JP2548695B2 - Digital lighting - Google Patents
Digital lightingInfo
- Publication number
- JP2548695B2 JP2548695B2 JP60153770A JP15377085A JP2548695B2 JP 2548695 B2 JP2548695 B2 JP 2548695B2 JP 60153770 A JP60153770 A JP 60153770A JP 15377085 A JP15377085 A JP 15377085A JP 2548695 B2 JP2548695 B2 JP 2548695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- signal
- light projecting
- synchronizing signal
- video signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜発明の技術分野＞ この発明は、例えば３次元物体の認識処理に使用され
る照明装置に関連し、殊にこの発明は、画像処理で得た
照明パターンを物体上へ投射して照明を実施するディジ
タル照明装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an illuminating device used for, for example, recognition processing of a three-dimensional object, and particularly, the present invention relates to an illuminating pattern obtained by image processing on an object. The present invention relates to a digital lighting device that projects light onto a surface to perform lighting.
＜発明の概要＞ この発明は、投光手段の投光タイミングを撮像装置の
撮像タイミングと同期させることにより、縞の生じない
対象物の画像が得られるようにしている。<Summary of the Invention> The present invention makes it possible to obtain an image of an object without stripes by synchronizing the light projecting timing of the light projecting means with the image capturing timing of the image capturing apparatus.
＜発明の背景＞ この発明の出願人と同一出願人の出願（特願昭60−67
996号）にかかるディジタル照明装置は、観測対象物の
上方空間にビデオ・プロジェクタの投光管を配置し、こ
の投光管より画像処理で得た照明パターンを対象物へ投
射して、所定の照明を行っている。ところが対象物を撮
像装置にて撮像する場合、投光タイミングと撮像タイミ
ングとが同期していないと、撮像した画像に横方向の縞
が生じ、画像処理に大きな支障をきたしている。<Background of the Invention> An application filed by the same applicant as this applicant (Japanese Patent Application No. 60-67).
No. 996), a light projector of a video projector is arranged in the space above the observation object, and the illumination pattern obtained by image processing is projected from the light projection tube onto the object, Lighting. However, when an object is imaged by an imaging device, if the projection timing and the imaging timing are not synchronized, horizontal stripes occur in the imaged image, which causes a major obstacle to image processing.
＜発明の目的＞ この発明は、上記問題を解消するためのものであっ
て、撮像した画像に縞が生じず、画像処理を円滑に行い
得るディジタル照明装置を提供することを目的とする。<Objects of the Invention> The present invention is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a digital lighting device that can smoothly perform image processing without causing stripes in a captured image.
＜発明の構成および効果＞ この発明は、撮像装置で撮像すべき対象物にディジタ
ル照明を施すためのディジタル照明装置であって、所定
の画像パターンを記憶する画像メモリと、前記画像メモ
リに記憶された画像パターンにより映像信号を生成する
映像信号生成手段と、前記映像信号生成手段により生成
された映像信号を照明パターンに変換して対象物へ投射
する投光手段と、前記投光手段の投光タイミングと前記
撮像装置の撮像タイミングとを同期させる同期信号を生
成するための同期信号生成手段とを具備している。<Structure and Effect of the Invention> The present invention is a digital illumination device for applying digital illumination to an object to be imaged by an image pickup device, the image memory storing a predetermined image pattern, and the image memory. Image signal generating means for generating a video signal based on the image pattern, a light projecting means for converting the video signal generated by the video signal generating means into an illumination pattern and projecting it on an object, and the light projecting means. A synchronization signal generating unit for generating a synchronization signal for synchronizing the timing with the image capturing timing of the image capturing apparatus is provided.
この発明によれば、照明パターンが投射された対象物
を撮像装置で撮像する際、投光タイミングと撮像タイミ
ングとが同期しているから、撮像した画像に縞が生じ
ず、忠実な画像を得ることができ、画像処理を円滑に実
施できる。しかも画像メモリに記憶された画像パターン
により生成された映像信号を変換して照明パターンを生
成するので、対象物に応じて照明パターンを自由に変更
することが可能となるなど、発明目的を達成した顕著な
効果を奏する。According to the present invention, when an image of an object onto which an illumination pattern is projected is picked up by an image pickup device, the light projection timing and the image pickup timing are synchronized, so that no stripes occur in the picked-up image and a faithful image is obtained. Therefore, image processing can be smoothly performed. Moreover, since the video signal generated by the image pattern stored in the image memory is converted to generate the illumination pattern, the illumination pattern can be freely changed according to the object, and the invention object is achieved. Has a remarkable effect.
＜実施例の説明＞ 第１図は、この発明の一実施例を示す。<Description of Embodiments> FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
図示例のディジタル照明装置１は、ビデオ・プロジェ
クタ２と同期信号分離装置３とを含み、この同期信号分
離装置３は分配増幅装置４を介して撮像装置５に接続さ
れている。通常ディジタル照明装置１では、画像メモリ
に記憶済みの画像パターンをスキャンして映像信号を生
成した後、この映像信号Ｃを前記ビデオ・プロジェクタ
２へ送り照明パターンに変換して、これを対象物へ投射
するものである。The illustrated digital lighting device 1 includes a video projector 2 and a sync signal separation device 3, and this sync signal separation device 3 is connected to an image pickup device 5 via a distribution amplification device 4. In the normal digital lighting device 1, after the image pattern stored in the image memory is scanned to generate a video signal, the video signal C is sent to the video projector 2 to be converted into an illumination pattern, which is then applied to an object. It is to project.
一方撮像装置５は、対象物表面からの反射光を受光し
て対象物の撮像画像を生成するもので、その撮像画像に
ついての複合映像信号ａは分配増幅装置４へ出力され
て、画像処理部と同期信号分離装置３とに分配される。
そして同期信号分離装置３では、複合映像信号ａより同
期信号ｂを分離して、この同期信号ｂをビデオ・プロジ
エクタ２へ出力する。On the other hand, the image pickup device 5 receives the reflected light from the surface of the target object and generates a picked-up image of the target object. The composite video signal a for the picked-up image is output to the distribution amplification device 4, and the image processing unit And the sync signal separation device 3.
Then, the sync signal separating device 3 separates the sync signal b from the composite video signal a and outputs this sync signal b to the video projector 2.
なお上記実施例では、撮像装置５が出力する複合映像
信号ａより同期信号ｂを分離して、これをビデオ・プロ
ジェクタ２へ与えているが、この発明はこれに限らず、
ビデオ・プロジェクタ２に入力される投光用映像信号ｃ
より同期信号を分離して、これを撮像装置５へ与えるよ
うにしてもよい。In the above embodiment, the sync signal b is separated from the composite video signal a output from the image pickup device 5 and is supplied to the video projector 2. However, the present invention is not limited to this.
Projection video signal c input to the video projector 2
The synchronization signal may be separated and given to the imaging device 5.
また上記方式は、同期信号を映像信号より分離して取
り出す方式であるが、例えば第２図に示す如く、同期信
号発生装置６で同期信号ｄをつくり出し、これを分配増
幅装置７により撮像装置５とビデオ・プロジェクタ２と
に分配する方式を用いることもできる。The above-mentioned method is a method in which the sync signal is separated from the video signal and taken out. For example, as shown in FIG. 2, the sync signal d is generated by the sync signal generator 6, and the distribution amplifier 7 is used to generate the sync signal d. It is also possible to use a method of distributing the data to the video projector 2 and the video projector 2.
しかしてビデオ・プロジェクタ２により対象物へ照明
パターンを投射すると共に、この対象物を撮像装置５で
撮像する場合において、ビデオ・プロジェクタ２の投光
タイミングと撮像装置５の撮像タイミングとが同期信号
ｂまたはｄに基づき同期しているから、撮像画像に縞が
生じることなく、忠実な画像が得られるものである。Therefore, when the video projector 2 projects an illumination pattern onto an object and the object is imaged by the image pickup device 5, the projection timing of the video projector 2 and the image pickup timing of the image pickup device 5 are the synchronization signal b. Alternatively, since the images are synchronized based on d, a faithful image can be obtained without causing stripes in the captured image.
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の他の実施例を示すブロック図である。 １……ディジタル照明装置 ２……ビデオ・プロジェクタ ３……同期信号分離装置 ５……撮像装置 ６……同期信号発生装置FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. 1 ... Digital lighting device 2 ... Video projector 3 ... Sync signal separation device 5 ... Imaging device 6 ... Sync signal generation device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久野 敦司 京都市右京区花園土堂町10番地 立石電 機株式会社内 (72)発明者 坂 和彦 京都市右京区花園土堂町10番地 立石電 機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−37769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−148465（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−141385（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−122818（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Atsushi Kuno 10 Hanazono Todocho, Ukyo-ku, Kyoto City Tateishi Electric Co., Ltd. (56) References JP-A-59-37769 (JP, A) JP-A-57-148465 (JP, A) Actual development 59-141385 (JP, U) JP-B 7-122818 (JP, B2)
Claims (3)
照明を施す装置であって、所定の画像パターンを記憶す
る画像メモリと、 前記画像メモリに記憶された画像パターンにより映像信
号を生成する映像信号生成手段と、 前記映像信号生成手段により生成された映像信号を照明
パターンに変換して対象物へ投射する投光手段と、 前記投光手段の投光タイミングと前記撮像装置の撮像タ
イミングとを同期させる同期信号を生成するための同期
信号生成手段とを具備して成るディジタル照明装置。1. An apparatus for digitally illuminating an object to be imaged by an image pickup apparatus, the image memory storing a predetermined image pattern, and an image for generating a video signal by the image pattern stored in the image memory. A signal generating unit, a light projecting unit for converting the video signal generated by the video signal generating unit into an illumination pattern and projecting the light pattern onto an object; a light projecting timing of the light projecting unit and an image capturing timing of the imaging device; A digital lighting device comprising: a synchronization signal generating means for generating a synchronization signal for synchronization.
する映像信号より同期信号を分離して投光手段へ与える
装置である特許請求の範囲第１項記載のディジタル照明
装置。2. The digital lighting device according to claim 1, wherein the synchronizing signal generating means is a device for separating the synchronizing signal from the video signal output from the image pickup device and applying the synchronizing signal to the light projecting means.
して投光手段および撮像装置に分配する装置である特許
請求の範囲第１項記載のディジタル照明装置。3. The digital lighting device according to claim 1, wherein the synchronizing signal generating means is a device for generating a synchronizing signal and distributing the synchronizing signal to the light projecting means and the image pickup device.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153770A JP2548695B2 (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Digital lighting |
| US06/843,390 US4703344A (en) | 1985-03-30 | 1986-03-24 | Illumination system of the digital control type |
| AT86104289T ATE84627T1 (en) | 1985-03-30 | 1986-03-27 | DIGITAL CONTROL TYPE LIGHTING SYSTEM. |
| EP86104289A EP0207229B1 (en) | 1985-03-30 | 1986-03-27 | Illumination system of the digital control type |
| DE8686104289T DE3687483T2 (en) | 1985-03-30 | 1986-03-27 | LIGHTING SYSTEM OF THE DIGITAL CONTROL TYPE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60153770A JP2548695B2 (en) | 1985-07-11 | 1985-07-11 | Digital lighting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6214276A JPS6214276A (en) | 1987-01-22 |
| JP2548695B2 true JP2548695B2 (en) | 1996-10-30 |
Family
ID=15569756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60153770A Expired - Lifetime JP2548695B2 (en) | 1985-03-30 | 1985-07-11 | Digital lighting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548695B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814563B2 (en) * | 1989-05-15 | 1996-02-14 | 株式会社エー・アンド・ディ | Enzyme electrode manufacturing method and enzyme electrode manufacturing apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148465A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Mitsubishi Electric Corp | Original reader |
| JPS5937769A (en) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | Hitachi Ltd | Figure reader |
-
1985
- 1985-07-11 JP JP60153770A patent/JP2548695B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6214276A (en) | 1987-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69922706D1 (en) | 3D IMAGE GENERATION SYSTEM | |
| JP4144960B2 (en) | Imaging apparatus, image composition apparatus and method | |
| JP2001177752A (en) | Image pickup method and device to generate combined output image having image components photographed by different focal distances | |
| JP2548695B2 (en) | Digital lighting | |
| JPH0514751A (en) | Panoramic picture fetching device | |
| JPH07212653A (en) | Picture processing unit | |
| JP2999517B2 (en) | Image synthesis method and apparatus | |
| JP3631117B2 (en) | Video processing apparatus and method, and storage medium | |
| JPH0962444A (en) | Indication information input device | |
| JP2002262250A (en) | Video conference device | |
| JPS607584A (en) | Video contour extractor | |
| JP2003283906A (en) | High resolution imaging device | |
| JPH06105224A (en) | Dynamic range expansion device | |
| JPH0746606A (en) | Video signal reproducing device | |
| JPH03193026A (en) | Image processor | |
| JP2003309759A (en) | Imaging system, television camera, and synchronization adjustment apparatus used for imaging system | |
| JPS59229542A (en) | Photographic recording device | |
| JPS5970377A (en) | Picture signal processor for endoscope | |
| JPH0564162A (en) | Picture signal processing unit | |
| JP2005328446A (en) | Image processing apparatus | |
| JPH11509696A (en) | How to capture and edit images to get a virtual depth effect | |
| JP2000152080A (en) | Virtual space synthesizing method and device | |
| JP3295951B2 (en) | Electronic camera | |
| JPS5994788A (en) | Image synthesizer | |
| JP2748860B2 (en) | Digital converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |