JP2572615Y2

JP2572615Y2 - 包装硬貨投出装置

Info

Publication number: JP2572615Y2
Application number: JP1991054266U
Authority: JP
Inventors: 村實中; 浦達也三; 川芳胤前
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1998-05-25
Anticipated expiration: 2006-07-12
Also published as: JPH057610U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は包装硬貨投出装置にかか
り、特に硬貨包装機により包装された包装硬貨を受入れ
て整列状態に保留し、投出指令に基づいて必要数の包装
硬貨を投出する包装硬貨投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装硬貨投出装置は、一般に実開
昭５６−１１８６８８号公報にみられるように、多量の
包装硬貨を非整列の状態で貯留する貯留部と、この貯留
部の底部に連設された非整列状態の包装硬貨を徐々に一
列に整列させるための整列部と、この整列部の先端にあ
って駆動手段により回転されるスプロケットとを設け、
このスプロケットを１歯分回転させることにより整列状
態の包装硬貨を１本ずつ投出させるようになされたもの
が用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかるに上記従来の技
術では、貯留部から整列部に包装硬貨が自重により送り
込まれるのでその際に詰まりが生じやすく、また整列部
の末端から包装硬貨を１本ずつ投出するので、複数本の
包装硬貨を投出させる場合に時間がかかってしまうとい
う問題がある。

【０００４】本考案はこれに鑑み、包装硬貨の詰りが生
じず、かつ複数本の包装硬貨投出時に迅速確実に投出す
ることのできる包装硬貨投出装置を提供することを目的
としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するため、本考案は硬貨包装機により包装
された包装硬貨を受入れて投出部へ向けて搬送し、この
包装硬貨を水平状態に整列させて保留する一時保留コン
ベアと、このコンベアの前記投出部付近の上部に設けら
れる投出ゲート機構と、この投出ゲート機構の後方に設
けられる仕切機構とを備え、前記投出ゲート機構は、進
出時には一時保留コンベア上の保留硬貨を係止して投出
部からの包装硬貨の落下を防ぎ退去時には投出部からの
包装硬貨の落下を許容するよう上下移動自在に支持され
たゲート部材と、このゲート部材を進出位置と退去位置
とにわたり進退移動させるゲート部材駆動手段とで構成
され、前記仕切機構は、前記一時保留コンベアの上方に
あってその長手方向に水平移動可能に設けられる仕切ユ
ニットに前記一時保留コンベア上で整列状態に隣り合う
包装硬貨の間に割入って保留硬貨を仕切るべく上下移動
可能に支持された仕切部材と、この仕切部材を含む仕切
ユニットを水平方向に移動させる仕切ユニット駆動手段
と、前記仕切部材を上下方向に移動させる仕切部材駆動
手段と、前記仕切部材が整列状態の包装硬貨の各境界位
置に位置するよう前記仕切部材の水平方向位置を定める
位置検知手段とで構成され、包装硬貨投出時に前記仕切
部材を投出すべき包装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境
界に位置させてその包装硬貨間を仕切るよう移動させる
とともに前記ゲート部材を退去状態とさせたのち前記仕
切部材を投出方向へ移動させるよう前記各駆動手段を制
御する制御部を具有することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】硬貨包装機で包装された包装硬貨は、一時保留
コンベア上に供給され、このコンベア上で整列状態とさ
れる。このとき投出部の投出ゲート機構のゲート部材が
下降位置にあって包装硬貨列の最前端がとめられている
ので、包装硬貨はコンベア上で互いに隙間のない状態に
整列されている。制御部からの投出指令により投出指示
本数に相当する距離だけ仕切ユニットがその駆動手段に
よって後方へ移動し、位置検知手段によりその位置が検
出されて仕切部材駆動手段により仕切部材が下降して包
装硬貨の間に割って入り、それ以降の包装硬貨を仕切
る。ついでゲート部材駆動手段によりゲート部材が上昇
退去して投出部がひらき、前記仕切部材で仕切られた位
置より投出部から投出される。投出終了後ゲート部材が
下降進出して投出部を閉鎖し、ついで仕切部材が上昇退
去してこの仕切部材でとめられていた包装硬貨が前進
し、その包装硬貨列の先端がゲート部材に当ってとま
る。以後同様な作用により投出に必要な本数の包装硬貨
を継続して投出することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【０００８】図示実施例は、釣銭作成システムの硬貨包
装機により包装された包装硬貨を釣銭作成のためにバケ
ット内に投出する金種別包装硬貨作成ユニット１の包装
硬貨投出装置に適用した場合を示している（図５、図
６）。

