JP2564325Y2 - グリッパ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、高所作業車上において
活線作業を行う場合等に、活線の把持等を行うために用
いられるグリッパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、高所における電線（作業対象
物）の張替え工事においては、工事者（以下、作業者と
いう）は高所作業車の作業台に搭乗しながら古い電線の
切断作業や新しい電線の接続作業を行う。ここで、電柱
間に張架された電線をそのまま切断したのでは、切断後
の電線は電柱上から垂れ下がった状態となってしまいそ
の後の処理等に手間がかかる。このため、切断前後にお
いては電線をその切断予定部分両側において支持してお
く必要がある。一方、電線の接続を行う場合でも、接続
前後にわたって、各電線をその接続予定部分両側におい
て支持しておくとスムーズに接続作業を行うことができ
る。

【０００３】ところが、電線の切断や接続には、カッタ
や圧着具といった工具が必要であり、作業者の片手はそ
れら工具を持つためにふさがってしまう。このため、作
業者は両手をもって上記のような電線における切断・接
続部の両側における支持ができない。そこで、屈伸動自
在な関節部を有するアーム状部材の先端に、電線を把持
等するための保持具を取り付けて、作業者の代わりにそ
の電線を支持できるようにした作業補助アームが用いら
れることがある。この作業補助アームによって電線にお
ける切断予定部分または接続予定部分の一方を支持する
ことにより、作業者はあいている片手によって他方を支
持しながら上記切断・接続作業を行うことができる。

【０００４】このように補助アームの先端等に取り付け
られて電線の把持等を行う保持具として、本出願人は、
図４に示すように、本体ボディ５１の取っ手５１ａに沿
って手動操作できるレバーアーム５４を設け、このレバ
ーアーム５４を取っ手５１ａとともに片手で握って揺動
させることにより、平行リンク５２等を介して、本体ボ
ディ５１から外方に突出した一対のグリッパアーム５３
の開閉を行わせ、電線５８等の把持を行うようにしたグ
リッパ装置を考えた。このグリッパ装置では、作業者
は、装置本体の取っ手５１ａと一緒に片手でレバーアー
ム５４を握り、レバーアーム５４を取っ手の方に閉じる
ように（矢印ｃ方向に）揺動させ、これによりグリッパ
アーム５３を矢印ｄ方向に移動されてこれを閉じ、電線
５８の把持を行わせるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ここで、上記のような
電線の切断、接続作業は活線状態（電線が通電された状
態）で行われることも多く、このような場合には作業者
は手に絶縁手袋を着用して作業を行う。ところが絶縁手
袋をしたままでは、片手で握ることができるものの大き
さは小さく、絶縁手袋をしたままでは上記グリッパ装置
のレバーアームを片手では握ることが難しいという問題
があることがわかった。なお、レバーアーム５４の揺動
量ｂを小さくすれば、絶縁手袋をしたままでもレバーア
ーム５４を握ることができるが、レバーアーム５４の揺
動量ｂを小さくするとグリッパアームａの開閉量ａが小
さくなり、実用に適さないという問題が発生する。

【０００６】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
グリッパアームの開閉量を確保しつつ、レバーアームの
揺動量を絶縁手袋をした手でも握れる程度に小さくでき
るような構成のグリッパ装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案では、先端グリップ部が本体ボディの外方に
突出するとともに開閉自在に本体ボディに取り付けられ
た一対のグリッパアームと、本体ボディに回動自在に取
り付けられるとともにグリッパアームに連結され、その
回動に応じてグリッパアームを開閉させる連結部材と、
本体ボディの取っ手部に沿って延びて本体ボディに揺動
自在に取り付けられたレバーアームと、レバーアームに
おける取っ手に近づく方向の揺動運動のみを連結部材に
伝達し、グリッパアームを閉じる方向に連結部材を回動
させるラチェット機構とにより、グリッパ装置を構成し
ている。さらに、グリッパアームと連結部材とをスプリ
ングを介して連結し、グリッパアームを閉じて対象物を
把持したときの把持力をこのスプリングのスプリング力
により設定するように構成している。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。図３には、本考案に係るグリッパ
装置２０が装着された作業補助アーム１０を示してい
る。この補助アーム１０は、球面ブッシュを用いた自在
継ぎ手からなる関節部１４，１５により直列に連結され
た３本のアーム部材１１，１２，１３から構成される。
この補助アーム１０における基部アーム部材１１が、高
所作業車（図示せず）のブーム先端に取り付けられた作
業台１に固定され、先端アーム１３の先端（自由端）に
グリッパ装置２０が取り付けられている。

