JPH0962444A - Indication information input device - Google Patents

Indication information input device

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Publication number
JPH0962444A
JPH0962444A JP21317395A JP21317395A JPH0962444A JP H0962444 A JPH0962444 A JP H0962444A JP 21317395 A JP21317395 A JP 21317395A JP 21317395 A JP21317395 A JP 21317395A JP H0962444 A JPH0962444 A JP H0962444A
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JP
Japan
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video signal
screen
data
image
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP21317395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norihiko Nakano
憲彦 中野
Ryushi Nishimura
龍志 西村
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0962444A publication Critical patent/JPH0962444A/en
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  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use an image added to a screen as an image display device with an indicating device such as a laser pointer as input data of a computer, etc., by extracting video information. SOLUTION: This input device consists of a projector and a projection screen 12-2 as an image display means, the laser pointer 13 as an indicating means for the projection screen 12-2, a video camera 14 as a photographing means for the screen 12-2, an extracting process means 15 which processes a photographed image and an image of the image display device, and the computer 11 as a video signal generating means which generates a video signal and controls the display screen. The video information added by the indicating means 13 is extracted by the extracting process means 15 and the extraction result is used as data of the input device of the computer 11.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はスクリーン等の映像表示
装置をビデオカメラで撮影し抽出処理をすることによ
り、レーザポインタ等の指示装置の光で差し示した領域
を入力データとして用いる画像抽出入力装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses an image display device such as a screen photographed by a video camera to perform an extraction process so that an area indicated by the light of a pointing device such as a laser pointer is used as input data for image extraction input. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】スクリーンに投影した映像をコンピュー
タを用いて画面の制御を行なうプレゼンテーションのシ
ステムは公知である。このようなシステムにおいて、説
明の際に使うレーザポインタ等の指示装置を用いて説明
者自身が画面の切り替え等の操作を行なうことが出来れ
ば大変便利である。これを実現する方法として特開平0
6−242884号公報では、レーザポインタ等でスク
リーンに投射した光をカメラで撮影し、カメラの出力信
号から光の投射された位置を検出し、この検出による信
号をコンピュータ装置に入力し、スクリーンの映像を制
御するシステムが提案されている。
2. Description of the Related Art A presentation system is known in which an image projected on a screen is controlled by using a computer. In such a system, it would be very convenient if the instructor himself / herself can perform operations such as screen switching using an indicating device such as a laser pointer used for explanation. As a method for realizing this, Japanese Patent Laid-Open No.
In Japanese Patent Laid-Open No. 6-242884, light projected on a screen by a laser pointer or the like is photographed by a camera, a position where the light is projected is detected from an output signal of the camera, and a signal obtained by this detection is input to a computer device. A system for controlling an image has been proposed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のシステムでは、スクリーンに投射された光をS/
N比良く検出することが出来ず、また投影された映像に
レーザーポインタと同様な色や輝度の高い信号がある場
合判別が付かないという問題点があった。
However, in the above-mentioned conventional system, the light projected on the screen is S / S.
There is a problem that it cannot be detected with a good N ratio, and if the projected image has a signal with the same color and high brightness as the laser pointer, it cannot be distinguished.

【0004】本発明は、上記問題に鑑み、その解決手段
を提供するものである。
The present invention has been made in view of the above problems and provides means for solving the problems.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題を解決
するために、映像信号を出力するコンピュータ等の映像
信号発生手段と、映像信号をスクリーン等に投影するプ
ロジェクタ等の画像表示手段と、スクリーンの任意の位
置を指定するレーザーポインタ等の指示手段と、スクリ
ーンの映像を撮影するビデオカメラ等の撮影手段と、抽
出処理手段により構成され、上記抽出処理手段は、前記
画像表示手段と前記撮影手段から得られる映像信号の差
分を演算し、スクリーン上での上記指示装置の差し示す
領域を抽出し、座標位置等のデータを生成する機能を有
し、抽出処理手段により得られたデータを映像信号発生
手段の入力データとして用いる指示情報入力装置を提供
するものである。
In order to solve the above problems, the present invention provides a video signal generating means such as a computer which outputs a video signal, and an image display means such as a projector which projects the video signal onto a screen or the like. It is composed of an instruction means such as a laser pointer for designating an arbitrary position on the screen, a photographing means such as a video camera for photographing an image on the screen, and an extraction processing means, and the extraction processing means comprises the image display means and the photographing means. Has a function of calculating the difference between the video signals obtained from the means, extracting the area indicated by the pointing device on the screen, and generating the data such as the coordinate position. An instruction information input device used as input data of a signal generating means is provided.

【0006】[0006]

【作用】以上のように構成したため、映像信号発生手段
から映像信号が画像表示手段に出力され、その信号に基
づく映像が画像表示手段により表示され、その表示映像
を指示手段で差し示した映像が撮影手段で撮影され、抽
出処理手段で画像表示手段と撮影手段から得られた映像
信号の差分の演算、抽出処理が行なわれ、映像信号発生
手段の入力データが生成される。
With the above configuration, the video signal is output from the video signal generating means to the image display means, the video based on the signal is displayed by the image display means, and the video indicated by the indicating means is displayed. The input data of the video signal generating means is generated by calculating and extracting the difference between the video signals obtained by the photographing means and obtained by the extraction processing means from the image display means and the photographing means.

【0007】このように抽出処理手段を用いて、画像表
示手段と撮影手段から得られた映像信号の差分の演算を
行ない、撮影映像の映像信号から表示映像の映像信号を
取り除き指示手段による映像信号を強調することによ
り、スクリーンに投射された光をS/N比良く検出する
ことができ、また投影された映像にレーザーポインタと
同様な色や輝度の高い信号がある場合の判別が可能とな
る。
As described above, the extraction processing means is used to calculate the difference between the video signals obtained from the image display means and the photographing means, and the video signal of the display video is removed from the video signal of the picked-up video signal by the instructing means. By emphasizing, it is possible to detect the light projected on the screen with a good S / N ratio, and it is possible to discriminate when the projected image has a signal with the same color and high brightness as the laser pointer. .

【0008】したがって、レーザポインタ等の指示手段
でスクリーン等を差し示すことにより、画面切り替え等
の操作を行なうことができる。
Therefore, an operation such as screen switching can be performed by pointing a screen or the like with an instruction means such as a laser pointer.

【0009】[0009]

【実施例】本発明の実施例を示す。EXAMPLES Examples of the present invention will be shown.

【0010】図1に本発明のブロック図を示す。11は
映像信号発生手段であるコンピュータで、映像信号を出
力する。12は画像表示手段であるプロジェクタ12−
1、スクリーン12−2で、コンピュータ11より得た
入力信号をプロジェクタ12−1を用いてスクリーン1
2−2に映像を表示する。また、抽出処理装置15にも
信号を出力する。13は指示手段であるレーザポインタ
で、スクリーン12−2の任意の位置を光で差し示す。
14は撮影手段であるビデオカメラで、表示映像に指示
手段により映像情報が追加された映像を撮影し、出力す
る。15は抽出処理手段である抽出処理装置で、制御部
15−1、演算処理部15−2、抽出部15−3、デー
タ生成部15−4からなり、プロジェクタ12から得ら
れた第1の映像信号とビデオカメラ14から得られた第
2の映像信号からコンピュータへの入力データを生成す
る。
FIG. 1 shows a block diagram of the present invention. Reference numeral 11 denotes a computer which is a video signal generating means and outputs a video signal. Reference numeral 12 denotes a projector 12-which is an image display means.
1. On the screen 12-2, an input signal obtained from the computer 11 is displayed on the screen 1 using the projector 12-1.
The image is displayed on 2-2. Also, it outputs a signal to the extraction processing device 15. Reference numeral 13 is a laser pointer which is a pointing means, and indicates an arbitrary position on the screen 12-2 with light.
Reference numeral 14 denotes a video camera which is a photographing means, and photographs and outputs a video in which the video information is added to the display video by the instructing means. Reference numeral 15 denotes an extraction processing device which is an extraction processing means, which includes a control unit 15-1, a calculation processing unit 15-2, an extraction unit 15-3, and a data generation unit 15-4, and a first image obtained from the projector 12. Input data to the computer is generated from the signal and the second video signal obtained from the video camera 14.

【0011】図2に抽出処理装置15のブロック図を示
す。プロジェクタ12−1から得られた第1の映像信号
とビデオカメラ14から得られた第2の映像信号は、そ
れぞれA/D変換、YC分離回路21、22によってデ
ィジタル化され、輝度信号と色信号に分離される。23
はゲイン調整回路で、プロジェクタ12−1から得られ
た映像信号とビデオカメラ14から得られた映像信号の
信号レベルが等しくなるようにゲインの調整を行なう。
調整方法としては、プロジェクタ12−1から得られた
映像信号とビデオカメラ14から得られた映像信号をそ
れぞれ単位時間当たり積分を行ない、その結果得られた
2つの積分値が等しくなるように信号のゲインを調整す
る方法が用いられる。24、25はY差分演算回路、C
差分演算回路で、プロジェクタ12から得られた映像信
号とビデオカメラ14から得られた映像信号の差分を演
算する。差分の演算の方法としては、単純に2つの映像
信号の差を取る方法や、隣接する信号との平均もしくは
二乗平均をとり差を取る方法などが用いられる。上記差
分演算回路で演算を行なうことは、レーザポインタ13
で光が表示映像に追加された撮影映像の映像信号から、
表示映像の映像信号を差し引く事になり、その結果レー
ザポインタ13で追加された映像信号がS/N比良く得
られる。26、27はY抽出演算回路、C抽出演算回路
で、上記差分演算回路により得られた映像信号を任意に
設定可能な閾値により2値化を行い、レーザポインタに
よって指示された領域を抽出する。上記抽出演算回路に
おいて任意に設定可能な閾値を用いることにより、レー
ザポインタ13の光の色や強さに制限されることなく抽
出を行なうことができる。28はデータ生成部で、上記
抽出部15−3により得られた抽出データからレーザポ
インタ13の光の差し示す領域の座標や変化量等を演算
し、コンピュータ11への入力データを生成する。
FIG. 2 shows a block diagram of the extraction processing device 15. The first video signal obtained from the projector 12-1 and the second video signal obtained from the video camera 14 are digitized by A / D conversion and YC separation circuits 21 and 22, respectively, and a luminance signal and a color signal are obtained. Is separated into 23
Is a gain adjusting circuit, which adjusts the gain so that the signal levels of the video signal obtained from the projector 12-1 and the video signal obtained from the video camera 14 become equal.
As an adjustment method, the video signal obtained from the projector 12-1 and the video signal obtained from the video camera 14 are integrated per unit time, and the two integrated values obtained as a result are equalized. A method of adjusting the gain is used. 24 and 25 are Y difference calculation circuits, C
The difference calculation circuit calculates the difference between the video signal obtained from the projector 12 and the video signal obtained from the video camera 14. As a method of calculating the difference, a method of simply taking the difference between the two video signals, a method of taking the average or the root mean square of the adjacent signals, and the like are used. The calculation by the difference calculation circuit is performed by the laser pointer 13
From the video signal of the captured video in which light is added to the display video,
The video signal of the display video is subtracted, and as a result, the video signal added by the laser pointer 13 can be obtained with a good S / N ratio. Reference numerals 26 and 27 denote a Y extraction arithmetic circuit and a C extraction arithmetic circuit, which binarize the video signal obtained by the difference arithmetic circuit with a threshold value that can be arbitrarily set, and extract an area designated by the laser pointer. By using a threshold that can be set arbitrarily in the extraction calculation circuit, extraction can be performed without being limited by the color or intensity of the light of the laser pointer 13. Reference numeral 28 denotes a data generation unit, which calculates the coordinates of the area of the laser pointer 13 indicated by the light, the amount of change, and the like from the extracted data obtained by the extraction unit 15-3, and generates input data to the computer 11.

【0012】図3は、本発明の好適な実施例の構成図で
ある。31はコンピュータ装置で表示映像用の映像信号
を出力し、また出力映像の画面切り替え等の制御も行な
う。32は陰極線管及びレンズ系から成るプロジェクタ
で入力信号に応じた映像を投射する。さらにプロジェク
タ32から投射された映像は33のミラーによって反射
され34のスクリーンに表示される。このスクリーン3
4に表示される映像を見ながら、説明者はプレゼンテー
ションを行なう。35はレーザーポインタで、これを用
いて説明者がスクリーン34上の任意の位置を差し示す
事が可能である。36はビデオカメラで、スクリーン3
4に投影された映像にレーザーポインタ35で映像情報
が追加された映像を撮影し映像信号を出力する。37は
画像抽出処理装置で、上述したようにコンピュータ装置
31とビデオカメラ36から得られる映像信号の差分演
算を行なうことにより、レーザーポインタ35の映像信
号がスクリーン34で差し示す領域をS/N比良く抽出
し、コンピュータ装置入力用のデータを生成する。この
入力データを用いて表示画面の制御をコンピュータ装置
34を用いて行なう。
FIG. 3 is a block diagram of a preferred embodiment of the present invention. A computer device 31 outputs a video signal for a display video and also controls the screen switching of the output video. Reference numeral 32 denotes a projector including a cathode ray tube and a lens system, which projects an image according to an input signal. Further, the image projected from the projector 32 is reflected by the mirror 33 and displayed on the screen 34. This screen 3
The presenter gives a presentation while watching the image displayed on the display 4. Reference numeral 35 denotes a laser pointer, which can be used by an explainer to indicate an arbitrary position on the screen 34. 36 is a video camera, screen 3
The image in which the image information is added to the image projected on the image 4 is photographed by the laser pointer 35, and the image signal is output. Reference numeral 37 denotes an image extraction processing device, which calculates the difference between the video signals obtained from the computer device 31 and the video camera 36 as described above, so that the area where the video signal of the laser pointer 35 is shown on the screen 34 is S / N ratio. Extract well and generate data for computer device input. The computer screen 34 is used to control the display screen using the input data.

【0013】本実施例によれば、コンピュータにより出
力された映像をスクリーンに投射した際に、表示映像と
撮影映像の差分を演算し抽出処理を行なうことにより、
レーザポインタで画面切り替え等の操作を行なうことが
できる。
According to the present embodiment, when the image output from the computer is projected on the screen, the difference between the display image and the captured image is calculated and the extraction processing is performed.
Operations such as screen switching can be performed with the laser pointer.

【0014】第2の実施例のブロック図を図4に示す。
第1の実施例のブロック図である図1に比べ、相関処理
部15−5のブロックを構成要素として持つ。
A block diagram of the second embodiment is shown in FIG.
Compared to FIG. 1, which is a block diagram of the first embodiment, the block of the correlation processing unit 15-5 is included as a component.

【0015】図5に第二の実施例の抽出処理装置15の
ブロック図を示す。プロジェクタ12から得られた第1
の映像信号とビデオカメラ14から得られた第2の映像
信号は、それぞれA/D変換、YC分離回路21、22
によってディジタル化され、輝度信号と色信号に分離さ
れる。21、22によってディジタル化、YC分離され
た信号は、相関処理部15−5と画面調整回路53の2
系統に出力される。相関処理部15−5は、Y相関演算
回路51とC相関演算回路52から構成され、それぞれ
プロジェクタ12から得られた映像信号とビデオカメラ
から得られた映像信号の相関を演算し、結果を画面調整
回路53出力する。53は画面調整回路で、相関処理部
15−5から得た演算結果をもとにプロジェクタ12か
ら得られた画面とビデオカメラ14から得られた画面が
マッチするように画角を調整する。画面調整回路53か
ら出力された信号は、以後実施例1の時と同様な処理が
行なわれる。
FIG. 5 shows a block diagram of the extraction processing apparatus 15 of the second embodiment. First obtained from projector 12
And the second video signal obtained from the video camera 14 are A / D conversion and YC separation circuits 21 and 22, respectively.
It is digitized by and separated into a luminance signal and a chrominance signal. The signals digitized and YC separated by 21 and 22 are processed by the correlation processor 15-5 and the screen adjustment circuit 53.
It is output to the grid. The correlation processing unit 15-5 includes a Y correlation calculation circuit 51 and a C correlation calculation circuit 52, calculates the correlation between the video signal obtained from the projector 12 and the video signal obtained from the video camera, and displays the result on the screen. The adjustment circuit 53 outputs. A screen adjustment circuit 53 adjusts the angle of view so that the screen obtained from the projector 12 and the screen obtained from the video camera 14 match based on the calculation result obtained from the correlation processing unit 15-5. The signal output from the screen adjustment circuit 53 is subsequently processed in the same manner as in the first embodiment.

【0016】本実施例によれば、コンピュータにより出
力された映像をスクリーンに投射した際に、表示映像と
撮影映像の相関を演算し画面調整を行なった後に差分を
演算することにより、実施例1よりも精度良く抽出を行
なうことができる指示情報入力装置を構成できる。
According to the present embodiment, when the image output from the computer is projected on the screen, the correlation between the display image and the photographed image is calculated, the screen is adjusted, and then the difference is calculated. It is possible to configure an instruction information input device that can perform extraction with higher accuracy.

【0017】第3の実施例のタイミングチャート図を図
6に示す。縦軸は画像表示手段の垂直同期信号、撮影手
段の露光で横軸は時間である。画像表示手段であるテレ
ビ等では、画像の表示を行なう走査期間と、走査期間と
走査期間の間の画像の表示を行なわない帰線期間を持
つ。よって撮影手段であるビデオカメラの露光の速度、
タイミングと、画像表示手段の垂直同期信号の同期をと
る。このことにより画像表示手段の1フィールドの画像
を撮影手段が1フィールドの画像として撮影することが
でき、撮影手段は過不足無く表示映像の撮影を行なうこ
とが可能となるため、S/N比良く抽出処理を行なうこ
とができる。
A timing chart of the third embodiment is shown in FIG. The vertical axis represents the vertical synchronizing signal of the image display unit, the exposure of the image capturing unit, and the horizontal axis represents time. A television or the like, which is an image display means, has a scanning period in which an image is displayed and a blanking period in which no image is displayed between scanning periods. Therefore, the exposure speed of the video camera
The timing is synchronized with the vertical synchronizing signal of the image display means. As a result, the one-field image of the image display means can be photographed by the photographing means as one-field image, and the photographing means can photograph the displayed image without excess or deficiency, so that the S / N ratio can be improved. Extraction processing can be performed.

【0018】本実施例によれば、画像表示手段の垂直同
期信号と撮影手段の露光の同期をとることにより、S/
N比良く抽出処理を行なうことができる。
According to the present embodiment, by synchronizing the vertical synchronizing signal of the image display means and the exposure of the photographing means, S /
Extraction processing can be performed with a good N ratio.

【0019】第4の実施例のブロック図を図7に示す。
第2の実施例では、抽出処理手段の制御部に存在した画
面調整回路、ゲイン調整回路が、本実施例では撮影手段
であるビデオカメラ14に含まれている。ビデオカメラ
は、画面調整回路(電子zoom回路)67、ゲイン調整回
路68を既にディジタル画像信号処理用LSI69内に
持っている。このため抽出処理手段からの演算結果に基
づきこれらの処理をビデオカメラ14で行なうことによ
り、指示情報入力装置の構成要素を削減することができ
る。
A block diagram of the fourth embodiment is shown in FIG.
In the second embodiment, the screen adjusting circuit and the gain adjusting circuit, which are present in the control unit of the extraction processing means, are included in the video camera 14 which is the photographing means in the present embodiment. The video camera already has a screen adjustment circuit (electronic zoom circuit) 67 and a gain adjustment circuit 68 in the digital image signal processing LSI 69. Therefore, by performing these processes by the video camera 14 based on the calculation result from the extraction processing means, it is possible to reduce the components of the instruction information input device.

【0020】本実施例によれば、画面調整やゲイン調整
をビデオカメラで行なうことにより、簡潔な構成要素で
指示情報入力装置を構成することができる。
According to the present embodiment, the instruction information input device can be configured with simple components by performing the screen adjustment and the gain adjustment with the video camera.

【0021】第5の実施例のブロック図を図8に示す。
抽出部15−3はY抽出演算、C抽出演算からなる複数
の抽出演算回路で構成されており、それぞれ異なる閾値
を用いてY抽出演算、C抽出演算を行なうことができ
る。ゆえにレーザポインタの指示状態が変化したとき、
例えば色や輝度が変化したときに、変化前の指示状態と
変化後の指示状態を異なるデータとして抽出し、レーザ
ポインタの差し示す座標だけでなく状態変化もデータと
して生成することが可能である。このことにより、我々
が日頃データ入力装置として用いているマウスと同様な
入力操作をレーザポインタを用いて行なうことが可能と
なり、既存のソフトウエアを指示情報入力装置を用いる
ことによりレーザポインタで操作することができる。
A block diagram of the fifth embodiment is shown in FIG.
The extraction unit 15-3 is composed of a plurality of extraction arithmetic circuits including a Y extraction arithmetic operation and a C extraction arithmetic operation, and can perform the Y extraction arithmetic operation and the C extraction arithmetic operation using different thresholds respectively. Therefore, when the pointing state of the laser pointer changes,
For example, when the color or the brightness changes, the instruction state before the change and the instruction state after the change can be extracted as different data, and not only the coordinates indicated by the laser pointer but also the state change can be generated as the data. This makes it possible to use the laser pointer to perform the same input operations as the mouse we use as data input devices on a daily basis, and to operate existing software with the laser pointer by using the instruction information input device. be able to.

【0022】本実施例によれば、抽出処理を行なう際
に、複数の抽出回路を用いることにより、レーザポイン
タの差し示す座標だけでなく状態変化もデータとして生
成することが可能となり、マウスと同様なデータ入力操
作をレーザポインタを用いて行なうことができる。
According to the present embodiment, it is possible to generate not only the coordinates indicated by the laser pointer but also the state change as data by using a plurality of extraction circuits when performing the extraction process, similar to a mouse. Various data input operations can be performed using the laser pointer.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、表示映像と撮影映像の
差分を演算し抽出処理を行なうことにより、表示画面に
レーザポインタ等で追加された映像情報をS/N比良く
抽出することが可能である。これによりレーザーポイン
タなどの指示手段を用いて表示画面を差し示すことによ
り、容易に表示画面の操作を行なうことができる。
According to the present invention, the video information added to the display screen by a laser pointer or the like can be extracted with a good S / N ratio by calculating the difference between the displayed video and the captured video and performing the extraction processing. It is possible. Thus, the display screen can be easily operated by pointing the display screen using a pointing device such as a laser pointer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施例の抽出処理手段のブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of extraction processing means of the first embodiment.

【図3】好適な実施例の構成図である。FIG. 3 is a block diagram of a preferred embodiment.

【図4】第2の実施例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment.

【図5】第2の実施例の抽出処理手段のブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram of extraction processing means according to a second embodiment.

【図6】第3の実施例のタイミングチャート図である。FIG. 6 is a timing chart of the third embodiment.

【図7】第4の実施例のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a fourth embodiment.

【図8】第5の実施例のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31…コンピュータ、 32…プロジェクタ、 33…ミラー、 34…スクリーン、 35…レーザポインタ、 36…ビデオカメラ、 37…画像抽出処理装置。 31 ... Computer, 32 ... Projector, 33 ... Mirror, 34 ... Screen, 35 ... Laser pointer, 36 ... Video camera, 37 ... Image extraction processing device.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】映像信号を出力するコンピュータ等の映像
信号発生手段と、上記映像信号をスクリーン等に投影す
るプロジェクタ等の画像表示手段と、上記スクリーンの
任意の位置を指定するレーザーポインタ等の指示手段
と、上記スクリーンの映像を撮影するビデオカメラ等の
撮影手段からなる入力装置において、 A/D変換、YC分離、ゲイン調整等の信号制御を行な
う制御部と、 上記画像表示手段から得られる第1の映像信号と上記撮
影手段から得られる第2の映像信号の差分を演算する演
算処理部と、 該演算処理部より得られた差分信号を用いて上記スクリ
ーン上での上記指示装置の差し示す領域を抽出する抽出
部と、 該抽出部より得られた信号を用いて座標位置等のデータ
を生成するデータ生成部とを備え、 該データ生成部により得られたデータを上記映像信号発
生手段の入力データとして用いることを特徴とする指示
情報入力装置。
1. A video signal generating means such as a computer for outputting a video signal, an image display means such as a projector for projecting the video signal onto a screen, and an instruction such as a laser pointer for designating an arbitrary position on the screen. Means and a photographing means such as a video camera for photographing the image on the screen, and a control section for performing signal control such as A / D conversion, YC separation, gain adjustment, and the like obtained from the image display means. An operation processing section for calculating the difference between the first video signal and the second video signal obtained from the photographing means, and an indication of the pointing device on the screen using the difference signal obtained from the operation processing section The data generation unit includes an extraction unit that extracts a region and a data generation unit that generates data such as coordinate positions using the signal obtained from the extraction unit. Using the obtained data as the input data of said image signal generating means instruction information input apparatus according to claim.
【請求項2】映像信号を出力するコンピュータ等の映像
信号発生手段と、上記映像信号をスクリーン等に投影す
るプロジェクタ等の画像表示手段と、上記スクリーンの
任意の位置を指定するレーザーポインタ等の指示手段
と、上記スクリーンの映像を撮影するビデオカメラ等の
撮影手段からなる入力装置において、 上記画像表示手段から得られる第1の映像信号と上記撮
影手段から得られる第2の映像信号の画面間相関を演算
する相関処理部と、 A/D変換、YC分離等の信号制御、及び該相関処理部
より得られる結果に基づき画角調整、ゲイン調整等の信
号制御を行なう制御部と、 上記第1の映像信号と上記第2の映像信号の差分を演算
する演算処理部と、 該演算処理部より得られた差分信号を用いて上記スクリ
ーン上での上記指示装置の差し示す領域を抽出する抽出
部と、 該抽出部より得られた信号を用いて座標位置等のデータ
を生成するデータ生成部とを備え、 該データ生成部により得られたデータを上記映像信号発
生手段の入力データとして用いることを特徴とする指示
情報入力装置。
2. A video signal generating means such as a computer for outputting a video signal, an image display means such as a projector for projecting the video signal onto a screen, and an instruction such as a laser pointer for designating an arbitrary position on the screen. Means and a photographing means such as a video camera for photographing the image on the screen, the inter-screen correlation between the first video signal obtained from the image display means and the second video signal obtained from the photographing means. A correlation processing unit that calculates A, D, YC separation, and other signal control, and a control unit that performs signal control such as field angle adjustment and gain adjustment based on the results obtained from the correlation processing unit; Processor for calculating the difference between the second video signal and the second video signal, and the pointing device on the screen using the difference signal obtained from the second processor. And a data generation unit that generates data such as coordinate positions using the signal obtained from the extraction unit. The data obtained by the data generation unit is converted into the video signal. An instruction information input device characterized by being used as input data of a generating means.
【請求項3】映像信号を出力するコンピュータ等の映像
信号発生手段と、上記映像信号をスクリーン等に投影す
るプロジェクタ等の画像表示手段と、上記スクリーンの
任意の位置を指定するレーザーポインタ等の指示手段
と、上記スクリーンの映像を撮影するビデオカメラ等の
撮影手段からなる入力装置において、 撮影手段が画像表示手段との同期を用いた露光調整機能
を有し、 A/D変換、YC分離、ゲイン調整等の信号制御を行な
う制御部と、 上記画像表示手段から得られる第1の映像信号と上記撮
影手段から得られる第2の映像信号の差分を演算する演
算処理部と、 該演算処理部より得られた差分信号を用いて上記スクリ
ーン上での上記指示装置の差し示す領域を抽出する抽出
部と、 該抽出部より得られた信号を用いて座標位置等のデータ
を生成するデータ生成部とを備え、 該データ生成部により得られたデータを上記映像信号発
生手段の入力データとして用いることを特徴とする指示
情報入力装置。
3. A video signal generating means such as a computer for outputting a video signal, an image display means such as a projector for projecting the video signal onto a screen, and an instruction such as a laser pointer for designating an arbitrary position on the screen. Means and a photographing means such as a video camera for photographing the image on the screen, the photographing means has an exposure adjustment function using the synchronization with the image display means, and A / D conversion, YC separation, and gain. A control section for performing signal control such as adjustment, a calculation processing section for calculating a difference between the first video signal obtained from the image display means and the second video signal obtained from the photographing means, and the calculation processing section An extraction unit that extracts an area indicated by the pointing device on the screen using the obtained difference signal, and a coordinate position and the like using the signal obtained from the extraction unit. And a data generation unit for generating data, instruction information input apparatus the data obtained by the data generating section is characterized by using as input data of the image signal generating means.
【請求項4】映像信号を出力するコンピュータ等の映像
信号発生手段と、上記映像信号をスクリーン等に投影す
るプロジェクタ等の画像表示手段と、上記スクリーンの
任意の位置を指定するレーザーポインタ等の指示手段
と、上記スクリーンの映像を撮影するビデオカメラ等の
撮影手段からなる入力装置において、 撮影手段が画像表示手段との同期を用いた露光調整機能
を有し、 上記画像表示手段から得られる第1の映像信号と上記撮
影手段から得られる第2の映像信号の画面間相関を演算
する相関処理部と、 A/D変換、YC分離等の信号制御、及び該相関処理部
より得られる結果に基づき画角調整、ゲイン調整等の信
号制御を行なう制御部と、 上記第1の映像信号と上記第2の映像信号の差分を演算
する演算処理部と、 該演算処理部より得られた差分信号を用いて上記スクリ
ーン上での上記指示装置の差し示す領域を抽出する抽出
部と、 該抽出部より得られた信号を用いて座標位置等のデータ
を生成するデータ生成部とを備え、 該データ生成部により得られたデータを上記映像信号発
生手段の入力データとして用いることを特徴とする指示
情報入力装置。
4. A video signal generating means such as a computer for outputting a video signal, an image display means such as a projector for projecting the video signal onto a screen, and an instruction such as a laser pointer for designating an arbitrary position on the screen. And an image pickup means such as a video camera for photographing the image on the screen, wherein the image pickup means has an exposure adjustment function using synchronization with the image display means, and the first device is obtained from the image display means. Based on the result obtained from the correlation processing unit for calculating the inter-screen correlation between the video signal of No. 2 and the second video signal obtained from the photographing means, the signal control such as A / D conversion, YC separation, and the like. A control unit that performs signal control such as angle of view adjustment and gain adjustment, an arithmetic processing unit that calculates a difference between the first video signal and the second video signal, and the arithmetic processing unit An extraction unit that extracts the area indicated by the pointing device on the screen using the obtained difference signal, and a data generation unit that generates data such as coordinate positions using the signals obtained from the extraction unit And an instruction information input device, wherein the data obtained by the data generator is used as input data of the video signal generating means.
【請求項5】前記制御部の1部が、撮影手段であるビデ
オカメラ等に含まれていることを特徴とする請求項2ま
たは請求項4記載の指示情報入力装置。
5. The instruction information input device according to claim 2 or 4, wherein a part of the control unit is included in a video camera or the like which is a photographing means.
【請求項6】前記抽出部において抽出演算回路を複数備
え、指示装置の指示状態の変化を異なるデータとして抽
出し、指示状態の変化も入力データとして用いることを
特徴とする請求項1乃至請求項5記載の指示情報入力装
置。
6. The extracting unit according to claim 1, wherein the extracting unit includes a plurality of extraction arithmetic circuits, extracts changes in the instruction state of the instruction device as different data, and uses the changes in the instruction state as input data. 5. The instruction information input device described in 5.
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