JP2550024Y2 - Board processing equipment - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】 本考案は、プリント基板等のボードを一枚ずつ検査，
洗浄，加工等の処理を施す装置に関し、特に、専用のボ
ード供給装置を備えたものに関するものである。[Industrial application field] The present invention inspects boards such as printed circuit boards one by one,
The present invention relates to an apparatus for performing processing such as cleaning and processing, and more particularly to an apparatus having a dedicated board supply device.
従来より被検査プリント基板等のボードを、検査等の
処理目的のために処理装置まで搬送するときは、汎用の
台車もしくは専用の台車を用い、搬送したボードは、処
理装置の受入れ部に台車から載せ換えられて、そこで順
次取り入れられて所定の処理が施される。 処理装置から排出されたボードは、排出部に順次積み
重ねられるので、所定枚数たまったら、別の台車に乗せ
換えて、後続の工程へ移動させる。 このような装置では、ボードを台車から処理装置の受
入れ部へ載せ換えなければならないので、手間がかかり
不便であるとともに、載せ換え作業においてボードを汚
損する危険性があるという問題があった。 そこで、特開昭62−182675号では、積み重ねられたボ
ードを順次上昇させるエレベータと、エレベータ上の最
上部のボードをピックアップするユニットとを備えた構
成が提案されている。 また、特開昭60−262776号では、キャスターを備えた
台車と、位置決め用の溝と突起とを備えた構成が開示さ
れている。Conventionally, when a board such as a printed circuit board to be inspected is transported to a processing apparatus for processing purposes such as inspection, a general-purpose trolley or a dedicated trolley is used, and the transported board is transferred from the trolley to a receiving unit of the processing apparatus. They are replaced and are sequentially taken in and subjected to predetermined processing. The boards discharged from the processing device are sequentially stacked on the discharge unit. When a predetermined number of boards are accumulated, the boards are transferred to another carriage and moved to a subsequent process. In such an apparatus, there is a problem that the board has to be replaced from the cart to the receiving portion of the processing apparatus, which is troublesome and inconvenient, and there is a risk that the board may be soiled in the replacement work. In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-182675 proposes a configuration including an elevator that sequentially raises stacked boards and a unit that picks up an uppermost board on the elevator. Also, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-262776 discloses a configuration including a cart provided with casters, and a groove and a projection for positioning.
しかし、特開昭62−182675号では、キャスターを備え
ていないので、ボードの載せ替えの手間がかかるという
問題がある。また、この構成に特開昭60−262776号に開
示のキャスターと位置決め用の溝と突起とを採用して
も、床面に凹凸や傾斜があると、確実な位置決めができ
ないので、ボードのやり取りに不都合をきたすという問
題があった。 そこで、本考案は、いちいち載せかえる必要のないよ
うに専用の台車を備えるとともに、床面が傾斜等してい
ても、台車とボード処理装置本体側に確実に連結させる
ことのできるボード処理装置の提供を目的とするもので
ある。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-182675, there is a problem that it takes time and effort to replace the board because no casters are provided. Even if this structure employs the casters and positioning grooves and projections disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-262776, reliable positioning cannot be performed if the floor surface is uneven or inclined. Had the problem of causing inconvenience. Therefore, the present invention provides a board processing device that can be securely connected to the bogie and the board processing device main body side even if the floor surface is inclined, etc. It is intended to be provided.
そのために、本考案では、ボード処理手段と、移動用
のキャスターと多数のボードを載置するボード載置台と
を備えて処理前もしくは処理後のボードをボード処理手
段との間で供給もしくは受け取る台車と、を備えたボー
ド処理装置において、 ボード処理手段には、ボード載置台上に積み重ねられ
た複数のボードを下から掬い上げて支持する受入れ部も
しくは処理後に順次積み重ねられるボードを下から支持
してボード載置台上へ渡す排出部の少なくとも何れか一
方を備えるとともに、受入れたボードを処理するボード
処理部を備え、 ボード処理手段の受入れ部もしくは排出部の少なくと
も何れか一方と台車との間には、台車をボード処理手段
に連結して台車を床面から離した状態で支持する連結手
段を設けるという手段を講じた。 また、連結手段は、ボード処理手段の受入れ部もしく
は排出部に設けられたガイドレールと、台車に設けられ
てガイドレールに沿って転動可能な車輪とで構成されて
いるものとした。 また、ボード処理手段の受入れ部もしくは排出部に
は、上下方向に移動制御されるリフトを備え、台車のボ
ード載置台には、台車がボード処理手段に連結された状
態でリフトが上下方向に通過可能な穴が設けられている
構成とした。For this purpose, in the present invention, a bogie provided with a board processing means, a caster for movement and a board mounting table on which a number of boards are mounted, and supplying or receiving a board before or after processing between the board processing means. In the board processing apparatus provided with, in the board processing means, a receiving unit that scoops up and supports a plurality of boards stacked on the board mounting table from below or a board that is sequentially stacked after processing is supported from below. A board is provided with at least one of a discharge unit to be transferred onto the board mounting table, and a board processing unit for processing the received board is provided, and at least one of the receiving unit or the discharge unit of the board processing means and the bogie are provided. Means are provided for connecting the cart to the board processing means and providing a connecting means for supporting the cart in a state separated from the floor surface. The connecting means is constituted by a guide rail provided at a receiving portion or a discharging portion of the board processing means, and a wheel provided on the bogie and capable of rolling along the guide rail. Also, a lift controlled to move up and down in the receiving part or discharge part of the board processing means is provided, and the lift passes vertically on the board mounting table of the bogie while the bogie is connected to the board processing means. A configuration is provided in which possible holes are provided.
本考案によれば、台車を床面から離した状態で支持す
る連結手段を備えているので、床面の状態が凹凸や傾斜
等によって好ましくない状態であっても、台車と処理装
置とが正確に連結されるので、ボードは正確にボード処
理手段側に取り込まれ、ボード処理手段から台車上に正
確に排出される。さらに、ボード載置台上に積み重ねら
れた複数のボードを下から掬い上げて支持する受入れ部
もしくは処理後に順次積み重ねられるボードを下から支
持してボード載置台上へ渡す排出部の少なくとも何れか
一方を備えているので、台車ごと昇降させる必要がな
く、エネルギーの無駄が少ない。 また、前記ボード処理手段の受入れ部もしくは排出部
には、上下方向に移動制御されるリフトを備え、前記台
車の前記ボード載置台は、前記リフトが上下方向に通過
可能な穴を備えているので、受入れ部においては、ボー
ド載置台に載せたボードをリフトで下から掬うように持
ち上げることにより、ボードは一枚づつ順次取り込まれ
て処理される。 また、排出部においては、ボードが一枚づつ順次排出
される度にリフトを順次下降させ、最後には、リフトを
前記ボード載置台の穴を通過させて降下させることによ
り、排出されたボードは自動的にボード載置台へ載せ換
えられる。According to the present invention, since the connecting means is provided to support the carriage away from the floor surface, even when the floor surface is in an unfavorable state due to unevenness, inclination, etc., the carriage and the processing device can be accurately aligned. The board is accurately taken into the board processing means and discharged from the board processing means onto the carriage. Furthermore, at least one of a receiving unit that scoops and supports a plurality of boards stacked on the board mounting table from below or a discharge unit that supports the boards to be sequentially stacked after processing and passes the board onto the board mounting table. Because it is equipped, there is no need to raise and lower the entire carriage, and there is little waste of energy. Further, the receiving portion or the discharging portion of the board processing means is provided with a lift that is controlled to move in the vertical direction, and the board mounting table of the bogie has holes through which the lift can pass in the vertical direction. In the receiving unit, the boards placed on the board mounting table are lifted by a lift so as to be scooped from below, so that the boards are sequentially loaded and processed one by one. In the discharge unit, the lift is sequentially lowered each time the board is sequentially discharged one by one, and finally, the lifted board is lowered by passing the lift through the hole of the board mounting table. The board is automatically mounted on the board mounting table.
