JPS5970377A - Picture signal processor for endoscope - Google Patents

Picture signal processor for endoscope

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JPS5970377A
JPS5970377A JP57180806A JP18080682A JPS5970377A JP S5970377 A JPS5970377 A JP S5970377A JP 57180806 A JP57180806 A JP 57180806A JP 18080682 A JP18080682 A JP 18080682A JP S5970377 A JPS5970377 A JP S5970377A
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JP
Japan
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unit
image
image signal
memory unit
endoscope
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JP57180806A
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Takeshi Sato
健 佐藤
Yutaka Takahashi
豊 高橋
Takashi Tsukatani
塚谷 隆志
Shinichi Kato
伸一 加藤
Shinichiro Hattori
服部 真一郎
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Olympus Corp
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Olympus Corp
Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To attain quick and sure diagnosis, by converting plural unit picture signals into a rush print picture signal and storing it. CONSTITUTION:A picture signal from an endoscope 1 and a video camera 3 is given to a memory unit 8 via a camera control unit 7. A picture signal conversion unit 9 reads out a unit picture signal stored in a memory unit 8, shrinks the unit picture with the picture shrinking process, converts, e.g., plural unit picture signals into one rush print picture signal, and this rush print picture signal is stored in the memory unit 8. A monitor 10 and a light pen 11 reproduce the unit picture signal as a picture and a video printer 12 prints out the unit picture signal or the rush print signal.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡装置の画像信号処理装置にか〜わり、
特に内視鏡装置の内視鏡接眼部に装着された電荷結合素
子をオリ用したビデオカメラからの画像信号を処理する
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an image signal processing device for an endoscope device, and includes:
In particular, the present invention relates to a device for processing image signals from a video camera that uses a charge-coupled device attached to an endoscope eyepiece of an endoscope device.

電荷結合素子を利用した撮像装置は公知である。本発明
ではこのような撮像装置をCCI)ビデオカメラと云う
ことにする。CCDビデオカメラを内視鏡の接眼部に装
着すれば内視鏡先端部において検出されたたとえば人体
内部の光学的情報を画像信号として高速でとり出すこと
ができる。たとえは陶の内部に内視鏡挿入部を挿入すれ
は冑の内部の1点における動きを時系列的に複数のユニ
ット画像信号として連続的にとり出すことも出来るし、
胃の内部の異なる複数点に対応する複数のユニット画像
信号を連続的にとり出すこともできる。この場合、複数
のユニット画像信号を1つの画像として観察したり、こ
のiつの画像のうちの所定部分を拡大して観察したりす
ることが特に要望されている。従来このよう□な観察手
段に類似した観察手段としてカメラヘッドからの画像を
モニターテレビ装置に写して観察する方法が知られてい
るが、この方法では満足する診断を行なうのに不便があ
ったO したかつてこの発明の目的は、CCUビデオカメラから
得られた複数のユニット画像信号を1つのべた焼固像信
号に変換し、このべた焼き画像信号による画像を1体的
に観察しまたわこの画像の1部を拡大して観察すること
ができる画像信号の処理装置を提供することにある。
Imaging devices using charge-coupled devices are known. In the present invention, such an imaging device will be referred to as a CCI (video camera). If a CCD video camera is attached to the eyepiece of an endoscope, optical information detected at the end of the endoscope, for example, inside the human body, can be extracted at high speed as an image signal. For example, by inserting an endoscope insertion section into the inside of the ceramic, it is possible to continuously extract the movement at one point inside the helmet as multiple unit image signals in time series.
It is also possible to successively extract a plurality of unit image signals corresponding to a plurality of different points inside the stomach. In this case, it is particularly desired to observe a plurality of unit image signals as one image, or to enlarge and observe a predetermined portion of the i images. Conventionally, as an observation means similar to such a □ observation means, a method is known in which an image from a camera head is projected onto a monitor television device for observation, but this method is inconvenient for making a satisfactory diagnosis. The purpose of the present invention is to convert a plurality of unit image signals obtained from a CCU video camera into one solid solid image signal, and to observe the image formed by this solid solid image signal as one unit. An object of the present invention is to provide an image signal processing device that can enlarge and observe a part of the image.

