JPS5969045A - Endoscope imaging system - Google Patents
Endoscope imaging systemInfo
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- JPS5969045A JPS5969045A JP57180812A JP18081282A JPS5969045A JP S5969045 A JPS5969045 A JP S5969045A JP 57180812 A JP57180812 A JP 57180812A JP 18081282 A JP18081282 A JP 18081282A JP S5969045 A JPS5969045 A JP S5969045A
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- image
- images
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- monitor
- imaging system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡映像システムに関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to an endoscopic imaging system.
近年、内視鏡の接眼部にテレビジョンカメラを接続]〜
、体腔内の画像をモニタ上に表示する内視鏡映像システ
ムが開発されている。これによると、内視鏡の接眼部の
像が拡大された形でモニタ上に表示されるので、見やす
く斤るとともに、多人数の医師による診断も可能である
。In recent years, television cameras have been connected to the eyepiece of endoscopes]
An endoscopic imaging system that displays images inside a body cavity on a monitor has been developed. According to this, the image of the eyepiece of the endoscope is displayed in an enlarged form on the monitor, making it easy to see and allowing diagnosis by a large number of doctors.
しかしながら、従来のシステムでは、内視鏡で視ている
現在の画像、または、録画されている過去の画像が表示
されるだけであるので、種々の情報(=基づいた総合的
な診断は行なえなかった。However, conventional systems only display the current image viewed through the endoscope or the recorded past images, and cannot perform a comprehensive diagnosis based on various information. Ta.
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
その目的は、過去の病状と現在の病状とを比較すること
(二より総合的な診断を行なえる内視鏡映像システムを
掛供することである。This invention was made to deal with the above-mentioned circumstances,
The purpose is to provide an endoscopic imaging system that can perform a more comprehensive diagnosis by comparing past and current pathologies.
以下、図面を参押してこの発明(二よる内視鏡映像シス
テムの一実施例を説明する。第1図はその外観を表わす
斜視図であ乙。内視鏡10の接眼部にテレビジョンカメ
ラ12が接続され、その出力画像信号が制御ユニット1
4に供給される。内視鏡10には光源ユニット16も接
続される。大容量メモリ18、小容量メモリ20、OR
Tモニタ22、キーボード24、ライトペン26が制御
ユニット14に接続される。An embodiment of the endoscopic imaging system according to the present invention will be described below with reference to the drawings. Fig. 1 is a perspective view showing its appearance. 12 is connected, and its output image signal is sent to the control unit 1.
4. A light source unit 16 is also connected to the endoscope 10. Large capacity memory 18, small capacity memory 20, OR
A T-monitor 22, a keyboard 24, and a light pen 26 are connected to the control unit 14.
第2図に示したブロック図を落照してこの実施例の構成
を詳細に説明する。テレビジョンカメラ12はCOD等
の固体撮1象素子を用いていて、光学系は図示してはい
ないがカラー撮像を行なうとし、また、アングル模作の
ために1インチORTモニタがファインダに設けられて
いる。さらに、テレビジョンカメラ12はシャッタ機構
を有し、静止画撮像が可能な構成になっている。ドライ
バ30によシ定査される0OD32の出力信号がプロセ
スアンプ34(=供給される。0OD32は内視鏡10
の対物部に設けてもよい。OOD 32は2次元配列さ
れた画素からなり、各画素毎の閤1素情報がプロセスア
ンプ34で信号処理され、1フレームの画像信号として
制御ユニット14に供給される。制御ユニット14は0
−PU36と画像メモリ38から々る。画像メモリ38
はダイナミックRAM等の半導体メモリで構成され、数
フレームの画像信号を記憶する容量を有する。、大容量
メモリ18、小容量メモリ20、ORTモニタ22、キ
ーボード24がシステムバス40を介してCP U 3
6に接続ぢれる。大容量メモリ18としては磁気ディス
クメモリが用いられる。小容量メモリ20は数10フレ
ームの容量のフロッピィディスクメモリで構成される。The configuration of this embodiment will be explained in detail with reference to the block diagram shown in FIG. The television camera 12 uses a solid-state sensor such as a COD, and although the optical system is not shown, it captures color images, and a 1-inch ORT monitor is installed in the viewfinder to simulate angles. There is. Furthermore, the television camera 12 has a shutter mechanism and is configured to be capable of capturing still images. The output signal of 0OD32, which is checked by the driver 30, is supplied to the process amplifier 34.
It may also be provided in the objective section. The OOD 32 consists of pixels arranged in a two-dimensional array, and one-element information for each pixel is signal-processed by a process amplifier 34 and supplied to the control unit 14 as one-frame image signal. Control unit 14 is 0
- From the PU 36 and the image memory 38. Image memory 38
is composed of a semiconductor memory such as a dynamic RAM, and has a capacity to store several frames of image signals. , a large capacity memory 18 , a small capacity memory 20 , an ORT monitor 22 , and a keyboard 24 are connected to the CPU 3 via a system bus 40 .
Connect to 6. A magnetic disk memory is used as the large capacity memory 18. The small capacity memory 20 is composed of a floppy disk memory with a capacity of several tens of frames.
キーボード24iI−j:データの写し込みやシステム
の各種の動作の指示のために設けられている。Keyboard 24iI-j: Provided for imprinting data and instructing various operations of the system.
この実施例の動作を説明する。内視鏡10が体腔内に]
114人され患部が観察芒れる。所望の像が得られたと
きに、テレビジョンカメラ12のレリーズ操作、または
キーボード24の操作(二より1枚の静止面1像が撮像
される。このとき、患者名、患部名、撮影年月日、検宗
コード等のデータも一緒に写し込まれる。テレビジョン
カメラ12の出力信号は小容量メモリ20に記憶これる
。−回の診察が終了すると、このデータは大容量メモリ
18に転送される。診察の毎ζ二このことが行なわれ、
大容量メモリ18には内視鏡により観察された体腔内の
全I[I!l像信号が記憶さtしる。比較診断の際は、
大容量メモリ18あるいは・小容量メモリ20から信号
を読出しCRTモニタ22上で表示をしながら、所定の
2フレームの画像を選択する。この2フレームの画像信
号は画像メモリ38に転送され、画像メモリ38ではこ
れら2フレームの1lilj像信号は1フレームの領域
内に祠−込まれる。具体的には2フレームの画像信号の
画素数を4分の1に減少して、1フレームの領域の右半
分C二1フレーム、左半分に残りの1フレームの画素情
報を書き込む。The operation of this embodiment will be explained. The endoscope 10 is in the body cavity]
114 people were examined and their affected areas were examined. When the desired image is obtained, the release of the television camera 12 or the operation of the keyboard 24 (one still surface image is taken). At this time, the patient name, affected area name, photographing date Data such as the date and medical examination code are also imprinted.The output signal of the television camera 12 is stored in the small capacity memory 20. - When the consultation is completed, this data is transferred to the large capacity memory 18. This is done at every consultation,
The large-capacity memory 18 stores all I[I! The image signal is stored. For comparative diagnosis,
While reading signals from the large capacity memory 18 or the small capacity memory 20 and displaying them on the CRT monitor 22, two predetermined frames of images are selected. These two frames of image signals are transferred to the image memory 38, and in the image memory 38, these two frames of 1lilj image signals are stored within the area of one frame. Specifically, the number of pixels of the image signal of two frames is reduced to one-fourth, and the pixel information of the remaining one frame is written in the right half of the one frame area, C21 frame, and the left half.
これにより、画像メモリ38の1フレームの内容をCR
Tモニタ22上で表示すると、画面上には大きさが2分
の1に縮少された2枚の画像が並べて表示される。大容
量メモリ1Bには、同一患者の過去の画像がファイルさ
れているので、この2枚の画像として同一患者(=つい
ての大容量メモリJ8から読出された過去の画像と小容
量メモリ20から読出された現在の画像を選べば、患部
の比較が行なえるので、病気の進行状況や治療の効果を
正確に把握でき、総合的な診断が行なえる。As a result, the contents of one frame in the image memory 38 are CR
When displayed on the T monitor 22, two images reduced in size to one-half are displayed side by side on the screen. Since past images of the same patient are stored in the large-capacity memory 1B, these two images are the past image read from the large-capacity memory J8 and the image read from the small-capacity memory 20 of the same patient. By selecting the current image that has been taken, it is possible to compare the affected area, allowing accurate understanding of the progress of the disease and the effects of treatment, and making a comprehensive diagnosis.
ここで、2フレームが同一のアングル、倍率で撮影され
ていない場合は、正確な比較にはなら々い。2フレーム
の画像の向き、および、倍率はlI!!l像メモリ38
上で1…1像処理することによシ揃えられる。画像の向
きは、1llUl像メモリ38上で画素情報(二対して
画像の座標軸を回転することにより行なわれる。画像の
倍率は画素数を増減することによりそれぞれ縮少、拡大
される。Here, if the two frames are not photographed at the same angle and magnification, accurate comparison will not be possible. The orientation and magnification of the two-frame images are lI! ! l image memory 38
The images are aligned by processing 1...1 image above. The orientation of the image is determined by rotating the coordinate axes of the image relative to the pixel information (2) on the 1llUl image memory 38. The magnification of the image is reduced or enlarged by increasing or decreasing the number of pixels, respectively.
画像の向きと倍率はライトペン26によりORTモニタ
22上の両像C二おいて基辿ベクトルを設定することに
よυ揃えられる。CRTモニタ22上の画像において、
患部以外の大きさが変わらな、Aはずである部位の2点
をライトペン26で指示する。画像メモリ38上1:お
いて、この2点を結ぶ基準ベクトルが2フレーム(二お
いて同一位置となるよう(1画像処理される。The orientation and magnification of the images are aligned υ by setting a reference vector on both images C2 on the ORT monitor 22 using the light pen 26. In the image on the CRT monitor 22,
The light pen 26 points out two points in the area that should be A, where the size of the area other than the affected area remains the same. 1 on the image memory 38, one image is processed so that the reference vector connecting these two points is at the same position in two frames.
このように、この実施例(=よれば、現在ト過去の像が
同一倍率で同一モニタ上に並べて表示されるので、時間
の経過による病状の変化を容易に認識できる。このため
、総合的な診断が行なえる。上の説明では、同一のモニ
タ上に2フレームの画イ“Qを並べたが、隣接して設け
られた別々のモニタ上にそれぞれ表示しても同一の効果
が生じる。甘だ、並べて表示する画像は2フレームに限
らず、3フレ一ム以上でもよい。さらに、同一患者の過
去のll!IJ像と比較するのみならず、健康体の同一
1詔位の画像と比較するとと(二よっても診断にとって
有益な情報が得られる。In this way, according to this embodiment (=), images from the present and the past are displayed side by side on the same monitor at the same magnification, making it easy to recognize changes in the medical condition over time. Diagnosis can be performed. In the above explanation, two frames of the picture "Q" are arranged on the same monitor, but the same effect will be produced even if they are displayed on separate monitors installed adjacently. However, the images to be displayed side by side are not limited to 2 frames, but may be 3 frames or more.Furthermore, it is possible to compare not only with past II!IJ images of the same patient, but also with images of the same 1st position of a healthy body. Therefore, useful information for diagnosis can be obtained.
以上説明したように、この発明によれば、内視鏡により
得られた複数の画像をモニタ上に同一倍率で並べて表示
することにより、総合的な比較診断を行なうことのでき
る内視鏡映像システムが提供される。As explained above, according to the present invention, an endoscopic imaging system can perform comprehensive comparative diagnosis by displaying multiple images obtained by an endoscope side by side at the same magnification on a monitor. is provided.
第1図はこの発明による内視鏡映像システムの一実施例
の斜視図、第2図はそのブロック図である。
10・・・内視鏡、12・・・テレビジョンカメラ、1
4・・・制御ユニット、18・・・大容量メモリ、22
・・・(jRTモニタ、24・・・キーボード、26・
・・ライトペン
串M1人代Jjjli人 弁理土鈴 江 武 彦第1頁
の続き
0発 明 者 降籏広行
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内 −
0発 明 者 谷用廣治
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
(移発 明 者 中村開明
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
@発 明 者 小川元嗣
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
(う発 明 者 川崎武人
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
224−FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of an endoscopic imaging system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram thereof. 10... Endoscope, 12... Television camera, 1
4... Control unit, 18... Large capacity memory, 22
...(jRT monitor, 24...keyboard, 26.
...Light pen skewer M1 person Jjjli person Patent attorney Takehiko E Takehiko Continued from page 1 0 authors Hiroyuki Furuto 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Lymphus Optical Industry Co., Ltd. - 0 authors Hiroharu Taniyo, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Tokyo (inventor) Kaiaki Nakamura, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Tokyo (inventor) Genji Ogawa, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, located at Rinpus Optical Industry Co., Ltd. (Inventor: Taketo Kawasaki, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, 224-
Claims (2)
と、前記撮像手段から出力される画像信号を記憶する手
段と、前記躬憶手段から複数フレームの11!!l像信
号を読出し複数の画像を同時に表示する手段とを具備す
る内視鏡映像システム。(1) A means for capturing an optical image obtained by an endoscope, a means for storing an image signal output from the image capturing means, and a plurality of frames 11! from the memory means. ! 1. An endoscopic imaging system comprising means for reading an image signal and displaying a plurality of images simultaneously.
にして、かつ、蛍−のモニタ上に並べて表示することを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の内視鏡β欠伸
システム。(2) The endoscope β yawning according to claim 1, wherein the display means makes the optical images of each frame the same magnification and displays them side by side on a monitor. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180812A JPS5969045A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope imaging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180812A JPS5969045A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope imaging system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5969045A true JPS5969045A (en) | 1984-04-19 |
JPH049525B2 JPH049525B2 (en) | 1992-02-20 |
Family
ID=16089782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57180812A Granted JPS5969045A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope imaging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5969045A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63214231A (en) * | 1987-03-03 | 1988-09-06 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscopic apparatus |
US4830416A (en) * | 1986-09-02 | 1989-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Bumper structure |
JPH0368338A (en) * | 1989-08-08 | 1991-03-25 | Yoshiyuki Horii | Endoscope picture recording system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5544120B2 (en) * | 2009-07-08 | 2014-07-09 | Hoya株式会社 | Endoscope device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
JPS5772633A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1982
- 1982-10-15 JP JP57180812A patent/JPS5969045A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5620393A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-25 | Olympus Optical Co Ltd | Display unit for picture by endoscope |
JPS5772633A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnostic apparatus |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH049525B2 (en) | 1992-02-20 |
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