JP2554612Y2 - 温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置 - Google Patents
温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置Info
- Publication number
- JP2554612Y2 JP2554612Y2 JP1990086285U JP8628590U JP2554612Y2 JP 2554612 Y2 JP2554612 Y2 JP 2554612Y2 JP 1990086285 U JP1990086285 U JP 1990086285U JP 8628590 U JP8628590 U JP 8628590U JP 2554612 Y2 JP2554612 Y2 JP 2554612Y2
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- JP
- Japan
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- pair
- hot water
- auxiliary
- main body
- apparatus main
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- Expired - Lifetime
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、物体ハンドリング装置に関し、より詳しく
は、温水等方圧ラミネータ、温水等方圧プレス機等に用
いて好適な物体ハンドリング装置に関する。
は、温水等方圧ラミネータ、温水等方圧プレス機等に用
いて好適な物体ハンドリング装置に関する。
［従来の技術］ 例えば、温水等方圧プレス機等においては、第７図に
示すように、85℃程度の温水を入れた圧力容器50内に、
成形品を収容した対象物体としてのバスケットＢの出し
入れのハンドリングを行うことが行われる。尚、第７図
中、50Aは圧力容器上蓋である。
示すように、85℃程度の温水を入れた圧力容器50内に、
成形品を収容した対象物体としてのバスケットＢの出し
入れのハンドリングを行うことが行われる。尚、第７図
中、50Aは圧力容器上蓋である。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来においては、バスケットＢのハン
ドリングを行う物体ハンドリング装置としてエアーシリ
ンダを用いたものが実用化されているが、バスケットＢ
のハンドリングの際、その位置検出が適切でないため
に、エアーシリンダが温水に湿って故障したり、ハンド
リング用の機構部の構造上バスケットの全重量がエアー
シリンダに加わり、エアーシリンダが故障したりすると
いう問題があった。
ドリングを行う物体ハンドリング装置としてエアーシリ
ンダを用いたものが実用化されているが、バスケットＢ
のハンドリングの際、その位置検出が適切でないため
に、エアーシリンダが温水に湿って故障したり、ハンド
リング用の機構部の構造上バスケットの全重量がエアー
シリンダに加わり、エアーシリンダが故障したりすると
いう問題があった。
そこで、本考案は、上述したような欠点がなく円滑な
ハンドリング動作を行うことが可能な温水等方圧成形機
用物体ハンドリング装置を提供することを目的とするも
のである。
ハンドリング動作を行うことが可能な温水等方圧成形機
用物体ハンドリング装置を提供することを目的とするも
のである。
［課題を解決するための手段］ 本考案の温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置
は、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、駆動源
により上下方向に駆動される軸体に取付けた装置本体
と、 この装置本体に取付けられ対象物体の存在を検出して
検出信号を発する検出手段と、前記装置本体に対称配置
され前記検出手段からの検出信号を基に連動して上下動
する一対の補助軸を備えた一対の補助駆動源と、 両補助駆動源の両補助軸の上下動に応じて一対の把持
アームを開動作又は閉動作させる一対のアーム開閉機構
部とを有し、前記補助軸の上下運動を垂直平面内におけ
る前記把持アームの回動運動に直接に変換することによ
り、前記把持アームを開動作又は閉動作させるものであ
る。
は、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、駆動源
により上下方向に駆動される軸体に取付けた装置本体
と、 この装置本体に取付けられ対象物体の存在を検出して
検出信号を発する検出手段と、前記装置本体に対称配置
され前記検出手段からの検出信号を基に連動して上下動
する一対の補助軸を備えた一対の補助駆動源と、 両補助駆動源の両補助軸の上下動に応じて一対の把持
アームを開動作又は閉動作させる一対のアーム開閉機構
部とを有し、前記補助軸の上下運動を垂直平面内におけ
る前記把持アームの回動運動に直接に変換することによ
り、前記把持アームを開動作又は閉動作させるものであ
る。
［作用］ 以下に前記温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置
の作用を説明する。
の作用を説明する。
この温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置の装置
本体が、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、駆
動源により駆動される軸体とともに対象物体に向かって
下降すると、装置本体に取付けた検出手段が対象物体を
検出して検出信号を一対の補助駆動源に送る。
