JP2545036B2 - 障害物検知装置 - Google Patents
障害物検知装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は列車や車両が走行する
線路の線間防護用の障害物検知装置に関するものであ
る。
線路の線間防護用の障害物検知装置に関するものであ
る。
【０００２】列車又は車両が脱線したり、道路等から自
動車が線路上に転落して生じる第２次の事故を防止する
ため、一定半径以下の曲線区間や自動車が転落するおそ
れのある個所等に障害物検知装置が設けられている。
動車が線路上に転落して生じる第２次の事故を防止する
ため、一定半径以下の曲線区間や自動車が転落するおそ
れのある個所等に障害物検知装置が設けられている。
【０００３】従来の障害物検知装置は、図６に示すよう
に、検知電線６１を木柱６２に巻き付けてプラスチック
コンクリ−トの絶縁体６３で固定した検知柱６０や水銀
スイッチを内蔵した検知柱６０を、図７に示すように検
知区間に所定間隔をおいて設置し、各検知柱６０間をケ
−ブル６４により次々と接続して検知回路を構成した
り、図８に示すように、線路に沿って設けられたブロッ
ク塀６５等に検知電線６６を沿わせて検知回路を構成し
たりしている。この検知回路を検知リレと電源に直列に
接続し、検知リレ−を常時励磁している。そして検知柱
６０が一定角度傾いて水銀スイッチが動作したり、検知
柱６０が破損して内蔵した検知電線が切断した場合や、
線路の沿わせた検知電線６６が切断した場合には検知リ
レ−を無励磁にして検知区間に障害物が存在しているこ
とを明らかにし、異常時の列車の防護を行う。
に、検知電線６１を木柱６２に巻き付けてプラスチック
コンクリ−トの絶縁体６３で固定した検知柱６０や水銀
スイッチを内蔵した検知柱６０を、図７に示すように検
知区間に所定間隔をおいて設置し、各検知柱６０間をケ
−ブル６４により次々と接続して検知回路を構成した
り、図８に示すように、線路に沿って設けられたブロッ
ク塀６５等に検知電線６６を沿わせて検知回路を構成し
たりしている。この検知回路を検知リレと電源に直列に
接続し、検知リレ−を常時励磁している。そして検知柱
６０が一定角度傾いて水銀スイッチが動作したり、検知
柱６０が破損して内蔵した検知電線が切断した場合や、
線路の沿わせた検知電線６６が切断した場合には検知リ
レ−を無励磁にして検知区間に障害物が存在しているこ
とを明らかにし、異常時の列車の防護を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら水銀スイ
ッチを使用した場合は、常時通電している接点に劣化に
よる誤動作を防ぐために水銀スイッチを適宜交換する必
要があり、保守，点検が容易でないという短所があっ
た。
ッチを使用した場合は、常時通電している接点に劣化に
よる誤動作を防ぐために水銀スイッチを適宜交換する必
要があり、保守，点検が容易でないという短所があっ
た。
【０００５】また、検知電線を内部に固定した検知柱を
使用した場合には内蔵した検知電線の交換は不必要であ
るが、いずれの構造にしろ検知柱を使用した場合には各
検知柱とケ−ブルとの接続点が非常に多くなり、接続点
の施工不良により場合によっては断線を起すことがあ
り、その保守が容易でなかった。
使用した場合には内蔵した検知電線の交換は不必要であ
るが、いずれの構造にしろ検知柱を使用した場合には各
検知柱とケ−ブルとの接続点が非常に多くなり、接続点
の施工不良により場合によっては断線を起すことがあ
り、その保守が容易でなかった。
【０００６】さらに検知柱を使用した場合、線路に沿っ
て検知電線を沿わせて検知回路を構成した場合のいずれ
の場合も障害物が存在することが検知できても支障が発
