KR20230121307A - Parking system with multiple entrance and exit system applied - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량을 주차 타워에 입출고 하는 과정에서 전후 방향으로 차량을 진입 및 주차시킬 수 있음은 물론, 좌우 방향에 진입하는 차량을 컨베이어 장치를 통해 격납부 방향으로 이송 및 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하는 다면 입출차 방식 주차 시스템에 관한 것이다.In the process of entering and exiting a parking tower, the present invention can enter and park vehicles in the front and rear directions, and transport and store vehicles entering the left and right directions in the storage area through a conveyor device, and then move them up and down. It relates to a multi-faceted parking system that enables parking in a designated parking space after transportation.
Description
본 발명은 다면 입출차 방식 주차 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량을 주차 타워에 입출고 하는 과정에서 전후 방향으로 차량을 진입 및 주차시킬 수 있음은 물론, 좌우 방향에 진입하는 차량을 컨베이어 장치를 통해 격납부 방향으로 이송 및 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하는 다면 입출차 방식 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-sided entry/exit parking system, and more specifically, in the process of entering and exiting a parking tower, vehicles can be entered and parked in forward and backward directions, as well as a conveyor device for vehicles entering left and right directions. After transporting and storing in the direction of the storage unit through, and then transporting in the vertical direction, it relates to a multi-sided entry/exit parking system that enables parking in a designated parking space.
최근, 차량이 증가함에 따라 주차공간의 확보가 중요한 사회문제로 대두되어 왔으며, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로서 한정된 면적을 이용하여 많은 차량을 주차 할 수 있도록 하는 격납식 주차 시스템이 개발되었다.Recently, securing a parking space has emerged as an important social problem as the number of vehicles increases, and as a solution to this problem, a retractable parking system capable of parking many vehicles using a limited area has been developed.
이러한 격납식 주차 시스템은 차량 입고시 차량이 파레트에 적재된 상태에서 승강로 내에서 움직이는 리프트에 의해 파레트가 상승하게 되고, 비어 있는 격납공간과 정렬되는 높이에 도달하게 되면 비어있는 격납실 측으로 파레트가 수평이동 됨으로써 차량을 격납하고, 차량 출고시 출고 차량이 격납된 격납실에 리프트가 도달한 상태에서, 파레트가 리프트 측으로 이동됨으로써 파레트가 리프트에 적재된 다음, 리프트에 의해 파레트가 하강하여 차량이 출고되는 구조를 가진다.In this storage type parking system, when a vehicle is loaded on a pallet, the pallet is raised by a lift moving in the hoistway, and when it reaches a height aligned with the empty storage space, the pallet moves horizontally toward the empty storage room. When the vehicle is moved, the vehicle is stored, and when the vehicle is released, the pallet is moved to the lift in a state where the lift reaches the storage room where the vehicle is stored, the pallet is loaded on the lift, and then the pallet is lowered by the lift to leave the vehicle have a structure
한편, 이 과정에서 종래의 격납식 주차 시스템의 경우, 차량의 입출차는 반드시 정면의 리프트 장치를 통해 1대의 차량에 한해서만 진행이 가능하기 때문에, 입출차 대기차량이 많을 경우 대기시간이 오래걸릴 수 밖에 없다는 단점을 가지고 있었다.On the other hand, in the case of the conventional retractable parking system, in this process, only one vehicle can enter and exit through the front lift device, so if there are many vehicles waiting for entry and exit, it will take a long time to wait. It had the downside of not having it.
이에, 본 발명자는 전후좌우 방향으로 다면 입출차가 가능하도록 함으로써, 차량 입출차시 발생되는 대기시간을 획기적으로 단축할 수 있도록 하는 주차 시스템을 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the inventors of the present invention have developed a parking system capable of drastically reducing the waiting time that occurs when entering and exiting a vehicle by enabling multi-faceted vehicle entry and exit in the front, rear, left, and right directions.
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 차량을 주차 타워에 입출고 하는 과정에서 전후 방향으로 차량을 진입 및 주차시킬 수 있음은 물론, 좌우 방향에 진입하는 차량을 컨베이어 장치를 통해 격납부 방향으로 이송 및 격납시킨 후, 상하 방향으로 이송 후 정해진 주차 공간에 주차시킬 수 있도록 하여 대기시간을 획기적으로 단축할 수 있는 다면 입출차 방식 주차 시스템을 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-mentioned problems, and in the process of entering and leaving the vehicle in the parking tower, it is possible to enter and park the vehicle in the forward and backward directions, as well as to move the vehicle entering the left and right direction to the storage unit through the conveyor device. It is intended to provide a multi-faceted parking system that can drastically reduce the waiting time by transporting and storing in a direction, then transporting in an up and down direction, and then parking in a designated parking space.
본 발명의 일 실시예에 따른 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 다층 구조의 주차 공간이 구비되되, 최하층의 주차 공간은 전후좌우 방향으로 차량 입출이 가능하도록 개방된 형태로 형성되는 주차 프레임(110), 각 층 별 주차 공간에 각각 마련되며, 차량을 좌우 방향으로 이송하기 위한 컨베이어 장치(120), 차량이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 상기 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되어 차량을 상하 방향으로 이송하기 위한 격납부(130), 상기 주차 프레임(110)에 마련되며, 상기 격납부(130)를 상하 방향으로 승하강시키는 승하강 장치(140) 및 상기 주차 프레임(110)의 최하층의 주차 공간으로 입출하는 차량의 입출 우선 순위를 결정한 후, 결정된 우선 순위값에 따라 상기 컨베이어 장치(120) 및 상기 승하강 장치(140)를 제어하는 우선 순위 결정부(미도시)를 포함할 수 있다.In the multi-layer parking system 100 according to an embodiment of the present invention, a multi-layered parking space is provided by a plurality of horizontal frames and vertical frames, and the parking space on the lowest floor is capable of entering and exiting vehicles in the front, rear, left, and right directions. A parking frame 110 formed in an open form, a conveyor device 120 provided in each parking space for each floor, and a conveyor device 120 for transporting vehicles in left and right directions, and a storage space for storing vehicles, the parking frame A storage unit 130 for moving the vehicle up and down by moving up and down at the center of the 110, provided in the parking frame 110, and raising and lowering the storage unit 130 in the up and down direction. After determining the priority of entry and exit of vehicles entering and exiting the lowermost parking space of the descending device 140 and the parking frame 110, the conveyor device 120 and the lifting device 140 are moved according to the determined priority value. It may include a priority determining unit (not shown) for controlling.
일 실시예에서, 상기 컨베이어 장치(120)는 각 층 별로, 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치(124) 및 각 층 별로, 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치(125)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the conveyor device 120 may include a left conveyor device 124 provided in a left parking space for each floor and a right conveyor device 125 provided in a right parking space for each floor. .
일 실시예에서, 상기 컨베이어 장치(120)는 최하층의 주차 공간에 마련되는 상기 좌측 컨베이어 장치(124) 및 우측 컨베이어 장치(125)의 측면 방향으로, 상기 주차 프레임(110)의 좌측 및 우측 방향으로 차량의 폭만큼 돌출되는 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 및 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)를 더 포함하며, 상기 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 및 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)를 통해, 상기 주차 프레임(110)의 좌측 또는 우측에 주차되는 차량을 상기 격납부(130)를 향하는 방향으로 이송할 수 있다.In one embodiment, the conveyor device 120 is provided in the left and right directions of the parking frame 110 in the lateral direction of the left conveyor device 124 and the right conveyor device 125 provided in the parking space on the lowest floor. A left conveyor device 124-a for storage and a right conveyor device 125-a for storage protruding by the width of the vehicle are further included, and the left conveyor device 124-a for storage and the right conveyor device for storage ( Through 125-a), a vehicle parked on the left or right side of the parking frame 110 may be transferred in a direction toward the storage unit 130.
일 실시예에서, 상기 격납부(130)의 내측에는 격납된 차량을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131)가 마련되며, 상기 격납용 컨베이어 장치(131)는 상기 좌측 컨베이어 장치 또는 상기 우측 컨베이어 장치 중 어느 하나의 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 컨베이어 벨트를 회전시킴으로써, 차량을 상기 격납부(130) 방향으로 이송 하거나 또는 차량을 상기 격납부(130)에서 외측으로 반출되도록 할 수 있다.In one embodiment, a storage conveyor device 131 for transporting stored vehicles in a left and right direction is provided inside the storage unit 130, and the storage conveyor device 131 is the left conveyor device or the storage conveyor device 131. By rotating the conveyor belt in the same direction as any one of the right conveyor devices, the vehicle can be transported toward the storage unit 130 or the vehicle can be transported out of the storage unit 130.
일 실시예에서, 상기 격납부(130)는 양측면 또는 정면으로 개폐되는 도어(door)를 포함하며, 최하층의 주차 공간에서 차량이 격납되거나 또는 반출되는 경우 정면 도어가 개폐되고, 최하층을 제외한 나머지 층의 주차 공간에서 차량이 격납되거나 또는 반출되는 경우 측면 도어가 개폐될 수 있다.In one embodiment, the storage unit 130 includes a door that opens and closes on both sides or the front, and when a vehicle is stored or taken out in a parking space on the lowest floor, the front door is opened and closed, except for the lowest floor. The side door may be opened and closed when the vehicle is stored or taken out of the parking space.
