JP2556773Y2

JP2556773Y2 - 円筒基体の保持機構

Info

Publication number: JP2556773Y2
Application number: JP7758191U
Authority: JP
Inventors: 正雄日高
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1997-12-08
Anticipated expiration: 2006-08-30
Also published as: JPH0520802U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の利用分野】この考案は、旋盤や研削盤、マシ−
ニングセンター等で円筒基体を加工する際に用いる、円
筒基体の保持機構に関する。

【０００２】

【従来技術】円筒基体の外周面に蒸着、ＣＶＤ等にて薄
膜をつける場合、基体外周面の清浄度や傷、スクラッチ
が膜の特性を左右する。このため基体の外周面を精密研
削して表面を鏡面化するとともに、外周面に傷やスクラ
ッチを発生させないようにする必要がある。外周面の加
工後に精密洗浄を行う場合、洗浄効果がより良好に現れ
るように、加工後は外周面に触れないことが必要であ
る。また加工後に外周面に触れることは、傷、スクラッ
チ等の原因となり、出来る限り避けなければならない。
基体の外周面に成膜せず加工面のままで使用する場合で
も、洗浄効果を高め、面を傷つけないために、加工後は
外周面に触れないことが好ましい。これらのために、加
工後は外周面に触れずに円筒基体を取出すことが必要と
なる。

【０００３】このような問題は、外周面の鏡面精密加工
が要求される、ａ−Ｓｉ感光ドラムの円筒基体の外周面
加工で特に重要である。即ちａ−Ｓｉ感光ドラムの製造
では、アルミニウムパイプ等の円筒基体を粗加工から精
密加工まで数回に渡って表面研削し、鏡面状で傷やスク
ラッチのない外周面を得た後に、ＣＶＤ等でａ−Ｓｉ膜
を成膜する。

【０００４】加工後の円筒基体の取出しの従来例を、図
９に示す。図において、２はアルミニウム等からなる円
筒基体、０１は一対のカサセンター、０２はカサセンタ
ー０１のテーパー面に設けた切欠部である。基体２の外
周面研削加工を終了すると、切欠部０２からＬ金具等の
針金０３を左右から人手で差し込み、基体２を保持した
後に芯押台を後退させ、基体２を針金０３でつり上げて
取出す。

【０００５】この方法で針金０３を切欠部０２に差し込
む作業は、基体２の外周面を傷付け易く、作業性が低
い。また基体２の重量が例えば２０ｋｇと大きい場合
は、つり上げること自体が困難である。針金０３を頑丈
なものにしても、基体２の重量が大きい場合、自重によ
るぶれで針金０３がはずれないように力を加える必要が
あり、取出しが困難である。切欠部０２は回転停止後一
定位置には停止しないため、ロボット等の爪を切欠部０
２に差し込む時は、この切欠部０２の停止位置を見定め
た後、切欠部０２から針金を差込むことになり、位置探
しが必要で注意を要し手間がかかる。従って、作業能率
が低い。

【０００６】

【考案の課題】この考案の課題は、 (1) 円筒基体の表面に傷をつけないで容易に取出せる
ようにし、 (2) 重い円筒基体でも、安定して取出せるようにし、 (3) (1),(2)により、取出しの自動化を容易にする、ことにある。

【０００７】

【考案の構成】この考案は、円筒基体の外周面を加工す
るに際して、該基体を保持するための機構であって、芯
押台と、該芯押台の前後進により基体の左右両端に当
接、非当接となる一対のセンターと、基体の内周面にほ
ぼ密着する治具と、一対のセンターの相対する面又は治
具の両端に、伸縮部材を介して取着した保持具とから成
り、芯押台を前進させ一対のセンターを基体の両端に当
接させた際に、基体を一対のセンターで保持し、芯押台
を後進させ、一対のセンターを基体の両端に対し非当接
とした際に、保持具を伸縮部材の伸張力によって、治具
の両端又は一対のセンターの相対する面に設けた挿入穴
に嵌合させ、基体の保持が一対のセンターに保持具を介
して保持された治具により維持されるようにしたことを
特徴とする、円筒基体の保持機構にある。

