JP2573216Y2 - トランスファプレスの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トランスファプレスに
おけるトランスファの起動停止位置を設定するトランス
ファプレスの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トランスファ送り装置を有するプ
レスは、プレスのラムを駆動するクランク軸の回転を駆
動源として、プレスベッド面のボルスターの左右両側に
設けた駆動ユニットの少くとも一方に、前記駆動力を導
入して素材、半製品、製品（以下、単にワークと言う）
を移送していた。

【０００３】このため、ワークを次工程へ移動する方向
（Ｘ軸方向と称す）の動きと、前記ラムに設けられた上
型とボルスター上の下型との間で互に接近または離反
し、ワークを把持したり解放する方向（Ｙ軸方向と称
す）の動きとは、プレスのラムを駆動するクランク軸の
回転角度（ラムの移動）と正確に同調していなければな
らず、トランスファの起動停止位置は、前記ラムがクラ
ンク軸の上死点位置で停止するものにあっては、フィー
ド中点、クランプエンドもしくはリフトエンドに停止さ
れていた。また、前記ラムがクランク軸の角度で３０°
〜６０°の範囲で停止されるものにあっては、フィード
エンド、クランプエンドもしくはリフトエンドが停止位
置になっていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述したトランスファ
の起動停止位置では、前者および後者の場合をも、トラ
ンスファはワークをクランプした状態で停止するため、
金型のメンテナンス等が非常に困難であると言う問題が
あり、後者の場合については前者に比してラムが下降し
ているため作業が困難であり、特に、加工されたワーク
が金型内に残るので、別に操作して取出さなければなら
ないという問題があった。

【０００５】本考案は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、プレスを上死点である
定点に停止し、トランスファを自動的にリターンエン
ド、アンクランプエンド、ダウンエンドの位置に移動さ
せ、作業性の向上を達成するためのトランスファプレス
の制御装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案のトランスファプレスの制御装置は、上下動
自在なラムと連動してフィード、クランプ、リフト運動
を行なうトランスファを備えてなるトランスファプレス
であって、前記ラムを制御するプレス制御装置と、前記
トランスファのフィード、クランプ、リフト運動を制御
する位置制御装置と、この位置制御装置に、前記プレス
制御装置からの指令により、前記ラムと同期してトラン
スファを運転せしめる同期運転プログラムと、前記プレ
ス制御装置からの指令により前記ラムを上死点付近に停
止したプレスの駆動停止後に、前記フィードをリターン
エンド、クランプをアンクランプおよびリフトをダウン
エンドとした原点位置に復帰せしめる復帰プログラムと
を備えてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記した構成によるトランスファプレスの制御
装置は、ラムが上死点より下降し、位置制御装置が作動
されると、前記ラムが上下動される。しかも、このラム
の上下動に同期して、同期運転プログラムが作動してト
ランスファのフィード，クランプおよびリフトが所望の
運動を行なって所望のプレス加工が行なわれる。そし
て、位置制御装置の指令でプレスの運転が停止される
と、復帰プログラムが作動して、フィードがリターンエ
ンド，クランプがアンクランプエンドおよびリフトがダ
ウンエンドにて復帰されて停止される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面によって詳細
に説明する。

【０００９】図２ないし図４において、トランスファプ
レス１は側面からみて略々Ｃ型のフレーム３と、このフ
レーム３の下方に設けられたベッド上には、下型（図示
せず）を装着自在に取り付けるためのボルスタ５と、前
記フレーム３の上方にあって上型（図示せず）を装着自
在に取り付けるためのラム７とを備えている。

【００１０】前記ボルスタ５の左側には第１の作動装置
９が設けてあり、右側には第２の作動装置１１が設けて
ある。前記第１の作動装置９と第２の作動装置１１との
間には、前記ボルスタ５の上面と平行にフィードバー１
３Ａと１３Ｂとが、互に平行に架設されており、その端
部はいずれも第１の作動装置９と第２の作動装置１１と
によって支承されている。

