流体作動手段（１７）、前記第２可
    変流れ制御オリフィス（Ａ４）を順次通って前記第１制
    御流体ポート（２７）へ流体連通させ、さらに前記第２
    制御流体ポート（２９）から前記第３可変流れ制御オリ
    フィス（Ａ５）を通って前記戻りポート（２５）へ流体
    連通させる第１主流体路（１１３、１１５）が形成され
    るようになっており、 （ａ）第１（Ａ１）、第２（Ａ４）及び第３（Ａ５）可
    変流れ制御オリフィスは、それぞれ前記入口ポート（２
    ３）と継続的に流体連通している円周方向の第１ポート
    手段（１０１Ｒ；１３１Ｒ）と、前記第１制御流体ポー
    ト（２７）と継続的に流体連通している円周方向の第２
    ポート手段（１０５Ｌ；１３５Ｒ）、及び前記第２制御
    流体ポート（２９）と継続的に流体連通している円周方
    向の第３ポート手段（１０７Ｒ；１３５Ｌ）とよって一
    部が形成され、 （ｂ）前記主弁部材（３３）の円筒形の外表面（８９）
    によって第１（９３Ｒ；１２３Ｌ）、第２（９５Ｌ；１
    ２５Ｒ）及び第３（９７Ｒ；１２７Ｌ）流体通路が形成
    され、前記主弁部材が追従弁部材に対して中立位置から
    第１作動位置へ回転する時、前記第１、第２及び第３流
    通路は、前記円周方向の第１、第２及び第３ポート手段
    と流体連通し、前記第１（Ａ１）、第２（Ａ２）及び第
    ３（Ａ５）可変流れ制御オリフィスの流れ面積が順次増
    大するように、前記各ポート手段の大きさが定められて
    おり、前記相対回転は、少なくとも約４５度の範囲であ
    ることを特徴とするコントローラ。
21. 【請求項２１】 前記主弁部材の前記相対回転は、少な
    くとも約６０度の範囲であることを特徴とする請求項２
    ０のコントローラ。
22. 【請求項２２】 前記第１（１０１Ｒ；１３１Ｒ）、第
    ２（１０５Ｌ；１３５Ｒ）及び第３（１０７Ｒ；１３５
    Ｌ）流体ポート手段は、追従弁部材（３５）の少なくと
    も約４５度に渡って円周方向に離設された一連のポート
    を有していることを特徴とする請求項２０のコントロー
    ラ。