【０００９】関節部１４，１５にはその屈伸動を規制す
る手段を有しており、作業者２がこの規制を解除して関
節部１４，１５の回動角度および屈伸角度を調節し、補
助アーム１０の先端のグリッパ装置２０の位置を任意に
設定することができる。このため、例えば、作業台１上
の作業者２は、グリッパ装置２０を電線５が把持可能な
位置に移動させるとともに、後述のように、絶縁手袋３
を装着した片手でグリッパ装置２０の取っ手を握ってこ
れを作動させ、グリッパ装置２０により電線５を把持す
る。このようにして一旦電線５を把持させれば、作業者
の手はフリーとなるので、このフリートなった手を用い
て電線の切断や、接続作業を行うことができる。

【００１０】このような電線５の把持を行うグリッパ装
置２０の構造およびその作動を図１および図２を参照し
て説明する。このグリッパ装置２０は、２分割タイプの
本体ボディ２１内に、それぞれ平行リンクアーム２３，
２４を介して連結されるとともに互いに対向してボディ
２１から外方に突出した一対のグリッパアーム２２を有
する。外側の平行リンクアーム２３にはそれぞれ、この
アーム２３を外側に広がる方向に付勢する捻りコイルバ
ネ２５が取り付けられており、このため、平行リンクア
ーム２３，２４を介してグリッパアーム２２は、図１に
おいて実線で示すように開く方向に付勢されている。な
お、本体ボディ２１の後部には、これを上記補助アーム
１０の先端に取り付けるための取付部２１ａが設けられ
ている。

【００１１】内側の平行リンクアーム２４の基端には内
方に延びる係止アーム２４ａが設けられており、この係
止アーム２４ａが引っ張りバネ２６の一端にピン２６ａ
を介して連結されている。このため、この引っ張りバネ
２６を図において右方に引っ張ると、両平行リンクアー
ム２３，２４が内方に閉じるように回動され、グリッパ
アーム２２は、捻りコイルバネ２５の付勢力に抗して、
図１において２点鎖線で示すように、閉じられる。逆
に、引っ張りバネ２６による引っ張りを解除すると、捻
りコイルバネ２５の付勢力により、グリッパアーム２２
は図示のように開く。

【００１２】引っ張りコイルバネ２６の他端は、連結プ
レート３０に固定されたピン３０ｂに連結されている。
連結プレート３０は軸２８を中心に回動自在に本体ボデ
ィ２１に取り付けられており、軸２８を中心に連結プレ
ート３０を回動させれば、ピン３０ｂの位置を移動させ
て引っ張りバネ２６を介して内側平行リンクアーム２４
の係止アーム２４ａを引っ張ることができる。連結プレ
ート３０には、軸２８を中心とする円周に沿って、円弧
状にラチェット歯３０ａが形成されている。

【００１３】一方、上記軸２８には、この軸を中心とし
て揺動自在にレバーアーム３１も取り付けられている。
このレバーアーム３１は、本体ボディ２１からこれに結
合されて下方に突出した取っ手２１ｂに沿って延びてお
り、その下端に把持部３１ａが取り付けられている。よ
って、取っ手２１ｂと一緒に把持部３１ａを片手で握
り、把持部３１ａを取っ手２１ｂの方に、すなわち、実
線で示す位置から鎖線で示す位置まで引き寄せることに
より、レバーアーム３１を軸２８を中心として揺動させ
ることができる。なお、このレバーアーム３１は軸２８
上に配設された捻りコイルバネ３２により把持部３１ａ
が取っ手２１ｂから離れる方向（図において時計周り方
向）に付勢されており、把持部３１ａは、フリーな状態
では、図において実線で示す位置に位置する。また、レ
バーアーム３１の揺動に際して把持部３１ａと取っ手２
１ｂとの干渉を避けるため、取っ手２１ｂには凹部２１
ｃが形成されている。

【００１４】レバーアーム３１の中間部には、ピン３３
ｂにより揺動自在に第１ラチェット部材３３が取り付け
られている。この第１ラチェット部材３３は捻りコイル
バネ３４により図において反時計周りに付勢されてお
り、そのラチェット爪３３ａはラチェット歯３０ａに押
し付けられている。また、第２ラチェット部材３５がピ
ン３５ｂにより揺動自在となって本体ボディ２１に取り
付けられている。この第２ラチェット部材３５は捻りコ
イルバネ３６により反時計周りに付勢されており、その
ラチェット爪３５ａはラチェット歯３０ａに押し付けら
れている。なお、両ラチェット爪３３ａ，３５ａとラチ
ェット歯３０ａとは、連結部材３０が軸２８を中心とし
て時計周りに回動するときに噛合し、反時計周りに回動
するときには非噛合となるように設定されている。

【００１５】ここで、把持部３１ａおよび取っ手２１ｂ
を片手で握り、把持部３１ａを取っ手２１ｂの方に引き
寄せてレバーアーム３１を軸２８を中心として揺動させ
ると、第１ラチェット部材３３も全体としてレバーアー
ム３１と一緒に移動される。前述のように、第１ラチェ
ット部材３３のラチェット爪３３ａはラチェット歯３０
ａに押し付けられてこれと噛合しているため、この揺動
により、ラチェット歯３０ａを有した連結部材３０は軸
２８を中心として反時計周りに回動される。これによ
り、連結部材３０は引っ張りコイルバネ２６を介して内
側平行リンクアーム２４の係止アーム２４ａを右方に引
っ張り、グリッパアーム２２を閉じる方向に移動させ
る。なお、このときの連結部材３０の回動に対しては、
第２ラチェット部材３５のラチェット爪３５ａはラチェ
ット歯３０ａとは噛合せず、連結部材３０のみが回動
し、ラチェット爪３５ａとラチェット歯３０ａとの噛合
位置が変化する。

【００１６】次いで、把持部３１ａの握り力を緩める
と、捻りコイルバネ３２によりレバーアーム３１は時計
周りに揺動され、元の位置（実線で示す位置）に戻され
る。このとき第１ラチェット部材３３も一緒に戻される
のであるが、この動きに対してはラチェット爪３３ａと
ラチェット歯３０ａは噛合しない。しかも、連結部材３
０のラチェット歯３０ａと第２ラチェット部材３５のラ
チェット爪３５ａとは連結部材３０が時計周りに回動し
ようとすると噛合するため、連結部材３０は上記のよう
にして回動されたままの位置で保持される。

【００１７】以下、把持部３１ａを握ったり、緩めたり
して上記操作を繰り返せば、連結部材３０を反時計周り
に徐々に回動させ、グリッパアーム２２を図１に鎖線で
示すように完全に閉じる位置（グリップ部２２ａがほぼ
接触する位置）まで移動させることができる。なお、グ
リッパアーム２２の間に、図３で示すように電線５等の
把持対象物があると、グリップ部２２ａの間にこの電線
５を挟む位置でグリッパアーム２２の移動はストップす
るのであるが、この位置からさらに上記操作を繰り返せ
ば、連結部材３０の回動は続き、引っ張りコイルバネ２
６を引っ張り、この引っ張り力がグリッパアーム２２の
把持力として把持対象物に加わる。このため、このグリ
ッパ装置２０の場合には、手を離しても把持対象物を所
定の把持力で把持した状態で保持することができ、一旦
グリッパ装置２０を手で操作して電線等の把持を行わせ
れば、この後、グリッパ装置２０から手を離して他の作
業を行うことができる。

【００１８】以上の説明から分かるように、本グリッパ
装置２０の場合には、把持部３１ａを握ってレバーアー
ム３１を前後に繰り返し揺動させ、ラチェット機構を介
してこの揺動運動のうち反時計方向の揺動運動のみを連
結部材３０に伝達し、これによりグリッパアーム２２を
徐々に閉止させるようになっている。このため、把持部
３１ａの前後移動距離”Ｂ”を小さくしても、これを繰
り返すことにより、グリッパアーム２２を必要距離”
Ａ”だけ移動させることができる。このように把持部３
１ａの前後移動距離”Ｂ”を小さくすれば、絶縁手袋を
装着した状態でも、片手で把持部３１ａと一緒に取っ手
２１ｂを握り、グリッパ装置２０により対象物の把持を
簡単に行わせることができる。

【００１９】なお、以上においては、対象物の把持を行
う操作のみを説明したが、本グリッパ装置２０には、把
持の解除を行う機構も設けられている。この解除機構
は、本体ボディ２１にピン３７ｂにより枢止された解除
レバー３７により構成される。解除レバー３７の一端３
７ａは本体ボディ２１から外方に突出し、他端３７ｃは
第２ラチェット部材３５にピン結合されている。さら
に、第２ラチェット部材３５には長孔３５ｃが形成され
るとともに、この長孔３５ｃに突入するピン３３ｃが第
１ラチェット部材３３に設けられている。この長孔３５
ｃはラチェット歯３０ａに沿った方向に延びており、こ
のため、第１ラチェット部材３３のレバーアーム３１と
一緒になった揺動はなんら問題なくなされる。

【００２０】ここで、解除レバー３７の一端３７ａを下
方に押し、これをピン３７ｂを中心に時計周りに回動さ
せると、これの他端３７ｃにピン結合された第２ラチェ
ット部材３５が時計周りに揺動され、そのラチェット爪
３５ａがラチェット歯３０ａから離される。さらに、第
２ラチェット部材３５の揺動により、長孔３５ｃ内に突
入したピン３３ｃを介して第１ラチェット部材３３も時
計周りに揺動され、そのラチェット爪３３ａもラチェッ
ト歯３０ａから離される。このため、連結部材３０はフ
リーな状態となり、外側平行リンクアーム２３に作用す
る捻りコイルバネ２５の付勢力により、グリッパアーム
２２は開放状態（図２において実線で示す状態）に戻さ
れる。

【００２１】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
先端グリップ部が本体ボディの外方に突出するとともに
開閉自在な一対のグリッパアームと、このグリッパアー
ムに連結され、その回動に応じてグリッパアームを開閉
させる連結部材と、本体ボディの取っ手部に沿って延び
て揺動自在に取り付けられたレバーアームと、レバーア
ームにおける取っ手に近づく方向の揺動運動のみを連結
部材に伝達し、グリッパアームを閉じる方向に連結部材
を回動させるラチェット機構とによりグリッパ装置を構
成しているので、レバーアームを取っ手とともに片手で
握り、これを繰り返し揺動させれば、グリッパアームを
徐々に閉じ、グリッパアームにより把持対象物の把持を
行わせることができる。この場合において、ラチェット
機構によりレバーアームの複数回の揺動によりグリッパ
アームを閉じる方向に移動させるようになっているた
め、レバーアームの揺動量を小さくしてもグリッパアー
ムの開閉量は必要十分な大きさに設定することができ
る。このため、絶縁手袋をした手でもレバーアームを握
ってグリッパ装置を操作することができる。

【００２２】さらに、本考案では、グリッパアームと連
結部材とをスプリングを介して連結し、グリッパアーム
を閉じて対象物を把持したときの把持力をこのスプリン
グのスプリング力により設定するように構成しており、
これにより、レバーアームから手を離してもグリッパア
ームによる対象物の保持力を維持することができ、安定
した把持を行わせることができグリッパアームと前記連
結部材とがスプリングを介して連結され、前記グリッパ
アームを閉じて対象物を把持したときの把持力を前記ス
プリングのスプリング力により設定するる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るグリッパ装置を示す部分断面図で
ある。

【図２】本考案に係るグリッパ装置を示す拡大部分断面
図である。

【図３】本考案に係るグリッパ装置を装着した補助アー
ムを示す正面図である。

【図４】従来のグリッパ装置を示す正面図である。

【符号の説明】

３ 絶縁手袋 １０ 補助アーム ２０ グリッパ装置 ２１ｂ 取っ手 ２２ グリッパアーム ２６ 引っ張りコイルスプリング ３０ 連結部材 ３１ レバーアーム ３１ａ 把持部 ３３，３５ ラチェット部材 ３３ａ，３５ａ ラチェット爪

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体ボディと、 先端グリップ部がこの本体ボディの外方に突出するとと
   もに前記本体ボディに開閉自在に取り付けられた一対の
   グリッパアームと、 前記本体ボディに回動自在に取り付けられるとともに前
   記グリッパアームに連結され、その回動に応じて前記グ
   リッパアームを開閉させる連結部材と、 前記本体ボディにおける取っ手部に沿って延びるととも
   に前記本体ボディに揺動自在に取り付けられたレバーア
   ームと、 このレバーアームにおける前記取っ手に近づく方向の揺
   動運動のみを前記連結部材に伝達し、前記グリッパアー
   ムを閉じる方向に前記連結部材を回動させるラチェット
   機構とからなり、 前記グリッパアームと前記連結部材とがスプリングを介
   して連結され、前記グリッパアームを閉じて対象物を把
   持したときの把持力を前記スプリングのスプリング力に
   より設定するようになっていることを特徴とするグリッ
   パ装置。