JP2694027B2 - Endoscope image data compression device - Google Patents

Endoscope image data compression device

Info

Publication number
JP2694027B2
JP2694027B2 JP1258051A JP25805189A JP2694027B2 JP 2694027 B2 JP2694027 B2 JP 2694027B2 JP 1258051 A JP1258051 A JP 1258051A JP 25805189 A JP25805189 A JP 25805189A JP 2694027 B2 JP2694027 B2 JP 2694027B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
circuit
signal
compression
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP1258051A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03118025A (en
Inventor
正秀 菅野
慶一 檜山
建夫 鶴岡
優 此村
一成 中村
眞一郎 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP1258051A priority Critical patent/JP2694027B2/en
Priority to US07/558,551 priority patent/US5331551A/en
Publication of JPH03118025A publication Critical patent/JPH03118025A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2694027B2 publication Critical patent/JP2694027B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内視鏡画像データを圧縮する内視鏡画像デ
ータ圧縮装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an endoscopic image data compression apparatus that compresses endoscopic image data.

[従来の技術と発明が解決しようとする課題] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利用されている。
[Problems to be solved by conventional technology and invention] In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity,
2. Description of the Related Art Endoscopes capable of observing organs in a body cavity and the like and performing various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary are widely used.

また、挿入部の先端部にCCD等の固体撮像素子を設け
た電子内視鏡も実用化されている。
Further, an electronic endoscope in which a solid-state image pickup device such as a CCD is provided at the tip of the insertion part is also in practical use.

ところで、前記電子内視鏡や、ファイバスコープの接
眼部に接続したテレビカメラで撮像した内視鏡画像は、
テレビモニタで観察する他に、画像記録装置に記録し
て、後に診断や解析に使用する場合がある。このように
内視鏡画像を記録する場合、画像データはデータ量が多
いため、大容量の記憶装置が必要になるという問題点が
ある。また、画像を伝送する場合にも、伝送速度が遅い
という問題点がある。
By the way, the electronic endoscope and the endoscopic image taken by the television camera connected to the eyepiece of the fiberscope are:
In addition to observing on a television monitor, it may be recorded on an image recording device for later use in diagnosis and analysis. When an endoscope image is recorded in this manner, there is a problem that a large-capacity storage device is required because the amount of image data is large. Also, when transmitting images, there is a problem that the transmission speed is low.

そこで、画像データを圧縮することが提案されてい
る。この場合、種々の圧縮技術が適用可能であるが、例
えば、本出願人は、先に提出した特願昭62−279599号に
おいて、内視鏡画像を構成する複数の色信号の特性に応
じたγ補正と量子化を行う装置を提案している。この装
置の構成を第17図に示す。
Therefore, it has been proposed to compress the image data. In this case, various compression techniques can be applied. For example, the applicant of the present application filed in Japanese Patent Application No. 62-279599 previously filed according to the characteristics of a plurality of color signals forming an endoscopic image. We have proposed a device that performs gamma correction and quantization. The structure of this device is shown in FIG.

この装置では、電子内視鏡144が接続される観察装置1
46内に、光源部152と画像データ圧縮部161とが設けられ
ている。光源部152内のランプ153から出射された光は、
モータ154で回転駆動される回転フィルタ155を透過して
R,G,Bの各波長領域の光に時系列的に分離され、電子内
視鏡144のライトガイド151を経て、電子内視鏡144の挿
入部143先端部から出射される。この光で照明された被
写体の像は、挿入部143先端部に設けられた対物レンズ1
57によってCCD158の撮像面上に結像され、電気信号に変
換される。このCCD158は、観察装置146内のドライバ159
によって駆動され、出力信号は、前記画像データ圧縮部
161内のアンプ162で増幅された後、切換スイッチ163を
経てγ補正回路164,165,166に選択的に入力される。こ
のγ補正回路164,165,166は、それぞれ、R,G,B各色信号
に対応しており、各色信号の輝度分布を考慮したγ特性
になっている。例えば、R信号に対しては高輝度レベル
部分で傾きを大きくして高輝度レベル部分のデータ量を
多くし、B信号に対しては低輝度レベル部分で傾きを大
きくして低輝度レベル部分のデータ量を多くし、G信号
に対しては通常の特性としている。γ補正回路164,165,
166の出力は、それぞれ、A/Dコンバータ167,168,169に
入力され、それぞれ別個の量子化レベル、例えばR,Bは
4ビット、Gは8ビットでデジタル化される。前記A/D
コンバータ167,168,169の出力は、それぞれ、メモリ171
R,171G,171Bに記憶される。このメモリ171R,171G,171B
から読み出された信号は、D/Aコンバータ172,173,174で
アナログ信号に変換された後、RとB信号のみ、逆γ補
正回路175,176で逆γ補正され、データ出力端177,178,1
79から出力される。また、メモリ171R,171G,171Bから読
み出された信号は、画像記録装置150にも記録される。
制御信号発生部181は、モータ154,ドライバ159,切換ス
イッチ163,メモリ171R,171G,171B,画像記録装置150等の
タイミングを制御すると共に、SYNC出力端182から同期
信号を出力する。
In this device, an observation device 1 to which the electronic endoscope 144 is connected
A light source unit 152 and an image data compression unit 161 are provided in the 46. The light emitted from the lamp 153 in the light source unit 152 is
After passing through a rotary filter 155 that is driven to rotate by a motor 154,
The light of each wavelength region of R, G, B is time-sequentially separated, passes through the light guide 151 of the electronic endoscope 144, and is emitted from the tip of the insertion portion 143 of the electronic endoscope 144. The image of the subject illuminated by this light is the objective lens 1 provided at the tip of the insertion portion 143.
An image is formed on the image pickup surface of the CCD 158 by 57 and converted into an electric signal. This CCD 158 is a driver 159 in the observation device 146.
Driven by the image data compression unit.
After being amplified by the amplifier 162 in the 161, it is selectively inputted to the γ correction circuits 164, 165 and 166 via the changeover switch 163. The γ correction circuits 164, 165, 166 respectively correspond to R, G, B color signals, and have γ characteristics in consideration of the luminance distribution of each color signal. For example, for the R signal, the slope is increased in the high brightness level part to increase the data amount of the high brightness level part, and for the B signal, the slope is increased in the low brightness level part to increase the data amount of the low brightness level part. The data amount is increased, and the G signal has a normal characteristic. γ correction circuit 164,165,
The outputs of 166 are input to A / D converters 167, 168 and 169, respectively, and are digitized at different quantization levels, for example, R and B are 4 bits and G is 8 bits. A / D
The outputs of the converters 167, 168 and 169 are respectively stored in the memory 171.
It is stored in R, 171G, 171B. This memory 171R, 171G, 171B
The signals read out from the D / A converters 172, 173 and 174 are converted into analog signals, and then only the R and B signals are reverse γ corrected by the reverse γ correction circuits 175 and 176, and the data output terminals 177, 178 and 1 are output.
It is output from 79. The signals read from the memories 171R, 171G, 171B are also recorded in the image recording device 150.
The control signal generator 181 controls the timing of the motor 154, the driver 159, the changeover switch 163, the memories 171R, 171G, 171B, the image recording device 150, and the like, and outputs a synchronization signal from the SYNC output terminal 182.