生した地点を正確に特定することは出来なかった。
て検知電線を沿わせて検知回路を構成した場合のいずれ
の場合も障害物が存在することが検知できても支障が発
生した地点を正確に特定することは出来なかった。
【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、障害が発生した地点を正確に特定す
ることができるとともに装置自体の不具合も正確に検出
することができる障害物検知装置を得ることを目的とす
るものである。
されたものであり、障害が発生した地点を正確に特定す
ることができるとともに装置自体の不具合も正確に検出
することができる障害物検知装置を得ることを目的とす
るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る障害物検
知装置は、複数の地点情報送受信装置と処理器を有し、
各地点情報送受信装置は少なくとも２個の発光器と少な
くとも２個の受光器と制御部とを有し、検知区間に所定
距離毎に設置され、２個の発光器はそれぞれ順方向と逆
方向に光信号を送信し、２個の受光器はそれぞれ順方向
と逆方向から送信される光信号を受信し、制御部は光信
号の受信の有無を判断し、少なくともいずれか１個の受
光器が光信号を受信したときに受信した光信号の内容を
判断し、各発光器から地点情報を含んだ光情報を送信さ
せ、いずれかの受光器から受信信号が送られないとき
に、その内容を含んだ地点情報を各発光器に送り、全て
の受光器から受信信号が送られないときに、各発光器か
らの送信を停止させ、処理器は検知区間の両端部に設け
られ、地点情報送受信装置を起動させるとともに地点情
報送受信装置からの光信号を受信して異常を検知するこ
とを特徴とする。
知装置は、複数の地点情報送受信装置と処理器を有し、
各地点情報送受信装置は少なくとも２個の発光器と少な
くとも２個の受光器と制御部とを有し、検知区間に所定
距離毎に設置され、２個の発光器はそれぞれ順方向と逆
方向に光信号を送信し、２個の受光器はそれぞれ順方向
と逆方向から送信される光信号を受信し、制御部は光信
号の受信の有無を判断し、少なくともいずれか１個の受
光器が光信号を受信したときに受信した光信号の内容を
判断し、各発光器から地点情報を含んだ光情報を送信さ
せ、いずれかの受光器から受信信号が送られないとき
に、その内容を含んだ地点情報を各発光器に送り、全て
の受光器から受信信号が送られないときに、各発光器か
らの送信を停止させ、処理器は検知区間の両端部に設け
られ、地点情報送受信装置を起動させるとともに地点情
報送受信装置からの光信号を受信して異常を検知するこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明においては、検知区間に所定距離毎に
設置された各地点情報送受信装置の互いに隣接する地点
情報送受信装置間で常時光信号を送受信し、検知区間を
光信号で連結する。この検知区間に障害物が進入して光
信号を遮断したことを処理器で検出したら検知区間に異
常が生じたと判断し、処理器から異常信号を出力する。
設置された各地点情報送受信装置の互いに隣接する地点
情報送受信装置間で常時光信号を送受信し、検知区間を
光信号で連結する。この検知区間に障害物が進入して光
信号を遮断したことを処理器で検出したら検知区間に異
常が生じたと判断し、処理器から異常信号を出力する。
【００１０】また、隣接する地点情報送受信装置間で送
受信する光信号には各地点情報送受信装置が設置された
地点情報を含め、光信号が遮断したときに処理器で受信
した信号によりその地点を特定する。
受信する光信号には各地点情報送受信装置が設置された
地点情報を含め、光信号が遮断したときに処理器で受信
した信号によりその地点を特定する。
【００１１】さらに、隣接する地点情報送受信装置間で
複数の発光器と受光器を使用して互いに光信号を送受信
して、受信した光信号の内容を判断して、一部の発光器
や受光器に故障が生じたときに、故障が生じた機器とそ
の地点を特定する。
複数の発光器と受光器を使用して互いに光信号を送受信
して、受信した光信号の内容を判断して、一部の発光器
や受光器に故障が生じたときに、故障が生じた機器とそ
の地点を特定する。
【００１２】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
る。図に示すように、障害物検知装置は検知区間の両端
部に設けられた処理器１ａと処理器１ｂに直接接続さ
れ、検知区間の両端部に設置された地点情報送受信装置
２ａ，２ｎと、検知区間の線路の沿って一定間隔をおい
て配置された複数の地点情報送受信装置２ｂ〜２ｍを有
する。検知区間の両端部に設置された地点情報送受信装
置２ａ，２ｎは１個の発光器３と受光器４及び制御部５
を有し、検知区間に一定間隔をおいて配置された地点情
報送受信装置２ｂ〜２ｍはそれぞれ２個の発光器３ａ，
３ｂと受光器４ａ，４ｂ及び制御部５ａを有する。
る。図に示すように、障害物検知装置は検知区間の両端
部に設けられた処理器１ａと処理器１ｂに直接接続さ
れ、検知区間の両端部に設置された地点情報送受信装置
２ａ，２ｎと、検知区間の線路の沿って一定間隔をおい
て配置された複数の地点情報送受信装置２ｂ〜２ｍを有
する。検知区間の両端部に設置された地点情報送受信装
置２ａ，２ｎは１個の発光器３と受光器４及び制御部５
を有し、検知区間に一定間隔をおいて配置された地点情
報送受信装置２ｂ〜２ｍはそれぞれ２個の発光器３ａ，
３ｂと受光器４ａ，４ｂ及び制御部５ａを有する。
【００１３】発光器３，３ａ，３ｂは、それぞれ図２の
ブロック図に示すように、信号変換部６と変調部７とを
有する発信制御部８と、送信増幅器９と例えば発光波長
が850ｎｍの近赤外発光ダイオ−ドからなる発光素子１
０とを有する発光部１１とで構成されている。受光器
４，４ａ，４ｂは、図３のブロック図に示すように、フ
ォトダイオ−ドやホトトランジスタからなる受光素子１
２とバンドパスフィルタ１３と受信増幅器１４とを有す
る受光部１５と、復調部１６と信号変換部１７とを有す
る受信制御部１８とを有する。制御部５，５ａは、図４
のブロック図に示すように、入力部１９と信号判断部２
０，地点情報書込部２１及び出力部２２を有する。入力
部１９は受光器４又は受光器４ａ，４ｂに接続され受信
した光信号に基づく信号を入力する。信号判断部２０は
受光器４又は受光器４ａ，４ｂからの信号の有無と、受
信した信号の内容を判断する。地点情報書込部２１は送
信する信号に地点情報を書き込む。出力部２２は各発光
器３又は３ａ，３ｂを駆動し、送信する信号を各発光器
３又は３ａ，３ｂに送る。また、検知区間の両端部に設
置された地点情報送受信装置２ａ，２ｎの制御部５の入
力部１９と出力部２２はそれぞれ処理器１ａ，１ｂにも
接続されている。
ブロック図に示すように、信号変換部６と変調部７とを
有する発信制御部８と、送信増幅器９と例えば発光波長
が850ｎｍの近赤外発光ダイオ−ドからなる発光素子１
０とを有する発光部１１とで構成されている。受光器
４，４ａ，４ｂは、図３のブロック図に示すように、フ
ォトダイオ−ドやホトトランジスタからなる受光素子１
２とバンドパスフィルタ１３と受信増幅器１４とを有す
る受光部１５と、復調部１６と信号変換部１７とを有す
る受信制御部１８とを有する。制御部５，５ａは、図４
のブロック図に示すように、入力部１９と信号判断部２
０，地点情報書込部２１及び出力部２２を有する。入力
部１９は受光器４又は受光器４ａ，４ｂに接続され受信
した光信号に基づく信号を入力する。信号判断部２０は
