JPS5970381A - Endoscope video system - Google Patents
Endoscope video systemInfo
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- JPS5970381A JPS5970381A JP57180814A JP18081482A JPS5970381A JP S5970381 A JPS5970381 A JP S5970381A JP 57180814 A JP57180814 A JP 57180814A JP 18081482 A JP18081482 A JP 18081482A JP S5970381 A JPS5970381 A JP S5970381A
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- Japan
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- memory
- image
- capacity memory
- picture
- endoscope
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡映像システムに関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to an endoscopic imaging system.
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを接続し、
体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システム
が開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の像
が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やすく
なるとともに、多人数の医師による診断も可能である。In recent years, television cameras have been connected to the eyepiece of endoscopes,
An endoscopic imaging system that displays images inside a body cavity on a monitor has been developed. According to this, the image of the eyepiece of the endoscope is displayed in an enlarged form on the monitor, which makes it easier to see and allows diagnosis by a large number of doctors.
しかしながら、従来のシステムでは、内視鏡で視ている
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報に基づいた総合的か
診断は行がえなかった。However, conventional systems only display the current image viewed through the endoscope or the recorded past images, making it impossible to make a comprehensive diagnosis based on various information. There wasn't.
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
により総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを提
供することである。This invention was made to deal with the above-mentioned circumstances,
The purpose is to provide an endoscopic imaging system that can perform comprehensive diagnosis by comparing past and current medical conditions.
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡映像システ
ムの一実施例を説明する。第1図はその外観を表わす斜
視図である。内視鏡10の接眼部にテレビジョンカメラ
12が接続され、その出力画像信号が制御ユニット14
に供給される。内視鏡10には光源ユニット16も接続
される。大容量メモリ18、小容量メモリ20、ORT
モニタ22、キーボード24、ライトペン26が制御ユ
ニット14に接続される。An embodiment of the endoscopic imaging system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing its appearance. A television camera 12 is connected to the eyepiece of the endoscope 10, and its output image signal is sent to the control unit 14.
is supplied to A light source unit 16 is also connected to the endoscope 10. Large capacity memory 18, small capacity memory 20, ORT
A monitor 22, a keyboard 24, and a light pen 26 are connected to the control unit 14.
第2図に示したブロック図を参照してこの実施例の構成
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ12はOOD等
の固体撮像素子を用いていて、光学系は図示してはいな
いがカラー撮像を行方うとし、また、アングル操作のた
め(、二1インチOOR上ニタがファインダC二股けら
れている。さら(二、テレビジョンカメラ12はシャッ
タ機構ケ有し、静th画撮像が可能な構成にがっでいる
。ドライバ3oにより走査されるC0D32の出力信号
がプロセスアップ34に供給される。00 D、、92
は内視鏡1oの対物部に設けてもよい。CCD32は2
次元配列された画素からなり、各簡素毎の画素情報がプ
ロセスアップ34で信号処理され、1フレームのlI!
11(liI信号として制御ユニット14に供給感ねる
。制御ユニット14はCP U 、? 6と画像メモリ
38からなる二ロ向像メモリ38はダイナミックRAM
等の半導体メモリで構成され、数フレームの画像信号を
記憶する容量を有する。大容量メモリJ8、小容、量メ
モリ2o、ORTモニタ22、キーボード24がシステ
ムバス4oを介して0PU36に接続される。大容量メ
モリ18としては磁気ディスクメモリが用いられる。小
容量メモリ2011’l数10フレームの容量のフロッ
ピィディスクメモリで構成される。キーボード24はデ
ータの写し込みやシステムの各種の動作の指示のために
設けられている。The configuration of this embodiment will be explained in detail with reference to the block diagram shown in FIG. The television camera 12 uses a solid-state image sensor such as an OOD, and although the optical system is not shown, it is intended to capture color images. Furthermore, the television camera 12 has a shutter mechanism and is configured to be capable of capturing still images.The output signal of the C0D 32 scanned by the driver 3o is supplied to the process up 34. 00 D,,92
may be provided in the objective section of the endoscope 1o. CCD32 is 2
Consisting of pixels arranged in a dimensional array, pixel information for each element is signal-processed in the process up 34, and one frame of lI!
11 (supplied as a liI signal to the control unit 14. The control unit 14 is composed of a CPU, ?6 and an image memory 38. The two-way image memory 38 is a dynamic RAM.
It is composed of a semiconductor memory such as, and has a capacity to store several frames of image signals. A large capacity memory J8, a small capacity memory 2o, an ORT monitor 22, and a keyboard 24 are connected to the 0PU 36 via a system bus 4o. A magnetic disk memory is used as the large capacity memory 18. The small capacity memory 2011'l consists of a floppy disk memory with a capacity of several ten frames. A keyboard 24 is provided for imprinting data and instructing various operations of the system.
この実施例の動作を説明する。内視鏡lOが体腔内に挿
入され患部が砂察される。所望の像が得られたときに、
テレビジョンカメラ12のレリーズ操作、あるいはキー
ボード24の繰作C竺“より1枚の静止画像が撮影され
る。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検索デー
タ等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョンカメ
ラ12の出力信号は画像メモリ38またけ小容量メモリ
20に配憶される。−回の診察が終了すると、これらの
データは大容量メモリ18に転送される。診察の毎にこ
のことが行がわれ、大容量メモリ18j二は内視鏡によ
り観察された体腔内の全画僧信号が配、憶される。比較
診断の際は、大容、′Nメモリ、18から同一患者の同
一患部に関する全画像情報が読出され、撮影時刻順に画
像メモリ38に格納される。画像メモリ38からこの撮
影時刻順に各フレームの信号が読出され、CRTモニタ
22上で連続的に表示される。各フレームの表示時間は
数秒間とされ、過去から現在までの各フレーム画像がス
ローモーション動画となるように表示される。The operation of this embodiment will be explained. An endoscope IO is inserted into the body cavity and the affected area is examined. When the desired image is obtained,
A single still image is taken by operating the release of the television camera 12 or by pressing the keyboard 24. At this time, data such as the patient's name, affected area name, photographing date, and search data are also taken. The output signals of the television camera 12 are stored in the image memory 38 and the small capacity memory 20. - When the consultation is completed, these data are transferred to the large capacity memory 18. This is done every time, and the large-capacity memory 18j stores all image signals of the body cavity observed by the endoscope.For comparative diagnosis, the large-capacity memory 18j2 stores All image information regarding the same affected area of the same patient is read out from the image memory 38 and stored in the image memory 38 in the order of the shooting time.The signals of each frame are read out from the image memory 38 in the order of the shooting time and are displayed continuously on the CRT monitor 22. The display time of each frame is several seconds, and each frame image from the past to the present is displayed as a slow motion video.
これにより、病気の動的変化が瞬時に把握でき、病態の
進行状況が診断できるとともに、病態の進行速量が予測
できる。また、スローモーション動画であるので、所望
のフレーム画像の検索にも便利である。As a result, dynamic changes in the disease can be grasped instantaneously, the progress of the disease can be diagnosed, and the speed at which the disease progresses can be predicted. Furthermore, since it is a slow motion video, it is convenient to search for a desired frame image.
ここで、全フレームが同一のアングル、倍率で撮影され
ていない場合は、望ましいスローモーション動画C二は
斤らない。全フレームの画像の向き、、および1倍率は
画像メ、モリ38上で画像処理することにより揃えられ
る。画像の向きは1画像メモリ38上で画素情報に対し
て画像の座標軸を回転することにより行がわ、れる。画
像の倍率は画素数を増減すること(二よシそれぞれ縮少
、拡大される。画像の向きと倍率はライト6ン26によ
jDORTモニタ22上の画像において基準ベクトルを
設足することにより揃えら九ふ。CRTモニタ22上の
画像(:おいて、患部以外の大きさが変わら々いはずで
弗る部位の2点をライトペン26で指示す乙。画像メモ
リ38上において、この2点を結ぶ基準ベクトルが全フ
レームにおいて同一位置となるように画像処理される。Here, if all frames are not shot at the same angle and magnification, the desired slow motion video C2 will not be obtained. The image orientations and magnifications of all frames are aligned by image processing on the image memory 38. The orientation of the image is changed by rotating the coordinate axes of the image with respect to the pixel information on the 1-image memory 38. The magnification of the image can be adjusted by increasing or decreasing the number of pixels (reduced or enlarged, respectively. 9F. Place the image on the CRT monitor 22 (:) and use the light pen 26 to point out two points in the area where the size of the area other than the affected area should remain the same. The image is processed so that the reference vector connecting the two is at the same position in all frames.
以上説明したように、この発明によれば、病気の進行過
程がモ晶タ上で再現されるので、症状の変化が瞬時にわ
かシ総合的な診断が行なえる内視鏡映像システムが提供
される。As explained above, according to the present invention, an endoscopic imaging system is provided in which the progression of a disease is reproduced on a monitor, so that changes in symptoms can be instantly detected and comprehensive diagnosis can be made. .
第1図はこの発明による内視鏡映像システムの一実施例
の斜視図、第2図はそのブロック図である。
4
10・・・内視鏡、12・・・テレビジョンカメラ、1
4・・・制御ユニット、18・・・大容量メモν、22
・・・ORTモモタ、24・・・キーボード、26・・
・ライトペン。
出願人代理人 弁理土鈴 江 武 彦
第1頁の続き
0発 明 者 降籏広行
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
0発 明 者 谷用廣治
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
0発 明 者 中村剛明
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
0発 明 者 小川丸胴
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
0発 明 者 川崎武人
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
452−FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an endoscopic imaging system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof.
4 10... Endoscope, 12... Television camera, 1
4... Control unit, 18... Large capacity memo ν, 22
...ORT momota, 24...keyboard, 26...
・Light pen. Applicant's agent: Patent attorney Takehiko E Takehiko Continued from page 10 Inventor: Hiroyuki Furiyo, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Lymphus Optical Industry Co., Ltd.0 Inventor: Hiroharu Taniyo, Shibuya-ku, Tokyo 2-43-2 Hatagaya 2-43-2 Lymphus Optical Co., Ltd. Author: Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Lymphus Optical Co., Ltd. 0 Inventor: Marudo Ogawa Shibuya-ku, Tokyo 2-43-2 Hatagaya, 2-43-2, Lymphus Optical Co., Ltd. Inventor: Taketo Kawasaki, 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, 452-2, Lymphus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
像手段から出力される画像信号を記憶する手段と、前記
配憶手段から同一被写体に関する複数フレームの画像信
号を読出し撮影時刻順C二画像を同一倍率で連続的に同
一画面上に表示する手段とを具備する内視鏡映像システ
ム。means for capturing an optical image obtained by an endoscope, means for storing image signals output from the image capturing means, and reading out image signals of a plurality of frames regarding the same subject from the storage means in order of capturing time. C. An endoscopic imaging system comprising means for continuously displaying two images at the same magnification on the same screen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180814A JPS5970381A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope video system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180814A JPS5970381A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope video system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5970381A true JPS5970381A (en) | 1984-04-20 |
Family
ID=16089817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57180814A Pending JPS5970381A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope video system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5970381A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180814A patent/JPS5970381A/en active Pending
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