【００１１】前記フィードバー１３Ａと１３Ｂとの内方
側には、互に１対１で対応するクランプ爪１５が複数個
設けてあって、互に対応する先端にはワークＷを挟持す
るＶ字状の爪部１７がそれぞれ設けてある。前記第１の
作動装置９もしくは第２の作動装置１１のいずれかの側
に、本実施例では第１の作動装置９に装着された、クラ
ンプ用モータ１９，フィード用モータ２１及びリフト用
モータ２３によって作動されトランスファ装置２５が形
成してある。なお、前記の各モータ１９，２１，２３を
装着していない側の作動装置には、伝動軸と歯車（いず
れも図示せず）が連動連結されており、第１の作動装置
９と第２の作動装置１１とは、いずれも同期作動される
ように形成されている。

【００１２】前記クランプ用モータ１９は、図５に示す
ように前記クランプ爪１３を互に接近させるクランプ運
動ｍ１、またはクランプ爪１３を互に離反させるアンク
ランプ運動ｍ３を行なわせ、フィード用モータ２１はク
ランプ状態でクランプ爪１３を水平方向に移動するフィ
ード運動ｍ２、もしくはクランプ爪１３をスタート位置
へ移動させるリターン運動ｍ４を行なわせる。また、リ
フト用モータ２３はクランプ爪１３を上昇させるリフト
運動ｍ５、もしくはクランプ爪１３を下降するダウン運
動ｍ６を行なわせるようになっている。

【００１３】上述したトランスファ装置２５の作動は、
図１に示すように位置制御装置２７の信号によって行わ
れる。この位置制御装置２７は前記ラム７を上下動させ
る偏心軸２９の近傍に設けた角度検出器３１に接続され
ており、この角度検出器３１の偏心軸位置検出信号によ
り、偏心軸２９の回転に同期をとって作動されるように
なっている。また、この位置制御装置２７には予め設定
された同期運転プログラムＥＭＰと、角度検出器３１に
関係なくプレスの駆動停止後にトランスファ装置２７を
復帰させるための復帰運転プログラムＲＭＰとが設けて
あって、これら２つのプログラムの切換えは別に設けた
プレス制御装置３３によって設定される。

【００１４】前記プレス制御装置３３は、トランスファ
プレス１の起動・停止の押釦スイッチ３５及び３７と、
前記偏心軸２９の駆動軸に設けられた停止有効範囲を設
定するロータリカム３９と、このロータリカム３９に付
随するリミットスイッチ４１からの信号を入力し、前記
位置制御装置２７との間で制御信号を相互に連絡し合う
ように構成されている。

【００１５】上記した構成によるトランスファプレス１
は、図６および図７に示すように、プレス制御装置３３
のプレス起動用押釦スイッチ３５をオンにすると、プレ
ス制御装置３３より発せられたプレス起動指令は位置制
御装置２７を作動させ、同期運転プログラムＥＭＰを準
備させる。この準備に対し角度検出器３１が偏心軸２９
の２２５°の角度位置を検出すると、Ｚ相入力が位置制
御装置２７に入り同期運転がスタートされる。

【００１６】この同期運転スタートにより、先ずクラン
プ爪１５がアンクランプ位置よりクランプエンドに達
し、ワークＷをクランプ爪１５の爪部１７で挟持する。
この挟持が完了するとリフト用モータ２３により、クラ
ンプ爪１５をワークＷをクランプした状態でリフトエン
ド位置までリフトされる。このリフトがリフトエンドに
達するとフィード用モータ２１によって、クランプ爪１
５は隣接ポジションに移動され、前記クランプ爪１５は
リフトエンドからダウンエンドされワークＷを次の下型
上に置く、次にクランプエンド状態にあったワークＷは
アンクランプ状態となり、クランプ爪１５がリターンエ
ンドの状態に戻る間に、プレスのラム７は下死点に達し
所定のプレスを行なう。

【００１７】以下、前記ラム７の上死点への移動中にア
ンクランプからクランプエンドの状態となって、ワーク
Ｗはクランプ爪１５で挟持されリフト作動とフィード作
動が上述したように繰返される。この作動は全て同期運
転プログラムＥＭＰにより作動されるため正確に進行さ
れる。

【００１８】上記作動によりプレス加工が行なわれ、プ
レスの作動停止がプレス停止用押釦スイッチ３７により
指示されると、プレス制御装置３３はリミットスイッチ
４１によってロータリカム３９の一方が１５°位置を過
ぎて２７０°位置の範囲に偏心軸２９のあることを確認
して信号を発すると共に、ラムを上死点近傍に停止させ
る。

【００１９】一方、プレス制御装置３３から位置制御装
置２７に入力された信号により、角度検出器３１は偏心
軸２９の３１５°位置を検出して復帰運転プログラムＲ
ＭＰによりクランプ用モータ１９、フィード用モータ２
１及びリフト用モータ２３をそれぞれ制御する。

【００２０】この３１５°におけるトランスファ装置２
５の状態は、クランプ爪１５がクランプエンドであって
ワークＷを挟持した状態でリフトエンドされており、フ
ィードがリターンエンドの位置にあるため、エンコーダ
のパルスに関係なく前記フィード用モータ２１を作動さ
せフィードをフィードエンドに移動させ、隣接金型上に
ワークＷを移してリフトをダウンエンドさせ、クランプ
をアンクランプとしてフィードをリターンエンドに移動
した位置、すなわち、トランスファ装置２５を原点位置
に復帰させて停止させる。

【００２１】以上、説明したように、本実施例のトラン
スファプレス１は、トランスファ装置２５を作動させる
クランプ用モータ１９、フィード用モータ２１及びリフ
ト用モータ２３を、位置制御装置２７の同期運転プログ
ラムＥＭＰと復帰運転プログラムＲＭＰとに分けて制御
し、プレス制御装置３３でタイミングをコントロールす
ることにより、プレスを定点（上死点）で停止せしめ、
トランスファ装置２５を原点（リターンエンド、アンク
ランプエンド、ダウンエンド）で運転を終了させるよう
にしたので、金型のメンテナンスが向上し、作業性が良
くなると共に、必ずワークを搬出して終了されるので生
産数が一致し、クランプ爪のメンテナンスの向上を図れ
る多くの利点を有する。

【００２２】なお、プレス角度タイミングはプレスの毎
分ストローク数により設定を変えることも可能であり、
クランプ用モータ、リフト用モータ及びフィード用モー
タ等の数は変更することも可能である。また、本考案は
上述した実施例に限定されるものではなく、適宜の変更
を行なうことによって、その他の態様でも実施し得るも
のである。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
実用新案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成であ
るから、プレスのラムを上死点である定点に停止せし
め、トランスファ装置を常にリターンエンド、アンクラ
ンプエンド、ダウンエンドの原点に復帰させるので、ト
ランスファプレスの作業性や生産性を向上させると共
に、金型の交換やクランプ爪のメンテナンスの向上が図
れる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例で、トランスファプレスの制
御装置のブロック図である。

【図２】図１のトランスファプレスの制御装置を装着し
たトランスファプレスの正面図である。

【図３】図２のトランスファプレスの側面図である。

【図４】図２のトランスファプレスに組込まれたフィー
ドバーとクランプ爪の平面図である。

【図５】図４のクランプ爪の動きを説明するための動作
説明図である。

【図６】図１ないし図３に示したトランスファマシンの
フローチャート図である。

【図７】図６のフローチャートによるシーケンス制御図
である。

【符号の説明】

１ トランスファプレス ７ ラム １９ クランプ用モータ ２１ フィード用モータ ２３ リフト用モータ ２５ トランスファ装置 ２７ 位置制御装置 ２９ 偏心軸 ３１ 角度検出器 ３３ プレス制御装置 ３９ ロータリカム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在なラムと連動してフィード、
   クランプ、リフト運動を行なうトランスファを備えてな
   るトランスファプレスであって、前記ラムを制御するプ
   レス制御装置と、前記トランスファのフィード、クラン
   プ、リフト運動を制御する位置制御装置と、この位置制
   御装置に、前記プレス制御装置からの指令により、前記
   ラムと同期してトランスファを運転せしめる同期運転プ
   ログラムと、前記プレス制御装置からの指令により前記
   ラムを上死点付近に停止したプレスの駆動停止後に、前
   記フィードをリターンエンド、クランプをアンクランプ
   およびリフトをダウンエンドとした原点位置に復帰せし
   める復帰プログラムと、を備えてなることを特徴とする
   トランスファプレスの制御装置。