この発明の内視鏡装置の画像信号処理装置は、内視鏡装
置の内視鏡接眼部に装着され、電荷結合素子を利用した
ビデオカメラからの画像信号を処理する内視鏡装置の画
像信号処理装置であって、前記カメラに結合されたカメ
ラコントロールユニットト、前記カメラコントロールユ
ニットを介して得られた複数のユニット画像信号を記憶
するメモリーユニットと、前記メモリーユニットに結合
され、前記メモリーユニットに記憶されている複数のユ
ニット画像信号なべた焼固像信号に変換して前記メモリ
ーユニットに記憶させる画像信号変換ユニットと、前記
メモリーユニットに結合され、前記メモリーユニットに
記憶された画像信号による画像をモニターするモニター
ユニットと、前記メモリーユニットに結合され、前記メ
モリーユニットからの画像信号をプリントするビデオプ
リンターとを具備している。
An image signal processing device for an endoscope device according to the present invention is attached to an endoscope eyepiece section of an endoscope device, and processes an image signal from a video camera using a charge-coupled device. A signal processing device comprising: a camera control unit coupled to the camera; a memory unit for storing a plurality of unit image signals obtained via the camera control unit; and a memory unit coupled to the memory unit. an image signal conversion unit that converts a plurality of unit image signals stored in a pan-fired image signal into a solidified image signal and stores it in the memory unit; and an image signal converting unit that converts a plurality of unit image signals stored in the unit into pan-fired image signals and stores the converted image signals in the memory unit; and a video printer coupled to the memory unit to print image signals from the memory unit.

この発明の一実施例を図面を参照して説明する。図にお
いて、内視鏡1の内視鏡接眼部2には電荷結合素子をオ
リ用したビデオカメラ3が装着されている。この内視鏡
1の内部には内視鏡接眼部2かも内視鏡先端部4に達す
るイメージガイド台及び先端部4かもコネクタ部ZAK
達するライトガイドかが設けられている。この内視鏡1
がたとえは人体の胃に挿入されたとき光源ユニット13
の光がライトガイド5を介して先端部4がら両画に導入
される。ビデオカメラ3の受光部は胃壁から反射されイ
メージガイド6を介した光を受けこの反射光を画像信号
に変換する。内視鏡!およびビデオカメ23の制御信号
の図示は省略されている。。この画像信号はカメラコン
トロールユニット7を介してメモリーユニット8に与え
られる。このメモリーユニット8はたとえはデスク型メ
モリーであって;入力するユニット画像信号をそれぞれ
異なる領域に記憶する。9はメモリーユニット8に結合
された画像信号変換ユニットであり、図示してない制御
信号に応じて、メモリーユニット8に記憶されているユ
ニット画像信号をよみ出して周知の画像縮小処理により
ユニット画像を縮小し、たとえば複数のユニット画像信
号を1つのべた焼固像信号(前記した複数のユニット画
像信号に対応する画像の配列でなる合成画像を後述する
モニターユニットに表示できる画像信号)に変換し、こ
のべた焼固像信号をメモリーユニット8に記憶させるも
のである。このメモリーユニット8には更にモニター1
0が結合されている。このモニター!、0は、メモリー
ユニット8に記憶されている前記べた焼固像信号を一つ
の画像として再現し又は前記メモリーユニットに記憶さ
れているユニット画像信号を画像として再現するもので
ある。このモニター10にはライトペンIIが結合され
ている。このライトペア11は、前記したべた焼固像信
号の画像のどの部分を観察したいかに応じてこの部分を
指示して対応するユニット画像信号をメモリユニット8
から読み出し、この部分の拡大画像としてモニターユニ
ット10に再現させるものである。更にメモリーユニッ
ト8にはビデオプリンター11が結合されている。この
ビデオプリンタは図示してない制御信号に応じて、メモ
リーユニット8に記憶されているユニット画像信号また
は前記したべた焼固像信号をプリントするものである。
An embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. In the figure, a video camera 3 using a charge coupled device is attached to an endoscope eyepiece 2 of an endoscope 1. Inside the endoscope 1, there is an image guide stand that reaches the endoscope eyepiece 2 and the endoscope tip 4, and a connector part ZAK that reaches the tip 4.
A light guide is provided to reach the area. This endoscope 1
For example, when the light source unit 13 is inserted into the stomach of a human body,
Light is introduced into both images from the tip 4 via the light guide 5. The light receiving section of the video camera 3 receives the light reflected from the stomach wall and passed through the image guide 6, and converts this reflected light into an image signal. Endoscope! Also, illustration of control signals for the video camera 23 is omitted. . This image signal is given to the memory unit 8 via the camera control unit 7. This memory unit 8 is, for example, a desk-type memory; input unit image signals are stored in different areas. Reference numeral 9 denotes an image signal conversion unit coupled to the memory unit 8, which reads out the unit image signal stored in the memory unit 8 in response to a control signal (not shown) and converts the unit image into a unit image by a well-known image reduction process. For example, a plurality of unit image signals are reduced and converted into one solid image signal (an image signal that can display a composite image consisting of an array of images corresponding to the plurality of unit image signals described above on a monitor unit described later), This solid image signal is stored in the memory unit 8. This memory unit 8 also has a monitor 1.
0 is connected. This monitor! , 0 is for reproducing the solid image signal stored in the memory unit 8 as one image, or reproducing the unit image signal stored in the memory unit as an image. A light pen II is coupled to this monitor 10. This light pair 11 specifies which part of the image of the solid solid image signal is desired to be observed, and transmits the corresponding unit image signal to the memory unit 8.
, and reproduces it on the monitor unit 10 as an enlarged image of this portion. Furthermore, a video printer 11 is coupled to the memory unit 8. This video printer prints the unit image signal stored in the memory unit 8 or the above-described solid image signal in response to a control signal (not shown).

次に上述の実施例の作用効果について説明する。内視鏡
Iをたとえば人体の胃中に挿入したとする。ライトガイ
ド5の1端に光源ユニット13の光が導入される。もし
このライトガイドb−イド たモ七亨斗斗6を介してCCDビデオカメラ3の受光部
に入射する。したがってこのビデオカメラ3かもこのラ
イトガイド5の1端近傍に関する第1のユニット画像信
号が発生する。この第1のユニット画像信号はカメラコ
ントロールユニット7を介してメモリーユニット8の対
応する領域に記憶される。この第1のユニット画像信号
に対応する画像はモニタユニットによって観察すること
かできるし又はこのユニット画像信号はビデオプリンタ
ーIIによってプリントすることができる。次に内視鏡
先端部4の位置を変化させて胃中の第2の点をライトガ
イド5かもの光によって照射したとすると前記と同様に
この第2の点近傍の第2のユニット画像信号がビデオカ
メラ3かも得られる。この第2のユニット画像信号はカ
メラコントロールユニット7を介してメモリーユニット
8の第1のユニット画像信号の記憶場所とは異なる場所
に記憶せしめられる。以下同様にして背中の第3、第4
・・・のユニット画像信号がメモリーユニット8のそれ
ぞれ異なった記憶領域に記憶せしめられる。画像信号変
換ユニット9は前記した胃中の第1点、第2点・・・近
傍に関する第1、第2のユニット画像信号を夫々周知の
1つのべた焼固像信号に変換し、このべた焼固像信号を
メモリーユニット8の対応する記憶領域に記憶さセル。
Next, the effects of the above embodiment will be explained. Assume that the endoscope I is inserted into the stomach of a human body, for example. Light from a light source unit 13 is introduced into one end of the light guide 5. If this light guide b-id is incident on the light receiving section of the CCD video camera 3 via the light guide 6. Therefore, the video camera 3 also generates a first unit image signal related to the vicinity of one end of the light guide 5. This first unit image signal is stored in a corresponding area of the memory unit 8 via the camera control unit 7. The image corresponding to this first unit image signal can be viewed by means of a monitor unit or this unit image signal can be printed by a video printer II. Next, if the position of the endoscope tip 4 is changed and a second point in the stomach is irradiated with light from the light guide 5, a second unit image signal near this second point will be generated in the same manner as above. You can also get 3 video cameras. This second unit image signal is stored via the camera control unit 7 in a location different from the storage location of the first unit image signal in the memory unit 8. Do the same for the 3rd and 4th points on the back.
... are stored in different storage areas of the memory unit 8. The image signal conversion unit 9 converts the first and second unit image signals related to the vicinity of the first point, second point, etc. in the stomach, respectively, into a well-known solid solidified image signal, and A cell that stores the fixed image signal in a corresponding storage area of the memory unit 8.

前記モニターユニット10は、メモIJ −ユニット8
に記憶されているユニット画像信号に対する画像をモニ
ターできるのみならす前記べた焼固像信号に対応する画
像をモニターすることができる。この場合ライトペン1
1によってモニターの画像の所望の部分を指定したとき
はこの指定された部分に対応するユニット画像信号がメ
モリーユニットから読み出され拡大画像としてモニタユ
ニット10に再現されるものである。ビデオプリンター
11はメモリーユニット8に記憶されている前記第1、
第2・・・のユニット画像信号のそれぞれをプリントで
きるし、前記1つのべた焼画像信七もプリントできる。
The monitor unit 10 is a memo IJ unit 8.
It is possible to monitor not only the image corresponding to the unit image signal stored in , but also the image corresponding to the solid image signal. In this case, light pen 1
When a desired portion of the image on the monitor is specified by 1, the unit image signal corresponding to the specified portion is read out from the memory unit and reproduced on the monitor unit 10 as an enlarged image. The video printer 11 has the first,
Each of the second . . . unit image signals can be printed, and the single solid image Shinshichi can also be printed.

このようにこの発明によれば、CCDビデオカメラによ
って人体内の複数の所望個所のユニット画像信号を得る
ことおよび所定個所の時間的経過に応する複数のユニッ
ト画像信号が直接容易に得られるのみならず、これらの
ユニット画像信号の複数を1つのべた焼固像信号に変換
する。−とができる。しかしてそれぞれのユニット画像
信号および1つのべた焼固像信号な記憶”又はプリント
することができるのみならず、モニターユニット10に
前記したそれぞれの画像信号による画像を表示すること
ができる。したがって迅速なかつ正確な診断を容易にす
るものである。
As described above, according to the present invention, it is possible to directly and easily obtain unit image signals of a plurality of desired locations within the human body using a CCD video camera, and to directly and easily obtain a plurality of unit image signals corresponding to the lapse of time at a predetermined location. First, a plurality of these unit image signals are converted into one solid image signal. - I can do it. Therefore, it is possible not only to store or print each unit image signal and one solid image signal, but also to display an image based on each of the above-mentioned image signals on the monitor unit 10. Therefore, it is possible to quickly and It facilitates accurate diagnosis.

この発明における内視鏡Iの先端部4の挿入個所は胃に
限定されるものではなく、またメモリーユニット8はデ
スクメモリーに限定されるものではない。
In this invention, the insertion point of the distal end portion 4 of the endoscope I is not limited to the stomach, and the memory unit 8 is not limited to a desk memory.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。 I・・・内視鏡、3・・・CCDビデオカメラ、5・・
・ライトガイド、6・・・イメージガイド、7・・・カ
メラコントロールユニット、8・・・メモリーユニット
、9・・・画像信号変換ユニツ)、1(7・・・モニタ
ーユニット、II・・・ライトペン、12・・・ビデオ
プリンター、13・・・光源ユニット。 出願人代理人 弁理士  鈴 江 武 彦第1頁の続き 0発 明 者 服部真一部 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番 2号才リンパス光学工業株式会 社内 436−−
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention. I... Endoscope, 3... CCD video camera, 5...
・Light guide, 6... Image guide, 7... Camera control unit, 8... Memory unit, 9... Image signal conversion unit), 1 (7... Monitor unit, II... Light Pen, 12... Video printer, 13... Light source unit. Applicant's agent: Patent attorney Takehiko Suzue Continued from page 1 0 Inventor: Manbetsu Hattori, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Lymphus Optical Industry Co., Ltd. 436--

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)内視鏡の接眼部に装着され、電荷結合素子を利用
したビデオカメラからの画像信号を処理する内視鏡装置
の画像信号処理装置において、前記ビデオカメラに結合
されたカメラコントロールユニットと、前記カメラコン
トロールユニットを介して得られた複数のユニット画像
信号を記憶するメモリーユニットと、前記メモリーユニ
ットに結合され、前記メモリーユニットに配憶されてい
る複数のユニット画像信号をべた焼面像信号に変換して
前記メモリーユニットに記憶させる画像信号変換ユニッ
トと、前記メモリーユニットに結合され、前記メモリー
ユニットに記憶された画像信号による画像をモニターす
るモニターユニットと、前記メモリーユニットに結合さ
れ、前記メモリーユニットからの画像信号をプリントす
るビデオプリンターとを含むことを特徴とする内視鏡装
置の画像信号処理装置。
(1) In an image signal processing device of an endoscope device that is attached to the eyepiece of an endoscope and processes image signals from a video camera using a charge-coupled device, a camera control unit coupled to the video camera. a memory unit that stores a plurality of unit image signals obtained via the camera control unit; and a solid image of a plurality of unit image signals coupled to the memory unit and stored in the memory unit. an image signal conversion unit that converts the signal into a signal and stores it in the memory unit; a monitor unit that is coupled to the memory unit and monitors an image based on the image signal stored in the memory unit; An image signal processing device for an endoscope apparatus, comprising: a video printer that prints image signals from a memory unit.
(2)  前記モニターユニットは、このモニターユニ
ットに結合され、前記メモリーユニットに記憶されてい
るべた焼面像信号による画像の1部を拡大して前記モニ
ターユニットにより観察するためのライトペ/を含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載された内視
鏡装置の画像信号処理装置。
(2) The monitor unit may include a light pen coupled to the monitor unit for enlarging a part of the image based on the solid image signal stored in the memory unit and observing it with the monitor unit. An image signal processing device for an endoscope apparatus as set forth in claim 1.
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JPH0548033B2 JPH0548033B2 (en) 1993-07-20

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JPH0548033B2 (en) 1993-07-20

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