以下に本考案の実施例を図面に基づいて詳説する。 図面において、 １はプリント基板搬送用の台車、２はプリント基板試験
機であり、合わせてひとつのプリント基板試験装置を構
成している。 前記台車１は、底部の移動用のキャスタ11と、穴12の
設けられたボード載置台13と、ガイド調節用のハンドル
14とを備えている。 前記プリント基板試験機２は、受入れ部21、検査部2
2、排出部23、制御部24を備えている。 前記受入れ部21,排出部23には、前記台車１の載置台1
3に設けられた穴12を通り抜けて昇降できるリフト25が
設けられ、このリフト25は、制御部24からの信号に基づ
いて正逆回転するスクリューシャフト37によって昇降制
御される。このとき、ガイドシャフト38によってリフト
25の昇降はガイドされる。なおリフト25の昇降の上限と
下限を検知するリミットスイッチを設けている。また、
台車１のリフト25によって持ち上げられているボードＢ
を一枚づつ受け取るための吸引シリンダー32も備えてい
る。 前記受入れ部21,不良基板排出部26,良品基板排出部27
にはそれぞれに台車１が一台づつ着脱可能になってい
る。 前記受入れ部21から検査部22を通って排出部23の良品
基板排出部27までアームハンド機構が備えられ、前記吸
引シリンダー32によって台車１のリフト25から受け取っ
たボードＢを一枚づつ挟んで搬送し、検査部22にて検査
し、排出部23まで搬送し、そこで解除して排出部23の台
車のリフト25上に積み重ねる。 前記検査部22においては、電気検査用治具があらかじ
めセットされ、ここで前記アームハンド機構により搬送
されたボードをプレスして固定し、治具プローブピン等
とボードとを電気的に接触させて、ボードのパターンの
導通／非導通を検査する。これらの検査は制御部24から
の指示で行われ、その試験データも制御部24に取り込ま
れる。 制御部24は、ボード上の回路の導通及び絶縁検査を行
う専用治具タイプの検査制御装置であり、良品基板から
吸い上げたデータを標準データとして、各ボードの検査
を行い、そのボードが良品基板か不良基板かを判定し、
不良基板排出部26もしくは良品基板排出部27の台車に排
出するのものである。 前記搬送用の台車１の詳細を第２図に基づいて説明す
る。 11はキャスタ、12はボード載置台13に形成された穴、
14はボードガイド29の幅を調節するためのハンドルであ
る。 ボード載置台13は平行に向かい合った２枚の板を、４
組、十字状に配設したものであり、８枚の板の中央部分
に形成された空間12Aと、各２枚の板の間に形成された
空間12Bとで、前記穴12は形成されている。 上記構成により、リフト25の中心部分25Aはボード載
置台13の空間12Aを上下方向に通過でき、リフト25の腕
部分25Bはボード載置台13の空間12Bを上下方向に通過で
きるのである。 そして、受入れ部21においては、台車のボード載置台
13に載せたボードをリフト25で下はら掬うように持ち上
げて、ボードを一枚づつ順次取り込み処理する。 また、排出部23においては、ボードが一枚づつ順次排
出される度にリフトを順次下降させ、最後には、リフト
25を、台車のボード載置台13の穴12を通過させて降下さ
せることにより、排出されたボードは自動的にボード載
置台へ載せ換えられるのである。 そして、31はボード載置台13の支持ヨークの裏面に２
個づつ２列に設けられた車輪であり、この車輪31を、第
３図に示したように、前記プリント基板試験機２に設け
られた２本のガイドレール28に乗せて、このガイドレー
ル28の片方に設けられたガイド溝に沿って進行させて奥
のストッパ33に当接するまで押し込むことにより、台車
１は規定の位置に正確にセットされ、前記リフト25が前
記穴12を通過してボードＢを昇降させるのである。この
とき、この台車１は前記ガイドレール28の上に乗ってい
るので、キャスタ11は床面からは浮いている状態となっ
ている。 なお、車輪31とガイドレール28とは、連結手段の車輪
とガイドレールに相当している。 前記ボードガイド29はガイド取りつけバー35に位置調
節可能に取りつけられ、この取りつけバー33はスライド
プレート36に取りつけられ、このスライドプレート36
は、中央部から左右逆ネジにしたスクリュウーシャフト
34を前記ハンドル14で回転させることによりスライドす
るので、ボードの外形寸法に応じてガイド29の幅は拡縮
調節され、常に、積み重ねられたボードの中心が前記リ
フト25の中心に位置するのである。なお、前記取りつけ
バーには位置合わせ用の目盛りやマークを付けておくと
良い。 これらの台車は、前記受入れ部21用も不良基板排出部
26用も良品基板排出部27用も形状大きさは同一であり、
他にボードを積み込んだ予備の台車を用意しておけば、
受入れ部21の台車１のボードが無くなれば、直ちに台車
ごと入れ替えして、検査を継続できる。このことは、良
品基板用でも不良基板用の台車においても同様の使い方
が可能となる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a carriage for transporting a printed board, and 2 denotes a printed board testing machine, which together constitute one printed board testing apparatus. The carriage 1 includes a caster 11 for moving the bottom, a board mounting table 13 provided with a hole 12, and a handle for adjusting a guide.
It has 14 and. The printed board testing machine 2 includes a receiving unit 21, an inspection unit 2
2. It has a discharge unit 23 and a control unit 24. The receiving unit 21 and the discharging unit 23 include a mounting table 1 for the carriage 1.
There is provided a lift 25 which can go up and down through the hole 12 provided in 3, and the lift 25 is controlled by a screw shaft 37 which rotates forward and backward based on a signal from the control unit 24. At this time, lift by the guide shaft 38
25 lifts are guided. A limit switch for detecting the upper and lower limits of the lift 25 is provided. Also,
Board B being lifted by lift 25 of cart 1
And a suction cylinder 32 for receiving the sheets one by one. The receiving section 21, the defective board discharging section 26, and the good board discharging section 27
, Each one of the carts 1 is detachable. An arm hand mechanism is provided from the receiving unit 21 through the inspection unit 22 to the non-defective substrate discharging unit 27 of the discharging unit 23, and the suction cylinder 32 transports the boards B received from the lift 25 of the carriage 1 one by one. Then, the sheet is inspected by the inspection unit 22, transported to the discharge unit 23, released therefrom, and stacked on the truck lift 25 of the discharge unit 23. In the inspection section 22, a jig for electric inspection is set in advance, and the board conveyed by the arm hand mechanism is pressed and fixed, and the jig probe pins and the like are brought into electrical contact with the board. Then, the conduction / non-conduction of the pattern on the board is inspected. These inspections are performed according to instructions from the control unit 24, and the test data is also taken into the control unit 24. The control unit 24 is a dedicated jig-type inspection control device for inspecting the continuity and insulation of a circuit on the board. The control unit 24 inspects each board using data taken from a non-defective board as standard data, and checks whether the board is a non-defective board. Or defective board,
The defective board is discharged to the carriage of the defective board discharging section 26 or the good board discharging section 27. The details of the carriage 1 will be described with reference to FIG. 11 is a caster, 12 is a hole formed in the board mounting table 13,
Reference numeral 14 denotes a handle for adjusting the width of the board guide 29. The board mounting table 13 is composed of two boards facing in parallel,
The holes 12 are formed by a space 12A formed in the center of eight plates and a space 12B formed between each two plates. With the above configuration, the central portion 25A of the lift 25 can pass vertically through the space 12A of the board mounting table 13, and the arm portion 25B of the lift 25 can pass vertically through the space 12B of the board mounting table 13. In the receiving unit 21, the board mounting table of the cart
The boards placed on 13 are lifted by a lift 25 so as to be scooped, and the boards are sequentially loaded one by one and processed. In the discharge unit 23, the lift is sequentially lowered each time the board is sequentially discharged one by one.
By lowering the board 25 through the hole 12 of the board mounting table 13 of the cart, the discharged board is automatically mounted on the board mounting table. And, 31 is 2 on the back surface of the support yoke of the board mounting table 13.
The wheels 31 are provided in two rows each, and the wheels 31 are mounted on two guide rails 28 provided in the printed board testing machine 2 as shown in FIG. By moving along the guide groove provided on one side and pushing it in until it comes into contact with the stopper 33 at the back, the bogie 1 is accurately set at a predetermined position, and the lift 25 passes through the hole 12 and B is raised and lowered. At this time, since the carriage 1 is on the guide rail 28, the casters 11 are in a state of floating above the floor. The wheels 31 and the guide rails 28 correspond to the wheels and the guide rails of the connecting means. The board guide 29 is adjustably mounted on a guide mounting bar 35, and the mounting bar 33 is mounted on a slide plate 36.
Is a screw shaft with left and right reversed screws from the center
Since the slide 34 is slid by rotating the handle 14 with the handle 14, the width of the guide 29 is adjusted in accordance with the external dimensions of the board, and the center of the stacked boards is always located at the center of the lift 25. The mounting bar may be provided with a scale or mark for positioning. These trolleys are also used for the receiving section 21 and the defective board discharging section.
The shape and size are the same for 26 and for the good substrate discharge section 27,
If you have a spare trolley loaded with boards,
When the board of the trolley 1 in the receiving unit 21 is used up, the trolley can be replaced immediately and the inspection can be continued. This makes it possible to use the same method for a carriage for a good substrate and a truck for a defective substrate.
このようにして、本考案にかかるボード供給装置によ
れば、ボードをいちいち載せ換えする必要がないので、
作業の能率が向上するとともに、載せ換え作業において
ボードを汚損することがないという効果が得られる。 特に、台車を浮かして支持する連結手段を設けたの
で、床面の状態等が好ましくなくても、台車と処理装置
とが正確に連結され、ボードは正確にボード処理手段側
に取り込まれ、またボード処理手段から台車上に正確に
排出されるようになった。 また、台車のボード載置台上のボードを下から掬い上
げるようにして、台車から浮かして支持するので、エネ
ルギーの無駄が少ない。 また、前記連結手段により台車がボード処理手段に連
結されるので台車の位置がぐらつかず、前記ボード処理
手段側に備えたリフトは台車側の穴を正確に通過でき
る。In this way, according to the board supply device according to the present invention, it is not necessary to replace the board one by one.