受光器４又は受光器４ａ，４ｂからの信号の有無と、受
信した信号の内容を判断する。地点情報書込部２１は送
信する信号に地点情報を書き込む。出力部２２は各発光
器３又は３ａ，３ｂを駆動し、送信する信号を各発光器
３又は３ａ，３ｂに送る。また、検知区間の両端部に設
置された地点情報送受信装置２ａ，２ｎの制御部５の入
力部１９と出力部２２はそれぞれ処理器１ａ，１ｂにも
接続されている。
【００１４】そして検知区間の両端部に設置された地点
情報送受信装置２ａ，２ｎの発光器３と受光器４は図５
の配置図に示すように検知区間の内方を向いて検知柱２
３に取り付けられ、検知区間に一定間隔をおいて配置さ
れた地点情報送受信装置２ｂ〜２ｍの発光器３ａと受光
器４ａはそれぞれ順方向を向いて検知柱２３に取り付け
られ、発光器３ｂと受光器４ｂはそれぞれ逆方向を向い
て検知柱２３に取り付けられている。
情報送受信装置２ａ，２ｎの発光器３と受光器４は図５
の配置図に示すように検知区間の内方を向いて検知柱２
３に取り付けられ、検知区間に一定間隔をおいて配置さ
れた地点情報送受信装置２ｂ〜２ｍの発光器３ａと受光
器４ａはそれぞれ順方向を向いて検知柱２３に取り付け
られ、発光器３ｂと受光器４ｂはそれぞれ逆方向を向い
て検知柱２３に取り付けられている。
【００１５】処理器１ａ，１ｂは地点情報送受信装置２
ａ〜２ｎを起動させるとともに地点情報送受信装置２
ａ，２ｎからの光信号を受信して異常を検知する。
ａ〜２ｎを起動させるとともに地点情報送受信装置２
ａ，２ｎからの光信号を受信して異常を検知する。
【００１６】上記のように構成された障害物検知装置に
おいては、処理部１ａ、１ｂからは検知区間の両端部に
設置された地点情報送受信装置２ａ，２ｎの制御部５に
常時駆動信号が送られ、地点情報送受信装置２ａ，２ｎ
の発光器３から光信号を送り出している。地点情報送受
信装置２ａの発光器３から送り出された光信号は隣接す
る地点情報送受信装置２ｂの受光器４ａで受光して電気
信号に変換され、所定の信号処理がされて制御部５ａに
送られる。制御部５ａは受光器４ａからの信号を受ける
と設置地点の地点情報を含んだ信号を発光器３ａ，３ｂ
に送る。発光器３ａ，３ｂは制御部５ａから送られる信
号に基づく光信号を隣接する地点情報送受信装置２ａ，
２ｃに送る。地点情報送受信装置２ｎから送り出してい
る光信号も隣接する地点情報送受信装置２ｍで受光し、
上記と同様にして地点情報送受信装置２ｍの発光器３
ａ，３ｂで隣接する地点情報送受信装置に光信号を送り
出す。このようにして定常時には、検知区間に設置され
た互いに隣接する地点情報送受信装置２ａ〜２ｎ間で常
時光信号を送受信し、検知区間を光信号で連結してい
る。
おいては、処理部１ａ、１ｂからは検知区間の両端部に
設置された地点情報送受信装置２ａ，２ｎの制御部５に
常時駆動信号が送られ、地点情報送受信装置２ａ，２ｎ
の発光器３から光信号を送り出している。地点情報送受
信装置２ａの発光器３から送り出された光信号は隣接す
る地点情報送受信装置２ｂの受光器４ａで受光して電気
信号に変換され、所定の信号処理がされて制御部５ａに
送られる。制御部５ａは受光器４ａからの信号を受ける
と設置地点の地点情報を含んだ信号を発光器３ａ，３ｂ
に送る。発光器３ａ，３ｂは制御部５ａから送られる信
号に基づく光信号を隣接する地点情報送受信装置２ａ，
２ｃに送る。地点情報送受信装置２ｎから送り出してい
る光信号も隣接する地点情報送受信装置２ｍで受光し、
上記と同様にして地点情報送受信装置２ｍの発光器３
ａ，３ｂで隣接する地点情報送受信装置に光信号を送り
出す。このようにして定常時には、検知区間に設置され
た互いに隣接する地点情報送受信装置２ａ〜２ｎ間で常
時光信号を送受信し、検知区間を光信号で連結してい
る。
【００１７】この状態で、例えば地点情報送受信装置２
ｂと地点情報送受信装置２ｃとの間の線路に自動車等が
転落し、地点情報送受信装置２ｂと地点情報送受信装置
２ｃとの間の光信号が遮断されると、地点情報送受信装
置２ｂでは地点情報送受信装置２ａの発光器３から送ら
れる光信号のみを受光器４ａで受光し、その信号のみが
地点情報送受信装置２ｂの制御部５ａに送られる。また
地点情報送受信装置２ｃの制御部５ａには逆方向を向い
た受光器４ｂからの信号のみが送られる。地点情報送受
信装置２ｂの制御部５ａの信号判断部２０は入力された
信号が一方の受光器４ａからの信号だけであると判定す
ると、異常が発生した旨を地点情報書込部２１に送る。
地点情報書込部２１は異常が発生した旨の信号を受ける
と、異常情報を書込んだ信号を発光器３ａに送り、発光
器３ａから地点情報送受信装置２ａに異常情報を含んだ
光信号を送信する。地点情報送受信装置２ａは地点情報
送受信装置２ｂ送られた異常情報を含んだ光信号を制御
部５で電気信号に変換して処理器１ａに送る。処理器１
ａは異常情報を含む信号を信号を受けると、その地点情
報と異常情報とを反対側の処理器１ｂに送る。
ｂと地点情報送受信装置２ｃとの間の線路に自動車等が
転落し、地点情報送受信装置２ｂと地点情報送受信装置
２ｃとの間の光信号が遮断されると、地点情報送受信装
置２ｂでは地点情報送受信装置２ａの発光器３から送ら
れる光信号のみを受光器４ａで受光し、その信号のみが
地点情報送受信装置２ｂの制御部５ａに送られる。また
地点情報送受信装置２ｃの制御部５ａには逆方向を向い
た受光器４ｂからの信号のみが送られる。地点情報送受
信装置２ｂの制御部５ａの信号判断部２０は入力された
信号が一方の受光器４ａからの信号だけであると判定す
ると、異常が発生した旨を地点情報書込部２１に送る。
地点情報書込部２１は異常が発生した旨の信号を受ける
と、異常情報を書込んだ信号を発光器３ａに送り、発光
器３ａから地点情報送受信装置２ａに異常情報を含んだ
光信号を送信する。地点情報送受信装置２ａは地点情報
送受信装置２ｂ送られた異常情報を含んだ光信号を制御
部５で電気信号に変換して処理器１ａに送る。処理器１
ａは異常情報を含む信号を信号を受けると、その地点情
報と異常情報とを反対側の処理器１ｂに送る。
【００１８】同様に、地点情報送受信装置２ｃの制御部
５ａの信号判断部２０は入力された信号が一方の受光器
４ｂからの信号だけであると判定すると、異常が発生し
た旨を地点情報書込部２１に送る。地点情報書込部２１
は異常が発生した旨の信号を受けると、異常情報を書込
んだ信号を発光器３ｂに送り、発光器３ｂから隣接する
地点情報送受信装置２ｄに異常情報を含む光信号を送信
する。この地点情報送受信装置２ｄに送られた光信号は
連続的に配置された地点情報送受信装置を介して地点情
報送受信装置２ｎに送られる。地点情報送受信装置２ｎ
は送られた異常情報を含む光信号を制御部５で電気信号
に変換して処理器１ｂに送る。処理器１ｂは異常情報を
含む信号を信号を受けると、その地点情報と異常情報と
を反対側の処理器１ａに送る。
５ａの信号判断部２０は入力された信号が一方の受光器
４ｂからの信号だけであると判定すると、異常が発生し
た旨を地点情報書込部２１に送る。地点情報書込部２１
は異常が発生した旨の信号を受けると、異常情報を書込
んだ信号を発光器３ｂに送り、発光器３ｂから隣接する
地点情報送受信装置２ｄに異常情報を含む光信号を送信
する。この地点情報送受信装置２ｄに送られた光信号は
連続的に配置された地点情報送受信装置を介して地点情
報送受信装置２ｎに送られる。地点情報送受信装置２ｎ
は送られた異常情報を含む光信号を制御部５で電気信号
に変換して処理器１ｂに送る。処理器１ｂは異常情報を
含む信号を信号を受けると、その地点情報と異常情報と
を反対側の処理器１ａに送る。
【００１９】処理器１ａは地点情報送受信装置２ａと反
対側の処理器１ｂから同時に異常情報を含む信号を受け
ると障害が発生したと判断する。同様にして処理器１ｂ
は地点情報送受信装置２ｎと反対側の処理器１ａから同
時に異常情報を含む信号を受けると障害が発生したと判
断する。そして同時に送られた地点情報により障害が発
生した区間を特定し、障害発生信号を出力する。このよ
うにして検知区間の両端部で障害が発生したことと障害
が発生した区間を特定することができる。
対側の処理器１ｂから同時に異常情報を含む信号を受け
ると障害が発生したと判断する。同様にして処理器１ｂ
は地点情報送受信装置２ｎと反対側の処理器１ａから同
時に異常情報を含む信号を受けると障害が発生したと判
断する。そして同時に送られた地点情報により障害が発
生した区間を特定し、障害発生信号を出力する。このよ
うにして検知区間の両端部で障害が発生したことと障害
が発生した区間を特定することができる。
【００２０】また、検知区間に設置された互いに隣接す
る地点情報送受信装置２ａ〜２ｎ間で常時光信号を送受
信し、検知区間を光信号で連結しているときに、例えば
地点情報送受信装置２ｂの発光器３ｂに故障が生じ、地
点情報送受信装置２ｃの受光器４ａに光信号が入力され
なくなった場合には、上記と同様にして地点情報送受信
装置２ｃの発光器３ｂから隣接する地点情報送受信装置
２ｃに異常情報を含む光信号を送信する。処理器１ｂは
異常情報を含む信号を信号を受けると、その地点情報と
異常情報とを反対側の処理器１ａに送る。このとき地点
情報送受信装置２ｂの受光器４ｂは地点情報送受信装置
２ｃの発光器３ａからの光信号を受光しているから、地
点情報送受信装置２ｂから地点情報送受信装置２ａには
異常情報を含まない光信号が送られ、地点情報送受信装
置２ａから処理器１ａには異常情報が含まれない信号が
送られる。処理器１ａはこの異常情報が含まれない信号
を反対側の処理器１ｂに送る。処理器１ａ，１ｂは異常
情報を含む信号と異常情報を含まない信号とが同時に送
られると機器に故障等が生じたと判断し、異常情報に含
む地点情報から故障が生じた地点情報送受信装置２ｂを
特定する。このようにして各地点情報送受信装置２ａ〜
２ｎの発光器や受光器に故障が生じたことも確実に検知
することができる。
る地点情報送受信装置２ａ〜２ｎ間で常時光信号を送受
信し、検知区間を光信号で連結しているときに、例えば
地点情報送受信装置２ｂの発光器３ｂに故障が生じ、地
点情報送受信装置２ｃの受光器４ａに光信号が入力され
なくなった場合には、上記と同様にして地点情報送受信
装置２ｃの発光器３ｂから隣接する地点情報送受信装置
２ｃに異常情報を含む光信号を送信する。処理器１ｂは
異常情報を含む信号を信号を受けると、その地点情報と
異常情報とを反対側の処理器１ａに送る。このとき地点
情報送受信装置２ｂの受光器４ｂは地点情報送受信装置
２ｃの発光器３ａからの光信号を受光しているから、地
点情報送受信装置２ｂから地点情報送受信装置２ａには
異常情報を含まない光信号が送られ、地点情報送受信装
置２ａから処理器１ａには異常情報が含まれない信号が
送られる。処理器１ａはこの異常情報が含まれない信号
を反対側の処理器１ｂに送る。処理器１ａ，１ｂは異常
情報を含む信号と異常情報を含まない信号とが同時に送
られると機器に故障等が生じたと判断し、異常情報に含
む地点情報から故障が生じた地点情報送受信装置２ｂを
特定する。このようにして各地点情報送受信装置２ａ〜
２ｎの発光器や受光器に故障が生じたことも確実に検知
することができる。
【００２１】この場合であっても例えば地点情報送受信
装置２ｂ、２ｃの区間に支障が生じれば、地点情報送受
