JP2559099Y2 - 小口径配管内面溶接装置 - Google Patents
小口径配管内面溶接装置Info
- Publication number
- JP2559099Y2 JP2559099Y2 JP7693392U JP7693392U JP2559099Y2 JP 2559099 Y2 JP2559099 Y2 JP 2559099Y2 JP 7693392 U JP7693392 U JP 7693392U JP 7693392 U JP7693392 U JP 7693392U JP 2559099 Y2 JP2559099 Y2 JP 2559099Y2
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- JP
- Japan
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- welding
- flexible body
- diameter pipe
- pipe
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は小口径配管内面溶接装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３Ｂ管程度の小口径配管の内面を
溶接するには、溶接対象部が入口側よりストレートであ
れば可能であるが、ベントやエルボなどの曲がり部を隔
てた溶接部の溶接をすることは困難である。
溶接するには、溶接対象部が入口側よりストレートであ
れば可能であるが、ベントやエルボなどの曲がり部を隔
てた溶接部の溶接をすることは困難である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、曲がり部を有する小口
径配管内に容易に挿入できるとともに、配管内面の全周
溶接を円滑的確に施すことができる小口径配管内面溶接
装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、曲がり部を有する小口
径配管内に容易に挿入できるとともに、配管内面の全周
溶接を円滑的確に施すことができる小口径配管内面溶接
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本考案は、小
口径配管内へ挿入可能な管状のフレキシブルボディと、
上記フレキシブルボディの外周に軸線に沿い複数取付け
られたエアクランプと、上記フレキシブルボディの先端
に回転可能に配設された溶接ヘッドと、上記溶接ヘッド
内に上下スライド及び前後スライドを介し装着された溶
接トーチと、上記フレキシブルボディ内に挿入されたシ
ールドガスホース，パワーケーブル，エアホース及びフ
ァイバースコープとを具えたことを特徴とする。
口径配管内へ挿入可能な管状のフレキシブルボディと、
上記フレキシブルボディの外周に軸線に沿い複数取付け
られたエアクランプと、上記フレキシブルボディの先端
に回転可能に配設された溶接ヘッドと、上記溶接ヘッド
内に上下スライド及び前後スライドを介し装着された溶
接トーチと、上記フレキシブルボディ内に挿入されたシ
ールドガスホース，パワーケーブル，エアホース及びフ
ァイバースコープとを具えたことを特徴とする。
【０００５】
【作用】本考案小口径配管内面溶接装置においては、管
状のフレキシブルボディが小口径配管の曲がり部を通過
してその先に位置する溶接対象部まで挿入され、小口径
配管内へ挿入されたフレキシブルボディはエアクランプ
によりセンタリングされるとともに管内面へ固定され
る。そしてフレキシブルボディの先端に設けられた溶接
トーチは上下スライド及び前後スライドにより位置調整
が行われるとともに、溶接ヘッドの回転により管周方向
に回転され、配管内面を３６０°全周に渡り溶接するこ
とができる。また先端まで延びたファイバースコープに
より溶接状況も監視できる。
状のフレキシブルボディが小口径配管の曲がり部を通過
してその先に位置する溶接対象部まで挿入され、小口径
配管内へ挿入されたフレキシブルボディはエアクランプ
によりセンタリングされるとともに管内面へ固定され
る。そしてフレキシブルボディの先端に設けられた溶接
トーチは上下スライド及び前後スライドにより位置調整
が行われるとともに、溶接ヘッドの回転により管周方向
に回転され、配管内面を３６０°全周に渡り溶接するこ
とができる。また先端まで延びたファイバースコープに
より溶接状況も監視できる。
【０００６】
【実施例】本考案小口径配管内面溶接装置の一実施例を
図面について説明すると、図１は本装置全体の模式図、
図２は溶接ヘッドの縦断面図、図３は図２のIII −III
に沿った横断面図である。上図において、配管１は曲が
り部を有する小口径配管であって、この配管１内に管状
のフレキシブルボディ２が挿入されている。このフレキ
シブルボディ２には管軸方向に沿い複数個所にエアクラ
ンプ３が取付けられており、その作用によりフレキシブ
ルボディ２の長手方向位置が配管１に固定される。フレ
キシブルボディ２の先端のエアクランプ３のフレーム４
内には、ベアリング５を介して溶接ヘッド６が取付けら
れており、その中心軸にはフレキシブルシャフト７が繋
がれていて配管１の外部より回転力が伝えられ、円周方
向へ任意の速度で回転ができるようになっている。
図面について説明すると、図１は本装置全体の模式図、
図２は溶接ヘッドの縦断面図、図３は図２のIII −III
に沿った横断面図である。上図において、配管１は曲が
り部を有する小口径配管であって、この配管１内に管状
のフレキシブルボディ２が挿入されている。このフレキ
シブルボディ２には管軸方向に沿い複数個所にエアクラ
ンプ３が取付けられており、その作用によりフレキシブ
ルボディ２の長手方向位置が配管１に固定される。フレ
キシブルボディ２の先端のエアクランプ３のフレーム４
内には、ベアリング５を介して溶接ヘッド６が取付けら
れており、その中心軸にはフレキシブルシャフト７が繋
がれていて配管１の外部より回転力が伝えられ、円周方
向へ任意の速度で回転ができるようになっている。
【０００７】また溶接ヘッド６の内部には上下スライド
８が組込まれ、ギア９を介し小型モーター１０が連結さ
れている。この上下スライド８には前後スライド１１が
取付けられており、その内部にはロッド１２及びこれに
対向するスプリング１３が内蔵されている。ロッド１２
の先端にはＴＩＧ溶接トーチ１４が取付けられており、
ＴＩＧ溶接トーチ１４では、タングステン電極１５をコ
レット１６の中へ装着したままキャップ１７でコレット
１６を押さえることで、コレット１６とトーチテーパー
部で絞りタングステン電極１５が保持されている。なお
ＴＩＧ溶接トーチの先端には、タングステン電極１５を
囲繞してガスレンズ１９を収蔵したシールドカップ１８
が取付けられている。
８が組込まれ、ギア９を介し小型モーター１０が連結さ
れている。この上下スライド８には前後スライド１１が
取付けられており、その内部にはロッド１２及びこれに
対向するスプリング１３が内蔵されている。ロッド１２
の先端にはＴＩＧ溶接トーチ１４が取付けられており、
ＴＩＧ溶接トーチ１４では、タングステン電極１５をコ
レット１６の中へ装着したままキャップ１７でコレット
１６を押さえることで、コレット１６とトーチテーパー
部で絞りタングステン電極１５が保持されている。なお
ＴＩＧ溶接トーチの先端には、タングステン電極１５を
囲繞してガスレンズ１９を収蔵したシールドカップ１８
が取付けられている。
【０００８】更にフレキシブルボディ２の内部にはシー
ルドガスホース２０，パワーケーブル２１，エアホース
２２及びファイバースコープ２３が挿入され、これらの
先端が溶接ヘッド６に接続されるとともに、これらの基
端はモニター２４が付いたコントローラー２５に接続さ
れており、このコントローラー２５には電源２６及びシ
ールドガスボンベ２７が連結されている。
ルドガスホース２０，パワーケーブル２１，エアホース
２２及びファイバースコープ２３が挿入され、これらの
先端が溶接ヘッド６に接続されるとともに、これらの基
端はモニター２４が付いたコントローラー２５に接続さ
れており、このコントローラー２５には電源２６及びシ
ールドガスボンベ２７が連結されている。
【０００９】このような装置において、コントローラー
２５の指示により小型モーター１０が作動しギア９を介
して上下スライド８を調整するとともに、エアホース２
２から送られるエアで前後スライド１１内のエア圧を調
節してロッド１２の前後位置を調整することにより、Ｔ
ＩＧ溶接トーチ１４の上下，前後位置を調整したうえ、
溶接ヘッド６を円周方向へ回転させながら、タングステ
ン電極１５からアークを出し、更にシールドガスホース
２０から送られるシールドガスをシールドカップ１８よ
り配管１の内部へ噴出させて、シールド雰囲気を保持し
つつ配管１の内面溶接を施工する。なおこの溶接状況を
ファイバースコープ２３を通してモニター２４に映る画
像で観察し、ＴＩＧ溶接トーチ１４の狙い位置や溶接速
度をコントローラー２５により調整することでより良好
な溶接施工ができる。
２５の指示により小型モーター１０が作動しギア９を介
して上下スライド８を調整するとともに、エアホース２
２から送られるエアで前後スライド１１内のエア圧を調
節してロッド１２の前後位置を調整することにより、Ｔ
ＩＧ溶接トーチ１４の上下，前後位置を調整したうえ、
溶接ヘッド６を円周方向へ回転させながら、タングステ
ン電極１５からアークを出し、更にシールドガスホース
２０から送られるシールドガスをシールドカップ１８よ
り配管１の内部へ噴出させて、シールド雰囲気を保持し
つつ配管１の内面溶接を施工する。なおこの溶接状況を
ファイバースコープ２３を通してモニター２４に映る画
像で観察し、ＴＩＧ溶接トーチ１４の狙い位置や溶接速
度をコントローラー２５により調整することでより良好
な溶接施工ができる。
【００１０】かくしてこのような溶接装置によれば、小
口径の配管１内へ挿入されたフレキシブルボディ２はエ
アクランプ３によりセンタリングされるとともに管内面
へ固定され、そしてフレキシブルボディ２の先端に設け
られたＴＩＧ溶接トーチ１４は、上下スライド８及び前
後スライド１１により位置調整が行われるとともに、溶
接ヘッド６の回転により管周方向に回転され、配管１内
面を３６０°全周に渡り溶接することができ、配管１内
面の補修溶接や裏波ビードのなめ付け溶接ができ、この
結果工数の低減や配管１の信頼性の向上が望める。
口径の配管１内へ挿入されたフレキシブルボディ２はエ
アクランプ３によりセンタリングされるとともに管内面
へ固定され、そしてフレキシブルボディ２の先端に設け
られたＴＩＧ溶接トーチ１４は、上下スライド８及び前
後スライド１１により位置調整が行われるとともに、溶
接ヘッド６の回転により管周方向に回転され、配管１内
面を３６０°全周に渡り溶接することができ、配管１内
面の補修溶接や裏波ビードのなめ付け溶接ができ、この
結果工数の低減や配管１の信頼性の向上が望める。
【００１１】
【考案の効果】要するに本考案によれば、小口径配管内
へ挿入可能な管状のフレキシブルボディと、上記フレキ
シブルボディの外周に軸線に沿い複数取付けられたエア
クランプと、上記フレキシブルボディの先端に回転可能
に配設された溶接ヘッドと、上記溶接ヘッド内に上下ス
ライド及び前後スライドを介し装着された溶接トーチ
と、上記フレキシブルボディ内に挿入されたシールドガ
スホース，パワーケーブル，エアホース及びファイバー
スコープとを具えたことにより、曲がり部を有する小口
径配管内に容易に挿入できるとともに、配管内面の全周
溶接を円滑的確に施すことができる小口径配管内面溶接
装置を得るから、本考案は産業上極めて有益なものであ
る。
へ挿入可能な管状のフレキシブルボディと、上記フレキ
シブルボディの外周に軸線に沿い複数取付けられたエア
クランプと、上記フレキシブルボディの先端に回転可能
に配設された溶接ヘッドと、上記溶接ヘッド内に上下ス
ライド及び前後スライドを介し装着された溶接トーチ
と、上記フレキシブルボディ内に挿入されたシールドガ
スホース，パワーケーブル，エアホース及びファイバー
スコープとを具えたことにより、曲がり部を有する小口
径配管内に容易に挿入できるとともに、配管内面の全周
溶接を円滑的確に施すことができる小口径配管内面溶接
装置を得るから、本考案は産業上極めて有益なものであ
る。
【図１】本考案小口径配管内面溶接装置の一実施例にお
ける本装置全体の模式図である。
ける本装置全体の模式図である。
【図２】同上における溶接ヘッドの縦断面図である。
【図３】図２のIII −III に沿った横断面図である。
１ 配管 ２ フレキシブルボディ ３ エアクランプ ４ フレーム ５ ベアリング ６ 溶接ヘッド ７ フレキシブルシャフト ８ 上下スライド ９ ギア 10 小型モーター 11 前後スライド 12 ロッド 13 スプリング 14 ＴＩＧ溶接トーチ 15 タングステン電極 16 コレット 17 キャップ 18 シールドカップ 19 ガスレンズ 20 シールドガスホース 21 パワーケーブル 22 エアホース 23 ファイバースコープ 24 モニター 25 コントローラー 26 電源 27 シールドガスボンベ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−115044（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−9762（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−14074（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 小口径配管内へ挿入可能な管状のフレキ
シブルボディと、上記フレキシブルボディの外周に軸線
に沿い複数取付けられたエアクランプと、上記フレキシ
ブルボディの先端に回転可能に配設された溶接ヘッド
と、上記溶接ヘッド内に上下スライド及び前後スライド
を介し装着された溶接トーチと、上記フレキシブルボデ
ィ内に挿入されたシールドガスホース，パワーケーブ
ル，エアホース及びファイバースコープとを具えたこと
を特徴とする小口径配管内面溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7693392U JP2559099Y2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 小口径配管内面溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7693392U JP2559099Y2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 小口径配管内面溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0634868U JPH0634868U (ja) | 1994-05-10 |
| JP2559099Y2 true JP2559099Y2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=13619534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7693392U Expired - Fee Related JP2559099Y2 (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 小口径配管内面溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559099Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1167783A1 (en) | 2000-04-26 | 2002-01-02 | Okamura, Yugen Gaisha | Covering device for nut and covering device for bolt head |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015054340A (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-23 | 新日鉄住金エンジニアリング株式会社 | 溶接補修装置、及び、溶接補修方法 |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP7693392U patent/JP2559099Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1167783A1 (en) | 2000-04-26 | 2002-01-02 | Okamura, Yugen Gaisha | Covering device for nut and covering device for bolt head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634868U (ja) | 1994-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970819 |
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