It is possible to obtain an effect that the efficiency of the work is improved and the board is not stained in the transfer work. In particular, since the connecting means for floating and supporting the cart is provided, even when the condition of the floor surface is not preferable, the cart and the processing device are accurately connected, and the board is accurately taken into the board processing means, It is now accurately discharged onto the trolley from the board processing means. Further, since the board on the board mounting table of the cart is scooped up from below and supported by being floated from the cart, there is little waste of energy. Further, since the cart is connected to the board processing means by the connecting means, the position of the cart does not fluctuate, and the lift provided on the board processing means side can accurately pass through the hole on the cart side.
第１図は本考案にかかるボード処理装置の実施例の斜視
図、第２図は同ボード処理装置の要部を拡大した側面断
面図である。 １……台車、２……プリント基板試験機（ボード処理装
置）、11……キャスタ、12……穴、13……ボード載置
台、14……ハンドル、21……受入れ部、22……検査部
（ボード処理部）、23……排出部、24……制御部、25…
…リフト、28……ガイドレール（連結手段）、31……車
輪（連結手段）。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the board processing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side sectional view of a main part of the board processing apparatus. 1 ... trolley, 2 ... printed circuit board testing machine (board processing equipment), 11 ... casters, 12 ... holes, 13 ... board mounting table, 14 ... handle, 21 ... receiving part, 22 ... inspection Section (board processing section), 23 ... discharge section, 24 ... control section, 25 ...
... lift, 28 ... guide rail (connection means), 31 ... wheels (connection means).
Claims (3)
置台とを備えて処理前もしくは処理後のボードをボード
処理手段との間で供給もしくは受け取る台車と、 を備えたボード処理装置において、 ボード処理手段には、ボード載置台上に積み重ねられた
複数のボードを下から掬い上げて台車から浮かして支持
する受入れ部もしくは処理後に順次積み重ねられるボー
ドを下から支持してボード載置台上へ渡す排出部の少な
くとも何れか一方を備えるとともに、受入れたボードを
処理するボード処理部を備え、 ボード処理手段の受入れ部もしくは排出部の少なくとも
何れか一方と台車との間には、台車を、ボード処理手段
に連結して床面から離した状態で支持する連結手段を設
け、 たことを特徴とするボード処理装置。1. A board provided with board processing means, a caster for movement and a board mounting table on which a number of boards are mounted, and supplying or receiving a board before or after processing to or from the board processing means, In the board processing apparatus provided with, the board processing means includes a receiving unit that scoops up a plurality of boards stacked on the board mounting table from below and floats from the cart and supports the boards that are sequentially stacked after processing from below. And at least one of a discharge unit to be transferred to the board mounting table, and a board processing unit for processing the received board. A connecting means for connecting the trolley to the board processing means and supporting the trolley away from the floor, Management apparatus.
しくは排出部に設けられたガイドレールと、台車に設け
られてガイドレールに沿って転動可能な車輪とで構成さ
れていることを特徴とする請求項記載のボード処理装
置。2. The connecting means comprises a guide rail provided at a receiving portion or a discharging portion of the board processing means, and a wheel provided on the carriage and capable of rolling along the guide rail. The board processing apparatus according to claim 1, wherein
には、上下方向に移動制御されるリフトを備え、 台車のボード載置台には、台車がボード処理手段に連結
された状態でリフトが上下方向に通過可能な穴が設けら
れていることを特徴とする請求項記載のボード処理装
置。3. A receiving part or a discharging part of the board processing means is provided with a lift which is controlled to move in a vertical direction, and the board mounting table of the bogie has a lift which moves up and down while the bogie is connected to the board processing means. The board processing apparatus according to claim 1, wherein a hole that can pass in the direction is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107176U JP2550024Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Board processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107176U JP2550024Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Board processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463078U JPH0463078U (en) | 1992-05-29 |
| JP2550024Y2 true JP2550024Y2 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=31853571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990107176U Expired - Fee Related JP2550024Y2 (en) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | Board processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2550024Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101918220B1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-02-08 | (주)대한스프레이시스템 | Loading apparatus for pcb |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2001007595A (en) * | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Feeder for tabular work |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60262776A (en) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | Hitachi Seiko Ltd | Stocker for printed boards |
| JPS62182675A (en) * | 1986-02-07 | 1987-08-11 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Board inspecting instrument |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP1990107176U patent/JP2550024Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR101918220B1 (en) * | 2018-02-08 | 2019-02-08 | (주)대한스프레이시스템 | Loading apparatus for pcb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0463078U (en) | 1992-05-29 |
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