このように、第17図に示す装置は、R,G,B各色信号に
対してそれぞれ異なるγ特性でγ補正を行って画像記録
装置150に記録し、再生時は逆γ補正を行って、γ補正
を行う以前の原信号へ戻してからモニタ等に表示するよ
う構成されている。
As described above, the apparatus shown in FIG. 17 performs γ correction on the R, G, and B color signals with different γ characteristics and records them in the image recording apparatus 150, and performs inverse γ correction during reproduction, The original signal before γ correction is restored and then displayed on a monitor or the like.

しかしながら、この場合、逆γ補正回路の特性は、γ
補正回路の特性をγとすると1/γの特性に一致させ
る必要があり、正確に合わせることは非常に難しい。特
に、アナログ的にγ補正,逆γ補正を行う場合は、温度
的にその特性が変化する虞が十分にある。
However, in this case, the characteristic of the inverse γ correction circuit is γ
When the characteristic of the correction circuit is γ 0 , it is necessary to match the characteristic of 1 / γ 0 , and it is very difficult to match it accurately. In particular, when the γ correction and the inverse γ correction are performed in an analog manner, there is a possibility that the characteristics may change with temperature.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内
視鏡画像の特徴を利用して、簡単な構成で、内視鏡画像
データの高い圧縮を可能にした内視鏡画像データ圧縮装
置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and utilizes the features of an endoscopic image, has a simple configuration, and is capable of highly compressing endoscopic image data. Is intended to provide.

[課題を解決するための手段] 本発明による内視鏡画像データ圧縮装置は、内視鏡に
よって得た内視鏡画像の画像データを圧縮する内視鏡画
像データ圧縮装置において、 同一の撮像素子で撮像した内視鏡画像を構成する複数
の色情報のうち最も長波長側の成分を含む1つの色情報
を他の色情報に比べて高い圧縮率で圧縮するために、前
記1つの色情報の解像力を前記他の色情報の解像力に比
べて低くするように隣接する画素信号間の演算をして、
データを圧縮するデータ圧縮手段を備えたことを特徴と
する。
[Means for Solving the Problems] An endoscopic image data compression apparatus according to the present invention is the same in the endoscopic image data compression apparatus for compressing image data of an endoscopic image obtained by an endoscope. In order to compress one color information including the component on the longest wavelength side among a plurality of color information forming the endoscopic image captured in 1. at a higher compression rate than the other color information, the one color information The calculation between adjacent pixel signals is performed so that the resolution of is lower than the resolution of the other color information,
A data compression means for compressing data is provided.

[作用] 本発明では、内視鏡画像を構成する複数の色情報のう
ち最も長波長側の成分を含む1つの色情報の解像力を他
の色情報の解像力に比べて低くすることによって、前記
1つの色情報が、他の色情報に比べて高い圧縮率でデー
タ圧縮される。通常の内視鏡画像では、最も長波長側の
成分を含む色情報は、他の色情報に比べて高周波成分が
少ない。従って、この色情報の解像力を低くして圧縮率
を高くしても診断には影響を及ぼさない。
[Operation] In the present invention, by lowering the resolving power of one color information including the component on the longest wavelength side among the plurality of color information forming the endoscopic image as compared with the resolving power of the other color information, One color information is data-compressed with a higher compression rate than the other color information. In a normal endoscopic image, the color information including the component on the longest wavelength side has less high-frequency components than other color information. Therefore, the diagnosis is not affected even if the resolution of the color information is lowered and the compression rate is increased.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図ないし第6図は本発明の第1実施例に係り、第
1図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は
内視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、
第3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画
像記録装置の記録動作を示すフローチャート、第5図は
画像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第6図
は圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図である。
1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing an entire endoscopic image filing system,
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of the observation apparatus, FIG. 4 is a flow chart showing the recording operation of the image recording apparatus, FIG. 5 is a flow chart showing the reproducing operation of the image recording apparatus, and FIG. 6 is a compression operation of the compression circuit. It is an explanatory view for explaining.

第2図に示すように、内視鏡画像ファイリングシステ
ムは、電子内視鏡1と、この電子内視鏡1が接続される
観察装置3及び吸引器6と、前記観察装置3に接続され
るモニタ4及び画像記録装置5とを備えている。
As shown in FIG. 2, the endoscopic image filing system is connected to the electronic endoscope 1, the observation device 3 and the aspirator 6 to which the electronic endoscope 1 is connected, and the observation device 3. The monitor 4 and the image recording device 5 are provided.

前記電子内視鏡1は、生体2に挿入される細長で例え
ば可撓性を有する挿入部1aと、この挿入部1aの後端に連
設された太径の操作部1bと、この操作部1bから延設され
たユニバーサルコード1cを有し、前記ユニバーサルコー
ド1cの端部に、観察装置3に接続されるコネクタ1dが設
けられている。
The electronic endoscope 1 includes a slender and flexible insertion portion 1a to be inserted into a living body 2, a large-diameter operation portion 1b connected to a rear end of the insertion portion 1a, and the operation portion. It has a universal cord 1c extending from 1b, and a connector 1d connected to the observation device 3 is provided at the end of the universal cord 1c.

前記電子内視鏡1の挿入部1aの先端部には、照明窓と
観察窓とが設けられている。前記照明窓の内側には、図
示しない配光レンズが装着され、この配光レンズの後端
にライトガイド18が連設されている。このライトガイド
18は、挿入部1a,操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿
通され、コネクタ1dに接続されている。また、前記観察
窓の内側には、図示しない対物レンズ系が設けられ、こ
の対物レンズ系の結像位置に、固体撮像素子、例えばCC
D8が配設されている。このCCD8の出力信号は、挿入部1
a,操作部1b,ユニバーサルコード1c内を挿通されコネク
タ1dに接続された信号線を介して、観察装置3に入力さ
れるようになっている。
An illumination window and an observation window are provided at the tip of the insertion portion 1a of the electronic endoscope 1. A light distribution lens (not shown) is mounted inside the illumination window, and a light guide 18 is connected to the rear end of the light distribution lens. This light guide
18 is inserted through the insertion portion 1a, the operation portion 1b, and the universal cord 1c, and is connected to the connector 1d. An objective lens system (not shown) is provided inside the observation window, and a solid-state image sensor, such as a CC, is provided at the image forming position of the objective lens system.
D8 is provided. The output signal of this CCD8 is
It is adapted to be inputted to the observation device 3 through a signal line which is inserted through a, the operation portion 1b and the universal cord 1c and is connected to the connector 1d.

前記観察装置3は、第3図に示すように構成されてい
る。
The observation device 3 is configured as shown in FIG.

