JP2574128B2 - Motor rotation control device - Google Patents

Motor rotation control device

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JP2574128B2
JP2574128B2 JP6057903A JP5790394A JP2574128B2 JP 2574128 B2 JP2574128 B2 JP 2574128B2 JP 6057903 A JP6057903 A JP 6057903A JP 5790394 A JP5790394 A JP 5790394A JP 2574128 B2 JP2574128 B2 JP 2574128B2
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米満 森
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光方式ビデオディスク
プレーヤにおいてディスクを回転させるのに用いるモー
タの回転を制御するモータ回転制御装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor rotation control device for controlling the rotation of a motor used to rotate a disk in an optical video disk player.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
特開昭59−77675号公報に記載されているよう
に、再生しているディスクのキズ等によって再生水平同
期信号が欠落した場合、欠落検出回路によりこれを検出
して、モータ駆動回路をモータ制御回路より切離するよ
うにするものがあった。一般に、モータ制御回路は、再
生水平同期信号が欠落すると、モータの回転数を高める
ように働き、異常に回転数の上昇をまねく。したがっ
て、この既提案例では、再生水平同期信号が欠落した場
合、モータ駆動回路をモータ制御回路より切離して、そ
の後は、モータの慣性により、回転が徐々にしか変化し
ないようにしている。
2. Description of the Related Art Conventional devices of this type include, for example,
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. S59-77675, when a reproduced horizontal synchronizing signal is lost due to a flaw or the like of a disk being reproduced, the lack is detected by a missing detection circuit, and a motor drive circuit is controlled by a motor. There was something to separate from the circuit. In general, when the reproduction horizontal synchronizing signal is lost, the motor control circuit works to increase the rotational speed of the motor, and abnormally increases the rotational speed. Therefore, in this proposed example, when the reproduction horizontal synchronizing signal is lost, the motor drive circuit is disconnected from the motor control circuit, and thereafter, the rotation changes only gradually due to the inertia of the motor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、再生水平同期信号の欠落期間が長くなる
と、モータの回転数の変化が大きくなってしまう(即
ち、大きく減速してしまう)し、また、再生しているデ
ィスクが8インチディスクの場合には、モータの慣性が
小さく、すぐに減速してしまうことになる。従って、再
び、正規の再生水平同期信号が入力されたとき、復帰す
るのに時間がかかってしまうという問題があった。
However, in the above-mentioned prior art, if the period of loss of the reproduced horizontal synchronizing signal is long, the change in the number of revolutions of the motor becomes large (that is, the motor is greatly decelerated). If the disk being reproduced is an 8-inch disk, the inertia of the motor is small, and the motor is immediately decelerated. Therefore, when the normal reproduction horizontal synchronizing signal is input again, there is a problem that it takes time to recover.

【0004】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解決し、再生水平同期信号が欠落した場合において
も、欠落期間の長さや、或いは再生するディスクによっ
て変化するモータの慣性の大きさにかかわらず、モータ
の回転数をほぼ一定に保つことのできるモータ回転制御
装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art. Even when the reproduced horizontal synchronizing signal is lost, the length of the missing period or the magnitude of the inertia of the motor that changes depending on the disk to be reproduced. Regardless of the above, an object of the present invention is to provide a motor rotation control device that can keep the rotation speed of the motor substantially constant.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明では、モータの回転に依存して発生する
再生水平同期信号の発生状態に応じて擬似パルスを発生
する擬似パルス発生回路と、モータの回転に依存して発
生する前記再生水平同期信号と前記擬似パルス発生回路
からの出力との論理和を出力するOR回路と、該OR回
路からの出力と別途供給される基準水平同期信号の位相
及び周波数を比較しその比較結果に基づき前記モータの
回転を制御する制御回路と、をモータ回転制御装置に備
、かつ前記擬似パルス発生回路は、前記再生水平同期
信号の欠落時に最初に発生する1番目の擬似パルスを、
前記再生水平同期信号の最後の発生後、前記基準水平同
期信号の周期より長さΔtだけ長い一定期間後に発生
し、次に発生する2番目の擬似パルスを、前記1番目の
擬似パルスの発生後、前記基準水平同期信号の周期より
前記長さΔtだけ短い一定期間後に発生し、3番目及び
それ以降に発生する擬似パルスを、前記基準水平同期信
号の周期と同じ周期で発生することとした。但しΔtは
前記基準水平同期信号の周期より短い長さである。
According to the present invention, there is provided a quasi-pulse generating circuit for generating a quasi-pulse in accordance with a reproduction horizontal synchronizing signal generated depending on the rotation of a motor. An OR circuit for outputting a logical sum of the reproduced horizontal synchronizing signal generated depending on the rotation of the motor and an output from the spurious pulse generating circuit; and a reference horizontal synchronizing signal supplied separately from the output from the OR circuit. A control circuit that compares the phase and frequency of the signal and controls the rotation of the motor based on the comparison result , and the pseudo-pulse generation circuit includes:
The first pseudo pulse that occurs first when a signal is lost is
After the last occurrence of the reproduction horizontal synchronization signal, the reference horizontal synchronization
Occurs after a certain period longer by Δt than the period of the period signal
Then, the second pseudo pulse generated next is referred to as the first pseudo pulse.
After the generation of the pseudo pulse, the period of the reference horizontal synchronization signal
Occurs after a period of time shorter by the length Δt,
The pseudo pulse generated thereafter is transmitted to the reference horizontal synchronization signal.
It occurs at the same period as the period of the signal. Where Δt is
The length is shorter than the cycle of the reference horizontal synchronization signal.