【０００８】

【考案の作用】基体の加工終了後にセンターを基体から
後進させたときに、保持具の伸縮部材が伸長して基体を
保持する。センターが後退して基体との間に隙間が生じ
るため、基体を取り出すための爪を容易に基体に係止す
ることができる。このため、基体に傷をつけることなく
取出すことができ、また切欠部の停止位置を探すことが
不要となる。その結果、基体取出しの自動化が可能とな
り、能率が向上し、丈夫な爪を用いることができるの
で、重量基体でも取出しが容易となる。

【０００９】

【実施例】図１〜図４に、実施例の保持機構を示す。図
１において、２は円筒基体で、例えば電子写真に用い
る、アモルファス−シリコン感光ドラムのアルミニウム
基体とする。実施例では、外周面の面精度が特に要求さ
れるアモルファス−シリコン感光ドラム基体２を例とす
るが、これに限るものではなく、一般の円筒基体でも良
い。３は芯押台であり、その反対側には図示しない主軸
台がある。４，５は一対のカサセンターで、加工時に基
体２の内周面や内周面に設けたテーパ部を保持する。カ
サセンター４を芯押台３側に、カサセンター５を主軸台
側に設ける。カサセンター４，５に変えて、他のセンタ
ーを用いても、あるいはチャックを閉じて用いてもよ
い。

【００１０】６は、基体２の内周面にほぼ密着するよう
に収容した治具であり、例えばプラスチックを用いる。
治具６が基体２にほぼ密着するようにとしたのは、基体
２の加工時に、基体２の回転がスムースに伝わるように
するためである。また基体２が軽量のときは治具６を例
えば金属製として重量化し、この重量により切削等加工
時の振動を防止する。８は、保持具の突起を挿入するた
めの挿入穴で、ここでは貫通穴とし、治具６の中心に軸
方向に設ける。挿入穴８は貫通穴に限らず、治具６の左
右に設けた一対の孔でも良い。

【００１１】９はカサセンター４，５の先端に設けた孔
で、孔９には保持具１０を設ける。１２は保持具１０に
取付けたバネ、１４はバネ基部で孔９の底に固着する。
保持具１０、バネ１２、バネ基部１４には例えば金属を
用いる。１６は保持具１０の先端に設けた突起で、使用
時に挿入穴８と嵌合させる。

【００１２】次に、実施例の保持機構の動作を示す。先
ず、図１に示すように、治具６を収容した基体２を主軸
台側のカサセンター５の保持具１０に近づけ、突起１６
を挿入穴８に嵌合させ、カサセンター５のテーパー部を
基体２の内周面に当接させる。次に図２に示すように、
芯押台３を前進させ、カサセンター４側の突起１６を挿
入穴８に嵌合させ、カサセンター４のテーパー部を基体
２の内周面に当接させる。この結果基体２は内周面をカ
サセンター４，５で保持され、加工が可能になる。バネ
１２，１２は、このときに圧縮状態になるようにバネ長
を定め、加工は例えばバイト１７で基体２を鏡面加工す
るものとする。

【００１３】加工終了後は図３に示すように、芯押台３
を後退させる。このときバネ１２，１２が伸び、突起１
６，１６が挿入穴８に嵌合したまま、カサセンター４，
５が基体２から離れる。即ちセンター４，５が離れて
も、保持具１０，１０で基体２が保持される。バネ１２
のバネ長を充分にとれば、基体２とセンター４，５との
間に充分な間隔を設けることができる。そしてこの広い
隙間から、Ｌ金具等の針金を用いた爪１８，１８を、基
体２の内周面に係止する。次いで図４に示すように、爪
１８，１８を係止した状態で芯押台３をさらに後退さ
せ、基体２を搬送する。

【００１４】なお突起１６と挿入穴８の直径はほぼ等し
くし、バネ１２，１２の強さは突起１６で基体２を支承
できる程度の強さとする。カサセンター４，５や保持具
１０は、基体２の大きさが変わっても同じ物で良く、治
具６の直径や長さを基体２に応じて変更すれば良い。実
施例では、カサセンター０１に設けた切欠部０２を探す
必要がなく、基体２のどこにでも爪１８，１８をかける
ことができるので、爪１８，１８による係止が容易で、
基体２の内周面や外周面を傷つけずに基体２を取出せ
る。爪１８，１８の係止が容易なため、より硬く強い爪
を用いることができ、重い基体２でも容易かつ安全に取
出し、搬送できる。充分な間隔が有り、位置探しが不要
なため、爪１８，１８をトランスファーマシンやロボッ
ト等に取付ければ、基体２の取出しと搬送が自動化でき
る。人力では取出しが難しい重量の大きい基体２も、ロ
ボット等で容易に取出すことができる。また自動化によ
り作業能率を向上させることもできる。保持具１０を伸
縮させるのにバネ１２を用いたのは、構造が簡単で取付
けが容易であり、安価かつ修理交換が容易なためであ
る。

【００１５】図５に、保持具１０の伸縮に空気圧を用い
た、実施例を示す。図において、２０は孔９に設けた金
属のエアシリンダ、２２は金属ピストンロッドで、カサ
センター４，５の内部に図示しない空気圧パイプを設
け、そこから空気を供給して動作させる。基体２の加工
時には、ピストンロッド２２，２２は圧縮されて、エア
シリンダ２０，２０に収容される。基体２の加工終了後
に芯押台３が後退すると、空気圧でピストンロッド２
２，２２を伸ばして、保持具１０，１０で治具６を保持
し、カサセンター４，５を基体２から遠ざける。そして
この状態で、爪１８，１８を基体２にかけ、基体２の取
出す。この実施例で空気圧を用いたのは、バネ１２の場
合のようにバネ疲労やバネ圧のムラ等がなく、保持具１
０の伸縮のストロークを容易に調整できるためである。
他の点では、図５の実施例は図１の実施例と同様であ
る。

【００１６】図６に、治具６の両端に保持具を設けた実
施例を示す。図において、３０はカサセンター４，５の
先端に設けた挿入孔、３２は例えば金属製の保持具、３
４は治具６の両端に設けた孔である。保持具３２はバネ
１２により孔３４に収容する。この実施例では、治具６
に設けた保持具３２をカサセンター４，５に設けた挿入
孔３０に嵌合させて、基体２を保持する。他の点では、
図１の実施例と同様である。

【００１７】図７，図８に変形例を示す。図７の変形例
では、カサセンター４，５の代わりに表面が階段状のセ
ンター４０、４１を用いる。図８の変形例では、両端に
突起４６，４６を設けた治具４４を用い、突起４６，４
６を爪４２，４２で係止する。このようにセンターの種
類は任意であり、カサセンター４，５を用いたのはセン
ターのテーパー部で基体２の内周面を容易に保持するた
めである。

【００１８】

【考案の効果】この考案では、以下の効果が得られる。 (1) 簡単な構成の保持具等で、基体表面に傷をつけず
取出せる。 (2) センターに切欠部を設ける必要がないので、切欠
部の位置を探したり、ここから爪を入れる操作が不要に
なり、簡単に基体を取出せる。 (3) 基体の大きさの変更があっても、保持具はそのま
まで治具のみを変えればよく、対応が容易である。 (4) (1)、(2)の結果、基体取出しの自動化が図れ、加工
能率が向上する。 (5) 重い基体でも安定して容易に取出せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】最初の実施例の断面図

【図２】最初の実施例の断面図

【図３】最初の実施例の断面図

【図４】最初の実施例の断面図

【図５】第２の実施例の断面図

【図６】第３の実施例の断面図

【図７】変形例の断面図

【図８】変形例の断面図

【図９】従来例の断面図

【符号の説明】

２基体４，５カサセンター６治具８挿入穴１０保持具１２バネ１６突起１８爪２０エアシリンダ２２ピストンロッド３０挿入穴３２保持具４０，４１センター４２爪４４治具

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】円筒基体の外周面を加工するに際して、
該基体を保持するための機構であって、芯押台と、該芯押台の前後進により基体の左右両端に当
接、非当接となる一対のセンターと、基体の内周面にほ
ぼ密着する治具と、一対のセンターの相対する面又は治
具の両端に、伸縮部材を介して取着した保持具とから成
り、芯押台を前進させ一対のセンターを基体の両端に当接さ
せた際に、基体を一対のセンターで保持し、芯押台を後進させ、一対のセンターを基体の両端に対し
非当接とした際に、保持具を伸縮部材の伸張力によっ
て、治具の両端又は一対のセンターの相対する面に設け
た挿入穴に嵌合させ、基体の保持が一対のセンターに保
持具を介して保持された治具により維持されるようにし
たことを特徴とする、円筒基体の保持機構。