일 실시예에서, 상기 우선 순위 결정부는 최하층의 좌측 주차 공간 또는 최하층의 우측 주차 공간에 차량이 주차된 경우, 상기 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 또는 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)의 구동을 정지시킬 수 있다.In one embodiment, the priority determination unit, when the vehicle is parked in the left parking space on the lowest floor or the right parking space on the lowest floor, the left conveyor device 124-a for storage or the right conveyor device 125-a for storage operation can be stopped.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전후좌우 방향으로 다면 입출차가 가능하도록 함으로써, 차량 입출차시 발생되는 대기시간을 획기적으로 단축할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, multi-faceted vehicle entry/exit is possible in the front, rear, left, and right directions, thereby having an advantage of dramatically reducing the waiting time generated when entering and exiting a vehicle.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 컨베이어 장치(120)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 최하층의 주차 공간에 마련되는 컨베이어 장치(120)를 나타낸 도면이다.
도 4는 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a multi-sided parking system 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the conveyor device 120 in more detail.
3 is a view showing a conveyor device 120 provided in a parking space on the lowest floor.
FIG. 4 is a view showing a state in which the storage unit 130 moves up and down through the elevating device 140. Referring to FIG.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment is presented to aid understanding of the present invention. However, the following examples are only provided to more easily understand the present invention, and the content of the present invention is not limited by the examples.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 컨베이어 장치(120)를 보다 구체적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 최하층의 주차 공간에 마련되는 컨베이어 장치(120)를 나타낸 도면이고, 도 4는 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a multi-sided parking system 100 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the conveyor device 120 in more detail, and FIG. 3 is the lowest floor parking It is a view showing the conveyor device 120 provided in the space, and FIG. 4 is a view showing a state in which the storage unit 130 is moved up and down through the elevating device 140.
도 1 내지 도 4를 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)은 크게 주차 프레임(110), 컨베이어 장치(120), 격납부(130), 승하강 장치(140) 및 우선 순위 결정부를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the multi-sided entry/exit parking system 100 according to an embodiment of the present invention largely includes a parking frame 110, a conveyor device 120, a storage unit 130, and an elevating device 140. ) and a priority determining unit.
먼저, 주차 프레임(110)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 다층 구조의 주차 공간을 형성한다. 이때 수평 프레임 및 수직 프레임은 고하중, 고강도를 지지하는 H빔과 같은 구조강이 적용될 수 있으며, 이를 통해 차량의 하중 지지, 각종 제어 장치들의 하중 지지가 가능하게 된다.First, the parking frame 110 forms a multi-layered parking space by a plurality of horizontal frames and vertical frames. At this time, the horizontal frame and the vertical frame may be applied with structural steel such as H-beam supporting high load and high strength, and through this, load support of vehicles and load support of various control devices are possible.
주차 프레임(110)은 다수의 수평 프레임 및 수직 프레임에 의해 좌측 및 우측으로 각각 주차 공간이 확보될 수 있으며, 이때 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간이 확보된 층은 상측 방향으로 다층으로 형성된다.In the parking frame 110, parking spaces may be secured to the left and right sides of the parking frame 110 by a plurality of horizontal frames and vertical frames.
또한, 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간은 후술되는 격납부(130)에 의해 그 중심부가 구획될 수 있으며, 각 주차 공간(좌측 및 우측)에 주차되는 차량은 격납부(130)에 의해 주차 프레임(110)의 상하 방향으로 이송(승하강)될 수 있고, 컨베이어 장치(120)에 의해 좌우 방향으로 이송될 수 있다.In addition, the center of the left parking space and the right parking space may be partitioned by a storage unit 130 to be described later, and vehicles parked in each parking space (left and right) are stored in a parking frame ( 110), and can be transported in the left and right directions by the conveyor device 120.
이러한 주차 프레임(110)의 최하층(예를 들어, 1층)에 마련되는 주차 공간(좌측 및 우측 포함)은 전후좌우 면이 모두 개방된 형태를 가짐에 따라, 도 3과 같이 차량이 좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간의 전후 방향으로 곧바로 진입하여 주차할 수 있음은 물론, 좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간의 측면에 주차되더라도 컨베이어 장치(120)에 의해 좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간의 측면 방향으로 곧바로 진입하여 주차할 수 있게 된다.As the parking space (including the left and right sides) provided on the lowest floor (eg, the first floor) of the parking frame 110 has an open front, rear, left, and right sides, as shown in FIG. 3, the vehicle is in the left parking space Alternatively, it is possible to directly enter and park in the front and rear directions of the right parking space, and directly enter the left parking space or the side of the right parking space by the conveyor device 120 even when parked on the side of the left parking space or the right parking space. so you can park.
컨베이어 장치(120)는 각 층 별 주차 공간(좌측 및 우측 포함)에 각각 마련되며 후술되는 격납부(130) 내에 격납된 차량을 외부로 반출시키거나, 또는 주차 공간의 차량을 격납부(130) 내측으로 이송 및 격납시키는데 이용될 수 있다.The conveyor device 120 is provided in each parking space (including the left and right sides) of each floor, and transports vehicles stored in the storage unit 130 described later to the outside, or transports vehicles in the parking space to the storage unit 130. It can be used to transport and store inside.
이를 위하여, 컨베이어 장치(120)는 각 층 별 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치(124)와 각 층 별 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치(125)로 구성될 수 있다. 이러한 컨베이어 장치(120)의 구조에 대해서는 도 2 및 도 3을 통해 살펴보기로 한다.To this end, the conveyor device 120 may include a left conveyor device 124 provided in the left parking space for each floor and a right conveyor device 125 provided in the right parking space for each floor. The structure of the conveyor device 120 will be reviewed through FIGS. 2 and 3 .
먼저 도 2를 살펴보면, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(120)는 일측 방향으로 구동되는 컨베이어 구동롤러(121), 요철이 있는 하측 유니트(122) 및 하측 유니트(122)에 끼움 결합되는 상측 유니트(123)를 포함하여 구성되며, 하측 유니트(122) 및 상측 유니트(123)가 일체로 끼워 맞추어진 컨베이어 유니트(U)는 핀구멍(122-1)에 의하여 서로 연속적으로 연결된 무한궤도형태로 구성된다. 이러한 컨베이어 유니트(U)에는 각각 체결공(U-1)이 형성됨에 따라, 일측 방향으로 회전하는 컨베이어 구동롤러(121)의 구동핀(121-1)에 삽입되어 컨베이어 구동롤러(121)의 회전력에 의해 컨베이어에 실린 차량의 이동이 가능하게 된다.First, referring to FIG. 2 , the conveyor device 120 according to the present invention includes a conveyor driving roller 121 driven in one direction, a lower unit 122 having irregularities, and an upper unit 123 fitted to the lower unit 122. ), and the conveyor unit (U) in which the lower unit 122 and the upper unit 123 are integrally fitted is configured in the form of an endless track continuously connected to each other by pin holes 122-1. As each fastening hole (U-1) is formed in each conveyor unit (U), it is inserted into the driving pin 121-1 of the conveyor driving roller 121 rotating in one direction, and the rotational force of the conveyor driving roller 121 As a result, it is possible to move the vehicle loaded on the conveyor.
한편, 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치(124)와 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치(125)는 각각 독립적으로 구동될 수 있으며, 이때 컨베이어 벨트는 격납용(130) 내측에 마련되는 격납용 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 회전됨으로써, 차량을 격납부(130) 방향으로 격납되도록 하거나, 또는 격납부(130)에서 반출되도록 할 수도 있다.Meanwhile, the left conveyor device 124 provided in the left parking space and the right conveyor device 125 provided in the right parking space may be driven independently, and at this time, the conveyor belt is provided inside the storage 130. By rotating in the same direction as the conveyor device for use, the vehicle may be stored in the direction of the storage unit 130 or taken out of the storage unit 130 .
도 3을 살펴보면, 최하층의 주차 공간, 즉 좌측 주차 공간 및 우측 공간에 설치되는 좌측 컨베이어 장치(124) 및 우측 컨베이어 장치(125)는 최하층의 주차 공간에 진입된 차량을 주차 프레임(110)을 기준으로 좌우 방향으로 이송하는 역할을 한다.3, the left conveyor device 124 and the right conveyor device 125 installed in the parking space on the lowest floor, that is, the left parking space and the right space, refer to the parking frame 110 as a vehicle entering the parking space on the lowest floor. It serves to transfer in the left and right directions.
이때, 좌측 컨베이어 장치(124)의 측면에는 차량의 폭만큼 외측으로 돌출되어 외부로 노출된 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a)가 마련되고, 우측 컨베이어 장치(125)의 측면에는 차량의 폭만큼 외측으로 돌출되어 외부로 노출된 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)가 마련된다.At this time, the side of the left conveyor device 124 is provided with a left conveyor device 124-a for storage exposed to the outside by protruding outward as much as the width of the vehicle, and the side of the right conveyor device 125 is provided as much as the width of the vehicle. A right conveyor device 125-a for storage protrudes outward and is exposed to the outside is provided.
격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a)는 좌측 컨베이어 장치(124)와 인접하게 위치되며, 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a)로 차량이 진입 후 앞뒤 바퀴(wheel)가 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a)에 안착되는 경우 컨베이어 벨트가 회전됨으로써 차량을 좌측 컨베이어 장치(124) 방향으로 이송하는 역할을 한다.The left conveyor device 124-a for storage is located adjacent to the left conveyor device 124, and after the vehicle enters the left conveyor device 124-a for storage, the front and rear wheels move to the left conveyor device for storage ( 124-a) serves to transport the vehicle in the direction of the left conveyor device 124 by rotating the conveyor belt.
한편, 좌측 주차 공간에 위치하고 있는 차량은 전후 방향으로 움직여 곧바로 출차가 가능하지만, 만약 좌측 주차 공간의 전후 방향으로 장애물이 있는 경우, 좌측 컨베이어 장치(124)와 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a)가 함께 회전함으로써 해당 차량을 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 방향으로 이송하게 된다. 이 상태에서 차량은 전후 방향으로 움직여 출차가 가능한 것이다.On the other hand, the vehicle located in the left parking space moves forward and backward and can be immediately taken out, but if there is an obstacle in the front and rear direction of the left parking space, the left conveyor device 124 and the left conveyor device 124-a for storage By rotating together, the vehicle is transported in the direction of the left conveyor device 124-a for storage. In this state, the vehicle moves in the forward and backward directions so that the vehicle can be taken out.
마찬가지로, 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)는 우측 컨베이어 장치(125)와 인접하게 위치되며, 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)로 차량이 진입 후 앞뒤 바퀴(wheel)가 격납용 우측 컨베이어 장치(121-a)에 안착되는 경우 컨베이어 벨트가 회전됨으로써 차량을 우측 컨베이어 장치(125) 방향으로 이송하는 역할을 한다.Similarly, the right conveyor device 125-a for storage is located adjacent to the right conveyor device 125, and after the vehicle enters the right conveyor device 125-a for storage, the front and rear wheels move on the right conveyor for storage. When seated on the device 121-a, the conveyor belt rotates to transport the vehicle in the direction of the right conveyor device 125.
또한, 우측 주차 공간에 위치하고 있는 차량은 전후 방향으로 움직여 곧바로 출차가 가능하지만, 만약 우측 주차 공간의 전후 방향으로 장애물이 있는 경우, 우측 컨베이어 장치(125)와 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)가 함께 회전함으로써 해당 차량을 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a) 방향으로 이송하게 된다. 이 상태에서 차량은 전후 방향으로 움직여 출차가 가능한 것이다.In addition, the vehicle located in the right parking space moves forward and backward and can be immediately taken out, but if there is an obstacle in the front and rear direction of the right parking space, the right conveyor device 125 and the right conveyor device 125-a for storage By rotating together, the vehicle is transported in the direction of the right conveyor device 125-a for storage. In this state, the vehicle moves in the forward and backward directions so that the vehicle can be taken out.
이러한 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 및 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)는 최하층(1층)의 주차 공간에만 적용되며, 최하층을 제외한 나머지 층은 적용되지 않는다.The left conveyor device 124-a for storage and the right conveyor device 125-a for storage are applied only to the parking space of the lowest floor (first floor), and are not applied to the other floors except for the lowest floor.
격납부(130)는 차량이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되면서 차량을 상하 방향으로 이송하게 된다. 또한, 이러한 구조로 인해 주차 프레임(120)의 좌측 주차 공간 및 우측 주차 공간이 구획되는 것이다.The storage unit 130 has a storage space for storing the vehicle, and transports the vehicle in the vertical direction while moving up and down in the center of the parking frame 110. In addition, due to this structure, the left parking space and the right parking space of the parking frame 120 are partitioned.
격납부(130)는 일종의 승강기를 의미할 수 있으며, 주차 프레임(110)의 상측에 고정 설치된 승하강 장치(140)에 의해 상하 방향으로 승하강될 수 있다. The storage unit 130 may mean a kind of elevator, and may be moved up and down in the up and down direction by the elevating device 140 fixedly installed on the upper side of the parking frame 110 .
격납부(130)는 좌측 및 우측 방향은 물론, 전후 방향으로 각각 개폐 가능한 도어(door)가 설치되며, 차량의 격납 진행 시 개방되며 격납이 완료된 상태에서 자동으로 닫히게 된다.The storage unit 130 has doors that can be opened and closed in the front and rear directions as well as in the left and right directions, and are opened when the vehicle is stored and automatically closed when the storage is completed.
특히, 격납부(130)가 최하층에 위치한 상태에서 전면 방향의 도어 또는 후면 방향의 도어가 개방된 상태에서 차량이 격납부(130)의 전면 또는 후면으로 진입 및 격납될 수도 있고, 격납부(130)의 좌측 도어 또는 우측 도어가 개방된 상태에서 차량이 좌측 컨베이어 장치(124) 또는 우측 컨베이어 장치(125)를 통해 격납부(130)의 좌측 또는 우측으로 진입 및 격납될 수도 있다.In particular, in a state where the storage unit 130 is located on the lowest floor and the front door or the rear door is open, the vehicle may enter and be stored in the front or rear side of the storage unit 130, and the storage unit 130 In a state where the left door or the right door of ) is open, the vehicle may enter and be stored in the left or right side of the storage unit 130 through the left conveyor device 124 or the right conveyor device 125.
격납부(130)는 승하강 장치(140)의 구동 모터와 와이어를 통해 연결되며, 구동 모터의 구동력에 의해 와이어가 권취 또는 권출됨에 따라 격납부(130)가 주차 프레임(110)의 상하 방향으로 자유롭게 이동되는 것이다.The storage unit 130 is connected to the driving motor of the lifting and lowering device 140 through a wire, and as the wire is wound or unwound by the driving force of the driving motor, the storage unit 130 moves in the vertical direction of the parking frame 110. it moves freely.
한편, 격납부(130)의 내측에는, 격납된 차량을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131)가 마련될 수 있다.Meanwhile, a storage conveyor device 131 may be provided inside the storage unit 130 to transfer the stored vehicle in the left and right directions.
보다 구체적으로, 격납부(130)의 내측에 마련되는 격납용 컨베이어 장치(131)는 앞서 살펴본 컨베이어 장치(120)와 동일한 형태를 가지며, 차량의 격납 시에는 컨베이어 장치(120)를 통해 이송되는 차량을 격납부(130) 내부로 이송하여 격납되도록 하고, 차량의 반출 시에는 격납부(130) 내부에 격납된 차량을 외측의 컨베이어 장치(120) 방향으로 이송하게 된다.More specifically, the storage conveyor device 131 provided inside the storage unit 130 has the same shape as the conveyor device 120 described above, and the vehicle is transported through the conveyor device 120 when the vehicle is stored. is transferred to the inside of the storage unit 130 to be stored, and when the vehicle is taken out, the vehicle stored inside the storage unit 130 is transported in the direction of the conveyor device 120 outside.
이렇게 승하강 장치(140)를 통해 격납부(130)가 상하 방향으로 승하강되는 상태를 살펴보면 다음과 같다.A state in which the storage unit 130 is raised and lowered in the vertical direction through the lifting and lowering device 140 is as follows.
도 4를 함께 살펴보면, 먼저 최하층의 주차 공간(좌측 주차 공간 또는 우측 주차 공간)에 격납부(130)가 위치된 상태에서, 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)과 연동된 사용자 단말(미도시) 혹은 다면 입출차 방식 주차 시스템(100)과 연동된 주차 조작 시스템(주차 조작 키오스크 등)을 통해 현재 비어있는 주차 공간 등이 안내된다. 사용자(차량 탑승자)는 이를 조작하여 자신의 차량을 주차하기 위한 주차 공간을 지정하게 되며, 이때 주차 공간의 위치는 층 별 위치 및 해당 층에서 좌측 주차 공간 인지, 우측 주차 공간인지를 모두 포함한다.4, first, in a state where the storage unit 130 is located in the parking space on the lowest floor (left parking space or right parking space), a user terminal (not shown) interlocked with the multi-level parking system 100 Alternatively, a currently vacant parking space or the like is guided through a parking manipulation system (parking manipulation kiosk, etc.) linked with the multi-sided entry/exit parking system 100 . The user (vehicle occupant) manipulates this to designate a parking space for parking his/her vehicle. At this time, the location of the parking space includes both the location of each floor and whether it is a left parking space or a right parking space on the corresponding floor.
이렇게 차량의 주차 공간 지정이 완료된 후, 사용자는 자신의 차량을 최하층의 좌측 주차 공간 혹은 우측 주차 공간으로 곧바로 진입 및 위치시킬 수도 있고, 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 또는 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)에 차량을 진입 및 위치시킬 수도 있다. 또한, 이때 격납부(130)의 정면 도어, 좌측 도어 및 우측 도어는 모두 자동으로 개방된 사태에 해당하기 때문에, 사용자는 자신의 차량을 격납부(130)의 정면 도어를 통해 곧바로 진입 및 격납시킬 수도 있다. 격납 후에는 격납부(130) 도어가 자동으로 닫히면서 격납이 완료된다.After designating the parking space of the vehicle in this way, the user may directly enter and position the vehicle into the left parking space or the right parking space on the lowest floor, and use the left conveyor device 124-a for storage or the right conveyor device for storage. A vehicle may be entered and positioned at (125-a). In addition, since the front door, the left door, and the right door of the storage unit 130 are all automatically opened at this time, the user can directly enter and store his or her vehicle through the front door of the storage unit 130. may be After storage, the storage is completed as the door of the storage unit 130 is automatically closed.
또한, 차량은 좌측 컨베이어 장치(124)를 통해서 격납부(130)의 좌측 도어를 통해 격납부(130) 내로 격납될 수도 있고, 우측 컨베이어 장치(125)를 통해서 격납부(130)의 우측 도어를 통해 격납부(130) 내로 격납될 수도 있다.In addition, the vehicle may be stored into the storage unit 130 through the left door of the storage unit 130 through the left conveyor device 124, or the right door of the storage unit 130 through the right conveyor device 125. It may also be stored into the storage unit 130 through the.
다음으로, 승하강 장치(140)에서는 해당 차량의 기 정해진 주차 위치에 맞추어 구동 모터를 구동하여 격납부(130)가 기 정해진 주차 위치의 층에 위치하도록 한다.Next, in the elevating device 140, the drive motor is driven according to the predetermined parking position of the vehicle so that the storage unit 130 is located on the floor of the predetermined parking position.
이렇게 해당 층으로의 위치 이동이 완료된 후에는 격납부(130)의 도어가 개방됨과 함께, 격납부(130) 내 격납용 컨베이어 장치(131) 및 컨베이어 장치(120)(여기에서, 컨베이어 장치(120)는 기 정해진 주차 공간에 대한 컨베이어 장치를 의미한다)가 서로 동일한 방향으로 구동됨에 따라, 차량을 격납부(130)에서 외측으로 반출함과 동시에 기 정해진 주차 공간의 위치로 이송하게 된다.After the location movement to the corresponding floor is completed in this way, the door of the storage unit 130 is opened, and the conveyor device 131 and the conveyor device 120 for storage in the storage unit 130 (here, the conveyor device 120) ) means a conveyor device for a predetermined parking space) is driven in the same direction, so that the vehicle is taken out of the storage unit 130 and transported to the location of the predetermined parking space.
기 설정된 주차 공간까지 차량이 이송된 경우에는, 컨베이어 장치(120)의 구동이 멈추게 되며, 격납부(130)의 도어가 닫힘과 함께 다시 본래 위치(예를 들어, 최하층)로 복귀하게 된다.When the vehicle is transported to a preset parking space, the driving of the conveyor device 120 is stopped, and the door of the storage unit 130 is closed and returned to its original position (eg, the lowest floor).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
100: 다면 입출차 방식 주차 시스템
110: 주차 프레임
120: 컨베이어 장치
121: 구동 롤러
121-1: 구동핀
122: 하측 유니트
122-1: 핀구멍
123: 상측 유니트
124: 좌측 컨베이어 장치
124-a: 격납용 좌측 컨베이어 장치
125: 우측 컨베이어 장치
125-a: 격납용 우측 컨베이어 장치
130: 격납부
131: 격납용 컨베이어 장치
140: 승하강 장치100: multi-sided entry/exit parking system
110: parking frame
120: conveyor device
121: drive roller
121-1: drive pin
122: lower unit
122-1: pin hole
123: upper unit
124: left conveyor device
124-a: left conveyor device for storage
125: right conveyor device
125-a: Right conveyor device for storage
130: storage unit
131: Conveyor device for storage
140: lifting device
Claims (6)
각 층 별 주차 공간에 각각 마련되며, 차량을 좌우 방향으로 이송하기 위한 컨베이어 장치(120);
차량이 격납되기 위한 격납 공간이 마련되며, 상기 주차 프레임(110)의 중심부에서 상하 방향으로 승하강되어 차량을 상하 방향으로 이송하기 위한 격납부(130);
상기 주차 프레임(110)에 마련되며, 상기 격납부(130)를 상하 방향으로 승하강시키는 승하강 장치(140); 및
상기 주차 프레임(110)의 최하층의 주차 공간으로 입출하는 차량의 입출 우선 순위를 결정한 후, 결정된 우선 순위값에 따라 상기 컨베이어 장치(120) 및 상기 승하강 장치(140)를 제어하는 우선 순위 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.
A multi-layered parking space is provided by a plurality of horizontal frames and vertical frames, and the parking space on the lowest floor is formed in an open form so that vehicles can enter and exit in the front, rear, left and right directions. Parking frame 110;
Conveyor devices 120 provided in parking spaces for each floor and transporting vehicles in left and right directions;
A storage unit 130 is provided with a storage space for storing vehicles, and moves up and down from the center of the parking frame 110 in a vertical direction to transport vehicles in a vertical direction;
a lifting and lowering device 140 provided on the parking frame 110 and lifting and lowering the storage unit 130 in a vertical direction; and
Priority determination unit for determining the priority of entry and exit of vehicles entering and exiting the parking space on the lowest floor of the parking frame 110, and then controlling the conveyor device 120 and the lifting device 140 according to the determined priority value Characterized in that it includes; multi-sided entry/exit parking system.
상기 컨베이어 장치(120)는,
각 층 별로, 좌측 주차 공간에 마련되는 좌측 컨베이어 장치(124); 및
각 층 별로, 우측 주차 공간에 마련되는 우측 컨베이어 장치(125);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.
According to claim 1,
The conveyor device 120,
For each floor, a left conveyor device 124 provided in a left parking space; and
For each floor, a right conveyor device 125 provided in the right parking space;
상기 컨베이어 장치(120)는,
최하층의 주차 공간에 마련되는 상기 좌측 컨베이어 장치(124) 및 우측 컨베이어 장치(125)의 측면 방향으로, 상기 주차 프레임(110)의 좌측 및 우측 방향으로 차량의 폭만큼 돌출되는 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 및 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)를 더 포함하며,
상기 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 및 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)를 통해, 상기 주차 프레임(110)의 좌측 또는 우측에 주차되는 차량을 상기 격납부(130)를 향하는 방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.
According to claim 2,
The conveyor device 120,
The left conveyor device for storage protrudes by the width of the vehicle in the left and right directions of the parking frame 110 in the lateral direction of the left conveyor device 124 and the right conveyor device 125 provided in the parking space on the lowest floor ( 124-a) and a right conveyor device 125-a for storage,
A vehicle parked on the left or right side of the parking frame 110 is moved toward the storage unit 130 through the left storage conveyor device 124-a and the right storage conveyor device 125-a. Characterized in that the transfer, multi-sided entry/exit parking system.
상기 격납부(130)의 내측에는,
격납된 차량을 좌우 방향으로 이송하기 위한 격납용 컨베이어 장치(131);가 마련되며,
상기 격납용 컨베이어 장치(131)는 상기 좌측 컨베이어 장치 또는 상기 우측 컨베이어 장치 중 어느 하나의 컨베이어 장치와 동일한 방향으로 컨베이어 벨트를 회전시킴으로써, 차량을 상기 격납부(130) 방향으로 이송 하거나 또는 차량을 상기 격납부(130)에서 외측으로 반출되도록 하는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.
According to claim 2,
Inside the storage unit 130,
A storage conveyor device 131 for transporting the stored vehicle in the left and right directions is provided,
The storage conveyor device 131 transfers the vehicle in the direction of the storage unit 130 by rotating a conveyor belt in the same direction as either the left conveyor device or the right conveyor device, or transports the vehicle to the storage unit 130. Characterized in that it is carried out from the storage unit 130 to the outside, the multi-sided entry/exit parking system.
상기 격납부(130)는,
양측면 또는 정면으로 개폐되는 도어(door)를 포함하며,
최하층의 주차 공간에서 차량이 격납되거나 또는 반출되는 경우 정면 도어가 개폐되고,
최하층을 제외한 나머지 층의 주차 공간에서 차량이 격납되거나 또는 반출되는 경우 측면 도어가 개폐되는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.
According to claim 1,
The storage unit 130,
Including a door that opens and closes on both sides or in the front,
The front door is opened and closed when the vehicle is stored or taken out in the parking space on the lowest floor,
Characterized in that the side door is opened and closed when the vehicle is stored or taken out in the parking space of the remaining floors except for the lowest floor, the multi-level entry/exit parking system.
상기 우선 순위 결정부는,
최하층의 좌측 주차 공간 또는 최하층의 우측 주차 공간에 차량이 주차된 경우, 상기 격납용 좌측 컨베이어 장치(124-a) 또는 격납용 우측 컨베이어 장치(125-a)의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는, 다면 입출차 방식 주차 시스템.According to claim 3,
The priority determining unit,
When the vehicle is parked in the left parking space on the lowest floor or the right parking space on the lowest floor, the driving of the left conveyor device 124-a for storage or the right conveyor device 125-a for storage is stopped. Characterized in that, Multi-sided entry/exit parking system.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020220018004A KR20230121307A (en) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | Parking system with multiple entrance and exit system applied |
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| KR20230121307A true KR20230121307A (en) | 2023-08-18 |
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101956845B1 (en) | 2016-06-24 | 2019-03-12 | 센피온 주식회사 | parking tower system |
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2022
- 2022-02-11 KR KR1020220018004A patent/KR20230121307A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
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