観察装置3は、白色光を出射するランプ19を備え、こ
のランプ19と、このランプ19とライトガイド18の入射端
との間に設けられモータ20によって回転駆動される回転
フィルタ21とを備えている。前記回転フィルタ21は、周
方向に沿って配列された赤(R),緑(G),青(B)
の各波長領域の光を透過するフィルタ22R,22G,22Bを有
し、モータ20によって回転されることによって、照明光
路中にフィルタ22R,22G,22Bが順次挿入されるようにな
っている。そして、この回転フィルタ21によってR,G,B
の各波長領域に時系列的に分離された光が、ライトガイ
ド18,配光レンズを経て、電子内視鏡1の挿入部1aの先
端部から出射されるようになっている。
The observation device 3 includes a lamp 19 that emits white light, and includes the lamp 19 and a rotary filter 21 that is provided between the lamp 19 and the incident end of the light guide 18 and is driven to rotate by a motor 20. There is. The rotary filter 21 includes red (R), green (G), and blue (B) arranged in the circumferential direction.
The filters 22R, 22G, and 22B that transmit light in the respective wavelength regions are provided, and by being rotated by the motor 20, the filters 22R, 22G, and 22B are sequentially inserted in the illumination optical path. Then, by the rotary filter 21, R, G, B
The light that is time-sequentially separated into the respective wavelength regions is emitted from the tip end portion of the insertion portion 1a of the electronic endoscope 1 via the light guide 18 and the light distribution lens.

また、観察装置3は、アンプ9を有し、前記CCD8の出
力信号は、このアンプ9で所定の範囲の電圧レベルに増
幅され、γ補正回路11でγ補正されるようになってい
る。γ補正された信号は、A/Dコンバータ12でデジタル
信号に変換された後、切換スイッチ13によって、R,G,B
にそれぞれ対応するメモリ14R,14G,14Bに選択的に入力
され、メモリ14R,14G,14Bに、それぞれ、R画像,G画像,
B画像が記憶されるようになっている。前記メモリ14R,1
4G,14Bは、テレビ信号のタイミングで同時に読み出さ
れ、D/Aコンバータ15,15,15で、それぞれアナログ信号
に変換されるようになっている。このアナログのR,G,B
の各画像信号は、同期信号発生回路16からの同期信号SY
NCと共に、RGB信号出力端子17から出力され、モニタ4,
画像記録装置5等に入力されるようになっている。前記
モータ20,A/Dコンバータ12,切換スイッチ13,メモリ14R,
14G,14B,D/Aコンバータ15,同期信号発生回路16は、制御
信号発生部23により制御されている。
The observing device 3 has an amplifier 9, and the output signal of the CCD 8 is amplified by the amplifier 9 to a voltage level within a predetermined range, and γ corrected by a γ correction circuit 11. The γ-corrected signal is converted into a digital signal by the A / D converter 12 and then converted by the changeover switch 13 into R, G, B
Are selectively input to the memories 14R, 14G, and 14B respectively corresponding to the memory 14R, 14G, and 14B.
B images are stored. The memory 14R, 1
4G and 14B are read simultaneously at the timing of the television signal, and are converted into analog signals by the D / A converters 15, 15 and 15, respectively. This analog R, G, B
Each image signal of is the sync signal SY from the sync signal generation circuit 16.
Output from RGB signal output terminal 17 together with NC, monitor 4,
The data is input to the image recording device 5 or the like. The motor 20, A / D converter 12, changeover switch 13, memory 14R,
The 14G, 14B, D / A converter 15, and the synchronization signal generation circuit 16 are controlled by the control signal generation unit 23.

次に、第1図を用いて、画像データ圧縮装置を含む画
像記録装置5について説明する。
Next, the image recording device 5 including the image data compression device will be described with reference to FIG.

観察装置3から出力されたR,G,B各画像信号は、入力
部31から入力され、それぞれ、A/Dコンバータ32,32,32
でデジタル信号に変換されてR用フレームメモリ33R,G
用フレームメモリ33G,B用フレームメモリ33Bに一時的に
記憶されるようになっている。各フレームメモリ33R,33
G,33Bから読み出されたR,G,B各画像信号は、それぞれ、
R用圧縮回路34R,G用圧縮回路34G,B用圧縮回路34Bによ
って、それぞれ別個の圧縮率で圧縮された後、光ディス
ク,磁気ディスク等の記録システム部35に記録されるよ
うになっている。
The R, G, and B image signals output from the observation device 3 are input from the input unit 31, and the A / D converters 32, 32, and 32, respectively.
Is converted into a digital signal by the R frame memory 33R, G
The frame memories 33G and 33B for B are temporarily stored in the frame memory 33B. Each frame memory 33R, 33
R, G, B image signals read from G, 33B, respectively,
The R compression circuit 34R, the G compression circuit 34G, and the B compression circuit 34B are respectively compressed at different compression rates and then recorded on the recording system unit 35 such as an optical disk or a magnetic disk.

また、画像データの再生時は、前記記録システム部35
から、R,G,B各画像信号が読み出され、それぞれ、R用
伸張回路36R,G用伸張回路36G,B用伸張回路36Bによっ
て、それぞれ別個に伸張され、データが復元されるよう
になっている。復元されたR,G,B各画像データは、R用
フレームメモリ37R,G用フレームメモリ37G,B用フレーム
メモリ37Bに一時的に記憶されるようになっている。そ
して、このフレームメモリ37R,37G,37Bから、R,G,B各画
像信号が、テレビ信号に同期して読み出され、それぞ
れ、D/Aコンバータ38,38,38でアナログ信号に変換され
た後、出力部39から出力されるようになっている。
When reproducing image data, the recording system unit 35
The R, G, B image signals are read out from the R, G, B expansion circuits 36R, G expansion circuits 36G, B expansion circuits 36B, respectively, and the data are restored separately. ing. The restored R, G, and B image data are temporarily stored in the R frame memory 37R, the G frame memory 37G, and the B frame memory 37B. Then, from this frame memory 37R, 37G, 37B, the respective R, G, B image signals are read out in synchronization with the television signal and converted into analog signals by the D / A converters 38, 38, 38, respectively. After that, the output section 39 outputs the data.

次に、第4図ないし第6図を用いて、圧縮回路34R,34
G,34Bと、伸張回路36R,36G,36Bの動作について説明す
る。
Next, referring to FIGS. 4 to 6, compression circuits 34R, 34
The operation of G, 34B and the expansion circuits 36R, 36G, 36B will be described.

第4図に示すように、圧縮回路34(34R,34G,34Bを代
表する。)は、ステップS1で、所定数の画素を1ブロッ
クとして入力画像全体を分割し、各ブロック内の画素の
濃度値の平均値を算出する。次に、ステップS2で、色識
別情報と共に前記平均値を、記録システム部35に記録す
る。本実施例では、1ブロックの画素数を、R画像に関
しては9画素、G画素に関しては2画素、B画素に関し
ては4画素としている。従って、R画像に関しては約1/
9に圧縮して、G画像に関しては約1/2に圧縮して、B画
像に関しては約1/4に圧縮して画像データを記録したこ
とになる。
As shown in FIG. 4, in step S1, the compression circuit 34 (representing 34R, 34G, and 34B) divides the entire input image with a predetermined number of pixels as one block, and determines the density of pixels in each block. Calculate the average of the values. Next, in step S2, the average value is recorded in the recording system unit 35 together with the color identification information. In this embodiment, the number of pixels in one block is 9 pixels for the R image, 2 pixels for the G pixel, and 4 pixels for the B pixel. Therefore, about R image is about 1 /
This means that the image data is recorded by compressing it to 9, compressing it to about 1/2 for the G image, and compressing it to about 1/4 for the B image.

一方、第5図に示すように、伸張回路36(36R,36G,36
Bを代表する。)は、ステップS3で、記録システム部35
から色識別情報と各ブロックの平均値を再生し、ステッ
プS4で、色識別情報に基づき、ブロック内の各画素の濃
度値を、前記平均値として、ブロックを構成する画素を
復元する。
On the other hand, as shown in FIG. 5, the expansion circuit 36 (36R, 36G, 36
Represent B. ), In step S3, the recording system unit 35
Then, the color identification information and the average value of each block are reproduced, and in step S4, the pixels constituting the block are restored based on the color identification information by using the density value of each pixel in the block as the average value.

第6図に、具体的な濃度値を入れた圧縮,伸張動作の
一例を示す。(a)図はG画像に関し、(b)図はB画
像に関し、(c)図はR画像に関する。(a)図に示す
ように、G画像では、P1,P2の2画素を1ブロックとし
て入力画像全体を分割し、ブロック内の画素の濃度値
(3,5)の平均値(4)を算出し、この平均値(4)を
記録システム部35に記録する。再生時は、記録システム
部35から再生された1つの平均値(4)から、2画素の
濃度値(4,4)を作成する。同様に、(b)図に示すよ
うに、B画像では、P11,P12,P21,P22の4画素を1ブロ
ックとし、ブロック内の画素の濃度値(2,6,5,7)の平
均値(5)を記録システム部35に記録し、再生時は、平
均値(5)から、4画素の濃度値(5,5,5,5)を作成す
る。また、(c)図に示すように、R画像では、P11〜P
13,P21〜P23,P31〜P33の9画素を1ブロックとし、ブロ
ック内の画素の濃度値(2,5,6,6,4,7,4,3,8)の平均値
(5)を記録システム部35に記録し、再生時は、平均値
(5)から、9画素の濃度値を作成する。
FIG. 6 shows an example of the compression / expansion operation in which specific density values are entered. (A) figure relates to G image, (b) figure relates to B image, (c) figure relates to R image. As shown in (a), in the G image, two pixels P 1 and P 2 are set as one block, and the entire input image is divided, and the average value (4) of the density values (3, 5) of the pixels in the block is divided. Is calculated, and this average value (4) is recorded in the recording system unit 35. At the time of reproduction, the density value (4,4) of two pixels is created from one average value (4) reproduced from the recording system unit 35. Similarly, as shown in FIG. 7B, in the B image, the four pixels P 11 , P 12 , P 21 , and P 22 are set as one block, and the density values (2, 6, 5, 7) of the pixels in the block are set. The average value (5) of 4) is recorded in the recording system unit 35, and at the time of reproduction, the density value (5,5,5,5) of 4 pixels is created from the average value (5). Further, as shown in FIG. 7C, in the R image, P 11 to P 11
13, P 21 ~P 23, P 31 9 pixels as one block to P 33, the average value of the density values of the pixels in the block (2,5,6,6,4,7,4,3,8) (5) is recorded in the recording system unit 35, and at the time of reproduction, the density value of 9 pixels is created from the average value (5).

このような圧縮,伸張の場合、1ブロックの画素数が
多いほど、圧縮率が高く、再生時の解像度は劣化する。
R,G,B各画像の1ブロックの画素数、圧縮率及び再生時
の解像度の関係は、以下の表のようになる。
In the case of such compression and decompression, the larger the number of pixels in one block, the higher the compression ratio and the lower the resolution at the time of reproduction.
The relationship between the number of pixels in one block of each R, G, B image, the compression ratio, and the resolution during reproduction is as shown in the table below.

このように、本実施例では、内視鏡画像を構成するR,
G,B画像のうち、最も長波長側の成分を含むR画像を、
他のG,B画像に比べて高い圧縮率でデータ圧縮してい
る。一般に、内視鏡画像におけるR画像は、高周波成分
の少ない、いわゆるのっぺりとした形態を有する。従っ
て、診断上重量な病変部位の色及び形状の表示には、R
画像はあまり寄与せず、むしろG及びB画像が重要な情
報を有している。従って、R画像は圧縮率を上げ、再生
時の解像度をある程度落しても、診断には影響を及ぼさ
ない。
Thus, in the present embodiment, R, which constitutes an endoscopic image,
Of the G and B images, the R image containing the longest wavelength component is
Data is compressed at a higher compression rate than other G and B images. Generally, the R image in the endoscopic image has a so-called flat shape with few high frequency components. Therefore, to display the color and shape of a lesion that is diagnostically heavy, R
The images do not contribute much, rather the G and B images carry important information. Therefore, even if the compression ratio of the R image is increased and the resolution during reproduction is lowered to some extent, it does not affect the diagnosis.

また、G画像は診断上最も重要な情報を有しているの
で、本実施例では、G画像に関しては、再生時の解像度
を重視し圧縮率を低く抑えている。
Further, since the G image has the most important information for diagnosis, in the present embodiment, with respect to the G image, the resolution at the time of reproduction is emphasized and the compression rate is kept low.

このように本実施例によれば、内視鏡画像の特徴を利
用して、簡単な構成で、しかも再生時の画質の劣化が診
断に影響を及ぼさないようにして、高い圧縮率で、内視
鏡画像データの圧縮が可能となる。
As described above, according to the present embodiment, by utilizing the characteristics of the endoscopic image, the structure is simple, and the deterioration of the image quality during reproduction does not affect the diagnosis. It is possible to compress the endoscopic image data.

第7図ないし第10図は本発明の第2実施例に係り、第
7図は圧縮回路の構成を示すブロック図、第8図は予測
誤差算出回路の構成を示すブロック図、第9図は予測誤
差の算出方法を説明するための説明図、第10図は平滑化
フィルタの説明図である。
7 to 10 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a compression circuit, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a prediction error calculation circuit, and FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the method of calculating the prediction error, and FIG. 10 is an explanatory diagram of the smoothing filter.

本実施例は、第1実施例に対して、R,G,B各画像信号
に対して設けられる圧縮回路34及び伸張回路36が異なっ
ている。
The present embodiment differs from the first embodiment in the compression circuit 34 and the expansion circuit 36 provided for the R, G, B image signals.

本実施例における圧縮回路34は、第7図に示すよう
に、平滑化回路41と、予測誤差算出回路42とを有し、フ
レームメモリ33R,33G,33Bからの画像信号は、平滑化回
路41で平滑化されて予測誤差算出回路42で予測符号化さ
れて、記録システム部35に記憶される。
As shown in FIG. 7, the compression circuit 34 in this embodiment has a smoothing circuit 41 and a prediction error calculating circuit 42, and the image signals from the frame memories 33R, 33G, 33B are smoothed by the smoothing circuit 41. Are smoothed by, and are predictively coded by the prediction error calculation circuit 42, and stored in the recording system unit 35.

前記平滑化回路41は、第10図に示すような3×3(画
素)の2次元フィルタによって平滑化するようになって
いる。このフィルタは、各画素の平滑化後の濃度値とし
て、その画素の濃度値を(1−k)倍したものと、その
画素の近傍の8画素の各濃度値をそれぞれ(k/8)倍し
たものとを加算した値とする。尚、k(0<k<1)は
平滑化係数であり、この値が大きいと平滑化効果が大き
く、値が小さいと平滑化効果が小さい。この平滑化係数
kの値は、圧縮率切換え回路によって切換えられるよう
になっている。この平滑化係数kの値を任意に定めるこ
とにより、平滑化後の空間周波数帯域を決定することが
できる。すなわち、kが大きく平滑化効果が大きいほ
ど、画像の高周波成分が劣化する。
The smoothing circuit 41 is configured to smooth by a 3 × 3 (pixel) two-dimensional filter as shown in FIG. This filter uses (1-k) times the density value of the pixel as the smoothed density value of each pixel, and (k / 8) times each of the density values of the eight pixels in the vicinity of that pixel. It is the value obtained by adding the value obtained. It should be noted that k (0 <k <1) is a smoothing coefficient. A large value of this indicates a large smoothing effect, and a small value indicates a small smoothing effect. The value of the smoothing coefficient k is switched by the compression rate switching circuit. By arbitrarily determining the value of the smoothing coefficient k, the spatial frequency band after smoothing can be determined. That is, the higher the value of k and the greater the smoothing effect, the more the high-frequency components of the image deteriorate.

また、前記予測誤差算出回路42は、第8図に示すよう
に、入力データを1画素ディレイライン43によって1画
素分遅らせ、このデータを減算器44によって原入力デー
タから引くことによって、1画素分前のデータとの差を
求めるようになっている。第9図に示すように、画素
(i,j)の濃度値をx(i,j)とすると、予測誤差算出回
路42から出力される予測誤差信号Δx(i,j)は、 Δx(i,j)=x(i,j)−x(i−1,j)と表される。
この予測誤差信号は、入力データよりも小さい値となる
ので、記録システム部35に記録するデータ量は少なくて
済む。
As shown in FIG. 8, the prediction error calculation circuit 42 delays the input data by one pixel by the one-pixel delay line 43, and subtracts this data from the original input data by the subtractor 44 to obtain one pixel. It is designed to find the difference from the previous data. As shown in FIG. 9, when the density value of the pixel (i, j) is x (i, j), the prediction error signal Δx (i, j) output from the prediction error calculation circuit 42 is Δx (i , j) = x (i, j) -x (i-1, j).
Since this prediction error signal has a smaller value than the input data, the amount of data recorded in the recording system unit 35 can be small.

一方、伸張回路36は、記録システム部35から再生され
た予測誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデー
タを加算することによって、原データを復元する。本実
施例では、第1実施例と異なり、伸張回路36は、R,G,B
で同じ回路構成,動作とする。
On the other hand, the expansion circuit 36 restores the original data by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before to the prediction error signal reproduced from the recording system unit 35. In the present embodiment, unlike the first embodiment, the decompression circuit 36 uses R, G, B
Have the same circuit configuration and operation.

ここで、前記平滑化回路41における平滑化係数kを大
きくすると、画像の高周波成分が劣化するが、平滑化効
果が大きいため、予測誤差信号は全体的に小さくなり、
従って記録するデータ量は少なくなる。すなわち、圧縮
率が高い。反対に、kが小さく平滑化効果が小さい場合
には、画像の高周波成分は劣化しないが、予測誤差信号
は全体的に大きくなり、従って記録するデータ量は少な
くなる。すなわち、圧縮率が低い。このように、平滑化
回路41における平滑化係数kを任意に設定することによ
って、圧縮率も任意に設定することができる。
Here, if the smoothing coefficient k in the smoothing circuit 41 is increased, the high-frequency component of the image is deteriorated, but since the smoothing effect is large, the prediction error signal becomes small overall,
Therefore, the amount of data to be recorded is small. That is, the compression ratio is high. On the other hand, when k is small and the smoothing effect is small, the high frequency component of the image does not deteriorate, but the prediction error signal becomes large overall, and therefore the amount of data to be recorded is small. That is, the compression ratio is low. Thus, by setting the smoothing coefficient k in the smoothing circuit 41 to any value, the compression rate can also be set to any value.

本実施例では、第1実施例と同様に、圧縮率が高い方
からR,B,Gの順となるように、各画像信号に対応する圧
縮回路34内の平滑化回路41における平滑化係数kを定め
ている。R,G,B各画像の平滑化係数k、圧縮率及び再生
時の解像度の関係は、次の表のようになる。
In the present embodiment, similar to the first embodiment, the smoothing coefficient in the smoothing circuit 41 in the compression circuit 34 corresponding to each image signal is arranged in the order of R, B, G from the highest compression rate. k is set. The relationship between the smoothing coefficient k of each R, G, B image, the compression rate, and the resolution during reproduction is as shown in the following table.

このように、本実施例では、第1実施例と同様に、診
断上重要なG画像の解像度は落さず、診断上解像度を落
しても問題のないR画像に関しては解像度を落して圧縮
率を高くしている。
As described above, in this embodiment, similarly to the first embodiment, the resolution of the G image that is important for diagnosis does not decrease, and the resolution of the R image that causes no problem even if the resolution decreases for diagnosis is decreased and the compression ratio is reduced. Is high.

その他の構成,作用及び効果は、第1実施例と同様で
ある。
Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.

第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係り、第
11図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第12図は
予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13図は帯
域制限切換回路の構成を示すブロック図、第14図は第13
図の各LPFの通過帯域を示す説明図である。
FIGS. 11 to 14 relate to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the image recording apparatus, FIG. 12 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit, FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of the band limitation switching circuit, and FIG.
It is explanatory drawing which shows the pass band of each LPF of the figure.

第11図に示すように、本実施例では、第1実施例にお
ける入力部31とA/Dコンバータ32,32,32の間に、R用帯
域制限切換え回路51R,G用帯域制限切換え回路51G,B用帯
域制限切換え回路51Bを設けている。
As shown in FIG. 11, in this embodiment, between the input section 31 and the A / D converters 32, 32, 32 in the first embodiment, the R band limit switching circuit 51R and the G band limit switching circuit 51G are provided. , B band limitation switching circuit 51B is provided.

また、本実施例における圧縮回路34は、第12図に示す
ように、第2実施例と同様の予測誤差算出回路42を有す
るものであるが、第2実施例と異なり、R,G,Bで同じ回
路構成,動作となっている。また、伸張回路36は、第2
実施例と同様に、記録システム部35から再生された予測
誤差信号に、予測信号すなわち1画素分前のデータを加
算することによって原データを復元するものであり、R,
G,Bで同じ回路構成,動作となっている。
Further, the compression circuit 34 in the present embodiment has a prediction error calculation circuit 42 similar to that of the second embodiment as shown in FIG. 12, but unlike the second embodiment, R, G, B Have the same circuit configuration and operation. In addition, the expansion circuit 36 has a second
Similar to the embodiment, the original data is restored by adding the prediction signal, that is, the data of one pixel before to the prediction error signal reproduced from the recording system unit 35.
G and B have the same circuit configuration and operation.

前記帯域制限切換え回路51R,51G,51Bは、第13図に示
すように構成されている。
The band limit switching circuits 51R, 51G, 51B are configured as shown in FIG.

各帯域制限切換え回路51R,51G,51Bの入力端は、それ
ぞれ、1入力2出力の切換スイッチ53R,53G,53Bの入力
端に接続されている。各切換スイッチ53R,53G,53Bの一
方の出力端には、それぞれ、R用ローパスフィルタ(以
下、LPFと記す。)54R,G用LPF54G,B用LPF54Bの入力端に
接続さている。各LPF54R,54G,54Bの出力端は、それぞ
れ、2入力1出力の切換スイッチ55R,55G,55Bの一方の
入力端に接続されている。また、前記切換スイッチ53R,
53G,53Bの他方の出力端と切換スイッチ55R,55G,55Bの他
方の入力端とが接続されている。そして、切換スイッチ
55R,55G,55Bの出力が、帯域制限切換え回路51R,51G,51B
の出力となっている。前記各LPF54R,54G,54Bの通過帯域
は第14図に示すようになっている。すなわち、R用LPF5
4Rは高周波成分を除去し、G用LPF54Gは高周波成分をほ
とんど除去せず、B用LPF54Bはその中間の特性を有して
いる。
The input terminals of the band limiting switching circuits 51R, 51G, 51B are respectively connected to the input terminals of the 1-input 2-output switching switches 53R, 53G, 53B. One output end of each changeover switch 53R, 53G, 53B is connected to the input end of an R low-pass filter (hereinafter referred to as LPF) 54R, G LPF 54G, and B LPF 54B, respectively. The output terminals of the LPFs 54R, 54G, 54B are connected to one input terminals of 2-input 1-output changeover switches 55R, 55G, 55B, respectively. In addition, the changeover switch 53R,
The other output end of 53G, 53B and the other input end of the changeover switches 55R, 55G, 55B are connected. And the changeover switch
55R, 55G, 55B output is the band limit switching circuit 51R, 51G, 51B
Is output. The pass band of each of the LPFs 54R, 54G and 54B is as shown in FIG. That is, LPF5 for R
4R removes high-frequency components, G-use LPF54G hardly removes high-frequency components, and B-use LPF54B has intermediate characteristics.

前記切換スイッチ53R,53G,53Bと、切換スイッチ55R,5
5G,55Bは、染色画像信号発生回路52からの信号によっ
て、切換えられるようになっている。この染色画像信号
発生回路52は、スイッチ57を有し、このスイッチ57の一
端には抵抗58を介して電源電圧が印加され、他端は接地
されている。そして、前記スイッチ57の一端の電圧によ
って、切換スイッチ53R,53G,53Bと切換スイッチ55R,55
G,55Bが切換わるようになっている。
The changeover switches 53R, 53G, 53B and the changeover switches 55R, 5
5G and 55B can be switched by a signal from the dyed image signal generation circuit 52. The dyed image signal generation circuit 52 has a switch 57, a power supply voltage is applied to one end of the switch 57 via a resistor 58, and the other end is grounded. Then, depending on the voltage at one end of the switch 57, the changeover switches 53R, 53G, 53B and the changeover switches 55R, 55
G and 55B can be switched.

次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

通常画像を記録する場合には、染色画像信号発生回路
52のスイッチ57をオフにする。すると、その信号を受け
て、切換スイッチ53R,53G,53B、切換スイッチ55R,55G,5
5Bは、それぞれ、LPF54R,54G,54B側を選択する。これに
より、R,G,B各画像信号は、いずれも各LPF54R,54G,54B
を通過する。従って、R画像は高周波成分が除去され、
圧縮回路34Rによる予測誤差信号のデータ量は少なくな
る。B信号は、R信号の場合よりも高い高周波成分が除
去され、予測誤差信号のデータ量は若干少なくなる。ま
た、G信号は、高周波成分がほとんど除去されないた
め、予測誤差信号のデータ量は多いが、解像度は劣化し
ない。
When recording a normal image, the dyed image signal generation circuit
Turn off the switch 57 of 52. Then, in response to the signal, the changeover switches 53R, 53G, 53B and the changeover switches 55R, 55G, 5
5B selects the LPF 54R, 54G, 54B side, respectively. As a result, the R, G, and B image signals are all LPF54R, 54G, and 54B.
Pass through. Therefore, the high frequency component is removed from the R image,
The amount of data of the prediction error signal by the compression circuit 34R becomes small. High-frequency components higher than those of the R signal are removed from the B signal, and the data amount of the prediction error signal is slightly reduced. Further, since the high frequency component is hardly removed from the G signal, the data amount of the prediction error signal is large, but the resolution does not deteriorate.

第2実施例では、R,G,B信号の帯域制限を、圧縮回路3
4R,34G,34B内の平滑化回路41によってデジタル的に行っ
ているが、本実施例では、帯域制限切換え回路51R,51G,
51B内のLPF54R,54G,54Bによってアナログ的に行ってい
る。
In the second embodiment, the compression circuit 3 limits the band of R, G, B signals.
Digitally performed by the smoothing circuit 41 in 4R, 34G, 34B, in the present embodiment, the band limit switching circuit 51R, 51G,
The LPF 54R, 54G, and 54B in the 51B are used to perform analog processing.

次に、染色画像を記録する際には、染色画像信号発生
回路52のスイッチ57をオンにする。すると、その信号を
受けて、切換スイッチ53R,53G,53B、切換スイッチ55R,5
5G,55Bは、それぞれ、LPF54R,54G,54Bを迂回する回路側
を選択する。これにより、R,G,B各画像信号は、いずれ
も各LPF54R,54G,54Bを通過せずにそのまま出力され、帯
域制限されない。従って、圧縮回路34での圧縮率は、通
常画像時よりも小さくなる。
Next, when recording a dyed image, the switch 57 of the dyed image signal generation circuit 52 is turned on. Then, in response to the signal, the changeover switches 53R, 53G, 53B and the changeover switches 55R, 5
5G and 55B select the circuit side bypassing LPF54R, 54G, and 54B, respectively. As a result, the R, G, and B image signals are output as they are without passing through the LPFs 54R, 54G, and 54B, and the band is not limited. Therefore, the compression ratio in the compression circuit 34 is smaller than that in the normal image.

このように染色画像時に帯域制限を設けないのは、以
下の理由による。
The reason why the band limitation is not provided in the dyed image is as follows.

通常画像においてはR,G,B各画像、特にR画像は、高
周波成分が少なく、従って、帯域制限をかけても原画像
との差はほとんど判別できない。これに対し、染色画像
は、細部の形状が際立って見えるため、帯域制限を行う
と、原画像と比べ画質の劣化が歴然と判別できてしま
う。
In the normal image, each of the R, G, and B images, especially the R image, has few high-frequency components, and therefore even if the band limitation is applied, the difference from the original image can hardly be discriminated. On the other hand, in the dyed image, the shape of details is conspicuous, and therefore, if band limitation is performed, deterioration in image quality can be clearly discriminated as compared with the original image.

このように、本実施例によれば、画像の特性に応じ
て、画像の解像度、圧縮率を切換えることができる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to switch the resolution and compression rate of an image according to the characteristics of the image.

その他の構成,作用及び効果は、第1実施例と同様で
ある。
Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.

尚、第1実施例や第2実施例においても、染色画像時
はブロック化の圧縮や平滑化による圧縮を行わず、原画
像をそのまま記録するようにしても良い。
Incidentally, also in the first and second embodiments, the original image may be recorded as it is without performing compression for blocking or compression by smoothing at the time of a dyed image.

第15図及び第16図は本発明の第4実施例に係り、第15
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第16図は間
引きを説明するための説明図である。
15 and 16 relate to a fourth embodiment of the present invention,
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the image recording apparatus, and FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining thinning.

本実施例は、標本点の間引きによって圧縮を行う例で
ある。
The present embodiment is an example of performing compression by thinning out sample points.

第15図に示すように、本実施例では、第1実施例にお
けるフレームメモリ33R,33G,33Bの出力端は、それぞ
れ、3入力1出力の切換スイッチ61の各入力端に接続さ
れている。この切換スイッチ61の出力端は、間引き回路
62に接続されている。そして、この間引き回路62の出力
が、記録システム部35に記録されるようになっている。
As shown in FIG. 15, in this embodiment, the output terminals of the frame memories 33R, 33G, 33B in the first embodiment are connected to the respective input terminals of a 3-input 1-output changeover switch 61. The output terminal of the changeover switch 61 is a thinning circuit.
Connected to 62. The output of the thinning circuit 62 is recorded in the recording system unit 35.

前記記録システム部35の出力端は伸張回路63に接続さ
れ、この伸張回路63の出力端は1入力3出力の切換スイ
ッチ64の入力端に接続されている。この切換スイッチ64
の各出力端は、それぞれ、第1実施例におけるフレーム
メモリ37R,37G,37Bに接続されている。
The output end of the recording system section 35 is connected to an expansion circuit 63, and the output end of the expansion circuit 63 is connected to the input end of a 1-input / 3-output changeover switch 64. This changeover switch 64
The respective output terminals of are respectively connected to the frame memories 37R, 37G, 37B in the first embodiment.

前記フレームメモリ33R,33G,33B,37R,37G,37B,切換ス
イッチ61,64,間引き回路62,記録システム部35,伸張回路
63は、コントロール回路66によって制御されている。
The frame memories 33R, 33G, 33B, 37R, 37G, 37B, changeover switches 61, 64, thinning circuit 62, recording system unit 35, decompression circuit
63 is controlled by the control circuit 66.

本実施例では、フレームメモリ33R,33G,33Bは順次読
み出され、R,G,B毎に切換えられる切換スイッチ61を経
て、R,G,B信号が時系列的に間引き回路62に入力され
る。この間引き回路62は、入力される信号に応じて間引
き画素数を変えて、R,G,B信号を時系列的に処理するよ
うになっている。例えば、第16図(a)に示すようにR
信号は4×4画素(16画素)毎に1画素記録し、第16図
(b)に示すようにB信号は2×2画素(4画素)毎に
1画素記録し、G信号は間引かずに全て記録する。尚、
第16図において、黒丸は記録する画素、白丸は間引く画
素を示している。
In the present embodiment, the frame memories 33R, 33G, 33B are sequentially read, and the R, G, B signals are input to the thinning circuit 62 in time series through the changeover switch 61 that is switched for each R, G, B. It The thinning circuit 62 changes the number of thinned pixels according to the input signal and processes the R, G, B signals in time series. For example, as shown in FIG.
One signal is recorded for every 4 × 4 pixels (16 pixels), one signal is recorded for every 2 × 2 pixels (4 pixels) for the B signal, and the G signal is thinned out as shown in FIG. 16 (b). Record everything without leaving. still,
In FIG. 16, black circles indicate pixels to be recorded and white circles indicate pixels to be thinned out.

また、記録システム部35は、R,G,B信号を順次再生
し、この信号が入力される伸張回路63は、入力される信
号に応じて伸張画素数を変えて、R,G,B信号を時系列的
に処理するようになっている。すなわち、R信号につい
ては1つのデータから16画素のデータを作成し、B信号
については1画素のデータから4画素のデータを作成
し、G信号については伸張せずにそのまま出力する。こ
の伸張回路63から時系列的に出力されるR,G,B信号は、
R,G,B毎に切換えられる切換スイッチ64を経て、各フレ
ームメモリ37R,37G,37Bに記憶される。
Further, the recording system unit 35 sequentially reproduces the R, G, B signals, and the decompression circuit 63 to which this signal is inputted changes the decompression pixel number according to the inputted signal to obtain the R, G, B signals. Are processed in time series. That is, 16-pixel data is created from one data for the R signal, four-pixel data is created from the one-pixel data for the B signal, and the G signal is output without being expanded. The R, G, B signals output in time series from the expansion circuit 63 are
It is stored in each frame memory 37R, 37G, 37B via the changeover switch 64 which can be switched for each of R, G, B.

前述のように、R信号は、標本点を間引いて記録し再
生しても、再生画像の画質はほとんど劣化しない。従っ
て、本実施例では、R信号の間引き率、すなわちデータ
の圧縮率を他の信号に比べて大きくしている。
As described above, even if the R signal is recorded and reproduced by thinning out the sampling points, the quality of the reproduced image is hardly deteriorated. Therefore, in this embodiment, the decimation rate of the R signal, that is, the data compression rate is set to be higher than that of the other signals.

その他の構成,作用及び効果は第1実施例と同様であ
る。
Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.

尚、本発明は、RGB信号を用いた面順次式電子内視鏡
に限らず、コンポジットビデオ信号をデコードする単板
式電子内視鏡にも適用できる。また、内視鏡は、先端部
に撮像素子を有するタイプでも、光学ファイバによるイ
メージガイドを経由して被観察物の外部に像を導いてか
ら撮像素子で受けるタイプのどちらでも良い。
The present invention can be applied not only to the frame-sequential electronic endoscope using RGB signals but also to a single-panel electronic endoscope that decodes a composite video signal. Further, the endoscope may be either of a type having an image pickup element at the distal end portion or a type of receiving an image by the image pickup element after guiding an image to the outside of the object to be observed via an image guide by an optical fiber.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、内視鏡画像の特
徴を利用して、内視鏡画像を構成する複数の色情報のう
ち最も長波長側の成分を含む1つの色情報の解像力を他
の色情報の解像力に比べて低くすることによって、前記
1つの色情報を他の色情報に比べて高い圧縮率でデータ
圧縮するようにしたので、簡単な構成で、内視鏡画像デ
ータの高い圧縮が可能になるという効果がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, by utilizing the characteristics of an endoscopic image, one of a plurality of color information forming an endoscopic image including a component on the longest wavelength side is included. Since the resolution of the color information is set lower than that of the other color information, the one color information is compressed at a higher compression rate than the other color information. This has the effect of enabling high compression of endoscopic image data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図ないし第6図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第2図は内
視鏡画像ファイリングシステムの全体を示す説明図、第
3図は観察装置の構成を示すブロック図、第4図は画像
記録装置の記録動作を示すフローチャート、第5図は画
像記録装置の再生動作を示すフローチャート、第6図は
圧縮回路の圧縮動作を説明するための説明図、第7図な
いし第10図は本発明の第2実施例に係り、第7図は圧縮
回路の構成を示すブロック図、第8図は予測誤差算出回
路の構成を示すブロック図、第9図は予測誤差の算出方
法を説明するための説明図、第10図は平滑化フィルタの
説明図、第11図ないし第14図は本発明の第3実施例に係
り、第11図は画像記録装置の構成を示すブロック図、第
12図は予測誤差算出回路の構成を示すブロック図、第13
図は帯域制限切換回路の構成を示すブロック図、第14図
は第13図の各LPFの通過帯域を示す説明図、第15図及び
第16図は本発明の第4実施例に係り、第15図は画像記録
装置の構成を示すブロック図、第16図は間引きを説明す
るための説明図、第17図は画像データ圧縮装置を含む内
視鏡システムの例を示すブロック図である。 1……電子内視鏡、5……画像記録装置 34R,34G,34B……圧縮回路 35……記録システム部 36R,36G,36B……伸張回路
FIGS. 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image recording device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the entire endoscopic image filing system, FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an observation device, and FIG. FIG. 5 is a flow chart showing a recording operation, FIG. 5 is a flow chart showing a reproducing operation of the image recording apparatus, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the compression operation of the compression circuit, and FIGS. 7 to 10 are second diagrams of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a compression circuit, FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a prediction error calculating circuit, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a method of calculating a prediction error according to the embodiment. FIG. 10 is an explanatory view of a smoothing filter, FIGS. 11 to 14 relate to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an image recording apparatus.
Figure 12 is a block diagram showing the configuration of the prediction error calculation circuit,
FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of a band limitation switching circuit, FIG. 14 is an explanatory diagram showing the pass band of each LPF in FIG. 13, and FIGS. 15 and 16 are related to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the image recording device, FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining thinning-out, and FIG. 17 is a block diagram showing an example of an endoscope system including an image data compression device. 1 ... Electronic endoscope, 5 ... Image recording device 34R, 34G, 34B ... Compression circuit 35 ... Recording system section 36R, 36G, 36B ... Expansion circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 此村 優 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 服部 眞一郎 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−290539(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yu Konomura 2-34-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Issei Nakamura 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Shinichiro Hattori 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) Reference JP-A-63-290539 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】内視鏡によって得た内視鏡画像の画像デー
タを圧縮する内視鏡画像データ圧縮装置において、 同一の撮像素子で撮像した内視鏡画像を構成する複数の
色情報のうち最も長波長側の成分を含む1つの色情報を
他の色情報に比べて高い圧縮率で圧縮するために、前記
1つの色情報の解像力を前記他の色情報の解像力に比べ
て低くするように隣接する画素信号間の演算をして、デ
ータを圧縮するデータ圧縮手段を備えたことを特徴とす
る内視鏡画像データ圧縮装置。
1. An endoscopic image data compression apparatus for compressing image data of an endoscopic image obtained by an endoscope, of a plurality of color information constituting an endoscopic image taken by the same image pickup device. In order to compress one color information including the component on the longest wavelength side at a higher compression rate than the other color information, the resolution of the one color information is set to be lower than the resolution of the other color information. An endoscopic image data compression apparatus comprising a data compression unit that performs a calculation between pixel signals adjacent to each other to compress the data.
JP1258051A 1989-10-02 1989-10-02 Endoscope image data compression device Expired - Fee Related JP2694027B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1258051A JP2694027B2 (en) 1989-10-02 1989-10-02 Endoscope image data compression device
US07/558,551 US5331551A (en) 1989-10-02 1990-07-27 Endoscope image recording system for compressing and recording endoscope image data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1258051A JP2694027B2 (en) 1989-10-02 1989-10-02 Endoscope image data compression device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03118025A JPH03118025A (en) 1991-05-20
JP2694027B2 true JP2694027B2 (en) 1997-12-24

Family

ID=17314862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1258051A Expired - Fee Related JP2694027B2 (en) 1989-10-02 1989-10-02 Endoscope image data compression device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2694027B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103476324B (en) * 2011-11-11 2015-09-02 奥林巴斯医疗株式会社 Chrominance signal transmitting device, wireless imaging transmission system and dispensing device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63290539A (en) * 1987-05-22 1988-11-28 Olympus Optical Co Ltd Image input apparatus for endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03118025A (en) 1991-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2953079B2 (en) Electronic endoscope device
US7119830B2 (en) Endoscopic imaging system making it possible to detachably attach expansion unit having external expansion facility and add expansion facility for improving capability of system
JPH04176435A (en) Endoscope apparatus
JPH0761309B2 (en) Endoscope device
JP2837888B2 (en) Endoscope image recording / reproducing device
JP2694027B2 (en) Endoscope image data compression device
JPH0763445B2 (en) Endoscopic image data recording / reproducing device
JPH03121037A (en) Endoscope image data compressing device
JP2547195B2 (en) Image signal processing circuit for endoscope
JPH02116350A (en) Signal processor
JP2806513B2 (en) Image data compression recording device
JP3292538B2 (en) Color imaging device using solid-state imaging device
JP4578608B2 (en) Endoscope system
JP3300086B2 (en) Color shift prevention device for endoscope devices
JPH01270842A (en) Electronic endoscope device
JPH01212077A (en) Signal processing circuit for electronic endoscope
JP2656951B2 (en) Electronic endoscope device
US5239375A (en) Real-time endoscopic image processing system
JPH08214291A (en) Electronic endoscope device
JP2510255B2 (en) Image freezing device
JPH0746836B2 (en) Image signal correction circuit for endoscope
JPH03123528A (en) Compression apparatus for endoscope image data
JP3235818B2 (en) Endoscope imaging device
JP3060556B2 (en) Surface-sequential electronic endoscope device
JP3406680B2 (en) Electronic endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080905

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees