JPH0752937B2 - Medical image information processing equipment - Google Patents
Medical image information processing equipmentInfo
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- JPH0752937B2 JPH0752937B2 JP6022084A JP6022084A JPH0752937B2 JP H0752937 B2 JPH0752937 B2 JP H0752937B2 JP 6022084 A JP6022084 A JP 6022084A JP 6022084 A JP6022084 A JP 6022084A JP H0752937 B2 JPH0752937 B2 JP H0752937B2
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- H04N5/76—Television signal recording
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- H04N5/92—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
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Description
【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、例えば内視鏡装置等から得られた医療用画像
情報の内、不必要な画像情報を除去してから記録する医
療用画像情報処理装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a medical image information processing apparatus for recording after removing unnecessary image information from medical image information obtained from an endoscope device or the like. It is about.
例えば、固体撮像素子等を利用した内視鏡装置を用いて
患者を診断する場合、この撮像素子から得られた観察像
信号(ビディオ信号)を、TVモニタによって映出してい
る。この場合、内視鏡装置のイメージガイド部の輪郭が
そのままTVモニタのスクリーン上に映出されてしまい、
以下のような不都合が生じる。即ち、一般に長方形形状
を有するスクリーン面に円形の輪郭を映出した場合、長
方形の隅部分、つまり円形の外側部分は何ら医療用画像
情報を提供するものではない。For example, when diagnosing a patient using an endoscope apparatus using a solid-state image sensor or the like, an observation image signal (video signal) obtained from this image sensor is displayed on a TV monitor. In this case, the contour of the image guide part of the endoscope device is directly displayed on the screen of the TV monitor,
The following inconveniences occur. That is, when a circular contour is projected on a screen surface having a generally rectangular shape, a corner portion of the rectangle, that is, a circular outer portion does not provide any medical image information.
従って、このような診断上不必要な情報を画像データと
して記録するには種々の問題が生じていた。例えば、余
分な記録容量が必要となる欠点がある。Therefore, various problems have arisen in recording such unnecessary information for diagnosis as image data. For example, there is a drawback that extra recording capacity is required.
本発明の目的は、記録容量を節約するために、画像の輪
郭に適合した部分のみの画像データを記録し、それ以外
の部分を削除等の画像処理を行なうようにした医療用画
像情報処理装置を提供することである。An object of the present invention is to record image data of only a portion conforming to the contour of an image and to perform image processing such as deletion of the other portion in order to save recording capacity. Is to provide.
被写体像を光学像として伝送する光学系と、少なくとも
この光学系によって伝送された光学像を撮像し、この光
学像に対応する有効画像データを含むアナログ画像信号
を出力する撮像装置と、光学像に対応する有効画像デー
タに関してアナログ画像信号に対する相対位置を示す規
格化データを発生する規格化データ発生回路と、規格化
データに応じてアナログ画像信号中の有効画像データを
ディジタル画像信号に変換するA/D変換回路と、有効画
像データに関する相対位置を示す規格化データに基づき
ディジタル画像信号と対となるように相対位置データを
付与する相対位置データ付与手段と、対をなす相対位置
データとディジタル画像信号を記録媒体に記録する記録
回路と、記録媒体に記録された相対位置データを読み取
る読取回路と、この読取回路により読み取られた相対位
置データと対をなし、記録媒体に記録されたディジタル
画像信号を相対位置データに対応させて再生する再生処
理回路とを備えたことを特徴とする医療用画像情報処理
装置が提供される。An optical system that transmits a subject image as an optical image, an imaging device that captures at least the optical image transmitted by this optical system, and outputs an analog image signal containing effective image data corresponding to this optical image, and an optical image A standardized data generation circuit that generates standardized data indicating the relative position of the corresponding valid image data with respect to the analog image signal, and A / D that converts the valid image data in the analog image signal into a digital image signal according to the standardized data. D conversion circuit, relative position data giving means for giving relative position data so as to be paired with the digital image signal based on standardized data indicating relative position with respect to effective image data, relative position data and digital image signal forming a pair A recording circuit for recording the data on a recording medium, a reading circuit for reading the relative position data recorded on the recording medium, and And a reproduction processing circuit for reproducing the digital image signal recorded on the recording medium in correspondence with the relative position data by forming a pair with the relative position data read by the capturing circuit. A device is provided.
以下図面を参照し乍ら発明を詳述する。 The invention will be described in detail below with reference to the drawings.
本発明の原理によれば、得られた画像信号を必要部分の
サンプリングし、このサンプリングした画像信号をA/D
変換して記録部材に記録する。この場合、削除した不要
部分の大きさを表する情報をこの信号と同時に記録する
ことを特徴とするものである。According to the principle of the present invention, the obtained image signal is sampled in a necessary portion, and the sampled image signal is A / D
It is converted and recorded on the recording member. In this case, the information representing the size of the deleted unnecessary portion is recorded simultaneously with this signal.
第1図は、本発明の一実施例のシステム全体を表わすも
ので、内視鏡装置と組合せた場合の例である。FIG. 1 shows the entire system of an embodiment of the present invention, which is an example in the case of being combined with an endoscope apparatus.
同図において、本発明の画像情報処理装置100の入力信
号源として内視鏡装置10を導入し、更に、観察像を表示
するためのTVモニタ200を接続する。In the figure, the endoscope apparatus 10 is introduced as an input signal source of the image information processing apparatus 100 of the present invention, and a TV monitor 200 for displaying an observation image is further connected.
先ず、内視鏡装置10の構成について簡単に説明する。First, the configuration of the endoscope device 10 will be briefly described.
この内視鏡装置10は、イメージガイド部12と、操作部14
と、ライトガイド部16と、光源装置18とカメラ部20とか
ら構成されている。この光源装置18の内部機能を説明す
ると、通常の診断時には、ミラー(図示せず)を照診ラ
ンプ(図示せず)側に倒して、例えばガラスファイバー
製のライトガイド部16の一端部より操作部14およびイメ
ージガイド部12の内部に設けられたライトガイド光路を
通って先端部17より外部へ向って照診光を放射する。一
方、イメージガイド部12をその先端部17より患者(図示
せず)の体腔中に挿入して行くと、上述のライトガイド
部16のファイバー光路とは別個の光路を形成する、例え
ばガラスファイバー製のイメージガイド部12の光路を経
て照診光で照射された体腔内の観察像が先端部17からカ
メラ部20に導入される。ここで固体撮像素子等(図示せ
ず)によってこの観察像を電気信号に変換して、後述す
る本発明の画像情報処理装置100へ供給する。この処理
装置100の出力信号をTVモニタ200で表示する。The endoscope device 10 includes an image guide unit 12 and an operation unit 14
And a light guide unit 16, a light source device 18, and a camera unit 20. To explain the internal function of the light source device 18, at the time of normal diagnosis, the mirror (not shown) is tilted toward the examination lamp (not shown) and operated from one end of the light guide portion 16 made of glass fiber, for example. The examination light is emitted from the tip portion 17 to the outside through a light guide optical path provided inside the portion 14 and the image guide portion 12. On the other hand, when the image guide portion 12 is inserted into the body cavity of the patient (not shown) from the distal end portion 17 of the image guide portion 12, an optical path different from the fiber optical path of the light guide portion 16 is formed. An observation image of the inside of the body cavity irradiated with the examination light through the optical path of the image guide section 12 is introduced from the tip section 17 into the camera section 20. Here, this observation image is converted into an electric signal by a solid-state imaging device or the like (not shown) and supplied to the image information processing apparatus 100 of the present invention described later. The output signal of the processing device 100 is displayed on the TV monitor 200.
次に、第2図の一実施例回路を参照し乍ら、この処理装
置100を説明する。Next, the processing apparatus 100 will be described with reference to the embodiment circuit of FIG.
先ず、第1図のTVモニタ200のスクリーン像の内視画像
について説明する。内視鏡画像は円形であり、TVモニタ
は一般にアスペクト比(3:4)によって決められた長方
形状である。この円形の寸法の規格化は、内視鏡装置10
のカメラ部20の倍率を所定の大きさに選定できる。即
ち、a:b:c…一定の条件を満足するように選定する。こ
れによって、どの内視鏡装置においても同じ比率でスク
リーン上に映出できるようになる。First, the endoscopic image of the screen image of the TV monitor 200 of FIG. 1 will be described. The endoscopic image is circular and the TV monitor is generally rectangular shaped by the aspect ratio (3: 4). The standardization of this circular dimension is based on the endoscopic device 10
The magnification of the camera unit 20 can be selected to be a predetermined size. That is, a: b: c ... Selection is made to satisfy a certain condition. This enables the same ratio to be displayed on the screen in any endoscope device.
この規格化データをROM51に予め記憶しておく。カメラ
部20からのアナログ・ビディオ信号(画像信号)をA/D
コンバータ52に供給すると共に、同期信号分離回路53に
供給する。ここでこのビディオ信号から同期信号(水平
および垂直同期信号)を分離してサンプルリングコント
ローラ54に供給する。また、このサンプリングコントロ
ーラ54にはROM51より規格化データ信号が供給されるよ
うになっている。このデータ信号によって後述するよう
にサンプリング制御する。このサンプリングコントロー
ラ54の出力端子の一方をA/Dコンバータ52の制御入力端
子に接続する。この結果、前述の分離された水平および
垂直同期信号に同期して、所定期間のみ入力されたアナ
ログ・ビディオ信号をA/Dコンバータ52でA/D変換して、
ディジタル・ビディオ信号を得ている。This standardized data is stored in the ROM 51 in advance. A / D analog video signal (image signal) from the camera unit 20
The signal is supplied to the converter 52 and the sync signal separation circuit 53. Here, sync signals (horizontal and vertical sync signals) are separated from the video signal and supplied to the sampling controller 54. A standardized data signal is supplied from the ROM 51 to the sampling controller 54. Sampling is controlled by this data signal as described later. One of the output terminals of the sampling controller 54 is connected to the control input terminal of the A / D converter 52. As a result, in synchronization with the separated horizontal and vertical sync signals described above, the analog video signal input only for a predetermined period is A / D converted by the A / D converter 52,
You are getting a digital video signal.
一方、サンプリングコントローラ54の他方の出力端子か
ら前述の同期信号に同期して制御信号がヘッダー信号発
生器55に供給される。即ち、前述の規格化情報からビデ
ィオ信号のどの部分の信号成分をサンプリングしたかを
表示するヘッダー信号が発生される。On the other hand, a control signal is supplied from the other output terminal of the sampling controller 54 to the header signal generator 55 in synchronization with the above-mentioned synchronization signal. That is, a header signal indicating which part of the signal component of the video signal is sampled is generated from the standardization information.
詳述すると、入力されたアナログ・ビディオ信号には、
不必要な信号成分、即ち、輪郭の外側信号部分も含まれ
ており、このビディオ信号をサンプリングコントローラ
54の制御の下でA/D変換する。この結果、ROMに書込まれ
た規格化データに基づいて、ビディオ信号中の不要信号
成分がA/D変換されないようにサンプリングコントロー
ラ54でA/Dコンバータ52を制御する。In detail, the input analog video signal is
An unnecessary signal component, that is, a signal part outside the contour is also included, and this video signal is sampled by the sampling controller.
A / D conversion under control of 54. As a result, the sampling controller 54 controls the A / D converter 52 based on the standardized data written in the ROM so that unnecessary signal components in the video signal are not A / D converted.