【０００９】前記釣銭作成システムにおける金種別包装
硬貨作成投出ユニット１は、硬貨を金種別に所定枚数
（通常５００円硬貨の場合は２５枚、それ以外の金種で
は５０枚）ずつ棒状に包装する金種別（１円、５円、１
０円、５０円、１００円、５００円）の６種の硬貨包装
機２₁、２₂、２₃、２₄、２₅、（２₆）と、バケッ
トコンベア３上に一定の間隔をおいて取付けられた複数
個（実施例では１０個）のバケット４₁〜４₁₀の間隔に
対応して配置され５００円用硬貨包装機２₆を除く他の
硬貨包装機２₁〜２₅で包装された包装硬貨５をバケッ
ト４₁〜４₁₀内にそれぞれ必要本数投出して行く包装硬
貨投出装置６₁〜６₅とを備え、この投出装置６₁〜６
₅に本考案が適用されている。

【００１０】上記包装硬貨投出装置６₁〜６₅は、硬貨
包装機２₁〜２₅の包装硬貨投出口７₁〜７₅から投出
部にかけて連設される一時保留コンベア８₁〜８₅を有
している。この一時保留コンベア８₁〜８₅は硬貨包装
機で包装された包装硬貨５を整列状態として貯留してお
く機能を持つものであり、したがって需要の多い金種、
例えば１００円、１０円、１円硬貨用の硬貨包装機
２₅、２₃、２₁では長く、比較的需要の少ない５円、
５０円硬貨用の硬貨包装機２₂、２₄では短く、５００
円硬貨用の硬貨包装機２₆はその投出口７₆が直接バケ
ットコンベア３上のバケット４に臨むようになされてい
る。

【００１１】上記各一時保留コンベア８₁〜８₅の末端
の投出部は、バケットコンベア３の走路に臨むよう配置
される。このバケットコンベア３は、図７に示すように
無端状に回転駆動されるベルト９に各バケット４₁〜４
₁₀が等間隔をおいて固着され、ベルト９の上部走行側の
回動始端位置からバケット３個分以上の範囲が低い位置
で水平に回動し（〜の位置）、回動終端付近で上昇
し（の位置）、最終端が最上昇位置（の位置）で水
平姿勢となったのち反転するように構成されている。こ
のバケット４₁〜４₁₀は、ベルト９の反転時に曲率半径
を可及的小とするため、図８にその一つを示すように側
壁４ａ、４ａを蛇腹構造としてベルト９の反転時の屈曲
に対し追従して曲るようにすることが好ましい。図８に
おいて３ａはバケット識別センサを示し、各バケット４
₁〜４₁₀に付された識別マーク４ｂを最上昇位置（の
位置）で検出し、何番のバケットがどの位置に位置して
いるかを算出することにより、そのバケット４₁〜４₁₀
内への包装硬貨投出のタイミングをとっている。

【００１２】前記包装硬貨投出装置６₁〜６₅は、その
一実施例を図１にカバー１０を外した側面図として示し
ており、以下の説明において前記各部の構成に関しては
符号のサフィックスを除いた代表符号を付して説明す
る。

【００１３】この包装硬貨投出装置６は、一時保留コン
ベア８を構成する水平方向のベルト１１の上部前端に設
けられ包装硬貨５をベルト１１上に留め投出指令に基づ
きひらく投出ゲート機構１２と、この投出ゲート機構１
２の後方にあって、指定された本数の包装硬貨５を仕切
る仕切機構１３とを備えている。

