JP2553208B2 - 自在継手 - Google Patents

自在継手

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JP2553208B2 JP1329767A JP32976789A JP2553208B2 JP 2553208 B2 JP2553208 B2 JP 2553208B2 JP 1329767 A JP1329767 A JP 1329767A JP 32976789 A JP32976789 A JP 32976789A JP 2553208 B2 JP2553208 B2 JP 2553208B2
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    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は,調節駆動装置・制御装置・操作装置・調節
装置などの連接軸及びカルダン軸などに広く使用される
自在継手に関する。
このような自在継手は主として自動車に使用される。
しかし,生ずるトルクが比較的にわずかである事務機械
・家庭用器具・実験装置・印刷機・繊維機械・玩具・電
子装置その他の装置においても使用されている。
[従来の技術] 普通の構造の自在継手は,2つの継手部分と,これらの
継手部分の二またアームに形成されている継手孔内には
まっている継手ピンを有する継手十字体とから成ってい
る。簡単な構造の自在継手はドイツ連邦共和国特許第32
678号明細書若しくは米国特許第3,089,232号明細書に
記載されている。この公知の自在継手においては,連結
部材は互いに連結される連接軸部分の端部に一体に鋳造
されている。この場合鋳型は両方の連接軸部分を固定
し,連結部材と継手十字体とを同時に鋳造する。同じよ
うな自在継手はドイツ連邦共和国特許第37 20 852号明
細書にも記載されており,この場合には自動的に硬化す
るプラスチックによって,継手十字体が連結部材と同時
に形成される。
いずれの場合でも,両方の継手部分は少なくとも1つ
の別の部材(継手十字体)によって互いに結合されてい
る。
[発明が解決しようとする課題] 本発明の課題は,比較的にわずかなトルクを伝達する
自在継手を,安価に製作し得るようにし,迅速に組み立
て・分解し得るようにし,したがって迅速連結器として
も使用し得るようにすることである。
[課題を解決するための手段] この課題を解決するために,本発明の構成では,自在
継手がたんに2つの継手部分から成っており,これらの
継手部分は弾性的に変形可能なプラスチックから成って
いて,同一に構成された連結部材を有しており,両方の
継手部分を互いに90゜ずらせた状態で,両方の継手部分
の連結部材を弾性的に変形させながら互いに軸方向に差
し込んで,スナップ結合させており,両方の継手部分の
各々は,両方の二またアームの外面に互いに同軸的に配
置された継手ピンを有している二また部と,その都度他
方の継手部分の継手ピンを受容するために両方の二また
アームの各々に自由端部に向かって開いているスリット
を有している二また部とから成る連結部材を有してお
り,継手ピンを有する二またアーム本体は外面を球面状
に構成されていて,スリットを有する二またアームの球
面状に構成されている内面にはめ込まれているようにし
た。
[発明の効果] 本発明によれば,継手は同一の構造の2つの部分から
構成されており,これらの部分は,一定限度の弾性性質
を有していて容易に変形可能なプラスチック,例えばポ
リアミドから成っている。したがって自在継手のすべて
の部分は同一の型によって製作することができる。自在
継手を構成している2つの継手部分の連結は,両方の継
手部分を弾性変形させながら互いに軸方向に差し込ん
で,スナップ結合させることによって,行われる。
有利な実施態様では,自在継手の折れ曲がり角度を制
限するために,二またアームのスリットがその内方端面
で継手ピンのためのストッパを形成している。更に,両
方の継手部分の各々は,連結部材とは逆の側の端部に,
連接される軸部分のための固定手段を有している。
本発明による構成は,たんに2つの部分から成る自在
継手の部分を極めて大量にプラスチックから製作するこ
とを可能にし,これらの部分を互いに軸方向に差し込ん
で,スナップ結合することによって,自在継手を組み立
て,種々の用途に使用することができる。このような,
一定限度折れ曲がり可能な自在継手は申し分のない自在
継手特性を有しており,極めて小さな寸法でも,また大
きな寸法でも製作することができ,保守の必要がなく,
潤滑剤なしに作動可能であり,電気的に絶縁されてお
り,かつ耐食性を有している。また極めて軽量で,多く
の攻撃的な媒体に対して抵抗性を有している。自在継手
の組み立て・分解を簡単に行うことができるので,本発
明による自在継手は,特に,ふれ運動を行わせる必要の
ある連接軸における迅速連結器として使用することがで
きる。
[実施例] 以下においては,図面に示した実施例に基づいて本発
明の構成を具体的に説明する。
本発明による自在継手はたんに2つの継手部分1及び
2から成り,これらの継手部分1・2は互いに向き合う
連結端部に同一構造の連結部材を有している。両方の継
手部分1・2は適当なプラスチック,例えばポリアミド
などから,射出成形型あるいは流し込み成形型内で製作
される。両方の継手部分1・2の各々の連結部材は,両
方の二またアーム3及び4の外面に互いに同軸的に配置
された継手ピン5及び6を有している二また部と,その
都度他方の継手部分の継手ピン5及び6を受容するため
に両方の二またアーム9及び10の各々に自由端部に向か
って開いているスリット7及び8を有している二また部
とから成っている。図面を見易くするために,第3図に
おいては,公差ハッチングをして他方の継手部分と区別
している一方の継手部分の連結部材だけに符号が付けら
れている。一体に成形された継手ピン5及び6を有する
二またアーム3及び4は外面(アーム本体の外面)を球
面状に形成されていて(第2図及び第3図参照),二ま
たアーム9及び10の球面状の内面的にはめ込まれてお
り,これによって玉継手が形成されている。この玉継手
の運動を可能ならしめるために,継手ピン5及び6はス
リット7及び8内で一定限度自由に運動可能である。こ
の場合スリット7・8はその内方端面で継手ピン5及び
6のためのストッパを形成しており,これによって自在
継手の折れ曲がり角度が制限されている。継手ピン5・
6を有する二またアーム3及び4は内側球体を形成して
おり,この内側球体は二またアーム9及び10の球面状内
面によって取り囲まれている。この場合,二またアーム
3及び4は二またアーム9・10を弾性的に変形させなが
ら二またアーム9・10内に軸方向に差し込まれて,二ま
たアーム9・10とスナップ結合されている。折れ曲がり
角度の制限は第2図に示されているようにして行われ
る。自在継手を補強するために,継手ピン5及び6を有
している二またアーム3及び4の外面に補強リブ11を形
成しておくことができる。
継手部分の連結部材はカルダン軸・連接軸などの端部
に直接に形成することもできるが,しかしながら連結部
材を継手部分1・2に形成し,これらの継手部分1・2
の,連結部材とは逆の方の側の端部に,カルダン軸・連
接軸などとの結合手段を設けておくのが有利である。図
示の実施例では,筒部12が継手部分1・2と一体に形成
されており,この筒部12内にカルダン軸・連接軸などの
端部が差し込まれて,横ピンによって固定されるように
なっている。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の1実施例を示すもので,第1図は本発明
による継手の側面図,第2図は軸線を含む平面における
縦断面図,第3図は軸線に直角な平面における横断面
図,第4図は一方の継手部分の連結部材の側面図,第5
図は第4図から90゜ずらした側面図である。 1及び2……継手部分,3及び4……二またアーム,5及び
6……継手ピン,7及び8……スリット,9及び10……二ま
たアーム,11……補強リブ,12……筒部
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−145619(JP,U) 実開 昭63−97205(JP,U)

