JP2557538Y2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は高所作業車に関する。す
なわち、車輌本体上に作業台が昇降機構により垂直に昇
降可能に組み付けられた、高所作業車に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】このような高所作業車の昇降機構として
は、まず、両端およびクロスする中央がそれぞれ枢着さ
れたビームを多数用いた、いわゆるシーザス式のものが
用いられていた。しかしながら、このシーザス式の昇降
機構の高所作業車は、支点が多いので揺れが大きく、特
に上昇時の作業台の揺れが大きいので、作業時の安定性
が悪く作業に不安が指摘されていた。そこで揺れが小さ
い、いわゆるシグマ型で屈折式の昇降機構を備えた高所
作業車が、最近用いられつつある。図７および図８は、
このような屈折式の昇降機構を備えた高所作業車の従来
例を示し、図７は収納時の側面図、図８は展開時の側面
図である。

【０００３】すなわち、この高所作業車の昇降機構１は
屈折式よりなり、車輌本体２上に固定された下マウント
３に基端が枢着されると共に、先端が中間ブラケット４
に枢着された１本の下ブーム５、および、中間ブラケッ
ト４に基端が枢着されると共に、先端が作業台６に固定
された上マウント７に枢着された１本の上ブーム８、を
備えていた。そしてこの高所作業車では、下ブーム５お
よび上ブーム８が共に起立姿勢に展開されることによ
り、作業台６が上昇し、又、下ブーム５および上ブーム
８が共に倒れた姿勢に収納されることにより、作業台６
が降下するようになっていた。そして、このような屈折
式の昇降機構１を用いた高所作業車では、従来、収納時
においては図７に示したように、下ブーム５および上ブ
ーム８は共に略水平に倒されると共に、上ブーム８が、
下ブーム５上に若干の間隔を存し重なって収納されてい
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例にあっては、次の問題が指摘されていた。すなわ
ち、このような屈折式の昇降機構１を用いた従来の高所
作業車は、作業台６の上昇高さを高く設定するほど、全
長が長くなるという難点があった。つまり、展開時（図
８参照）の作業台６の縦の上昇ストロークを大きく設定
すると、その分、下ブーム５や上ブーム８が長くなる
が、従来のこの種昇降機構１では、前述により下ブーム
５上に上ブーム８が並んで収納されていたので、収納時
（図７参照）の全長も対応して長くなっていた。例え
ば、展開時の作業台６の上昇高さが４．２ｍ級の高所作
業車の場合、収納時の全長は約２ｍ程度であるが、展開
時の作業台６の上昇高さを６．２ｍに設定した場合、下
ブーム５および上ブーム８は約１ｍずつ長くなるが、こ
れに対応して、従来の高所作業車では、全長も約１ｍ長
くなり、全長約３ｍ程度となっていた。

【０００５】このように、屈折式の昇降機構１を用い
た、図７や図８に示した従来の高所作業車は、展開時の
作業台６の上昇高さを高くすると収納時の全長が長くな
り、全体も構造的に大型化しコンパクトでなくなり、狭
い場所に出入りできず急角度で曲がれない等、作業性に
問題が指摘されていた。又、このように全長が長くなる
と共に、昇降機構１の他の部材や車輌本体２の各部材の
寸法も、当然長く・大きくなるので、従来のこの種高所
作業車は、この面からも全体が大型化しコンパクトでな
く、例えば収納時において作業台６の高さが高く、作業
性が悪いという指摘があった。

【０００６】ところで図９は、他の従来例に係る高所作
業車の収納時の要部を示し、（１）図は平面図、（２）
図は側面図である。この図９に示した、屈折式の昇降機
構１を用いた従来の高所作業車では、その上ブーム９
は、途中で側方に傾斜した折曲部１０が形成された１本
のブームよりなり、収納時において、この折曲部１０に
より上ブーム９が下ブーム５に当接せず、これを避ける
ように設定されている。そこで、図示のように収納時に
おいては、下ブーム５および上ブーム９は、共に基端を
上位に上下に若干傾斜すると共に、両者は中央付近でク
ロスする。従って、この図９に示した高所作業車では、
展開時の作業台６の上昇高さを高くしても、収納時にお
いては、下ブーム５および上ブーム９が上下に傾斜して
いる分、つまり上述した図７や図８のもののように、下
ブーム５および上ブーム８が上下に並んで収納されてい
ない分だけ、全長が短くなり、図７や図８の高所作業車
で指摘されていた問題は解消される。

【０００７】しかしながら、この図５の従来の高所作業
車では、折曲部１０が形成されているので、上ブーム９
が、作業台６の中心線から側方にずれてしまうという難
点があった。すなわち、上ブーム９を作業台６下に取付
ける上マウント７の位置が、折曲部１０の側方への傾斜
分だけ、作業台６の前後方向に沿った中心線から側方に
外れ、作業台６の支点が上下で左右にずれた片持構造と
なっていたので、展開時に、上昇した作業台６について
揺れが発生しやすく、大きな揺れのため作業時の安定性
が悪く、この面から作業性に問題が指摘されていた。

【０００８】本考案は、このような実情に鑑み、上記従
来例の問題点を解決すべくなされたものであって、収納
時において、上ブームが下ブームをまたいで挟み込み、
下ブーム５および上ブームが共に基端を上位に傾斜する
と共に中央付近でクロスする、屈折式の昇降機構を採用
したことにより、第１に、作業台の上昇高さを高く設定
しても全長が比較的短いと共に、第２に、上昇した作業
台の揺れも防止される、高所作業車を提案することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する本考
案の技術的手段は、次のとおりである。すなわち、この
高所作業車は、車輌本体上に作業台が、屈折式の昇降機
構により垂直に昇降可能に組み付けられている。上記昇
降機構は、上記車輌本体上に固定された下マウントと、
上記作業台下に固定された上マウントと、該下マウント
の上部に基端が枢着されると共に先端が中間ブラケット
の下部に枢着された下ブームと、該中間ブラケットの上
部に基端が枢着されると共に先端が該上マウントの下部
に枢着された上ブームと、を有してなる。そして、該下
ブームおよび上ブームが共に起立姿勢に展開されること
により、上記作業台が上昇し、又、該下ブームおよび上
ブームが共に倒れた姿勢に収納されることにより、上記
作業台が降下するようになっている。さてここで、該上
ブームは、中間から先端にかけて、間隔を存し左右に分
岐した分岐部を備えている。該分岐部の間隔および左右
位置は、収納時に該下ブームをまたいで挟み込み可能に
設定され、かつ、該下マウント，中間ブラケット，上マ
ウントは、収納時に該下ブームおよび上ブームが、共に
基端を上位にして傾斜すると共に中央付近でクロスする
ように、それぞれの高さ寸法が設定されている。

【００１０】

【作用】本考案は、このような手段よりなるので、次の
ごとく作用する。すなわちこの高所作業車では、昇降機
構の下ブームおよび上ブームが、共に起立姿勢で下マウ
ントおよび中間ブラケット上に展開され、もって作業台
が、車輌本体上から垂直に上昇する。又、両者が共に基
端を上位に傾斜して倒れ、上ブームの分岐部間に下ブー
ムをまたいで挟み込むと共に、両者が中央付近でクロス
した姿勢で収納され、もって作業台が、車輌本体上に垂
直に降下される。そこで第１に、収納時において、下ブ
ームおよび上ブームが傾斜しクロスしている分だけ、両
者が並んでいる場合に比し全長を短くできる。従って、
展開時の作業台の上昇高さを高く設定し、下ブームおよ
び上ブームが長くなっても、この高所作業車は、収納時
の全長を比較的短くできる。これと共に第２に、展開時
において作業台は、上ブームの分岐部の両先端の上マウ
ントにて支持され、作業台の前後方向に沿った中心線を
挟み左右でバランスよく支持されているので、展開時に
上昇した作業台の揺れも防止される。

【００１１】

【実施例】以下本考案を、図面に示すその実施例に基づ
いて、詳細に説明する。図１，図２，図３は、本考案の
実施例の収納時の要部を示し、図１は概略斜視図であ
り、図２の（１）図は平面概略図、図２の（２）図は側
面概略図であり、図３の（１）図は背面概略図、図３の
（２）図は正面概略図である。図４，図５，図６も同実
施例を示し、図４は収納時の側面図、図５は収納時の側
面中央付近の縦断面図、図６は展開時の作業台６や昇降
機構１の側面図である。