本体が、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、駆
動源により駆動される軸体とともに対象物体に向かって
下降すると、装置本体に取付けた検出手段が対象物体を
検出して検出信号を一対の補助駆動源に送る。
これにより、一対の補助駆動源は各々対応する補助軸
を下降させ、これに伴い一対のアーム開閉機構部が各々
一対の把持アームを閉動作させて対象物体を把持する。
この後、装置本体は対象物体を把持した状態のまま前記
駆動源により上方に移送される。
を下降させ、これに伴い一対のアーム開閉機構部が各々
一対の把持アームを閉動作させて対象物体を把持する。
この後、装置本体は対象物体を把持した状態のまま前記
駆動源により上方に移送される。
［実施例］ 以下に本考案の実施例を詳細に説明する。
第１図に示す温水等方圧成形機用物体ハンドリング装
置１は、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、図
示しないエアーシリンダの如き駆動源によりZ1、Z2方向
（上下方向）に駆動される軸体２に取付けた略四角形状
の装置本体３と、この装置本体３の上端側に軸体２を挟
んで左右対称配置に取付けた一対のエアーシリンダを用
いた補助駆動源4A,4Bと、この各補助駆動源4A,4Bにより
各々Z1、Z2方向に駆動される一対の補助軸5A,5Bと、一
対の補助軸5A,5BのZ1、Z2方向の変位によって開閉駆動
される左右対称配置のアーム開閉機構部6A,6Bと、前記
装置本体３の下端部に取付けた対象物体としてのバスケ
ットＢを検出するリミットスイッチを用いた検出手段７
とを具備している。
置１は、温水を収容する圧力容器の上方に配置され、図
示しないエアーシリンダの如き駆動源によりZ1、Z2方向
（上下方向）に駆動される軸体２に取付けた略四角形状
の装置本体３と、この装置本体３の上端側に軸体２を挟
んで左右対称配置に取付けた一対のエアーシリンダを用
いた補助駆動源4A,4Bと、この各補助駆動源4A,4Bにより
各々Z1、Z2方向に駆動される一対の補助軸5A,5Bと、一
対の補助軸5A,5BのZ1、Z2方向の変位によって開閉駆動
される左右対称配置のアーム開閉機構部6A,6Bと、前記
装置本体３の下端部に取付けた対象物体としてのバスケ
ットＢを検出するリミットスイッチを用いた検出手段７
とを具備している。
前記アーム開閉機構部6A,6Bは、前記補助軸5A,5Bの各
下端部に嵌着した一対のラック8A,8Bと、装置本体３に
より回転可能に支持されるとともに、外周の歯を前記各
ラック8A,8Bに噛合させた歯車9A,9B及び歯車10A,10B
と、外側に位置する歯車9A,9Bの外周から下方に吊下げ
る状態でこの各歯車9A,9Bにねじ11A,11Bをもって固着し
た左右対称の一対の把持アーム12A,12Bとを具備してい
る。
下端部に嵌着した一対のラック8A,8Bと、装置本体３に
より回転可能に支持されるとともに、外周の歯を前記各
ラック8A,8Bに噛合させた歯車9A,9B及び歯車10A,10B
と、外側に位置する歯車9A,9Bの外周から下方に吊下げ
る状態でこの各歯車9A,9Bにねじ11A,11Bをもって固着し
た左右対称の一対の把持アーム12A,12Bとを具備してい
る。
次に本実施例装置の作用を説明する。まず、温水等方
圧成形機用物体ハンドリング装置１の補助駆動源4A,4B
を駆動して一対の補助軸5A,5BをZ2方向に微小距離下降
させる。これにより、歯車9A,9Bが第３図に示す矢印方
向に回動して把持アーム12A,12Bを同図に示すように矢
印方向に変位させ開状態とする。
圧成形機用物体ハンドリング装置１の補助駆動源4A,4B
を駆動して一対の補助軸5A,5BをZ2方向に微小距離下降
させる。これにより、歯車9A,9Bが第３図に示す矢印方
向に回動して把持アーム12A,12Bを同図に示すように矢
印方向に変位させ開状態とする。
この状態のまま、駆動源により装置本体３を矢印Z2方
向に下降させ、温水を収容する圧力容器50内のバスケッ
トＢに接近させる。
向に下降させ、温水を収容する圧力容器50内のバスケッ
トＢに接近させる。
すると、検出手段７の作動子7AがバスケットＢの上端
縁に当接し、これにより検出手段７から補助駆動源4A,4
Bに検出信号を送る。
縁に当接し、これにより検出手段７から補助駆動源4A,4
Bに検出信号を送る。
これにより、補助駆動源4A,4Bは補助軸5A,5Bを各々Z1
方向に初期位置まで戻す。
方向に初期位置まで戻す。
このとき、歯車9A,9Bも初期位置まで戻り把持アーム1
2A,12Bが第４図に示す矢印方向に回動してバスケットＢ
の鍔部に把持する。この状態を第５図に示す。
2A,12Bが第４図に示す矢印方向に回動してバスケットＢ
の鍔部に把持する。この状態を第５図に示す。
この後、駆動源の動作で温水等方圧成形機用物体ハン
ドリング装置１は第６図に示すように圧力容器50の上方
へ移送されていく。
ドリング装置１は第６図に示すように圧力容器50の上方
へ移送されていく。
このような一連の動作中において、前記検出手段７の
設置位置を装置本体３の下端部とすることにより、第４
図、第５図に示すように、把持アーム12A,12B及びラッ
ク8A,8Bの一部のみが圧力容器50内の温水レベルWL以下
となるのみで補助駆動源4A,4Bは温水内に浸ることはな
く、これにより補助駆動源4A,4Bの故障要因の一つが無
くなる。
設置位置を装置本体３の下端部とすることにより、第４
図、第５図に示すように、把持アーム12A,12B及びラッ
ク8A,8Bの一部のみが圧力容器50内の温水レベルWL以下
となるのみで補助駆動源4A,4Bは温水内に浸ることはな
く、これにより補助駆動源4A,4Bの故障要因の一つが無
くなる。
また、ラック8A,8B、歯車9A,9Bの歯数比を適切にする