【００１４】投出ゲート機構１２は、機枠１４に軸１５
により上下方向に揺動可能に枢支されたゲート部材１６
を有し、このゲート部材１６の先端のゲート部１７が前
記ベルト１１上に並ぶ包装硬貨５、５…の最前部に当接
して落下をとめるようになっており、このゲート部材１
６の中間部にゲート部材駆動手段として機枠１４に固設
のソレノイド１８のプランジャ１９が連結され、常時は
圧縮バネ２０により前記ゲート部１７が包装硬貨５をさ
え切る位置に下降し、ソレノイド１８への励磁時に上昇
退去するように構成されている。

【００１５】前記機枠１４には、ゲート部材１６の他端
の位置を検知してゲート部材１６の閉状態（図１におけ
る実線図示状態）を検知する閉検知センサ２１と、開状
態（図１における鎖線図示状態）を検知する開検知セン
サ２２が設けられている。

【００１６】前記仕切機構１３は、前記ベルト１１の回
動方向と平行して機枠１４に架設されたガイドロッド２
３に仕切ユニット２４がスライド自在に支持され、この
仕切ユニット２４はガイドロッド２３と平行して機枠１
４に軸架されたネジ軸２５の回動により進退移動するよ
うになっている。このネジ軸２５は機枠１４に搭載され
たモータ２６により回転するギヤ２７と噛合うギヤ２８
を有し、ネジ軸２５のネジ部は仕切ユニット２４の枠体
２９のナット部３０に螺挿されている。

【００１７】前記枠体２９には仕切部材３２が上下動可
能に設けられ、またこの枠体２９には仕切部材駆動手段
としてのソレノイド３１が搭載されている。

【００１８】上記仕切部材３２は、図２に分解して示す
ように、枠体２９の側面が開放された枠部にローラ３
３，３３…と長孔３４，３４…との嵌合により上下動自
在に支持されており、この仕切部材３２の上端部３２ａ
とソレノイド３１のプランジヤ３１ａとが連結されてい
るとともに枠体２９と仕切部材３２との間に引張バネ３
５が張装され、ソレノイド３１の励磁時に仕切部材３２
が下降するようになっている。この仕切部材３２の下端
には仕切爪３６があり、この仕切爪３６が包装硬貨５，
５…の間に進入して包装硬貨５の投出本数を仕切る。

【００１９】前記枠体２９には、前記仕切部材３２の検
知部３７を感知して仕切部材３２の上昇を検知する上昇
検知センサ３８と、同下降を検知する下降検知センサ３
９が設けられている。

【００２０】前記仕切ユニット２４の移動軌道に沿う側
部には、その枠体２９の下部の検知部４１により仕切部
材３２が所定番目の包装硬貨間に位置することを検知す
る位置検知センサ４２，４２…（フォトインタラプタ）
が配設されており、これにより仕切部材の位置検知手段
を構成している。

【００２１】また前記ベルト１１の側部には、該ベルト
１１上に前後間隔なしに整列状態で並ぶ包装硬貨５，５
…のそれぞれに対応するよう硬貨有無検知センサ４０，
４０…（フォトセンサ）が配設されている。さらにこの
ベルト１１の後方側部には、該ベルト１１上の包装硬貨
５，５…列の最後尾の包装硬貨が存在したときそれを検
知して硬貨包装機２の包装動作を停止させ、包装硬貨な
しを検知したとき硬貨包装機２の包装動作を開始させる
センサ４３（フォトセンサ）が設けられている。

【００２２】前記包装硬貨投出装置６の前端のカバー１
０には、包装硬貨５の投出エラー時に手動で回復させる
手段が設けられている。この手段は、図３、図４のよう
に制御部４４からの投出本数指令に基づく本数が表示さ
れる本数表示部４５、ＯＫランプ（青）４６、エラーラ
ンプ（赤）４７、投出確認ボタン４８が配設され、エラ
ー発生時に人為的にエラー内容を補正回復させ、確認ボ
タン４８を押すことにより再スタートされる。

【００２３】前記バケットコンベア３の最上昇端部が臨
む位置にパーツパッカ５０が配置され、このパッカ５０
によりプラスチックフィルム５１で一つのバケット４内
の包装硬貨５と、パッカ５０の近隣に配置される紙幣投
出機５２からの紙幣Ｐをまとめて袋状に包装し、パック
５３を形成するようになっている（の位置に相当）。

【００２４】上記紙幣投出機５２は、紙幣（千円紙幣）
を釣銭用として所定枚数をセットとして供給するための
もので、図示の実施例では千円紙幣を１５０枚単位、１
００枚単位、５０枚単位、３０枚単位、２０枚単位、の
５種類のセットとした場合を示しており、いずれも上記
枚数ずつ帯封により束ねられている。そして１５０枚、
１００枚、５０枚単位の場合は紙幣を展開した状態で束
ね、３０枚、２０枚単位の場合は厚みが少ないので２つ
折りして束ねられており、それぞれの枚数別に区分され
た前傾配置の収納部５４、５４…に立てて収められてい
る。

【００２５】この収納部５４は、図９にその一つの略示
断面を示すように、底部がベルト５５で構成され、順次
紙幣Ｐを前方へ送動するようになされており、その最前
部には側面形状が逆Ｌ字状を有する取出口カバー５６が
軸５７を中心に前方へ揺動自在に設けられ、このカバー
５６の上端の屈曲部分は投出されない紙幣が間違って抜
き取られることを防ぐ抑え部５８とされている。また前
記軸５７には、紙幣Ｐの表面に接触して取出口カバー５
６の揺動時に紙幣Ｐを上方へくり出す繰出部５９があ
り、取出口カバー５６の抑え部５８が紙幣Ｐの上端から
退去動するとき繰出部５９が紙幣Ｐをけり出してその上
端が上方へ突出し、つかみ取りやすくするようになって
いる。（図９（Ｂ））。

【００２６】上記軸５７の下方位置にはセンサ６０（フ
ォトセンサ）が設けられており、取出口カバー５６が戻
ったのちにこのセンサ６０が図９（Ｃ）のように紙幣な
しを検知したときベルト５５が回動して紙幣Ｐを前進さ
せ、図９（Ｄ）のようにのように紙幣Ｐによりセンサ６
０が遮切られたときベルト５５が停止されるようになさ
れている。

【００２７】前記各収納部５４、５４…の最前端位置に
は、各収納部５４、５４…と対応して取出口指示ランプ
６１、６１…が設けられており、パッカ５０において包
装しようとする釣銭中に挿入するべき紙幣があるときそ
の枚数に対応する収納部５４、５４…のうちの一つのラ
ンプが青色点灯し、その収納部の紙幣Ｐを取出すべきこ
とを知らしめるようになっている。また各収納部５４、
５４…には紙幣Ｐ群の後部の崩れを防ぐため押圧部材６
２、６２…がそれぞれ設けられている。

【００２８】前記パッカ５０の後流側には、パッカ５０
から放出されるパック５３を受取ってこれを上方へ搬送
し、その上方に設けられた中継台６４の上に載せるＵＰ
コンベア６５が設けられ、そのＵＰコンベア６５は上昇
に２工程を要し、その位置がそれぞれ、の位置に相
当し、また、中継台６４の位置がの位置に相当してい
る。そして中継台６４の後流側にはパッカ５０において
包装されたパック５３内に存在すべき金種の貨幣が収納
されたか否かを確認するための計量機６３が配設されて
いる。この計量機６３は、中継台６４より若干低く、並
んだ位置に台秤状の台板６６を有していて、この台板６
６に載せられたパック５３内に収納されているべき金
種、金額から計算された値とパック５３の計算値とが一
致した場合に点灯する青ランプ６７と、一致しない場合
に点灯する赤ランプ６８が設けられている。そして青ラ
ンプ６７が点灯した場合は図１０に示すような表示が印
字されたラベル６９がプリンタ７０から打出され、赤ラ
ンプ６８が点灯した場合はパック５３の再作成指示が出
される。前記ラベル６９はパック５３の外面に貼付さ
れ、各店別のバッグ７１等の入れ物に収納して各店へ配
送される。

【００２９】前記ラベル６９に表示される内容として
は、店名７２、店番号７４、レジ番号７４、シーケンス
番号７５（一つのレジで複数個使用の場合で、通常１個
使用の場合は「０」、２個以上使用の場合は「１」、
「２」…と表示される。）、通し番号７６、包装硬貨金
種名７７、本数７８、総本数７９、紙幣束の金額８０、
枚数８１、パターン番号８２（金種の組合せを示
す。）、投出金額８３、使用日８４（作成された釣銭を
使用する日付。）、サイン欄８５等である。

【００３０】釣銭作成管理機８６は、上記各部に電気的
に接続され、これらの作動を制御するもので、レジ別の
釣銭内容の記憶、バケッットコンベア３のバケット４₁
〜４₁₀を包装硬貨作成ユニット１の包装硬貨投出装置６
₁、６₅に対応する位置に停止させて必要本数の包装硬
貨５のバケット４₁〜４₁₀内への受収、パッカ５０での
パック５３の作成、計量機６３における計量、ラベルプ
リンタ７０によるラベル６９の印字発行、異状表示手段
４７の作動等を行なわせ、異状時に釣銭の再作成指示を
出すものである。この釣銭作成管理機８６は直接データ
入力によるか、あるいは別途接続されたオフィスコンピ
ュータからデータを受け取るようにされる。

【００３１】釣銭作成管理機８６のディスプレイ８７に
は、図１１に示すような画面表示がなされる。すなわち
画面の左端表側欄には包装硬貨を受入れつつあるバケッ
ト４₁、４₁₀…（５個分）のバケットNo. と、以後の工
程のパッカ５０、中継台６４、ＵＰコンベア６５、計量
機６３、ラベル６９の表示がなされ、表頭には店No. ８
８、レジNo. ８９、ＳＥＱ９０（レジ種類）、パターン
９１、金種表示９２がなされる。なお金種表示欄で「１
０００」は千円紙幣の枚数、「５００」〜「１］は各包
装硬貨の本数が表示される。

【００３２】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００３３】バラ状態の硬貨をその金種に対応する硬貨
包装機２₁〜２₆へ投入すると、各硬貨包装機２₁〜２
₆が硬貨を所定枚数ずつ包装して包装硬貨５を作成す
る。このとき５００円硬貨用包装機２₆を除く他の硬貨
包装機２₁〜２₅では、包装した硬貨を一時保留コンベ
ア８₁〜８₅へ供給し、順次そのベルト１１により前方
へ移送され、先端のゲート部材１６のゲートに当って停
止し、一時保留コンベア上に包装硬貨５が満杯になると
センサ４３が検知してその一時保留コンベアに対応する
硬貨包装機の作動を停止させる。

【００３４】こうして各包装硬貨投出装置６₁〜６₅に
包装硬貨５が満たされると、バケットコンベア３が釣銭
作成管理機８６の管理に基づいて駆動され、の位置に
設けられたバケット識別センサ３ａがバケットの識別マ
ーク４６を検出するとその位置で停止し、各位置に何番
のバケットが位置しているかを算出する。つまり図３の
例では、の位置でNo. ７のバケット４₇が検出される
との位置にはNo. ８のバケット４₈が、の位置には
No. ９のバケット４₉…というように各バケットの位置
が管理機８６で把握される。そしてそのバケットコンベ
ア３のバケット４₁〜４₁₀のうちの３個（図７の状態で
はバケット４₁、４₁₀、４₉）が投出装置６₁〜６₅に
対応した位置に停止する。すなわちバケット４₁が５
円、５０円、５００円投出位置に、バケット４₁₀が１
円、１０円の投出位置に、そしてバケット４₉は１０
０円の投出位置に留まる。ここで各バケット４₁、４
₁₀、４₉内に入れられるべき包装硬貨５が釣銭作成管理
機８６からの指令に基づいて各投出装置６₁〜６₅（５
００円硬貨はその包装機２_６から直接）を通じてバケッ
ト内に供給される。

【００３５】この投出装置６₁〜６₅における投出動作
は、図１において釣銭作成管理機８６からの投出指令に
よりモータ２６が回動し、ギヤ２７、２８を通じネジ軸
２５が回動することにより仕切ユニット２４が後退移動
し、そのユニットの検知部４１が位置検知センサ４２、
４２…を通過する回数をカウントして、投出すべき本数
分の包装硬貨５の位置まで後退移動したときモータ２６
が停止し、その位置でソレノイド３１が作動して仕切部
材３２が下降し、その仕切爪３６が包装硬貨５を仕切
る。図１に鎖線で示している状態は５本分投出の位置で
仕切ったところである。

【００３６】ついで、ソレノイド１８が励磁されてゲー
ト部材１６が軸１５を支点に図において時計方向に回動
し、そのゲート部１７が図１の鎖線図示の位置に上昇し
て包装硬貨列前端のゲートをひらき、モータ２６が逆回
転して仕切部材を３２を下降させたまま、仕切ユニット
２４を元の位置まで戻すことにより、前記仕切られた本
数（図では５本）の包装硬貨５がバケット４内に落下し
て収納される。

【００３７】各投出装置６₁〜６₅において同様な作用
により包装硬貨５の投出が行なわれたのちバケットコン
ベア３が１ピッチ回動し、バケット４₁は１円、１０円
の投出位置へ、バケット４₁₀は１００円の投出位置へ、
次なる空のバケット４₂が前記バケット４₁の位置へそ
れぞれ移動する。このようにして各バケット４₁〜４₁₀
に順次そのバケットに入れられるべき金種の包装硬貨５
が必要本数ずつ入れられて行き、各バケット毎に釣銭が
作成されて行く。

【００３８】レジ分の釣銭が全て収納されたバケット４
は、バケットコンベア３の最下流位置で包装硬貨５をパ
ッカ５０へ受渡す。ここで紙幣の釣銭を必要とするとき
は紙幣投出機５２の前部に取出すべき枚数の箇所の指示
ランプ６１が点灯されるのでその指示された箇所の紙幣
Ｐを抜き取り、パッカ６０の上方開放部へ投入すると前
記の包装硬貨５と合わせてパック動作に入る。このパッ
カ５０においてプラスチックフィルム５１により前記包
装硬貨５および紙幣Ｐが袋状に包装され、下方へ放出さ
れる。

【００３９】包装済のパック５３は、ＵＰコンベア６５
により上方へ搬送されて中継台６４に載せられる。そし
て作業者が中継台６４のパック５３を計量機６３の台板
６６上へ載せることにより釣銭作成管理機８６の指示に
よって投出されたはずの釣銭の重量に相当する重量とパ
ック５３の重量とが一致しているか否かがチェックさ
れ、所定の重量であれば青ランプ６７が点灯してＯＫで
あることを示すとともに、釣銭作成管理機８６の指令に
基づいてラベルプリンタ７０からそのパック５３に収納
されている貨幣の種類、店番号、レジ番号等、図１０に
例示した内容がプリントされたラベル６９が発行され、
作業者がこのラベル６９をパック５３の外面に貼付して
１レジ分の釣銭の作成を完了する。

【００４０】上記計量機６３による計量結果が異状であ
った場合には、釣銭作成管理機８６の指令により赤ラン
プ６８が点灯して不適性であることを知らしめるととも
に、再作成指示が出される。

【００４１】前記ラベル６９が貼られたパック５３は、
各店別のバッグ７１へ収納され、該当する店へ配送され
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本考案によれば、貨
幣包装機で包装された包装硬貨を一時保留コンベアに供
給してこのコンベア上で整列状態として貯留し、投出指
令に基づいて仕切機構が投出本数分移動して仕切部材に
より仕切り、仕切ったのち投出部のゲート機構をひらい
て仕切られた本数分の包装硬貨を一括して投出するよう
にしたので、複数本の包装硬貨を迅速に投出させること
ができ、また投出に先立って一時保留コンベア上で包装
硬貨が整列されるので詰りを生じるようなことがなく、
常に必要本数の包装硬貨を確実に投出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による包装硬貨投出装置の一実施例の構
成を示す側面図。

【図２】図１におけるゲート部材とその支持部の分解斜
視図。

【図３】図１の先端部のカバー上面を示す平面図。

【図４】図３の制御内容を示すブロック図。

【図５】本考案の適用例としてレジ別釣銭作成システム
を示す配置構成図。

【図６】図５のシステム構成図。

【図７】図５のバケットコンベアの略示側面図。

【図８】バケットの一つを示す斜視図。

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）紙幣投出機の作用状態の説明
図。

【図１０】ラベルの表示例を示す説明図。

【図１１】釣銭作成管理機のディスプレイ表示画面の例
示図。

【符号の説明】

１金種別包装硬貨作成投出ユニット２_１〜２_６硬貨包装機３バケットコンベア４_１〜４₁₀ バケット５包装硬貨６_１〜６_５包装硬貨投出装置７_１〜７_５包装硬貨投出部８_１〜８_５一時保留コンベア１２投出ゲート機構１３仕切機構１６ゲート部材１７ゲート部２３ガイドロッド２４仕切ユニット２５ネジ軸３０ナット部３２仕切部材３６仕切爪５０パーツパッカ５２紙幣投出機５３パック５６取出口カバー６１取出指示ランプ６３計量機６５ＵＰコンベア６６台板６９ラベル７０ラベルプリンタ７１バッグ８６釣銭作成管理機８７ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭50−62699（ＪＰ，Ａ) 実開平１−100711（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 59/00 - 65/08

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】硬貨包装機により包装された包装硬貨を受
入れて投出部へ向けて搬送し、この包装硬貨を水平状態
に整列させて保留する一時保留コンベアと、このコンベ
アの前記投出部付近の上部に設けられる投出ゲート機構
と、この投出ゲート機構の後方に設けられる仕切機構と
を備え、前記投出ゲート機構は、進出時には一時保留コ
ンベア上の保留硬貨を係止して投出部からの包装硬貨の
落下を防ぎ退去時には投出部からの包装硬貨の落下を許
容するよう上下移動自在に支持されたゲート部材と、こ
のゲート部材を進出位置と退去位置とにわたり進退移動
させるゲート部材駆動手段とで構成され、前記仕切機構
は、前記一時保留コンベアの上方にあってその長手方向
に水平移動可能に設けられる仕切ユニットに前記一時保
留コンベア上で整列状態に隣り合う包装硬貨の間に割入
って保留硬貨を仕切るべく上下移動可能に支持された仕
切部材と、この仕切部材を含む仕切ユニットを水平方向
に移動させる仕切ユニット駆動手段と、前記仕切部材を
上下方向に移動させる仕切部材駆動手段と、前記仕切部
材が整列状態の包装硬貨の各境界位置に位置するよう前
記仕切部材の水平方向位置を定める位置検知手段とで構
成され、包装硬貨投出時に前記仕切部材を投出すべき包
装硬貨とそれ以外の包装硬貨との境界に位置させてその
包装硬貨間を仕切るよう移動させるとともに前記ゲート
部材を退去状態とさせたのち前記仕切部材を投出方向へ
移動させるよう前記各駆動手段を制御する制御部を具有
することを特徴とする包装硬貨投出装置。