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】たんに2つの継手部分(1・2)から成っ
    ており,これらの継手部分(1・2)は弾性的に変形可
    能なプラスチックから成っていて,同一に構成された連
    結部材(3〜10)を有しており,両方の継手部分(1・
    2)を互いに90゜ずらせた状態で,両方の継手部分(1
    ・2)の連結部材(3〜10)を弾性的に変形させながら
    互いに軸方向に差し込んで,スナップ結合させており,
    両方の継手部分(1・2)の各々は,両方の二またアー
    ム(3・4)の外面に互いに同軸的に配置された継手ピ
    ン(5・6)を有している二また部と,その都度他方の
    継手部分の継手ピン(5・6)を受容するために両方の
    二またアーム(9・10)の各々に自由端部に向かって開
    いているスリット(7・8)を有している二また部とか
    ら成る連結部材を有しており,継手ピン(5・6)を有
    する二またオーム(3・4)本体は外面を球面状に構成
    されていて,スリット(7・8)を有する二またアーム
    (9・10)の球面状に構成されている内面にはめ込まれ
    ていることを特徴とする,連接軸及びカルダン軸などの
    ための自在継手。
  2. 【請求項2】二またアーム(9・10)のスリット(7・
    8)が,自在継手の折れ曲がり角度を制限するために,
    その内方端面で継手ピン(5・6)のためのストッパを
    形成していることを特徴とする,請求項1記載の自在継
    手。
  3. 【請求項3】両方の継手部分(1・2)の各々が,連結
    部材とは逆の側の端部に,連接される軸部分のためと固
    定手段を有していることを特徴とする,請求項2記載の
    自在継手。
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