JP2570231B2 - A/d変換装置 - Google Patents

A/d変換装置

Info

Publication number
JP2570231B2
JP2570231B2 JP62207546A JP20754687A JP2570231B2 JP 2570231 B2 JP2570231 B2 JP 2570231B2 JP 62207546 A JP62207546 A JP 62207546A JP 20754687 A JP20754687 A JP 20754687A JP 2570231 B2 JP2570231 B2 JP 2570231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
voltage
comparator
integrator
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62207546A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6450625A (en
Inventor
泰次 板野
比呂志 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp filed Critical Omron Corp
Priority to JP62207546A priority Critical patent/JP2570231B2/ja
Publication of JPS6450625A publication Critical patent/JPS6450625A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2570231B2 publication Critical patent/JP2570231B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 《発明の分野》 この発明は、A/D変換装置に関し、特にデルタパルス
幅変調方式によるA/D変換装置に関する。
《発明の概要》 本発明は、デルタパルス幅変調方式によるA/D変換装
置の積分器の基準電圧をアナログの入力電圧に等しくな
るように調整したため、その積分器の出力電圧は入力電
圧に追随するように変化する。このため入力応答性が優
れ、分解能の高いA/D変換装置である。
《従来技術とその問題点》 従来のデルタパルス幅変調方式によるA/D変換装置
は、第4図に示されるように、コンパレータ1,D型フリ
ップフロップ2(以下「DFF」という)および積分器3
を含んで構成されている。
すなわち、アナログの入力電圧Vχは、コンパレータ
1の反転入力端子に入力されるようになっているととも
に、電源Eの電圧VRが印加される積分器3の出力電圧Vi
ntが非反転入力端子に入力されるようになっている。
また、DFF2には、上記コンパレータ1の出力信号が端
子Dに入力されるようになっているとともに、クロック
信号が端子CPに入力されるようになっている。さらに、
DFF2の出力Qおよびにより、上記積分器3に電源Eか
ら電圧VRを印加するスイッチS1が操作され、または放電
するためのスイッチS2が操作されるようになっている。
したがって、積分器3の出力電圧Vintが入力電圧Vxよ
り高くなると、コンパレータ1の出力は“1"となり、こ
のためDFF2の出力Qは“1"となる。この出力Qが“1"に
なることによりスイッチS2がオンとなりコンデンサCの
電荷は放電し、出力電圧Vintが入力電圧Vχより低くな
ると、コンパレータ1は反転し、コンパレータ1の出力
は“0"となる。このとき、DFF2の出力が“1"となるの
でスイッチS1がオンとなり、コンデンサCは充電される
とともに、出力電圧Vintは上昇する。
以上の動作を繰り返すことにより、積分器3の出力電
圧Vintは入力電圧Vxの近くで上下することになり、結局
出力電圧Vintの平均値は入力電圧Vxに等しくなる。
また、コンパレータ1の出力はクロック信号に周期さ
せて保持されることにより、DFF2の出力Qが“1"になっ
ている期間、すなわちスイッチS1またはS2がオンになっ
ている期間がクロック信号の周期の整数倍になる。
このため、入力電圧Vxの1変換時間内のクロック信号
の数をNとし、その期間内にスイッチS1のオンの回数を
nχとすると、このnχは電圧VRを含む下式によって表
わすことができる。
したがって、アナログの入力電圧Vχはデジタル値の
nχで示されることとなり、A/D変換が行なわれる。
上述のデルタパルス幅変調方式のA/D変換装置は、ア
ナログ回路が簡単であり、また積分器3中の抵抗R,コン
デンサCあるいはクロック周期の変動が誤差とならない
特長を有している。
しかしながら、入力電圧Vχが変化した場合、コンパ
レータ1の反転入力端子と非反転入力端子に印加される
電圧がほぼ一致するまでは、正常な変換ができず誤差を
生ずるという問題点があった。
これを第5,6図を基にさらに説明すると、第5図で
は、入力電圧Vχがサインカーブを描いて変化している
ときであって、このときは積分器3の出力電圧Vintは で立ち下がり(ΔVint で立ち上がり(ΔVint )で変化するので、両電圧間で
はVeで示すような大きな差を有する部分がある。
一方、第6図には、入力電圧Vχがステップ状に上方
へ変化した場合であり、積分器3の出力電圧Vintが入力
電圧Vχにほぼ達するまでのCR時定数により求められる
所定の時間(不平衡時間) 正常な変換ができないという問題点がある。
今、この第6図の場合を例にとり、上記不平衡時間tb
による誤差を解析すると次のようになる。
まず、上記不平衡時間tbが0の場合、すなわち誤差の
ない理想的な変化の場合の変換データの電圧DVχは、当
初の入力電圧Vχを5Vでその入力時間n1を200msecと
し、また当初の入力電圧Vχより立ち上がった電圧△V
を1Vとしてその入力時間n2を300msecとすると、上記電
圧DVχは下式によって求められる。
これに対し不平衡時間tbを含む場合の変換データの電
圧DVχは下式によって求められる。
式1より ここで変換周期中のS1オン回数n2したがって 上式において、変換クロック周波数fを20KHzとする
と、Nはf/(n1+n2)で求められる変換周期中の総クロ
ック数。またC=10μf,R=10KΩとすると上記不平衡時
間tbは近似的にt=CRとなる。したがって、上記の式に
数値をあてはめると下式のようになる。
以上の式から明らかなように、不平衡時間tbを含むと
変換データの出力電圧に誤差が生ずることがわかる。
《発明の目的》 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであっ
て、変換誤差の小さいデルタパルス幅変換方式のA/D変
換装置を提供することを目的とする。
《発明の構成と効果》 本発明は、上記目的を達成するために、アナログの入
力電圧とオペアンプを有する積分器の出力電圧が入力さ
れるコンパレータと、上記コンパレータの出力信号とク
ロック信号とを入力して動作するフリップフロップ手段
とを含んで構成されるパルス幅変調方式のA/D変換装置
において、 一側が上記積分器への基準電圧供給電源に接続され、
上記コンパレータへの入力電圧が積分器の出力電圧より
大きいときに上記フリップフロップ手段から出力される
信号でオンされる第1のスイッチと、 一側が接地され、上記コンパレータへの入力電圧より
積分器の出力電圧が大きいときに上記フリップフロップ
手段から出力される信号でオンされる第2のスイッチ
と、を有し、 上記オペアンプは、 その出力側は上記コンパレータの非反転入力端子に接
続されるとともに非反転入力側は上記コンパレータの反
転入力側に接続され、さらに反転入力側はコンデンサを
介してその出力側に接地されているとともに該コンデン
サと直列に接続された抵抗を介して上記第1のスイッチ
および第2のスイッチに接続されている ことを特徴とする。
本発明は、上記構成により入力電圧に積分器の基準電
圧が等しくなるため入力電圧に積分器の出力電圧が追
随、このため応答性の優れた、誤差の少ないA/D変換装
置とすることができる。
《実施例の説明》 以下、図示の実施例を基に説明する。なお、上記従来
例と同一構成要素には同一符号を付して説明する。
第1図は本発明に係るデルタパルス変調方式のA/D変
換装置のブロック構成図であって、1はコンパレータで
あり、その反転入力端子にアナログの入力電圧Vχが入
力されるようになっているとともに、非反転入力端子に
後述の積分器の出力電圧が入力されるようになってい
る。
また、2はD型フリップフロップ(DFF)であって、
上記コンパレータ1の出力(“1"または“0")が端子D
に入力されるようになっているとともに、商用電源の整
数倍の周期を有するクロック信号が端子CPに入力される
ようになっている。
さらに、3はOPアンプ4を有する積分器であって、そ
のOPアンプ4の出力側はコンパレータ1の非反転入力端
子へ接続されており、他方、OPアンプ4の非反転入力側
はコンパレータ1の反転入力端子へ、すなわち入力電圧
Vχが入力されるようになっている。また反転入力側は
コンデンサCを介してOPアンプ4の出力側と接続されて
いるとともに、抵抗Rを介して電源E側に、すなわち積
分器3の基準電圧Va接続されている。したがって、この
OPアンプ4は、入力電圧Vχと基準電圧Vaを等しくする
ように作用する電圧等価手段となる。
図中S1は、DFF2の出力により操作されるスイッチで
電源Eの電圧VRを積分器3へ印加し、またS2はDFF2のQ
出力により操作されるスイッチで積分器3のコンデンサ
Cの電荷を放電するようになっている。
上述のように構成される本実施例においては、積分器
3の出力電圧Vintが入力電圧Vχより高くなると、コン
パレータ1の出力は“1"となり、このためDFF2の出力Q
は“1"となる。この出力Qが“1"になることにより、ス
イッチS2がオンとなりコンデンサCの電荷は放電し、出
力電圧Vintが入力電圧Vχより低くなると、コンパレー
タ1は反転し、コンパレータ1の出力は“0"となる。こ
のとき、DFF2の出力が“1"となるのでスイッチS1がオ
ンとなり、コンデンサCは充電されるとともに出力電圧
Vintは上昇する。
ところでこの出力電圧Vintは入力電圧Vχに追従して
変化する。これはOPアプ4の非反転入力端子に入力され
ている入力電圧Vχが変化しても、OPアンプ4の出力電
圧Vintが反転入力電圧(積分器3の基準電圧Va)と入力
電圧Vχをイマジナリショートを成立させるように動作
し、基準電圧Vaが入力電圧Vχに等しくなるためであ
る。
したがって、例えば第2図に示すように入力電圧Vχ
がサインカーブを描いて変化する場合、積分器3の出力
電圧Vintが入力電圧Vχに追従して細かく変化するよう
になる。また、第3図に示すように入力電圧Vχがステ
ップ状に変化する場合であっても、上記ステップに追従
して積分器3の出力電圧Vintが変化するため、不平衡時
間tbを小さくすることができる。
したがって、コンパレータは入力後速やかに切替えら
れるので、応答性が優れ、また誤差の小さいA/D変換装
置とすることができる効果がある。
さらに変換周期を商用電源の整数倍とすることによ
り、入力電圧にこの電源から周期的なノイズが重畳され
た場合でも、相殺することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るA/D変換装置の一実施例の構成を
示すブロック図、第2,3図は本発明装置による入力電
圧,積分器の出力電圧およびDFFの関係を示す波形図、
第4図は従来のA/D変換装置の構成を示すブロック図、
第5,6図は従来の装置の入力電圧,積分器の出力電圧お
よびDFFの関係を示す波形図である。 1……コンパレータ 2……D型フリップフロップ(DFF) 3……積分器 4……OPアンプ(電圧等価手段)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アナログの入力電圧とオペアンプを有する
    積分器の出力電圧が入力されるとコンパレータと、上記
    コンパレータの出力信号とクロック信号とを入力して動
    作するフリップフロップ手段とを含んで構成されるパル
    ス幅変調方式のA/D変換装置において、 一側が上記積分器への基準電圧供給電源に接続され、上
    記コンパレータへの入力電圧が積分器の出力電圧より大
    きいときに上記フリップフロップ手段から出力される信
    号でオンされる第1のスイッチと、 一側が接地され、上記コンパレータへの入力電圧より積
    分器の出力電圧が大きいときに上記フリップフロップ手
    段から出力される信号でオンされる第2のスイッチと、 を有し、 上記オペアンプは、 その出力側は上記コンパレータの非反転入力端子に接続
    されるとともに非反転入力側は上記コンパレータの反転
    入力側に接続され、さらに反転入力側はコンデンサを介
    してその出力側に接続されているとともに該コンデンサ
    と直列に接続された抵抗を介して上記第1のスイッチお
    よび第2のスイッチに接続されている ことを特徴とするA/D変換装置。
JP62207546A 1987-08-21 1987-08-21 A/d変換装置 Expired - Fee Related JP2570231B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62207546A JP2570231B2 (ja) 1987-08-21 1987-08-21 A/d変換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62207546A JP2570231B2 (ja) 1987-08-21 1987-08-21 A/d変換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6450625A JPS6450625A (en) 1989-02-27
JP2570231B2 true JP2570231B2 (ja) 1997-01-08

Family

ID=16541523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62207546A Expired - Fee Related JP2570231B2 (ja) 1987-08-21 1987-08-21 A/d変換装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2570231B2 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58191548A (ja) * 1982-05-06 1983-11-08 Sony Corp デルタ変調変換方式

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6450625A (en) 1989-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4926178A (en) Delta modulator with integrator having positive feedback
USRE34899E (en) Analog to digital conversion with charge balanced voltage to frequency converter having polarity responsive offset
JP2570231B2 (ja) A/d変換装置
JP3214735B2 (ja) 積分型a/d変換方法及び積分型a/d変換器
JPH028495B2 (ja)
US4694277A (en) A/D converter
US4558301A (en) Voltage-to-frequency and analog-to-digital converter circuit
US6914471B2 (en) Method and apparatus for controlling a dual-slope integrator circuit to eliminate settling time effect
JP3629327B2 (ja) 2重積分式a/d変換方法と回路および2重積分演算回路
JPS63133071A (ja) 電流−周波数変換器
JPH08335832A (ja) 演算増幅器のオフセット補償用のシステム
KR20010106989A (ko) 펄스 폭 변조기 및 전압 레벨 검출기를 이용하여 가변가능한 기준 전압을 생성하는 마이크로 콘트롤러 유니트
CA1216639A (en) Voltage controlled pulse width modulation circuit
JPS5829006B2 (ja) デイジタル↓−アナログ変換器
RU1819029C (ru) Аналоговое запоминающее устройство
JPH07244091A (ja) 信号検出回路及びノイズ測定回路
JPH0787378B2 (ja) デルタ変調器
JPH0817315B2 (ja) パルス遅延回路
JPH11153632A (ja) 抵抗測定装置
JPH02162821A (ja) チャタリング除去回路
JPH0787377B2 (ja) デルタ変調器
JPS58105382A (ja) 積分回路
JPH0652871B2 (ja) A/dコンバ−タ
JPH0653789A (ja) コンパレータ回路
JPH0758561A (ja) 振幅制御型d/aコンバータ回路

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees