JP2564812Y2 - Parallel elevator parking system - Google Patents

Parallel elevator parking system

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JP2564812Y2
JP2564812Y2 JP6719492U JP6719492U JP2564812Y2 JP 2564812 Y2 JP2564812 Y2 JP 2564812Y2 JP 6719492 U JP6719492 U JP 6719492U JP 6719492 U JP6719492 U JP 6719492U JP 2564812 Y2 JP2564812 Y2 JP 2564812Y2
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roadway
hoistway
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elevator car
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、機械式立体駐車装置,
特に縦列に配置されたエレベータ方式の駐車装置に関す
るものである。
The present invention relates to a mechanical multi-story parking device,
In particular, it relates to an elevator type parking device arranged in a column.

【0002】[0002]

【従来の技術】機械式駐車装置の代表的な例としては、
多数の自動車収納用ケージを建築物内に懸垂装備して各
ケージに自動車を載せたまま収容空間に保持し、機械的
に地上の出入口から入庫あるいは出庫させる垂直循環方
式の駐車装置が従来からよく利用されている。
2. Description of the Related Art A typical example of a mechanical parking device is as follows.
Conventionally, a vertical circulation type parking device, in which a large number of car storage cages are suspended in a building and a car is mounted in each cage and held in a storage space, and a car is mechanically entered or exited from an entrance on the ground. It's being used.

【0003】しかし、この方式は自動車を載置する多数
のケージを駆動チェンで連結して上部駆動装置に懸架し
全体を循環させながら、所定の位置で自動車を出し入れ
するものであるため、スペース的には効率がよくても1
台の自動車が出入りするたびに、各ケージをすべて移動
させねばならないことから大きな荷重に耐えうる大規模
な設備が必要で、それだけコストが高くなるだけでな
く、何よりも振動,騒音の発生を抑制しなければならな
い必要性から、ケージの移動速度を早くすることができ
ず自動車の入・出庫に時間がかかりすぎる問題があっ
た。
[0003] However, in this method, a large number of cages on which cars are mounted are connected by a drive chain, suspended in an upper drive unit, and the whole car is circulated. Is more efficient
Each cage must be moved every time a car enters or leaves, requiring large-scale equipment that can withstand heavy loads, which not only increases costs, but also minimizes vibration and noise. Due to the necessity to perform the operation, there was a problem that it was not possible to increase the moving speed of the cage and it took too much time to enter and leave the car.

【0004】このため、図2に示すように、自動車用エ
レベータを駐車設備内の中央に配置し、自動車を駐車さ
せるための駐車室を、自動車用エレベータ昇降路の前後
又は左右に幾層にも重ねて自動車を自動車用エレベータ
により目的の階層まで運び、水平方向の搬送装置により
駐車室へ適宜送りこんで格納するエレベータ方式の駐車
装置が最近になって注目されだし、エレベータ速度の高
速化による入出庫時間の短縮や消費電力の軽減などが図
られるようになってきている。
For this reason, as shown in FIG. 2, an automobile elevator is arranged in the center of the parking facility, and a parking room for parking the automobile is provided in several layers before and after or right and left of the automobile elevator hoistway. Elevator-type parking devices, in which cars are transported one after another to a target level by an automobile elevator, and are appropriately sent to a parking room by a horizontal transport device and stored, have recently attracted attention. Time and power consumption have been reduced.

【0005】図3はエレベータかごに設けられたパレッ
ト搬送装置の機構の一例を示す図、図4はエレベータか
ごと駐車室の構造の一例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a view showing an example of a mechanism of a pallet transfer device provided in an elevator car, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of a structure of an elevator car and a parking room.

