JP2567808B2 - ワークヘッド - Google Patents
ワークヘッドInfo
- Publication number
- JP2567808B2 JP2567808B2 JP5301195A JP30119593A JP2567808B2 JP 2567808 B2 JP2567808 B2 JP 2567808B2 JP 5301195 A JP5301195 A JP 5301195A JP 30119593 A JP30119593 A JP 30119593A JP 2567808 B2 JP2567808 B2 JP 2567808B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- work head
- housing
- motor rotor
- motor stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は構造簡易かつ安価なワー
クヘッドに関するものである。
クヘッドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２には従来のワークヘッドの一例を示
す。図において、内空間を形成したハウジング１の下半
部内にはこれを貫通してスピンドル２が設けてあり、ス
ピンドル２はハウジング貫通部でベアリング２１，２２
により回転自在に支持されている。
す。図において、内空間を形成したハウジング１の下半
部内にはこれを貫通してスピンドル２が設けてあり、ス
ピンドル２はハウジング貫通部でベアリング２１，２２
により回転自在に支持されている。
【０００３】スピンドル２の中間部外周には大径ギヤ８
１が固定してあり、これはハウジング１の上半部内に設
けた小径ギヤ８２に噛合している。この小径ギヤ８２は
連結軸８３を介してモータ８４の出力軸に結合され、モ
ータ８４の回転力は上記ギヤ８１，８２を介してスピン
ドル２に伝達される。
１が固定してあり、これはハウジング１の上半部内に設
けた小径ギヤ８２に噛合している。この小径ギヤ８２は
連結軸８３を介してモータ８４の出力軸に結合され、モ
ータ８４の回転力は上記ギヤ８１，８２を介してスピン
ドル２に伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
では、モータ８４からスピンドル２に至るまでに連結軸
８３、大小のギヤ８１，８２、あるいはこれらギヤのバ
ックラッシュ防止機構を始めとする種々の補助部品等、
多数の部材を必要とし、組付け製造の手間を要するとと
もにワークヘッド全体の大型化が避けられないという問
題があった。
では、モータ８４からスピンドル２に至るまでに連結軸
８３、大小のギヤ８１，８２、あるいはこれらギヤのバ
ックラッシュ防止機構を始めとする種々の補助部品等、
多数の部材を必要とし、組付け製造の手間を要するとと
もにワークヘッド全体の大型化が避けられないという問
題があった。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、簡
易かつコンパクトなワークヘッドを提供することを目的
とする。
易かつコンパクトなワークヘッドを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、内空間を形成したハウジング１を貫通して中実の棒
状スピンドル２を設けて、該スピンドル２をハウジング
１貫通部に設けた軸受部材２１，２２により回転自在に
支持せしめ、スピンドル２周りの上記ハウジング１の内
壁にスピンドル２と同心に筒状のモータステータ３を固
定設置するとともに、スピンドル２外周に一体に設けた
略円板形のフランジ部材５の外周部にモータロータ４を
固定して、該モータロータ４を上記モータステータ３の
周面に小間隙で対向位置せしめたものである。
と、内空間を形成したハウジング１を貫通して中実の棒
状スピンドル２を設けて、該スピンドル２をハウジング
１貫通部に設けた軸受部材２１，２２により回転自在に
支持せしめ、スピンドル２周りの上記ハウジング１の内
壁にスピンドル２と同心に筒状のモータステータ３を固
定設置するとともに、スピンドル２外周に一体に設けた
略円板形のフランジ部材５の外周部にモータロータ４を
固定して、該モータロータ４を上記モータステータ３の
周面に小間隙で対向位置せしめたものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、モータステータ３のコイル
に通電するとモータロータ４が回転し、この回転力はフ
ランジ部材５を介して直接スピンドル２に伝達される。
に通電するとモータロータ４が回転し、この回転力はフ
ランジ部材５を介して直接スピンドル２に伝達される。
【０００８】かくして、連結軸、大小のギヤ、あるいは
これらの補助部品等を削減でき、コンパクトな構造で、
安価なものとなる。
これらの補助部品等を削減でき、コンパクトな構造で、
安価なものとなる。
【０００９】
【実施例】図１において、ハウジング１は一端開放の容
器状の本体部１１とこれに覆着された背板部１２とより
なり、上記本体部１１と背板部１２の中心開口１１ａ，
１２ａ内に配した軸受部材たるベアリング２１，２２に
よりハウジング１内空間を貫通する中実棒状のスピンド
ル２を回転自在に支持している。
器状の本体部１１とこれに覆着された背板部１２とより
なり、上記本体部１１と背板部１２の中心開口１１ａ，
１２ａ内に配した軸受部材たるベアリング２１，２２に
よりハウジング１内空間を貫通する中実棒状のスピンド
ル２を回転自在に支持している。
【００１０】上記スピンドル２の先端は本体部１１の中
心開口１１ａ縁に結合されたカバー体１３の通孔１３ａ
内に位置し、ここにセンタ２３が固着されるとともに、
その周囲には公知のコレットチャック２４が設けてあ
る。上記背板部１２の中心開口１２ａ内に位置するスピ
ンドル２の基端には、スピンドル２の回転を検出するパ
ルスエンコーダ６が直結してあり、該エンコーダ６を覆
うカバー体６１が背板部１２の外壁に固定されている。
心開口１１ａ縁に結合されたカバー体１３の通孔１３ａ
内に位置し、ここにセンタ２３が固着されるとともに、
その周囲には公知のコレットチャック２４が設けてあ
る。上記背板部１２の中心開口１２ａ内に位置するスピ
ンドル２の基端には、スピンドル２の回転を検出するパ
ルスエンコーダ６が直結してあり、該エンコーダ６を覆
うカバー体６１が背板部１２の外壁に固定されている。
【００１１】上記背板部１２の中心開口周縁は二重の筒
壁となっており、内筒１２１の内周に上記ベアリング２
２が嵌着され、外周にシール７１を配したスリーブ７２
がベアリング２２に接してナット７３により位置決めさ
れている。スピンドル２を支持する他方のベアリング２
１にも、同一構造のシール７１、スリーブ７２およびナ
ット７３が設けてある。
壁となっており、内筒１２１の内周に上記ベアリング２
２が嵌着され、外周にシール７１を配したスリーブ７２
がベアリング２２に接してナット７３により位置決めさ
れている。スピンドル２を支持する他方のベアリング２
１にも、同一構造のシール７１、スリーブ７２およびナ
ット７３が設けてある。
【００１２】上記二重筒壁の外筒１２２内周にはこれに
沿ってヒートシールドカバー７４が装着され、その外周
にはコイル３１を巻回した筒状のモータステータ３がボ
ルト固定してある。モータステータ３の側方のハウジン
グ１内空間には円板状のフランジ部材５が配設され、該
フランジ部材５は中心の厚肉部がスピンドル２外周に嵌
着固定されている。
沿ってヒートシールドカバー７４が装着され、その外周
にはコイル３１を巻回した筒状のモータステータ３がボ
ルト固定してある。モータステータ３の側方のハウジン
グ１内空間には円板状のフランジ部材５が配設され、該
フランジ部材５は中心の厚肉部がスピンドル２外周に嵌
着固定されている。
【００１３】フランジ部材５の外周部に形成した立壁５
１の端面には筒状のモータロータ４の側面がボルト固定
され、該モータロータ４の内周面は小間隙をなして上記
モータステータ３の外周に対向している。
１の端面には筒状のモータロータ４の側面がボルト固定
され、該モータロータ４の内周面は小間隙をなして上記
モータステータ３の外周に対向している。
【００１４】かかる構造のワークヘッドにおいて、モー
タステータ３のコイル３１に通電するとその外周に位置
するモータロータ４が回転し、この回転力はフランジ部
材５を経てスピンドル２に直接伝達する。
タステータ３のコイル３１に通電するとその外周に位置
するモータロータ４が回転し、この回転力はフランジ部
材５を経てスピンドル２に直接伝達する。
【００１５】かくして、ギヤ等を介することなく、周囲
に設けたモータステータ３とモータロータ４により直接
スピンドル２が回転駆動されるから、ワークヘッド全体
をコンパクトにできるとともに、部品点数の削減により
低コスト化が実現される。
に設けたモータステータ３とモータロータ４により直接
スピンドル２が回転駆動されるから、ワークヘッド全体
をコンパクトにできるとともに、部品点数の削減により
低コスト化が実現される。
【００１６】また、スピンドル２に直結したエンコーダ
６により、ワークの回転角度を直接知ることができる。
６により、ワークの回転角度を直接知ることができる。
【００１７】
【発明の効果】以上の如く、本発明のワークヘッドによ
れば、構造の簡易化とコンパクト化、および低コスト化
が実現される。
れば、構造の簡易化とコンパクト化、および低コスト化
が実現される。
【図１】本発明の一実施例を示すワークヘッドの全体断
面図である。
面図である。
【図２】従来例のワークヘッドの全体断面図である。
１ ハウジング ２ スピンドル ３ モータステータ ４ モータロータ ５ フランジ部材
Claims (1)
- 【請求項１】 内空間を形成したハウジングを貫通して
中実の棒状スピンドルを設けて、該スピンドルをハウジ
ング貫通部に設けた軸受部材により回転自在に支持せし
め、スピンドル周りの上記ハウジングの内壁にスピンド
ルと同心に筒状のモータステータを固定設置するととも
に、スピンドル外周に一体に設けた略円板形のフランジ
部材の外周部にモータロータを固定して、該モータロー
タを上記モータステータの周面に小間隙で対向位置せし
めたことを特徴とするワークヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301195A JP2567808B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ワークヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301195A JP2567808B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ワークヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277904A JPH06277904A (ja) | 1994-10-04 |
| JP2567808B2 true JP2567808B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17893926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5301195A Expired - Lifetime JP2567808B2 (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | ワークヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567808B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2517318Y2 (ja) * | 1992-01-16 | 1996-11-20 | 帝人製機株式会社 | モータ内蔵型加工スピンドル装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5301195A patent/JP2567808B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06277904A (ja) | 1994-10-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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