このようにして、不要信号成分を除去したディジタル・
ビディオ信号に、アダー56で前述のヘッダー信号を加算
して、第2図のようなディジタル・ビディオ信号58を得
ることができる。このビディオ信号58を大記録容量の光
ディスク又は磁気ディスク等の記録部材30に記録/再生
ヘッド40を介して記録する。このディジタル・ビディオ
信号58は、1水平走査期間の周期を有し、1フィールド
毎に1つの垂直同期信号が、また1フレーム毎に1水平
同期信号が信号の前縁部分に付加されている。In this way, the digital
The header signal mentioned above can be added to the video signal by the adder 56 to obtain the digital video signal 58 as shown in FIG. The video signal 58 is recorded on the recording member 30 such as an optical disc or a magnetic disc having a large recording capacity through the recording / reproducing head 40. The digital video signal 58 has a period of one horizontal scanning period, and one vertical synchronizing signal is added to each field and one horizontal synchronizing signal is added to each frame at the leading edge portion of the signal.
次に、第3図を参照し乍ら、このディジタル・ビディオ
信号58を再生する場合を説明する。即ち、記録/再生ヘ
ッド40を介して各ビディオ信号58の前縁部に付加された
ヘッダー信号(H)を読取器62で読出し、これによって
画像データがフレームのどの位置にあるかを解読する。Next, with reference to FIG. 3, the case of reproducing the digital video signal 58 will be described. That is, the header signal (H) added to the leading edge of each video signal 58 is read by the reader 62 via the recording / reproducing head 40, and the position of the image data in the frame is decoded by this.
この解読はCPU64によって実行され、この結果の画像デ
ータをフレームメモリ66の所定記憶位置に記憶する。こ
の時に、フレーム内の画像データ以外の部分、即ち不要
部分の黒レベル情報を図示しない発生器で発生させて付
加する。このようにして得られたディジタル・ビディオ
信号(不要部分の信号成分も含む)をD/Aコンバータ68
によってD/A変換して、TVモニタ200のスクリーン上で映
出する。このモニタ像は、すでに規格化された情報に基
づいて不要情報が付加されているので、第1図の如き、
通常の内視鏡像となることは容易に理解できる。This decoding is executed by the CPU 64, and the resulting image data is stored in a predetermined storage location of the frame memory 66. At this time, black level information of a portion other than the image data in the frame, that is, an unnecessary portion is generated by a generator (not shown) and added. The digital video signal (including the signal component of the unnecessary portion) obtained in this way is used by the D / A converter 68.
D / A converted by and displayed on the screen of the TV monitor 200. Since unnecessary information is added to this monitor image based on already standardized information, as shown in FIG.
It is easy to understand that it becomes a normal endoscopic image.
第2の実施例について説明する。先ず、画像が前述のよ
うに規格化されていないが、エッジ情報(例えば縁取り
をしてこの部分のみ高輝度になっている信号成分)が画
像に存在する場合を考える。この場合、このエッジ情報
を前述の規格化情報として利用して、ROM51に予め書込
んでおく。以下は、第1の実施例と同様の記録および再
生処理を実行することができる。The second embodiment will be described. First, consider a case where the image is not standardized as described above, but edge information (for example, a signal component in which only this portion has high brightness due to edging) is present in the image. In this case, this edge information is used as the above-mentioned standardization information and is written in the ROM 51 in advance. In the following, the recording and reproducing process similar to that of the first embodiment can be executed.
本例によれば、円形画像を、丸い部分のみ有効データと
して記録できるので、記録部材30の容量の節約が計れ
る。換言すれば、大量の画像情報を記録する画像ファイ
ルには特に有効である。According to this example, since the circular image can be recorded as the valid data only in the round portion, the capacity of the recording member 30 can be saved. In other words, it is particularly effective for an image file that records a large amount of image information.
次に、第3の実施例を第4図を参照し乍ら説明する。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG.
例えば、内視鏡の画像の対角線上の2点又は4点にのみ
輪郭情報がある場合を想定する。この場合、この画像情
報を一度走査して、この輪郭情報をも含んで読取り、ア
ナログ・ビディオ信号A−VDSをカメラ部20から得る。
次にこのビディオ信号A−VDSから、同様に同期信号の
分離を同期信号分離回路53によって行なうと共に、輪郭
情報検出回路82によって、有効画像データを含んだ円形
部分の直径をCPU84で演算処理して求める。この処理結
果に基づいて、前述の規格化情報と同様の処理を実行し
て、アナログ・ビディオ信号A−VDSをA/D変換する。そ
の変換信号にヘッダー信号をアダー56で加算して第4図
で示したようなディジタル・ビディオ信号88を得ること
ができ、これをヘッド40を介して記録部材30に記録す
る。For example, assume that the contour information is present only at two or four points on the diagonal line of the image of the endoscope. In this case, this image information is scanned once and read including this contour information as well, and the analog video signal A-VDS is obtained from the camera section 20.
Next, from the video signal A-VDS, the sync signal is similarly separated by the sync signal separation circuit 53, and the contour information detection circuit 82 calculates the diameter of the circular portion including the effective image data by the CPU 84. Ask. Based on the processing result, the analog video signal A-VDS is A / D converted by performing the same processing as the above-mentioned standardized information. The header signal is added to the converted signal by the adder 56 to obtain the digital video signal 88 as shown in FIG. 4, which is recorded on the recording member 30 via the head 40.
上述したディジタル・ビディオ信号88を再生する場合に
は、第1の実施例と同様な処理手段によって再生するこ
とができるので、詳細な説明を省略する。When reproducing the above-mentioned digital video signal 88, since it can be reproduced by the same processing means as in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.
本発明は上述した実施例のみに限定されず、種々の変更
を加え得ることは、当業者にとって容易である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and it is easy for those skilled in the art to make various changes.
例えば、前述の実施例では、画像データは内視鏡装置よ
り得ていたが、これに限定されず、顕微鏡写真や天体写
真を撮影して得ることも可能である。For example, in the above-described embodiment, the image data is obtained from the endoscope device, but the present invention is not limited to this, and it is also possible to obtain it by taking a micrograph or an astronomical photograph.
又、有効な画像情報の形状も、円形のみならず、他の形
状であっても本発明を実施できることは明らかである。Further, it is obvious that the present invention can be implemented not only in the shape of effective image information but also in the shape of circle.
以上詳述したように、本発明によれば画像データ内、不
必要な画像情報を予め削除して記録し、これを再生して
映出する時に、上述の不必要な画像情報を付加して映出
できるので、画像データ記録部材の記録容量の節約がで
きると共に、映出画面の形状によって、画像の形状に制
限を受けない利点がある。As described above in detail, according to the present invention, unnecessary image information in the image data is deleted and recorded in advance, and when the reproduced image is reproduced and displayed, the unnecessary image information is added. Since the image can be displayed, there is an advantage that the recording capacity of the image data recording member can be saved and the shape of the image is not limited by the shape of the projected screen.
第1図は、本発明の医療用画像情報処理装置を内視鏡装
置と組合せた時の一実施例の全体図、第2図は、第1図
の処理装置の記録回路の具体的な回路を表わすブロック
線図、第3図は同じく再生回路の具体的な回路のブロッ
ク線図、第4図は第3の実施例の記録回路の具体的な回
路を表わすブロック線図である。 53……同期信号分離回路、54……サンプリングコントロ
ーラ、55……ヘッダー信号発生器、30……記録部材、10
0……画像情報処理装置、200……TVモニタ。FIG. 1 is an overall view of an embodiment in which the medical image information processing apparatus of the present invention is combined with an endoscope apparatus, and FIG. 2 is a specific circuit of a recording circuit of the processing apparatus of FIG. FIG. 3 is a block diagram of a concrete circuit of the reproducing circuit, and FIG. 4 is a block diagram showing a concrete circuit of the recording circuit of the third embodiment. 53 …… Synchronous signal separation circuit, 54 …… Sampling controller, 55 …… Header signal generator, 30 …… Recording member, 10
0 …… Image information processing device, 200 …… TV monitor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 廣澤 勲 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 審判の合議体 審判長 村井 誠次 審判官 橋本 恵一 審判官 長島 孝志 (56)参考文献 特開 昭58−3058(JP,A) 特開 昭58−159731(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isao Hirosawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. Judgment Chairman Judge Murai Seiji Murai Keiji Hashimoto Judge Takashi Nagashima ( 56) References JP 58-3058 (JP, A) JP 58-159731 (JP, A)
Claims (3)
と、 少なくとも前記光学手段によって伝送された光学像を撮
像し、この光学像に対応する有効画像データを含むアナ
ログ画像信号を出力する撮像手段と、 前記撮像手段の出力するアナログ画像信号から同期信号
を分離する同期信号分離手段と、 前記光学像に対応する有効画像データに関してアナログ
画像信号に対する相対位置を示す規格化データを発生す
る規格化データ発生手段と、 前記同期信号分離手段によって分離された同期信号およ
び前記規格化データ発生手段が発生する規格化データに
基づき前記アナログ画像信号中の有効画像データを抽出
する制御信号を出力するサンプリングコントローラと、 前記サンプリングコントローラの出力する制御信号に基
づき前記撮像手段の出力するアナログ画像信号をデジタ
ル画像信号に変換するA/D変換手段と、 前記A/D変換手段の出力する前記ディジタル画像信号に
対して前記規格化データに基づく相対位置データを付与
する相対位置データ付与手段と、 前記相対位置データが付与されたディジタル画像信号を
記録媒体に記録する記録手段と、 前記記録媒体に記録された前記相対位置データを読み取
る読取手段と、 前記記録媒体に記録され、前記読取手段により読み取ら
れる相対位置データが付与されたディジタル画像信号を
前記相対位置データに対応させて再生する再生回路と を備えたことを特徴とする医療用画像情報処理装置。1. Optical means for transmitting a subject image as an optical image, and image pickup means for capturing at least the optical image transmitted by the optical means and outputting an analog image signal containing effective image data corresponding to the optical image. A sync signal separating means for separating a sync signal from an analog image signal output from the image pickup means, and standardized data for generating standardized data indicating a relative position with respect to the effective image data corresponding to the optical image with respect to the analog image signal. Generating means, and a sampling controller for outputting a control signal for extracting effective image data in the analog image signal based on the synchronization signal separated by the synchronization signal separating means and the standardized data generated by the standardized data generating means. Of the imaging means based on the control signal output from the sampling controller A / D conversion means for converting an analog image signal to be applied to a digital image signal, and relative position data for giving relative position data based on the standardized data to the digital image signal output by the A / D conversion means. Adding means, recording means for recording the digital image signal to which the relative position data is added on a recording medium, reading means for reading the relative position data recorded on the recording medium, and recording on the recording medium, And a reproduction circuit which reproduces the digital image signal to which the relative position data read by the reading means is added in correspondence with the relative position data.
とを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の医療用画
像情報処理装置。2. The medical image information processing apparatus according to claim 1, wherein the recording means is a magnetic disk device.
を特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の医療用画像
情報処理装置。3. The medical image information processing apparatus according to claim 1, wherein the recording means is an optical disk device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP6022084A JPH0752937B2 (en) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | Medical image information processing equipment |
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JP6022084A JPH0752937B2 (en) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | Medical image information processing equipment |
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JPS60204188A JPS60204188A (en) | 1985-10-15 |
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Family Applications (1)
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JP6022084A Expired - Lifetime JPH0752937B2 (en) | 1984-03-28 | 1984-03-28 | Medical image information processing equipment |
Country Status (1)
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JPS58159731A (en) * | 1982-03-17 | 1983-09-22 | 株式会社東芝 | Medical image recording and playback apparatus |
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1984
- 1984-03-28 JP JP6022084A patent/JPH0752937B2/en not_active Expired - Lifetime
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