CN208022369U - 一种旋臂式分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋臂式分拣设备，包括第一机械臂、第二机械臂、第一齿轮、第二齿轮、第一抓爪、第二抓爪和隔板，所述第一机械臂的末端通过旋转轴与设备本体连接，所述第二机械臂的末端通过旋转轴与第一机械臂连接，且第二机械臂的内部下端设置有中央控制元件，所述第一齿轮和第二齿轮安装在第二机械臂的内部，所述转轴的输出端设置有转轮，且转轮的上端连接有传送带，所述称重装置的上端设置有感应板。该旋臂式分拣设备第一机械臂和旋转轴之间，第二机械臂和旋转轴之间均构成旋转结构，在第二机械臂工作的过程中便于第二机械臂的向上收缩和向下延伸，便于第一抓爪和第二抓爪对产品的抓取，以便于对产品的分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣相关技术领域，具体为一种旋臂式分拣设备。
背景技术
分拣作业是配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程，因此在现代产品的分拣中分拣设备就显得尤其重要。但是目前使用的分拣设备不便于对产品的分拣，并且基本采用人工模式，使得人们的工作量加增，不便于使用者的使用，并且在分拣的过程中不具备对产品进行除尘的功能，不利于保持产品的干净度和整洁度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种旋臂式分拣设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的分拣设备不便于对产品的分拣，并且基本采用人工模式，使得人们的工作量加增，不便于使用者的使用，并且在分拣的过程中不具备对产品进行除尘的功能，不利于保持产品的干净度和整洁度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋臂式分拣设备，包括第一机械臂、第二机械臂、第一齿轮、第二齿轮、第一抓爪、第二抓爪和隔板，所述第一机械臂的末端通过旋转轴与设备本体连接，所述第二机械臂的末端通过旋转轴与第一机械臂连接，且第二机械臂的内部下端设置有中央控制元件，所述第一齿轮和第二齿轮安装在第二机械臂的内部，且第一齿轮的右端安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的后方均设置有驱动装置，且第一齿轮和第二齿轮的下端分别固定有第一连接杆和第二连接杆，所述第一抓爪和第二抓爪的末端均通过旋转轴分别与第一连接杆和第二连接杆连接，所述设备本体的右方设置有工作控制台，且工作控制台的上方安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压杆，且液压杆的下端设置有静电吸附管，所述隔板设置在传送带的上端，且隔板之间设置有称重装置，所述工作控制台的下端内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的输出端设置有转轮，且转轮的上端连接有传送带，所述称重装置的上端设置有感应板。
优选的，所述第一机械臂和旋转轴之间，第二机械臂和旋转轴之间均构成旋转结构，且第二机械臂为“7”字型结构。
优选的，所述第一齿轮和驱动装置之间，第二齿轮和驱动装置之间的连接方式均为轴连接，且第一齿轮和第二齿轮构成啮合结构。
优选的，所述第一抓爪和第二抓爪的大小相等，且第一抓爪和第一抓爪为对称布置，并且第一抓爪和第二抓爪均为半圆形结构。
优选的，所述液压杆和静电吸附管构成升降结构，且静电吸附管等间距的安装在液压杆的下端。
优选的，所述称重装置和感应板的高度和大于隔板的高度，且感应板和隔板之间紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋臂式分拣设备第一机械臂和旋转轴之间，第二机械臂和旋转轴之间均构成旋转结构，在第二机械臂工作的过程中便于第二机械臂的向上收缩和向下延伸，便于第一抓爪和第二抓爪对产品的抓取，以便于对产品的分拣，静电吸附管等间距的设置，在液压杆的下端，在产品运输的过程中利于对产品上的灰尘进行吸附，有利于保持产品的干净和整洁，称重装置安装在隔板之间，便于对产品进行称重，使得传送带上的产品重量一致，感应板的高度大于隔板的高度并感应板和隔板之间紧密贴合，便于保持产品的长度一致，并能够对长出感应板的产品具有准确的判断，同时便于第一抓爪和第二抓爪对产品的抓取。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型传送带上端结构示意图；
图3为本实用新型第二机械臂内部结构示意图。
图中：1、设备本体，2、第一机械臂，3、旋转轴，4、第二机械臂，5、中央控制元件，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、驱动装置，9、第一连接杆，10、第二连接杆，11、第一抓爪，12、第二抓爪，13、液压缸，14、液压杆，15、静电吸附管，16、工作控制台，17、驱动电机，18、转轴，19、转轮，20、传送带，21、隔板，22、称重装置，23、感应板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋臂式分拣设备，包括设备本体1、第一机械臂2、旋转轴3、第二机械臂4、中央控制元件5、第一齿轮6、第二齿轮7、驱动装置8、第一连接杆9、第二连接杆10、第一抓爪11、第二抓爪12、液压缸13、液压杆14、静电吸附管15、工作控制台16、驱动电机17、转轴18、转轮19、传送带20、隔板21、称重装置22和感应板23，第一机械臂2的末端通过旋转轴3与设备本体1连接，第二机械臂4的末端通过旋转轴3与第一机械臂2连接，且第二机械臂4的内部下端设置有中央控制元件5，第一机械臂2和旋转轴3之间，第二机械臂4和旋转轴3之间均构成旋转结构，且第二机械臂4为“7”字型结构，在第二机械臂4工作的过程中，利于第二机械臂4的向下伸长或向上收缩，以便于第二机械臂4工作的开展，第一齿轮6和第二齿轮7安装在第二机械臂4的内部，且第一齿轮6的右端安装有第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7的后方均设置有驱动装置8，且第一齿轮6和第二齿轮7的下端分别固定有第一连接杆9和第二连接杆10，第一齿轮6和驱动装置8之间，第二齿轮7和驱动装置8之间的连接方式均为轴连接，且第一齿轮6和第二齿轮7构成啮合结构，利于带动第一抓爪11和第二抓爪12的张开和闭合，利于第一抓爪11和第二抓爪12对产品的挑拣，第一抓爪11和第二抓爪12的末端均通过旋转轴3分别与第一连接杆9和第二连接杆10连接，第一抓爪11和第二抓爪12的大小相等，且第一抓爪11和第二抓爪12为对称布置，并且第一抓爪11和第二抓爪12均为半圆形结构，在第一抓爪11和第二抓爪12工作的过程中，利于将产品抓取的更加牢固，避免产品出现掉落的情况，设备本体1的右方设置有工作控制台16，且工作控制台16的上方安装有液压缸13，液压缸13的输出端连接有液压杆14，且液压杆14的下端设置有静电吸附管15，液压杆14和静电吸附管15构成升降结构，且静电吸附管15等间距的安装在液压杆14的下端，在产品运输的过程中，利于将产品上的灰尘进行吸附，利于保障产品的干净整洁度，隔板21设置在传送带20的上端，且隔板21之间设置有称重装置22，称重装置22和感应板23的高度和大于隔板21的高度，且感应板23和隔板21之间紧密贴合，便于第一抓爪11和第二抓爪12对产品的抓取，并在第二机械臂4工作的过程中准确找到产品的位置，工作控制台16的下端内部安装有驱动电机17，且驱动电机17的输出端连接有转轴18，转轴18的输出端设置有转轮19，且转轮19的上端连接有传送带20，称重装置22的上端设置有感应板23。