【0006】図中10は中央の昇降路11に面した左右
の前後にパレット12を載置する梁12a〜12i,1
2′a〜12′iが多段階に設けられてその上方に駐車
室13,13′をそれぞれ構成するエレベータ方式の立
体駐車場で、梁12a〜12i,12′a〜12′iは
図4に示すとおりブラケット14により立体駐車場10
の側壁に固定され、梁12a〜12i,12′a〜1
2′iの上面にはパレット12を案内するローラ15が
回動自在に設けられている。
In the figure, reference numerals 10 denote beams 12a to 12i, 1 on which pallets 12 are placed on the left and right front and rear facing a central hoistway 11.
2'a to 12'i are provided in multiple stages and are elevator-type multi-story parking lots above which parking spaces 13 and 13 'are respectively formed. Beams 12a to 12i and 12'a to 12'i are shown in FIG. As shown in FIG.
12a to 12i, 12'a to 1
A roller 15 for guiding the pallet 12 is rotatably provided on the upper surface of 2'i.

【0007】16は巻上機17により主索18を介して
昇降路11内を昇降するエレベータかご、19はエレベ
ータかご16のフレーム16a上に、例えばパワーシリ
ンダのような駆動装置(図示しない)により水平方向に
移動自在に設けられたパレットキャリヤーで該パレット
キャリヤー19には図3に示すように両端にスプロケッ
ト19aが回動自在に設けられ、該スプロケット19a
どうしに無端状に巻き掛けられたチェン19bの係合部
材19cとパレット12の裏面に取付けられた突起部材
12Aによりパレット12が駐車室13,13′とエレ
ベータかご16との間を搬送され自動車20の入出庫が
行われる。そして、パレット12は駐車室13,13′
の数だけ予め用意されている。21は地上に面した立体
駐車場10の出入口である。
An elevator car 16 moves up and down the hoistway 11 through a main rope 18 by a hoisting machine 17, and 19 is mounted on a frame 16a of the elevator car 16 by a driving device (not shown) such as a power cylinder. A pallet carrier movably provided in the horizontal direction is provided with sprockets 19a at both ends of the pallet carrier 19 as shown in FIG.
The pallet 12 is transported between the parking rooms 13, 13 'and the elevator car 16 by the engaging member 19c of the chain 19b wound endlessly and the projection member 12A attached to the back of the pallet 12, and the automobile 20 Is carried out. And the pallet 12 is in the parking rooms 13, 13 '.
Are prepared in advance. Reference numeral 21 denotes an entrance of the multistory parking lot 10 facing the ground.

【0008】さらに、このようなエレベータ式駐車装置
を2基以上縦列に配置して、スペースを極力有効に利用
しようとする駐車装置について客先から現実に要求され
始めており、メーカーとして的確に対処しなければなら
ない状況になりつつある。
[0008] Furthermore, customers are beginning to actually request a parking device in which two or more such elevator-type parking devices are arranged in tandem and use space as effectively as possible. It is becoming a must-have situation.

【0009】[0009]

【考案が解決しようとする課題】しかし、このような縦
列型のエレベータ式駐車装置では、出入口21に対し奥
側の駐車装置へ自動車を乗り入れたり、奥側の駐車装置
から出入口21へ自動車を乗り出したりするための車路
(パレット自体を車路にすることは法規上許されない)
を前側の駐車領域に適宜設けねばならず、簡単で安全確
実に車路を形成できる信頼性の高い機構が望まれてい
た。本考案は、上記の点に鑑みなされたもので、車路の
形成が極めて安全確実に行える縦列型エレベータ方式の
駐車装置を提供することを目的とする。
However, in such a parallel type elevator type parking device, a car enters a parking device on the far side with respect to the entrance 21 and a car enters the entrance 21 from the parking device on the far side. (The use of a pallet itself is not allowed by law.)
Must be appropriately provided in the parking area on the front side, and a highly reliable mechanism that can easily, safely, and reliably form a vehicle path has been desired. The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a parallel elevator type parking device in which a lane can be formed extremely safely and reliably.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本考案は、エレベータか
ごの昇降する昇降路と、該昇降路に面して多段階に駐車
室が設けられたエレベータ式駐車装置が出入口に対して
複数基縦列に配置されたものにおいて、 (1)昇降路の出入口に面する位置に移動自在に支持さ
れた車路を備え、該車路の裏面には下方に延出する係合
部材を有し、昇降路の出入口に面する位置の左右両側に
は無端状のチェンを巻き掛けられた車路を移送する車路
移送装置を配設し、無端チェンに設けられた係合材と車
路の係合部材との係合によりエレベータかご内に車路を
移送する。 (2)昇降路の出入口に面する位置に移動自在に支持さ
れた車路を備え、該車路は端部がリンクにより連結され
た分割構造とし、該車路の裏面には下方に延出する係合
部材を有し、昇降路の出入口に面する位置の左右両側に
は無端状のチェンを巻き掛けられた車路を移送する車路
移送装置を配設し、無端チェンに設けられた係合材と車
路の係合部材との係合によりエレベータかご内に車路を
移送する。ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a plurality of elevator cars having a hoistway for raising and lowering an elevator car and a multi-stage parking room facing the hoistway are provided in parallel with an entrance. (1) having a lane movably supported at a position facing the entrance of the hoistway, having an engaging member extending downward on the back surface of the lane, On both left and right sides of the position facing the entrance and exit of the road, a roadway transfer device for transferring a roadway around which an endless chain is wound is provided, and engagement between the engaging material provided on the endless chain and the roadway is provided. The vehicle is transferred into the elevator car by engagement with the member. (2) A lane movably supported at a position facing the entrance of the hoistway is provided. The lane has a divided structure in which ends are connected by links, and extends downward on the back surface of the lane. A roadway transfer device that transfers a road around which an endless chain is wound is disposed on the left and right sides of the position facing the entrance of the hoistway, and is provided on the endless chain. The lane is transferred into the elevator car by the engagement between the engaging material and the engaging member of the lane. Things.

【0011】[0011]

【作用】上述の如く構成すれば、エレベータかごを利用
して車路が形成される。
With the above construction, a lane is formed using an elevator car.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本考案の一実施例について出入口21
が最下部に存在する場合を例に挙げて説明する。図1は
本考案の一実施例を示す出入口21に面した車路を構成
するための装置全体を表わす正面図、図5は図1のA−
A線矢視図、図6は図5の平面図、図7は車路プレート
搬送機構を示す斜視図、図8は図6のB−B線矢視図、
図9は車路プレートの側面図、図10は車路プレートの
裏面図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to an entrance 21.
Is described as an example in the case where is present at the bottom. FIG. 1 is a front view showing an entire apparatus for constructing a lane facing an entrance 21 showing one embodiment of the present invention, and FIG.
6, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view showing the roadway plate conveying mechanism, FIG. 8 is a view of FIG.
9 is a side view of the roadway plate, and FIG. 10 is a rear view of the roadway plate.

【0013】図中、30は本考案による移動自在に支持
された車路プレートで、裏面には下方に延出するコ字状
の係合部材31,32と被検出部材33が設けられてい
る。40は出入口21に面する昇降路の左右に配置され
た車路プレート30を移送する車路移送装置で、支持台
35上に設けられ、両端にはスプロケット41,42が
回動自在に取付けられ、該スプロケット41と42には
無端状にチェン43が巻き掛けられている。44はスプ
ロケット44aとチェン45を介してスプロケット44
bを回転させる電動機、46はチェン43に設けられた
係合材で、車路プレート30の係合部材31と32の間
に割り込んで、係合するように構成されている。47は
車路プレート30の自重を支持案内するローラ群、48
は出入口21の手前と奥側に設けられたスプロケット4
2,42相互を連結する連結シャフトで、スプロケット
44bが固定されている。50は車路プレート30のス
トッパー装置で、車路プレート30の被検出部材33が
ストッパー板50aに当接することにより、ストッパー
の働きを果すとともに、リミットスイッチ51を作動さ
せて車路プレート30の検出を行う。52はストッパー
板50aの位置を決めるための調整ボルト、60はエレ
ベータかご16のパレットキャリヤー19上に設けられ
たローラ群でパレット12及び車路プレート30を支持
案内する。61はピットカバーである。
In the drawing, reference numeral 30 denotes a movably supported roadway plate according to the present invention, on the rear surface of which are provided U-shaped engaging members 31, 32 and a detected member 33 extending downward. . Reference numeral 40 denotes a roadway transfer device for transferring the roadway plates 30 disposed on the left and right of the hoistway facing the entrance 21. The roadway transfer device 40 is provided on a support base 35, and sprockets 41 and 42 are rotatably mounted on both ends. A chain 43 is wound around the sprockets 41 and 42 endlessly. Reference numeral 44 denotes a sprocket 44 via the sprocket 44a and the chain 45.
An electric motor 46 for rotating b is an engaging member provided on the chain 43, and is configured to be inserted between the engaging members 31 and 32 of the roadway plate 30 and engaged therewith. 47 is a group of rollers for supporting and guiding the weight of the roadway plate 30;
Are sprockets 4 provided at the front and back of the entrance 21
A sprocket 44b is fixed by a connecting shaft connecting the two 2, 42 to each other. A stopper device 50 for the roadway plate 30 functions as a stopper when the detected member 33 of the roadway plate 30 abuts against the stopper plate 50a, and operates the limit switch 51 to detect the roadway plate 30. I do. Reference numeral 52 denotes an adjustment bolt for determining the position of the stopper plate 50a, and reference numeral 60 denotes a group of rollers provided on the pallet carrier 19 of the elevator car 16 for supporting and guiding the pallet 12 and the roadway plate 30. 61 is a pit cover.

【0014】要するに、本考案は出入口21に面する駐
車装置への自動車20の入出庫については単独のエレベ
ータ式駐車装置の場合と全く同様に運用すればよく、一
方奥側の駐車装置へ自動車を入出庫させたい場合には出
入口21に面するエレベータかご16のフレーム16a
が出入口21の床面レベルになるようにエレベータかご
16を昇降させて停止させて後、電動機44に通電する
と、スプロケット44aが回りだし、チェン45及びス
プロケット44bを介して、連結シャフト48を回転さ
せ、スプロケット42の回転によりチェン43の係合材
46を昇降路側へ移動させる。そうすると車路プレート
30の係合部材31,32も係合材46と係合したまま
移動するため、車路プレート30はエレベータかご16
側へローラ群47,60に案内されながら移動する。そ
して、車路プレート30の被検出部材33がストッパー
板50aに接するまで、電動機44に通電され、接すれ
ば通電が解かれ自動車が通過できる車路が形成される。
車路プレート30を逆に動かして昇降路の側方に退避さ
せる場合には電動機44を逆に回転させればよい。
In short, in the present invention, the entry and exit of the vehicle 20 to and from the parking device facing the entrance 21 can be operated in exactly the same manner as in the case of a single elevator type parking device. If you want to enter and exit the car, the frame 16a of the elevator car 16 facing the entrance 21
After raising and lowering the elevator car 16 so as to be at the floor level of the entrance 21 and stopping it, when the electric motor 44 is energized, the sprocket 44a starts rotating, and the connecting shaft 48 is rotated via the chain 45 and the sprocket 44b. Then, the rotation of the sprocket 42 moves the engaging member 46 of the chain 43 toward the hoistway. Then, the engaging members 31 and 32 of the roadway plate 30 also move while being engaged with the engaging members 46, so that the roadway plate 30 is
It moves to the side while being guided by the roller groups 47 and 60. The electric motor 44 is energized until the detected member 33 of the roadway plate 30 contacts the stopper plate 50a. When the electric contact is made, the energization is released and a roadway through which the automobile can pass is formed.
When the roadway plate 30 is moved in the opposite direction to retract to the side of the hoistway, the electric motor 44 may be rotated in the opposite direction.

【0015】図11は本考案のその他の実施例を示す正
面図で、車路プレート30′の端部にはリンクプレート
30′aを介して小幅の車路プレート30″を連結し
て、エレベータかご16内の車路とエレベータかご外の
車路に分割して形成する。このように構成すれば、エレ
ベータかご16の停止レベルが多少ズレても、自動車が
車路上を通過する際に、車路がガタつく虞れはなくな
る。
FIG. 11 is a front view showing another embodiment of the present invention, in which an end of a roadway plate 30 'is connected to a narrow roadway plate 30 "via a link plate 30'a. It is divided and formed into a car path inside the car 16 and a car path outside the elevator car.With such a configuration, even if the stop level of the elevator car 16 is slightly shifted, the car will not be able to pass through the car road. There is no danger that the road will rattle.

【0016】尚、この出入口21は駐車装置の最下部だ
けでなく、中間部あるいは最上部にあってもよいため、
本考案は中間乗入型、上部乗入型あるいは下部乗入型の
何れのタイプの駐車装置であっても適用できる。又、実
施例では2基縦列タイプの駐車装置を例に挙げて説明し
ているが、3基以上であってもよく、その場合には出入
口に対し一番奥の駐車装置を除く駐車装置に車路移送装
置を設ければよい。さらに、実施例ではパレットごと自
動車を搬送する駐車装置について説明したが、これはパ
レットを使用しないタイプの駐車装置であってももちろ
んかまわない。
Since the entrance 21 may be located not only at the bottom of the parking device but also at the middle or the top,
The present invention can be applied to any type of parking device of an intermediate type, an upper type or a lower type. Further, in the embodiment, two parallel parking devices are described as an example. However, three or more parking devices may be used. In that case, the parking device except the innermost parking device with respect to the entrance is used. A roadway transfer device may be provided. Further, in the embodiment, the parking device that transports the automobile together with the pallet has been described. However, the parking device may be of a type that does not use a pallet.

【0017】又、出入口が手前と奥の2ヵ所に存在する
場合やエレベータかご自体がダブルデッキ(自動車を積
載する部分が上下に存在するもの)あるいはトリプルデ
ッキなどの場合も考えられ、ケースバイケースに応じて
本考案を適宜変更して利用することは容易である。
Also, there may be cases where the doorway is located at two places in the foreground and the back, or the case where the elevator car itself is a double deck (one on which vehicles are loaded vertically) or a triple deck. It is easy to change and utilize the present invention as appropriate.

【0018】[0018]

【考案の効果】以上述べたような構成を有することによ
り、本考案は次のような特有の効果を発揮する。 (1)エレベータかご内に車路を構成するため、昇降路
内に車路を支持する特別な装置が不要で、移送装置のみ
設ければよい。 (2)車路の上方にエレベータかごが存在しないため、
特にエレベータかごの落下防止装置を必要とせず、心理
的にも不安感が生じない。 (3)車路を定位置に停止させる検出装置及びストッパ
ー装置を備えているため、極めて安全である。
[Effect of the Invention] With the above-described configuration, the present invention exhibits the following unique effects. (1) Since the lane is configured in the elevator car, a special device for supporting the lane in the hoistway is not required, and only the transfer device may be provided. (2) Since there is no elevator car above the lane,
In particular, there is no need for an elevator car fall prevention device, and there is no psychological anxiety. (3) Since the detection device and the stopper device for stopping the vehicle at a fixed position are provided, it is extremely safe.

【0019】[0019]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す出入口21に面した車
路を構成するための装置全体を表わす正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an entire apparatus for constructing a lane facing an entrance 21 showing one embodiment of the present invention.

【図2】エレベータ式駐車装置の全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an elevator parking device.

【図3】エレベータかごに設けられたパレット搬送装置
の機構の一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a mechanism of a pallet transport device provided in an elevator car.

【図4】エレベータかごと駐車室の構造の一例を示す斜
視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing an example of the structure of an elevator car and a parking room.

【図5】図1のA−A線矢視図である。FIG. 5 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 1;

【図6】図5の平面図である。FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;

【図7】車路プレート搬送機構を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a roadway plate transport mechanism.

【図8】図6のB−B線矢視図である。FIG. 8 is a view taken along line BB of FIG. 6;

【図9】車路プレートの側面図である。FIG. 9 is a side view of a roadway plate.

【図10】車路プレートの裏面図である。FIG. 10 is a rear view of the roadway plate.

【図11】本考案のその他の実施例を示す車路を構成す
るための装置全体を表わす正面図である。
FIG. 11 is a front view showing an entire apparatus for constructing a lane showing another embodiment of the present invention.

【0020】[0020]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 昇降路 13,13′ 駐車室 16 エレベータかご 21 出入口 30,30′,30″ 車路プレート 31,32 係合部材 40 車路移送装置 41,42 スプロケット 43 チェン 46 係合材 30′a リンクプレート 33 被検出部材 50 ストッパー装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Hoistway 13, 13 'Parking room 16 Elevator car 21 Doorway 30, 30', 30 "Roadway plate 31, 32 Engagement member 40 Roadway transfer device 41, 42 Sprocket 43 Chain 46 Engaging material 30'a Link plate 33 Detected member 50 Stopper device

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 エレベータかごの昇降する昇降路と、該
昇降路に面して多段階に駐車室が設けられたエレベータ
式駐車装置が出入口に対して複数基縦列に配置されたも
のにおいて、 前記昇降路の出入口に面する位置に移動自在に支持され
た車路を備え、該車路の裏面には下方に延出する係合部
材を有し、前記昇降路の出入口に面する位置の左右両側
には無端状のチェンを巻き掛けられた前記車路を移送す
る車路移送装置を配設し、前記無端チェンに設けられた
係合材と前記車路の前記係合部材との係合により前記エ
レベータかご内に前記車路を移送する構成とすることを
特徴とする縦列型エレベータ式駐車装置。
1. An elevator car having a hoistway for raising and lowering an elevator car and a plurality of elevator parking devices provided with multi-stage parking rooms facing the hoistway, wherein the plurality of elevator type parking devices are arranged in tandem with an entrance. A roadway movably supported at a position facing the entrance of the hoistway, and an engagement member extending downward on the back surface of the roadway; On both sides, a roadway transfer device for transferring the roadway around which an endless chain is wound is disposed, and an engagement member provided on the endless chain is engaged with the engagement member of the roadway. The above d
A tandem elevator-type parking device , wherein the vehicle path is transported into a elevator car.
【請求項2】 エレベータかごの昇降する昇降路と、該
昇降路に面して多段階に駐車室が設けられたエレベータ
式駐車装置が出入口に対して複数基縦列に配置されたも
のにおいて、 前記昇降路の出入口に面する位置に移動自在に支持され
た車路を備え、該車路は端部がリンクにより連結された
分割構造とし、該車路の裏面には下方に延出する係合部
材を有し、前記昇降路の出入口に面する位置の左右両側
には無端状のチェンを巻き掛けられた前記車路を移送す
る車路移送装置を配設し、前記無端チェンに設けられた
係合材と前記車路の前記係合部材との係合により前記エ
レベータかご内に前記車路を移送する構成とすることを
特徴とする縦列型エレベータ式駐車装置。
2. An elevator car, comprising: a hoistway for raising and lowering an elevator car; and an elevator-type parking device having a plurality of parking rooms facing the hoistway, which are arranged in tandem with a doorway. The vehicle has a lane movably supported at a position facing the entrance of the hoistway, and the lane has a divided structure in which ends are connected by links, and an engagement extending downward on the back surface of the lane. A member is provided, and on both left and right sides of the position facing the entrance of the hoistway, a lane transfer device for transferring the lane around which the endless chain is wound is provided, and provided on the endless chain. wherein d by the engagement between the engaging member of the vehicle path and Kakarigozai
A tandem elevator-type parking device , wherein the vehicle path is transported into a elevator car.
【請求項3】 前記車路の裏面には下方に延出する被検
出部材を備え、前記車路移送装置には該被検出部材を検
出する検出装置と、該被検出部材と係合するストッパー
装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載あるいは
請求項2に記載の縦列型エレベータ式駐車装置。
3. A detection member for detecting the detected member is provided on a rear surface of the roadway, the detection member extending downward, and a stopper engaging with the detected member. The tandem elevator type parking device according to claim 1 or 2, wherein a device is provided.
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