ことにより、補助軸5A,5Bのわずかな駆動のみで把持ア
ーム12A,12Bの開閉角度を十分大きくとることができ
る。
ことにより、補助軸5A,5Bのわずかな駆動のみで把持ア
ーム12A,12Bの開閉角度を十分大きくとることができ
る。
さらに、バスケットＢを把持したとき、このバスケッ
トＢの重量は歯車9A,9Bの軸にのみ作用し、補助駆動源4
A,4Bの重量負荷とならないので、この点からも補助駆動
源4A,4Bの故障要因が無くなる。
トＢの重量は歯車9A,9Bの軸にのみ作用し、補助駆動源4
A,4Bの重量負荷とならないので、この点からも補助駆動
源4A,4Bの故障要因が無くなる。
本考案は上述した実施例のほかその要旨の範囲内で種
々の変形が可能である。
々の変形が可能である。
［考案の効果］ 以上詳述した本考案によれば、上述した構成としたこ
とにより、対象物体の検出が適確に行われて補助駆動源
の浸水が無くなり、また、対象物体の重量はアーム開閉
機構部のみに加わることから補助駆動源の故障を招くこ
ともなく、円滑に対象物体のハンドリングを実行し得る
温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置を提供するこ
とができる。
とにより、対象物体の検出が適確に行われて補助駆動源
の浸水が無くなり、また、対象物体の重量はアーム開閉
機構部のみに加わることから補助駆動源の故障を招くこ
ともなく、円滑に対象物体のハンドリングを実行し得る
温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置を提供するこ
とができる。
第１図は本考案の実施例装置の正面図、第２図は同装置
の平面図、第３図乃至第６図は各々実施例装置の動作説
明図、第７図は従来のハンドリング動作の説明図であ
る。 １……温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置、２…
…軸体、4A,4B……補助駆動源、5A,5B……補助軸、6A,6
B……アーム開閉機構部、７……検出手段、12A,12B……
把持アーム
の平面図、第３図乃至第６図は各々実施例装置の動作説
明図、第７図は従来のハンドリング動作の説明図であ
る。 １……温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置、２…
…軸体、4A,4B……補助駆動源、5A,5B……補助軸、6A,6
B……アーム開閉機構部、７……検出手段、12A,12B……
把持アーム
Claims (1)
- 【請求項１】温水を収容する圧力容器の上方に配置さ
れ、駆動源により上下方向に駆動される軸体に取付けた
装置本体と、 この装置本体に取付けられ対象物体の存在を検出して検
出信号を発する検出手段と、 前記装置本体に対称配置され前記検出手段からの検出信
号を基に連動して上下動する一対の補助軸を備えた一対
の補助駆動源と、 両補助駆動源の両補助軸の上下動に応じて一対の把持ア
ームを開動作又は閉動作させる一対のアーム開閉機構部
とを有し、 前記補助軸の上下運動を垂直平面内における前記把持ア
ームの回動運動に直接に変換することにより、前記把持
アームを開動作又は閉動作させることを特徴とする温水
等方圧成形機用物体ハンドリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990086285U JP2554612Y2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990086285U JP2554612Y2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0445688U JPH0445688U (ja) | 1992-04-17 |
| JP2554612Y2 true JP2554612Y2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=31817875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990086285U Expired - Lifetime JP2554612Y2 (ja) | 1990-08-17 | 1990-08-17 | 温水等方圧成形機用物体ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2554612Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4700676B2 (ja) * | 2007-12-11 | 2011-06-15 | 関東自動車工業株式会社 | プレスパネル移動ロボットおよびプレス装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6215051A (ja) * | 1985-01-11 | 1987-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトのハンド装置 |
| FR2589770B1 (fr) * | 1985-11-07 | 1988-03-11 | Normandie Ste Indle Basse | Dispositif perfectionne de pince ou main de robot. |
-
1990
- 1990-08-17 JP JP1990086285U patent/JP2554612Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445688U (ja) | 1992-04-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |