JP2560594B2 - Tandem elevator parking system - Google Patents

Tandem elevator parking system

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JP2560594B2
JP2560594B2 JP4192860A JP19286092A JP2560594B2 JP 2560594 B2 JP2560594 B2 JP 2560594B2 JP 4192860 A JP4192860 A JP 4192860A JP 19286092 A JP19286092 A JP 19286092A JP 2560594 B2 JP2560594 B2 JP 2560594B2
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光生 岸本
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は機械式立体駐車装置,特
に縦列に配置されたエレベータ方式の駐車装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical three-dimensional parking system, and more particularly to an elevator type parking system arranged in a tandem.
【0002】[0002]
【従来の技術】機械式駐車装置の代表的な例としては、
多数の自動車収納用ケージを建築物内に懸垂装備して各
ケージに自動車を載せたまま収容空間に保持し、機械的
に地上の出入口から入庫あるいは出庫させる垂直循環方
式の駐車装置が従来よりよく利用されている。
2. Description of the Related Art As a typical example of a mechanical parking system,
A vertical circulation type parking device that suspends a large number of automobile cages inside a building, holds the automobiles in each cage in the accommodation space, and mechanically enters or exits from the entrance on the ground is better than before. It's being used.
【0003】しかし、この方式は自動車を載置する多数
のケージを駆動チェンで連結して上部駆動装置に懸架し
全体を循環させながら、所定の位置で自動車を出し入れ
するものであるため、スペース的には効率がよくても1
台の自動車が出入りするたびに、各ケージをすべて移動
させねばならないことから大きな荷重に耐えうる大規模
な設備が必要で、それだけコストが高くなるだけでな
く、何よりも振動,騒音の発生を抑制しなければならな
い必要性から、ケージの移動速度を早くすることができ
ず自動車の入・出庫に時間がかかりすぎる問題があっ
た。
However, in this system, a large number of cages on which the automobile is mounted are connected by a drive chain, suspended by an upper drive unit and circulated throughout, and the automobile is taken in and out at a predetermined position. Is efficient, but 1
Each car has to move all the cages every time it goes in and out, so a large-scale facility that can bear a large load is required, which not only increases the cost but also suppresses vibration and noise above all. Because of the necessity of having to do so, there was a problem that the moving speed of the cage could not be increased and it took too much time to enter and leave the car.
【0004】このため、図2に示すように、自動車用エ
レベータを駐車設備内の中央に配置し、自動車を駐車さ
せるための駐車室を、自動車用エレベータ昇降路の前後
又は左右に幾層にも重ねて自動車を自動車用エレベータ
により目的の階層まで運び、水平方向の搬送装置により
駐車室へ適宜送り込んで格納するエレベータ方式の駐車
装置等が最近になって注目されだし、エレベータ速度の
高速化による入出庫時間の短縮や消費電力の軽減などが
図られるようになってきている。
For this reason, as shown in FIG. 2, an elevator for a vehicle is arranged in the center of a parking facility, and a parking room for parking the vehicle is provided in front of or behind the elevator hoistway for the vehicle, or in left and right layers. Recently, attention has been paid to an elevator-type parking device, etc., in which a car is repeatedly carried to a desired floor by an automobile elevator, and a horizontal carrier device appropriately sends it to a parking room and stores it. It is becoming possible to reduce the delivery time and power consumption.
【0005】図2はエレベータ方式の立体駐車装置全体
の概略構成を示す図、図3はエレベータかごに設けられ
たパレット搬送装置の機構を示す図、図4はエレベータ
かごと駐車室の構造を示す斜視図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic structure of the entire elevator type multi-level parking device, FIG. 3 is a diagram showing a mechanism of a pallet conveying device provided in an elevator car, and FIG. 4 is a structure of an elevator car and a parking room. It is a perspective view.
【0006】図中10は中央の昇降路11に面した左右
の前後にパレット12を載置する梁12a〜12i,1
2′a〜12′iが多段階に設けられてその上方に駐車
室13,13′をそれぞれ構成するエレベータ方式の立
体駐車場で、梁12a〜12i,12′a〜12′iは
図4に示すとおりブラケット14により立体駐車場10
の側壁に固定され、梁12a〜12i,12′a〜1
2′iの上面にはパレット12を案内するローラ15が
回動自在に設けられている。
Reference numeral 10 in the drawing denotes beams 12a to 12i, 1 for mounting pallets 12 on the left and right sides facing the central hoistway 11.
2'a to 12'i are provided in a multi-stage manner, and an elevator type multi-storey car park is formed above the parking rooms 13 and 13 ', respectively. The beams 12a to 12i and 12'a to 12'i are shown in FIG. As shown in, the multi-story parking lot 10 is attached by the bracket 14.
Fixed to the side wall of the beam 12a-12i, 12'a-1
A roller 15 for guiding the pallet 12 is rotatably provided on the upper surface of 2'i.
【0007】16は巻上機17により主索18を介して
昇降路11内を昇降するエレベータかご、19はエレベ
ータかご16のフレーム16a上に例えばパワーシリン
ダのような駆動装置(図示しない)により水平方向に移
動自在に設けられたパレットキャリヤーで該パレットキ
ャリヤー19には図3に示すように両端にスプロケット
19aが回動自在に設けられ、該スプロケット19aど
うしに無端状に巻き掛けられたチェン19bの係合部材
19cとパレット12の裏面に取付けられた突起部材1
2Aによりパレット12が駐車室13,13′とエレベ
ータかご16との間を搬送され自動車20の入出庫が行
われる。そして、パレット12は駐車室13,13′の
数だけ予め用意されている。21は地上に面した立体駐
車場10の出入口である。
Reference numeral 16 is an elevator car which is moved up and down in the hoistway 11 by the hoisting machine 17 through the main ropes 18. Reference numeral 19 is horizontal on a frame 16a of the elevator car 16 by a drive device (not shown) such as a power cylinder. As shown in FIG. 3, the pallet carrier 19 is provided so as to be movable in any direction, and the sprocket 19a is rotatably provided on both ends of the pallet carrier 19 as shown in FIG. 3, and the chain 19b is wound endlessly between the sprocket 19a. Protrusion member 1 attached to the back surface of the engaging member 19c and the pallet 12
The pallet 12 is conveyed between the parking rooms 13 and 13 'and the elevator car 16 by 2A, and the automobile 20 is loaded and unloaded. The pallets 12 are prepared in advance for the number of parking rooms 13 and 13 '. Reference numeral 21 is an entrance / exit of the multi-story parking lot 10 facing the ground.
【0008】さらに、このようなエレベータ式駐車装置
を2基以上縦列に配置して、スペースを極力有効に利用
しようとする駐車装置について客先から現実に要求され
始めており、メーカーとして的確に対処しなければなら
ない状況になりつつある。
[0008] Further, customers have begun to actually request a parking device that arranges two or more such elevator type parking devices in a row so as to use the space as effectively as possible. The situation is becoming necessary.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような縦
列型のエレベータ式駐車装置では、出入口21に対し奥
側の駐車装置へ自動車を乗り入れたり、奥側の駐車装置
から出入口21へ自動車を乗り出したりするための車路
(パレット自体を車路にすることは法規上許されない)
を前側の駐車領域に適宜設けねばならず、車路を形成す
る機構や構成が非常に複雑で、かつ入出庫に時間がかか
りすぎる問題があった。本発明は、上記の点に鑑みなさ
れたもので、車路の形成が非常に簡単で、かつ入出庫動
作を極めて迅速に行える縦列型エレベータ方式の駐車装
置を提供することを目的とする。
However, in such a tandem elevator type parking apparatus, a vehicle is driven into a parking apparatus on the back side of the doorway 21, or a vehicle is driven from the parking apparatus on the back side to the doorway 21. Roads for driving (It is not allowed by law to use pallets as roads)
Must be appropriately provided in the front parking area, and there is a problem that a mechanism and a structure for forming a lane are very complicated and it takes too much time to enter and leave. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a tandem elevator type parking apparatus in which the formation of a roadway is very simple and a loading / unloading operation can be performed very quickly.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明はエレベータかご
の昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車室
が設けられたエレベータ式駐車装置が出入口に対して複
数基縦列に配置されたものにおいて、 (1)出入口に面するエレベータかごを2段以上の構造
にし、自動車を積載させる部分の上方あるいは下方に車
路部を設ける。 (2)出入口に対し一番奥の駐車装置以外のエレベータ
かごを2段以上の構造にし、自動車を積載させる部分の
上方あるいは下方に車路部を設ける。 ものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is directed to a hoistway for raising and lowering an elevator car, and an elevator-type parking device having a plurality of parking rooms facing the hoistway, and a plurality of elevator car parking devices are arranged in a row in a row with respect to a doorway. (1) The elevator car facing the entrance and exit has a structure of two or more stages, and the roadway portion is provided above or below the portion where the automobile is loaded. (2) The elevator car other than the parking device at the innermost side of the doorway has a structure of two or more stages, and the roadway portion is provided above or below the portion where the automobile is loaded. Things.
【0011】[0011]
【作用】以上の如く構成すれば、エレベータかごを所定
の位置まで昇降させるだけで自動的に車路が形成され
る。
With the above-mentioned structure, the vehicle path is automatically formed only by moving the elevator car up and down to a predetermined position.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を用い
て説明する。図1は本発明の一実施例を示す出入口21
に面したエレベータかごの全体斜視図、図5は出入口2
1に面したエレベータかごに対し自動車を入出庫させる
場合の状態を示すエレベータかごの全体の側面図、図6
は奥側のエレベータかごに対して自動車を入出庫させる
場合の状態を示すエレベータかご全体の側面図、図7は
図5のX−X線矢視図、図8は図6のY−Y線矢視図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a doorway 21 showing an embodiment of the present invention.
Overall perspective view of the elevator car facing the door, Figure 5 shows the doorway 2
6 is a side view of the entire elevator car showing a state in which a car is loaded and unloaded from the elevator car facing 1.
Is a side view of the entire elevator car showing a state in which a vehicle is loaded and unloaded from an elevator car on the far side, FIG. 7 is a view taken along the line XX of FIG. 5, and FIG. 8 is a line YY of FIG. FIG.
【0013】図中、図2乃至図4と同一符号のものは同
一のものを示すが、30は本発明によるエレベータかご
で、フレーム16aの四隅に支柱31が立設され、上端
には車路部32を設けて構成されている。そして、パレ
ット12はフレーム16a上に回動自在に取付けられて
いる案内ローラ33上に載置され、従来と同様パレット
キャリヤー19(図示は省略)により搬送されるように
なっている。
In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 2 to 4 designate the same parts, but 30 is an elevator car according to the present invention, in which pillars 31 are erected at the four corners of the frame 16a and the upper end is a roadway. A portion 32 is provided and configured. The pallet 12 is placed on a guide roller 33 rotatably mounted on the frame 16a, and is conveyed by a pallet carrier 19 (not shown) as in the conventional case.
【0014】40は昇降路11に立設されたガイドレー
ルで、エレベータかご30に設けられたガイドローラ3
4と係合することによりエレベータかご30が昇降案内
される。41は出入口21のある位置の昇降路壁に固定
された乗場デッキで、この駐車装置を利用する自動車の
運転者の通路になるとともに奥側の駐車装置に対し自動
車を入出庫する場合の車路の一部にもなるものである。
A guide rail 40 is provided upright on the hoistway 11, and is a guide roller 3 provided on the elevator car 30.
By engaging with 4, the elevator car 30 is guided up and down. Reference numeral 41 is a landing deck fixed to the hoistway wall at a position where the doorway 21 is located, and serves as a passageway for a driver of a car using this parking device and a roadway for moving the car into and out of the parking device on the back side. It also becomes a part of.
【0015】ところで、建設省から機械式駐車装置の安
全性について審査を委託されている立体駐車場工業会の
規程によると、駐車用のパレットを車路に使用すること
は禁止されており、車路の幅は(自動車20の車体幅プ
ラス1000mm)以上で隙間が生じる場合はその隙間を40mm
以下にしなければならない、と定められているが、エレ
ベータかご30のかご上と乗場デッキとで図9に示すよ
うに車路を構成すれば簡単に上記の規程を満足させるこ
とができる。
By the way, according to the regulations of the multi-storey parking lot industry association, which has been entrusted by the Ministry of Construction to examine the safety of mechanical parking devices, it is prohibited to use a parking pallet in the roadway. If the width of the road is (vehicle body width of automobile 20 plus 1000 mm) or more and there is a gap, the gap is 40 mm.
Although it has been stipulated that the following must be satisfied, the above rules can be easily satisfied by constructing a roadway as shown in FIG. 9 with the car top of the elevator car 30 and the hall deck.
【0016】要するに、本発明は出入口21に面する駐
車装置への自動車20の入出庫については単独のエレベ
ータ式駐車装置の場合と全く同様に運用すればよく、一
方奥側の駐車装置へ自動車を入出庫させたい場合には、
出入口21に面するエレベータかご30の車路部32の
部分が出入口21の床面レベルになるようにエレベータ
かご30を昇降させて停止させれば、車路が自動的に構
成されることになる。
In short, according to the present invention, the loading and unloading of the automobile 20 to and from the parking device facing the doorway 21 can be carried out in exactly the same manner as in the case of a single elevator type parking device, while the automobile can be moved to the parking device on the back side. If you want to get in and out,
If the elevator car 30 is lifted and stopped so that the portion of the roadway portion 32 of the elevator car 30 facing the doorway 21 is at the floor level of the doorway 21, the roadway will be automatically configured. .
【0017】図10は本発明のその他の実施例を示すエ
レベータかごの正面図で、車路部32aをエレベータか
ご30のフレーム16aの下方に設けてエレベータかご
30を2段構造にするものである。このように構成する
と、エレベータかご30の車路部32aの部分を出入口
21の床面レベルに一致するように停止させるだけで、
前述の場合と同様自動的に車路が構成でき、奥側のエレ
ベータかご16への入出庫が簡単に行える。
FIG. 10 is a front view of an elevator car showing another embodiment of the present invention, in which the roadway portion 32a is provided below the frame 16a of the elevator car 30 so that the elevator car 30 has a two-stage structure. . With this configuration, simply stopping the portion of the roadway portion 32a of the elevator car 30 so as to match the floor surface level of the doorway 21,
As in the case described above, the road can be automatically configured, and the loading and unloading of the elevator car 16 on the back side can be easily performed.
【0018】この出入口21は駐車装置の中間部だけで
なく、最下部あるいは最上部にあってもよいため、本発
明は中間乗入型,下部乗入型あるいは上部乗入型の何れ
のタイプの駐車装置であっても適用できる。又、実施例
では2基縦列タイプの駐車装置を例に挙げて説明してい
るが、3基以上であってもよく、その場合には出入口に
対し一番奥の駐車装置以外のエレベータかごを2段構造
にして車路部を設けるようにすればよい。さらに、実施
例ではパレットごと自動車を搬送する駐車装置について
説明したが、これはパレットを使用しないタイプの駐車
装置であってももちろんかまわない。
Since the doorway 21 may be located at the lowermost portion or the uppermost portion of the parking device, not only the middle portion of the parking device, the present invention is applicable to any of the intermediate entry type, the lower entry type and the upper entry type. It can also be applied to parking devices. Further, in the embodiment, the description has been given by taking the parking device of the two-tandem type as an example, but the number of parking devices may be three or more, and in that case, an elevator car other than the parking device farthest from the entrance is provided. A two-tiered structure may be provided with the roadway portion. Further, in the embodiment, the parking device for transporting the automobile together with the pallet has been described, but this may be a parking device of a type that does not use the pallet.
【0019】又、出入口が手前と奥の2ヵ所存在する場
合やエレベータかご自体がダブルデッキ(自動車を積載
する部分が上下の存在するもの)あるいはトリプルデッ
キなどの場合も考えられ、ケースバイケースに応じて本
発明を適宜変更して利用することは容易である。
It is also conceivable that there are two entrances, one at the front and the other at the back, or that the elevator car itself has a double deck (where the car is loaded on top and bottom) or a triple deck. It is easy to appropriately change and use the present invention accordingly.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上述べたような構成を有することによ
り本発明は次のような特有の効果を発揮する。 (1)エレベータかごを所定の位置まで昇降させるだけ
で自動的に車路を形成できるため、車路を構成するため
の特別な機構が不要である。 (2)エレベータかご内に自動車が積載されていても車
路を形成できるため、例えば入庫車が連続する場合に
は、1台目を出入口に面するエレベータかご内に載せた
まま、エレベータかごを昇降させて車路をすぐに形成
し、奥側の駐車装置へ2台目の入庫車を迅速に入庫させ
ることができる。又、入庫途中に奥側の駐車装置から自
動車を出庫させたい場合には、出入口に面するエレベー
タかご内に入庫車を載せたまま、エレベータを昇降させ
て車路を形成すれば、奥側の駐車装置の自動車をすぐに
出庫させることができるなど、入出庫動作に要する時間
を大幅に短縮させることができる。
The present invention has the following unique effects by having the above-mentioned structure. (1) Since the road can be automatically formed only by moving the elevator car up and down to a predetermined position, a special mechanism for forming the road is unnecessary. (2) Since the road can be formed even if a car is loaded in the elevator car, for example, when there are a series of incoming cars, the elevator car can be left in the elevator car facing the doorway. The vehicle path can be immediately formed by moving up and down, and the second parking vehicle can be quickly stored in the parking device on the back side. Also, if you want to leave the car from the parking device on the back side during storage, you can move the elevator up and down to form a roadway while the car is placed inside the elevator car facing the doorway. The time required for the loading / unloading operation can be greatly shortened, for example, the vehicle of the parking device can be immediately loaded / unloaded.
【0021】[0021]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例を示すエレベータかごの全体
斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view of an elevator car showing an embodiment of the present invention.
【図2】エレベータ式駐車装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an elevator parking device.
【図3】エレベータかごに設けられたパレット搬送装置
の機構の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a mechanism of a pallet transfer device provided in an elevator car.
【図4】エレベータかごと駐車室の構造の一例を示す斜
視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the structure of an elevator car and a parking room.
【図5】出入口に面したエレベータかごに対し自動車を
入出庫させる場合の状態を示す本発明にかかるエレベー
タかごの全体側面図である。
FIG. 5 is an overall side view of an elevator car according to the present invention, showing a state in which a vehicle is loaded and unloaded from an elevator car facing an entrance / exit.
【図6】奥側のエレベータかごに対して自動車を入出庫
させる場合の状態を示す本発明にかかるエレベータかご
全体の側面図である。
FIG. 6 is a side view of the entire elevator car according to the present invention, showing a state in which a vehicle is loaded and unloaded from an elevator car on the back side.
【図7】図5のX−X線矢視図である。FIG. 7 is a view taken along line XX of FIG.
【図8】図6のY−Y線矢視図である。FIG. 8 is a view taken along the line YY of FIG.
【図9】本発明による効果を説明するための説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the effect of the present invention.
【図10】本発明のその他の実施例を示すエレベータか
ごの正面図である。
FIG. 10 is a front view of an elevator car showing another embodiment of the present invention.
【0022】[0022]
【符号の説明】[Explanation of symbols]
11 昇降路 12 パレット 13,13′ 駐車室 16,30 エレベータかご 32,32a 車路部 21 出入口 41 乗場デッキ 11 Hoistway 12 Pallet 13,13 'Parking room 16,30 Elevator car 32,32a Road section 21 Doorway 41 Landing deck

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 エレベータかごの昇降する昇降路と、該
    昇降路に面して多段階に駐車室が設けられたエレベータ
    式駐車装置が出入口に対して複数基縦列に配置されたも
    のにおいて、前記出入口に面する前記エレベータかごを
    2段以上の構造にし、自動車を積載させる部分の上方あ
    るいは下方に車路部を設けたことを特徴とする縦列型エ
    レベータ式駐車装置。
    1. A hoistway for raising and lowering an elevator car, and a plurality of elevator type parking devices facing the hoistway and provided with parking rooms in multiple stages. A tandem elevator parking apparatus, characterized in that the elevator car facing the doorway has a structure of two or more stages, and a roadway portion is provided above or below a portion on which an automobile is loaded.
  2. 【請求項2】 エレベータかごの昇降する昇降路と、該
    昇降路に面して多段階に駐車室が設けられたエレベータ
    式駐車装置が出入口に対して複数基縦列に配置されたも
    のにおいて、前記出入口に対し一番奥の駐車装置以外の
    エレベータかごを2段以上の構造にし、自動車を積載さ
    れる部分の上方あるいは下方に車路部を設けたことを特
    徴とする縦列型エレベータ式駐車装置。
    2. A hoistway for raising and lowering an elevator car, and a plurality of elevator type parking devices facing the hoistway and provided with parking rooms in multiple stages, wherein a plurality of elevator car parking devices are arranged in a row in a row with respect to a doorway. A tandem elevator type parking device characterized in that an elevator car other than the parking device at the innermost side of the doorway has a structure of two or more stages, and a roadway portion is provided above or below a portion on which an automobile is loaded.
  3. 【請求項3】 エレベータ式駐車装置は下部乗入型,中
    間乗入型あるいは上部乗入型であることを特徴とする請
    求項1記載あるいは請求項2記載の縦列型エレベータ式
    駐車装置。
    3. The tandem elevator parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the elevator parking apparatus is a lower entry type, an intermediate entry type, or an upper entry type.
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