工作原理：对于这类旋臂式分拣设备，首先当设备本体1开始工作时，打开驱动装置8的反向开关，此时第一齿轮6和第二齿轮7在驱动装置8的作用下反向旋转，此时第一连接杆9和第二连接杆10之间的间距缓慢增大，然后第一抓爪11和第二抓爪12之间的间距缓慢增大，此时第一机械臂2和第二机械臂4在旋转轴3的作用下缓慢向下延长，同时打开驱动电机17的电源开关，此时驱动电机17开始工作，转轴18带动转轮19旋转，从而带动传送带20运动，因第二机械臂4的内部下端设置有中央控制元件5，因中央控制元件5能够感应到感应板23，因此当第一抓爪11和第二抓爪12快要触碰到感应板23上的产品时，关闭驱动装置8的电源开关，再打开驱动装置8的正向开关，此时此时第一齿轮6和第二齿轮7在驱动装置8的作用下正向旋转，此时第一抓爪11和第二抓爪12缓慢靠拢，其次当产品的长度大于感应板23的长度时，重量低于或高于某一重量时，第一抓爪11和第二抓爪12对不合格的产品进行拣选，再放置到指定地点，最后在第一抓爪11和第二抓爪12工作的过程中，不断的往液压缸13注入油，因此液压杆14不断上升或下降，在液压杆14上升或下降的过程中静电吸附管15便于吸附产品上的灰尘，如此往复，利于对产品的拣选，有利于保障产品的干净度，就这样完成整个旋臂式分拣设备的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种旋臂式分拣设备，包括第一机械臂（2）、第二机械臂（4）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、第一抓爪（11）、第二抓爪（12）和隔板（21），其特征在于：所述第一机械臂（2）的末端通过旋转轴（3）与设备本体（1）连接，所述第二机械臂（4）的末端通过旋转轴（3）与第一机械臂（2）连接，且第二机械臂（4）的内部下端设置有中央控制元件（5），所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）安装在第二机械臂（4）的内部，且第一齿轮（6）的右端安装有第二齿轮（7），所述第一齿轮（6）和第二齿轮（7）的后方均设置有驱动装置（8），且第一齿轮（6）和第二齿轮（7）的下端分别固定有第一连接杆（9）和第二连接杆（10），所述第一抓爪（11）和第二抓爪（12）的末端均通过旋转轴（3）分别与第一连接杆（9）和第二连接杆（10）连接，所述设备本体（1）的右方设置有工作控制台（16），且工作控制台（16）的上方安装有液压缸（13），所述液压缸（13）的输出端连接有液压杆（14），且液压杆（14）的下端设置有静电吸附管（15），所述隔板（21）设置在传送带（20）的上端，且隔板（21）之间设置有称重装置（22），所述工作控制台（16）的下端内部安装有驱动电机（17），且驱动电机（17）的输出端连接有转轴（18），所述转轴（18）的输出端设置有转轮（19），且转轮（19）的上端连接有传送带（20），所述称重装置（22）的上端设置有感应板（23）。
2.根据权利要求1所述的一种旋臂式分拣设备，其特征在于：所述第一机械臂（2）和旋转轴（3）之间，第二机械臂（4）和旋转轴（3）之间均构成旋转结构，且第二机械臂（4）为“7”字型结构。
3.根据权利要求1所述的一种旋臂式分拣设备，其特征在于：所述第一齿轮（6）和驱动装置（8）之间，第二齿轮（7）和驱动装置（8）之间的连接方式均为轴连接，且第一齿轮（6）和第二齿轮（7）构成啮合结构。
4.根据权利要求1所述的一种旋臂式分拣设备，其特征在于：所述第一抓爪（11）和第二抓爪（12）的大小相等，且第一抓爪（11）和第二抓爪（12）对称布置，并且第一抓爪（11）和第二抓爪（12）均为半圆形结构。
5.根据权利要求1所述的一种旋臂式分拣设备，其特征在于：所述液压杆（14）和静电吸附管（15）构成升降结构，且静电吸附管（15）等间距的安装在液压杆（14）的下端。
6.根据权利要求1所述的一种旋臂式分拣设备，其特征在于：所述称重装置（22）和感应板（23）的高度和大于隔板（21）的高度，且感应板（23）和隔板（21）之间紧密贴合。
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