【００１２】まず、図４，図６，更に前述の図７，図８
にも示したように、この高所作業車は、車輌本体２上に
作業台６が、屈折式の昇降機構１により垂直に昇降可能
に組み付けられている。そして、この昇降機構１は、車
輌本体２上に固定された下マウント３と、作業台６下に
固定された上マウント７と、下マウント３の上部に基端
１１がピンＰにて枢着されると共に先端１２が中間ブラ
ケット４の下部にピンＰにて枢着された下ブーム５と、
中間ブラケット４の上部に基端１３がピンＰにて枢着さ
れると共に先端１４が上マウント７の下部にピンＰにて
枢着された上ブーム１５と、を有してなる。下マウント
３は、一辺側が開放された三角ボックス状よりなり、上
マウント７および中間ブラケット４は、一面が開放され
た長四角ボックス状よりなり、下ブーム５は、断面積が
大きい一本のブームよりなり、それぞれ、下マウント
３，中間ブラケット４，上マウント７等の開放面から、
下ブーム５や上ブーム１５が挿入され枢着されている。

【００１３】昇降機構１は、図４，図６，更に図７，図
８にも示したように、更に下ビーム１６，上ビーム１
７，リンク板１８，リンク棒１９等を備えてなる。まず
下ビーム１６は、その基端が、下マウント３の上部で下
ブーム５の基端１１よりは下位にピンＰにて枢着される
と共に、その先端が、中間ブラケット４の下部で下ブー
ム５の先端１２よりは下位にピンＰにて枢着され、もっ
てこの下ビーム１６は、下ブーム５の下側に平行に配設
されている。上ビーム１７は、その基端が、中間ブラケ
ット４の上部で上ブーム１５の基端１３よりは下位にピ
ンＰにて枢着されると共に、その先端が、上マウント７
の下部で上ブーム１５の先端１４よりは下位にピンＰに
て枢着され、もってこの上ビーム１７は、上ブーム１５
の下側に平行に配設されている。又、リンク板１８は、
下ブーム５の先端１２付近の上面に固定されると共に、
リンク棒１９の基端がピンＰにて枢着され、リンク棒１
９は、先端が上ブーム１５の基端に枢着されている。

【００１４】この昇降機構２では、このように、下マウ
ント３，下ブーム５，下ビーム１６，中間ブラケット４
間に形成される下側の平行リンク機構と、上マウント
７，上ブーム１５，上ビーム１７，中間ブラケット４間
に形成される上側の平行リンク機構とが、リンク板１８
およびリンク棒１９にて、同期連動すべく連結保持され
ている。そしてこの昇降機構１では、下マウント３と下
ブーム５間にシリンダ２０を、両端をピンＰにて枢着し
て介裝しておき（図４，図８参照）、このシリンダ２０
を伸縮動させることにより、下ブーム５が起伏されると
共に、上下２つの平行リンク機構およびリンク板１８，
リンク棒１９等を介し、上ブーム１５も、同期連動して
起伏されるようになっている。その際、中間ブラケット
４，上マウント７，作業台６等は、常時所定の水平姿勢
等を維持しつつ、垂直に昇降動されると共に係止保持さ
れる。さてこのようにして、図６に示すように、下ブー
ム５および上ブーム１５が共に起立姿勢に展開されるこ
とにより、作業台６が上昇位置決めされ、又、図４に示
すように、下ブーム５および上ブーム１５が共に倒れた
姿勢に収納されることにより、作業台６が降下位置決め
されるようになっている。

【００１５】さて、このような昇降機構１において、図
１，図２，図３，図５等に示したように、上ブーム１５
は、中間から先端１４にかけて間隔を存し左右に分岐し
た分岐部２１を備え、この分岐部２１の間隔および左右
位置は、収納時に下ブーム５をまたいで挟み込み可能に
設定されている。すなわち、この上ブーム１５は、基端
１３側は１本のブームよりなるが、その後すぐに左右に
分岐され、中間から先端１４にかけては、所定間隔を存
し左右に平行に分岐した２本のブームたる分岐部２１よ
りなる。そして、この左右の分岐部２１は、図示のよう
に、収納時に下ブーム５をまたいで挟み込むことが可能
なように、所定間隔に設定されると共に左右位置に位置
決めされている。

【００１６】これと共に、図１，図２，図３，図５等に
示したように、この昇降機構１では、下マウント３，中
間ブラケット４，上マウント７は、収納時に下ブーム５
および上ブーム１５が、共に基端１１，１３を上位に傾
斜すると共に中央付近でクロスするように、それぞれの
高さ寸法が設定されている。すなわち収納時において、
下ブーム５および上ブーム１５が、共に基端１１，１３
を上位に、先端１２，１４を下位に相互に逆方向に若干
傾斜して倒れると共に、このような下ブーム５および上
ブーム１５が、中央その他の中央付近でクロスした姿勢
で位置決めされるように、下マウント３，中間ブラケッ
ト４，上マウント７等について、それぞれ、高さ寸法が
設定され上部および下部の位置が設定され、もって下ブ
ーム５および上ブーム１５を枢着する各ピンＰの位置が
決められている。図示例では、このような下マウント
３，中間ブラケット４，上マウント７等は、ほぼ同じ高
さ寸法に設定されている。なお、図４，図５において２
２は、車輌本体２の走行用に設けられた無端状のクロー
ラであり、図４，図５，図６において２３は、作業台６
の手摺枠である。

【００１７】本考案は、以上説明したように構成されて
いる。そこで以下のようになる。すなわちこの高所作業
車では、車輌本体２上から作業台６が昇降機構１により
垂直に昇降され、作業台６が上昇した展開時において
（図６参照）、各種の高所作業に供され、又、作業台６
が降下した収納時において（図４参照）、移動され保管
される。まず、昇降機構１の展開時では（図６等参
照）、下ブーム５が、車輌本体１上の下マウント３上に
若干傾いた起立姿勢で位置決めされると共に、上ブーム
１５が、このような下ブーム５上の中間ブラケット４上
に、下ブーム５とは逆方向に若干傾いた起立姿勢で位置
決めされ、もって、このような上ブーム１５の分岐部２
１上に、それぞれ上マウント７を介し作業台６が上昇し
て位置決めされている。次に、昇降機構１の収納時では
（図１，図２，図３，図４，図５参照）、上ブーム１５
がその分岐部２１間にて下ブーム５をまたいで挟み込む
ようになっており、下ブーム５および上ブーム１５は、
共に基端１１，１３を上位に、先端１２，１４を下位と
して上下に若干傾斜し、相互に逆方向に倒れると共に、
両者が中央付近でクロスした姿勢で位置決めされ、もっ
て、このように折り畳まれた昇降機構１の上ブーム１５
の分岐部２１上に、それぞれ上マウント７を介し作業台
６が降下して位置決めされている。

【００１８】そこで、この高所作業車では、次の第１，
第２のようになる。まず第１に、昇降機構１の収納時に
おいて、下ブーム５および上ブーム１５が傾斜しクロス
している分だけ、前述した図７の従来例のように両者が
上下に並んでいる場合に比し、全長を短くできる。そこ
で、展開時の作業台６の上昇高さを高く設定することに
より、下ブーム５および上ブーム１５の長さが長くなっ
ても、収納時には両者が傾斜してクロスしている分だ
け、高所作業車の全長を比較的短くできる。例えば、展
開時の作業台６の上昇高さが４．２ｍ級の高所作業車の
場合、収納時の全長は従来一般に２ｍであるが、展開時
の作業台６の上昇高さを６．２ｍに設定した場合、下ブ
ーム５および上ブーム１５は約１ｍずつ長くなるが、本
考案の場合は高所作業車の全長は、約０．５ｍ程度長い
約２．５ｍ程度で良いことになり、図７の従来例では約
３ｍ程度を要していたのに比し、全長の増加分を約半分
程度に押さえることができ、全長を比較的短くできる。

【００１９】これと共に第２に、昇降機構１の展開時に
おいて、作業台６は、上ブーム１５の左右の分岐部２１
における両先端１４の左右の上マウント７にて支持さ
れ、作業台６の前後方向に沿った中心線を挟み、左右で
バランスよく支持されている。このように作業台６は、
バランスよく２点支持されており、前述した図９のこの
種従来例の側方にずれた片持構造の場合のように揺れが
大きくなく、展開時に上昇した作業台６の揺れは防止さ
れる。

【００２０】

【考案の効果】本考案に係る高所作業車は、以上説明し
たように、収納時において、上ブームが下ブームをまた
いで挟み込み、下ブームおよび上ブームが共に基端を上
位に傾斜すると共に中央付近でクロスする、屈折式の昇
降機構を採用したことにより、次の第１，第２の効果を
発揮する。

【００２１】第１に、作業台の上昇高さを高く設定して
も、全長は比較的短い。つまりこの高所作業車は、収納
時の全長が比較的短くても、展開時の作業台の上昇スト
ロールを大きく設定できるようになり、上昇高さが高く
ても全体が構造的にコンパクトで大型化せず、狭い場所
にも自由に出入でき急角度で曲がることもできる等、作
業性が著しく向上する。又このように、上昇高さが高く
ても全長が比較的短いので、昇降機構の他の部材や車輌
本体の各部材の寸法も、長く・大きくならず、この面か
らも全体がコンパクトで大型化せず、例えば収納時の作
業台の高さが高くなることもなく、作業性が向上する。

【００２２】第２に、上昇した作業台の揺れも防止され
る。すなわちこの高所作業車は、展開時において上昇し
た作業台の大きな揺れが防止されるので、作業時の安定
性に優れ、この面からも作業性が向上する。このよう
に、この種従来例に存した問題点が一掃される等、本考
案の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る高所作業車の実施例を示し、収納
時の要部の概略斜視図である。

【図２】同実施例の収納時の要部を示し、（１）図は平
面概略図、（２）図は側面概略図である。

【図３】同実施例の収納時の要部を示し、（１）図は背
面概略図、（２）図は正面概略図である。

【図４】同実施例の収納時の側面図である。

【図５】同実施例の収納時の側面中央付近の縦断面図で
ある。

【図６】同実施例の展開時の作業台や昇降機構の側面図
である。

【図７】従来例の高所作業車の収納時の側面図である。

【図８】同従来例の高所作業車の展開時の側面図であ
る。

【図９】他の従来例に係る高所作業車の収納時の要部を
示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。

【符号の説明】

１ 昇降機構 ２ 車輌本体 ３ 下マウント ４ 中間ブラケット ５ 下ブーム ６ 作業台 ７ 上マウント ８ 上ブーム（従来例のもの） ９ 上ブーム（従来例のもの） １０ 折曲部 １１ 基端 １２ 先端 １３ 基端 １４ 先端 １５ 上ブーム（本考案のもの） １６ 下ビーム １７ 上ビーム １８ リンク板 １９ リンク棒 ２０ シリンダ ２１ 分岐部 ２２ クローラ ２３ 手摺枠 Ｐ ピン

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌本体上に作業台が、屈折式の昇降機
   構により垂直に昇降可能に組み付けられた高所作業車で
   あって、 上記昇降機構は、上記車輌本体上に固定された下マウン
   トと、上記作業台下に固定された上マウントと、該下マ
   ウントの上部に基端が枢着されると共に先端が中間ブラ
   ケットの下部に枢着された下ブームと、該中間ブラケッ
   トの上部に基端が枢着されると共に先端が該上マウント
   の下部に枢着された上ブームと、を有してなり、 該下ブームおよび上ブームが共に起立姿勢に展開される
   ことにより、上記作業台が上昇し、又、該下ブームおよ
   び上ブームが共に倒れた姿勢に収納されることにより、
   上記作業台が降下するようになっており、 該上ブームは、中間から先端にかけて間隔を存し左右に
   分岐した分岐部を備え、該分岐部の間隔および左右位置
   は、収納時に該下ブームをまたいで挟み込み可能に設定
   され、かつ、該下マウント，中間ブラケット，上マウン
   トは、収納時に該下ブームおよび上ブームが、共に基端
   を上位にして傾斜すると共に中央付近でクロスするよう
   に、それぞれの高さ寸法が設定されていること、を特徴
   とする高所作業車。