【0006】[0006]

【作用】擬似パルス発生回路は、モータの回転に依存し
て発生する再生水平同期信号が欠落したときに擬似パル
スを発生する。即ち、該擬似パルス発生回路は、モータ
の回転に依存して発生する再生水平同期信号の発生状態
を検出し、該再生水平同期信号である同期パルスが所定
の周期より長く到来しないと、前記擬似パルスとして第
1番目の擬似パルスを発生する。そして、その後、第2
番目の擬似パルスは前記所定の周期より短く発生し、第
3番目以降のパルスは前記所定の周期で発生するように
なっている。
The spurious pulse generation circuit generates a spurious pulse when a reproduced horizontal synchronizing signal generated depending on the rotation of the motor is lost. That is, the pseudo-pulse generation circuit detects the generation state of the reproduced horizontal synchronization signal generated depending on the rotation of the motor, and if the reproduced horizontal synchronization signal does not arrive longer than a predetermined period, the pseudo-pulse generation circuit generates the pseudo-pulse. A first pseudo pulse is generated as a pulse. And then, the second
The third pseudo pulse is generated shorter than the predetermined period, and the third and subsequent pulses are generated at the predetermined period.

【0007】このようにして、再生水平同期信号欠落時
に擬似パルスが発生されることにより、前記OR回路か
らの出力としては、再生水平同期信号の欠落部分が前記
擬似パルスによって補間された信号が得られ、見かけ
上、欠落のない再生水平同期信号として前記位相・周波
数検出回路へ供給することができる。従って、欠落期間
中もモータの回転数をほぼ一定にすることができ、再
び、正常な再生水平同期信号に戻った際の復帰時間が早
くなる。
In this way, a pseudo pulse is generated when the reproduced horizontal synchronizing signal is lost, so that a signal obtained by interpolating the missing portion of the reproduced horizontal synchronizing signal with the pseudo pulse is obtained as an output from the OR circuit. Thus, it can be supplied to the phase / frequency detection circuit as a reproduced horizontal synchronizing signal having no apparent loss. Therefore, the number of rotations of the motor can be kept substantially constant even during the missing period, and the return time when returning to the normal reproduction horizontal synchronizing signal is shortened.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1及び図2によ
り説明する。図1は本発明の一実施例の回路構成を示す
ブロック図、図2は図1の回路における要部信号波形を
示す波形図、である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms of main parts in the circuit of FIG.

【0009】図1において、1は擬似パルス発生回路、
2はOR回路、3は位相・周波数検出回路、4はディス
ク(図示せず)を回転させるモータ、aは再生水平同期
信号、bは擬似パルス発生回路1からの出力、cはOR
回路2からの出力、である。尚、図2において、
(a),(b),(c)の各波形は図1のa,b,cの
各信号とそれぞれ対応している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a pseudo pulse generation circuit,
2 is an OR circuit, 3 is a phase / frequency detection circuit, 4 is a motor for rotating a disk (not shown), a is a reproduced horizontal synchronizing signal, b is an output from the pseudo pulse generation circuit 1, and c is an OR.
Output from the circuit 2. In FIG. 2,
The waveforms (a), (b), and (c) correspond to the signals a, b, and c in FIG. 1, respectively.

【0010】次に、本実施例の動作について説明する。
ディスク(図示せず)より再生された再生水平同期信号
aは、擬似パルス発生回路1とOR回路2にそれぞれ入
力される。この再生水平同期信号aの波形は、図2の
(a)に示す如くであり、水平同期信号の所定の周期を
0とする。例えば、NTSC方式の場合は、T0=6
3.5μsecである。また、図2の(a)において、破
線は、再生水平同期信号の欠落を表わしており、同図で
は4パルス欠落した状態を表わしている。
Next, the operation of this embodiment will be described.
A reproduced horizontal synchronizing signal a reproduced from a disk (not shown) is input to the pseudo pulse generation circuit 1 and the OR circuit 2 respectively. The waveform of the reproduced horizontal synchronization signal a is as shown in FIG. 2A, and a predetermined cycle of the horizontal synchronization signal is T 0 . For example, in the case of the NTSC system, T 0 = 6
3.5 μsec. Also, in FIG. 2A, a broken line indicates a lack of the reproduced horizontal synchronizing signal, and in FIG. 2A, a state where four pulses are missing.

【0011】このような再生水平同期信号aが擬似パル
ス発生回路1に入力されると、その出力bは、図2の
(b)に示す如き波形となる。つまり、擬似パルス発生
回路1は、入力される再生水平同期信号aの周期を常に
検出しており、その検出の結果、周期T1以上、再生水
平同期信号が入力されないと、パルスを発生する。な
お、T1の設定値は、T1>T0に選択する必要がある。
なぜなら、擬似パルスは真に再生水平同期信号が欠落し
たときに発生する必要があるからである。
When such a reproduced horizontal synchronizing signal a is input to the pseudo pulse generating circuit 1, an output b has a waveform as shown in FIG. In other words, the pseudo-pulse generating circuit 1 is constantly detects the period of the reproduced horizontal synchronizing signal a is inputted, the result of the detection, the period above T 1, the playback horizontal sync signal is not input, and generates a pulse. The setting values of T 1, it is necessary to select the T 1> T 0.
This is because the pseudo pulse needs to be generated when the reproduced horizontal synchronization signal is truly lost.

【0012】また、同じくT1の設定値はモータ回路系
の応答によって決められるべき値である。なぜなら、T
1がT0に極めて近い場合、モータ4の回転速度が遅くな
って、再生水平同期信号aの周期がT1以上になると、
欠落していなくても、擬似パルス発生回路1は擬似パル
スを発生してしまうことになるからである。また、T1
をT0に比較して、極めて大きい値に選択すると、信号
が欠落したときに発生すべき擬似パルスが遅れてしま
い、極端な場合においては、擬似パルスが発生しないの
と同じことになってしまうからである。
Also, the set value of T 1 is a value to be determined according to the response of the motor circuit system. Because T
If 1 is very close to T 0 , the rotation speed of the motor 4 becomes slow, and if the period of the reproduced horizontal synchronization signal a becomes T 1 or more,
This is because the spurious pulse generation circuit 1 will generate spurious pulses even if they are not missing. Also, T 1
Is extremely large compared to T 0 , a pseudo pulse to be generated when a signal is lost is delayed, and in an extreme case, it is the same as generating no pseudo pulse. Because.

【0013】さて、T1後に擬似パルスが発生した場
合、そのパルスは所定の周期T0に比較して遅れて発生
しているため、次の2番目の擬似パルスは、T1−T0
け早く発生させ、T1+T2=2・T0になるようにす
る。こうすることにより、2番目のパルスの位置は、所
定の水平同期信号の位置になるので、3番目以降パルス
は、T0の周期で発生させれば、所定の周期と一致する
ことになる。
When a pseudo pulse is generated after T 1 , the pulse is generated later than the predetermined period T 0 , and the next second pseudo pulse is only T 1 -T 0. Generate early so that T 1 + T 2 = 2 · T 0 . By doing so, the position of the second pulse, since the position of a predetermined horizontal synchronizing signal, third and subsequent pulses, if generated in a period of T 0, becomes coincident with the predetermined period.

【0014】次に、再び、擬似パルス発生回路1に再生
水平同期信号が入力されると、擬似パルス発生回路1は
擬似パルスの発生を停止する。そして、再び、再生水平
同期信号がT1以上入来するか、しないかを検出する。
もし、T1以上再生水平同期信号が入来しないと、擬似
パルス発生回路1は再び擬似パルスを発生し、上記と同
一の動作をくりかえすことになる。
Next, when the reproduced horizontal synchronizing signal is input to the pseudo pulse generating circuit 1 again, the pseudo pulse generating circuit 1 stops generating the pseudo pulse. Then again, if the incoming reproduced horizontal synchronizing signal is above T 1, to detect or not.
If the above T 1 reproduced horizontal synchronizing signal is not incoming, the pseudo-pulse generating circuit 1 generates a pseudo pulse again, thus repeating the same operation as described above.

【0015】次に、OR回路2は、図1に示す様に、再
生水平同期信号aと擬似パルス発生回路1からの擬似パ
ルスとを入力し、両者の論理和を導き、図2の(c)に
示す様な論理和出力cを出力する。次に、位相・周波数
検出回路3は、OR回路2からの出力cと基準水平同期
信号とを入力し、その両者の間の位相及び周波数とを比
較して、その比較出力によってモータ4の回転を制御す
る。
Next, as shown in FIG. 1, the OR circuit 2 inputs the reproduced horizontal synchronizing signal a and the pseudo pulse from the pseudo pulse generating circuit 1 and derives the logical sum of the two signals. ) Is output. Next, the phase / frequency detection circuit 3 receives the output c from the OR circuit 2 and the reference horizontal synchronizing signal, compares the phase and frequency between the two, and uses the comparison output to determine the rotation of the motor 4. Control.

【0016】以上により、再生水平同期信号が欠落して
も、擬似パルス発生回路1からの擬似パルスが補間され
て、OR回路2からは、ほぼT0の周期でパルスが発生
されるので、位相・周波数検出回路3からの比較出力は
大きく変化することなく、モータ4に入力される。即
ち、長い間再生水平同期信号の欠落が発生しても、位相
・周波数検出回路3の入力としての再生水平同期信号は
周期T0となるので、モータ4の回転はそのまま保持さ
れることになる。従って、再生水平同期信号aが再び正
常に戻った場合、モータ4の回転はすぐさま所定の回転
に復帰でき、従来に比べて復帰時間を極めて短くするこ
とができる。
As described above, even if the reproduced horizontal synchronizing signal is lost, the pseudo pulse from the pseudo pulse generating circuit 1 is interpolated, and a pulse is generated from the OR circuit 2 at a cycle of substantially T 0. The comparison output from the frequency detection circuit 3 is input to the motor 4 without largely changing. That is, even if the reproduced horizontal synchronizing signal is lost for a long time, the reproduced horizontal synchronizing signal as an input to the phase / frequency detection circuit 3 has the period T 0 , so that the rotation of the motor 4 is maintained as it is. . Therefore, when the reproduction horizontal synchronizing signal a returns to the normal state again, the rotation of the motor 4 can immediately return to the predetermined rotation, and the return time can be extremely shortened as compared with the related art.

【0017】なお、擬似パルスは、モータ4の回転数
が、ほぼ所定の回転に達しているときのみ、発生させ、
回転数が大きくずれているときは、パルスの発生を停止
させる必要がある。なぜなら、モータ4の回転数が大き
くずれているときは、再生水平同期信号aの周期も、所
定の周期T0より大きくずれており、モータ4の回転を
所定の回転数に戻すためには、位相・周波数検出回路3
において、この再生水平同期信号aのみを用いて基準水
平同期信号と比較しなければならない。
The pseudo pulse is generated only when the number of revolutions of the motor 4 has almost reached a predetermined value.
When the number of revolutions is largely shifted, it is necessary to stop the generation of the pulse. Because, when the rotation speed of the motor 4 is largely deviated, the period of the reproduction horizontal synchronization signal a is also greatly deviated from the predetermined period T 0 , and in order to return the rotation of the motor 4 to the predetermined rotation speed, Phase / frequency detection circuit 3
Must be compared with the reference horizontal synchronization signal using only the reproduced horizontal synchronization signal a.

【0018】仮に、擬似パルスを用いて比較すると、擬
似パルスの周期はほぼT0であるので、基準水平同期信
号とほぼ一致し、位相・周波数検出回路3は、モータ4
の回転が所定の回転数に戻ったものと勘違いしてしま
い、モータ4の回転を速かに所定の回転数に戻すことが
困難となってしまうからである。
If a comparison is made using a pseudo pulse, since the period of the pseudo pulse is substantially T 0 , it substantially matches the reference horizontal synchronization signal, and the phase / frequency detection circuit 3
This is because it is mistaken that the rotation of the motor 4 has returned to the predetermined rotation speed, and it is difficult to quickly return the rotation of the motor 4 to the predetermined rotation speed.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、ディスクの回転を制御
するモータの回転制御装置において、入力するはずの再
生水平同期信号が欠落しても、欠落期間中、所定の周期
で擬似パルスが発生され、欠落部分を補間するので、欠
落期間中においてもモータの回転数は変化せず、欠落期
間の長さや、モータの慣性の大きさにかかわらずモータ
の回転数を一定にすることができ、従って、再生水平同
期信号が再び正常に戻った際の復帰が極めて早くなると
いう効果がある。
According to the present invention, in a rotation control device for a motor for controlling the rotation of a disk, even if a reproduction horizontal synchronizing signal to be input is lost, a pseudo pulse is generated at a predetermined period during the loss period. Since the missing part is interpolated, the motor speed does not change during the missing period, and the motor speed can be kept constant regardless of the length of the missing period or the magnitude of the motor inertia. Therefore, there is an effect that the recovery when the reproduction horizontal synchronization signal returns to the normal state is extremely quick.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の回路における要部信号波形を示す波形図
である。
FIG. 2 is a waveform chart showing a main part signal waveform in the circuit of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…擬似パルス発生回路、2…OR回路、3…位相・周
波数検出回路、4…モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pseudo pulse generation circuit, 2 ... OR circuit, 3 ... Phase and frequency detection circuit, 4 ... Motor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モータの回転に依存して発生する再生水
平同期信号の発生状態に応じて擬似パルスを発生する擬
似パルス発生回路と、モータの回転に依存して発生する
前記再生水平同期信号と前記擬似パルス発生回路からの
出力との論理和を出力するOR回路と、該OR回路から
の出力と別途供給される基準水平同期信号の位相及び周
波数を比較しその比較結果に基づき前記モータの回転を
制御する制御回路と、を備えたモータ回転制御装置にお
いて、前記擬似パルス発生回路は、前記再生水平同期信号の欠
落時に最初に発生する1番目の擬似パルスを、前記再生
水平同期信号の最後の発生後、前記基準水平同期信号の
周期より長さΔtだけ長い一定期間後に発生し、次に発
生する2番目の擬似パルスを、前記1番目の擬似パルス
の発生後、前記基準水平同期信号の周期より前記長さΔ
tだけ短い一定期間後に発生し、3番目及びそれ以降に
発生する擬似パルスを、前記基準水平同期信号の周期と
同じ周期で発生することを特徴とするモータ回転制御装
置(但しΔtは前記基準水平同期信号の周期より短い長
さとする)。
A pseudo-pulse generating circuit for generating a pseudo-pulse in accordance with a generation state of a reproduction horizontal synchronization signal generated depending on the rotation of the motor; and a reproduction horizontal synchronization signal generated depending on the rotation of the motor. An OR circuit that outputs a logical sum of the output from the spurious pulse generation circuit and a phase and frequency of an output from the OR circuit and a reference horizontal synchronization signal that is separately supplied; And a control circuit for controlling the rotation of the reproduction horizontal synchronizing signal.
The first pseudo pulse generated first when falling
After the last occurrence of the horizontal synchronization signal, the reference horizontal synchronization signal
Occurs after a certain period of time longer than the period by Δt, and
The generated second pseudo pulse is referred to as the first pseudo pulse.
Occurs, the length Δ
occurs after a period of time that is short by t,
The generated pseudo pulse is defined as the period of the reference horizontal synchronization signal.
Motor rotation control device characterized by occurrence at the same period
(Where Δt is a length shorter than the period of the reference horizontal synchronization signal)
).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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