信装置２ｃの発光器３ａと地点情報送受信装置２ｂの受
光器４ｂとの間の光信号が遮断されるから、支障が生じ
たことを確実に検知することができる。
装置２ｂ、２ｃの区間に支障が生じれば、地点情報送受
信装置２ｃの発光器３ａと地点情報送受信装置２ｂの受
光器４ｂとの間の光信号が遮断されるから、支障が生じ
たことを確実に検知することができる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、検知区
間に所定距離毎に設置された各地点情報送受信装置の互
いに隣接する地点情報送受信装置間で常時光信号を送受
信し、検知区間を光信号で連結するようにしたから、検
知区間に障害物が入り光信号を遮断したことを処理器で
検出することにより障害が発生したことを確実に検知す
ることができる。
間に所定距離毎に設置された各地点情報送受信装置の互
いに隣接する地点情報送受信装置間で常時光信号を送受
信し、検知区間を光信号で連結するようにしたから、検
知区間に障害物が入り光信号を遮断したことを処理器で
検出することにより障害が発生したことを確実に検知す
ることができる。
【００２３】また、各地点情報送受信装置間をケ−ブル
等で連結する必要がないから、障害物検知装置を容易に
設置することができる。
等で連結する必要がないから、障害物検知装置を容易に
設置することができる。
【００２４】さらに、隣接する地点情報送受信装置間で
送受信する光信号に各地点情報送受信装置が設置された
地点情報を含めることにより、障害が生じた区間を確実
に特定することができ、列車や車両の安全を確保するこ
とができる。
送受信する光信号に各地点情報送受信装置が設置された
地点情報を含めることにより、障害が生じた区間を確実
に特定することができ、列車や車両の安全を確保するこ
とができる。
【００２５】また、隣接する地点情報送受信装置間で複
数の発光器と受光器を使用して互いに光信号を送受信し
て、受信した光信号の内容を判断するから、一部の発光
器や受光器に故障が生じたときに、故障が生じた機器と
その地点を特定することができ、保守，点検を容易にす
ることができる。
数の発光器と受光器を使用して互いに光信号を送受信し
て、受信した光信号の内容を判断するから、一部の発光
器や受光器に故障が生じたときに、故障が生じた機器と
その地点を特定することができ、保守，点検を容易にす
ることができる。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】発光器を示すブロック図である。
【図３】受光器を示すブロック図である。
【図４】制御部を示すブロック図である。
【図５】上記実施例の配置図である。
【図６】従来の検知柱を示す斜視図である。
【図７】従来の検知柱の配置図である。
【図８】他の従来例を示す配置図である。
１ａ，１ｂ 処理器 ２ａ〜２ｎ 地点情報送受信装置 ３，３ａ，３ｂ 発光器 ４，４ａ，４ｂ 受光器 ５，５ａ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の地点情報送受信装置と処理器を有
し、 各地点情報送受信装置は少なくとも２個の発光器と少な
くとも２個の受光器と制御部とを有し、検知区間に所定
距離毎に設置され、２個の発光器はそれぞれ順方向と逆
方向に光信号を送信し、２個の受光器はそれぞれ順方向
と逆方向から送信される光信号を受信し、制御部は光信
号の受信の有無を判断し、少なくともいずれか１個の受
光器が光信号を受信したときに受信した光信号の内容を
判断し、各発光器から地点情報を含んだ光情報を送信さ
せ、いずれかの受光器から受信信号が送られないとき
に、その内容を含んだ地点情報を各発光器に送り、全て
の受光器から受信信号が送られないときに、各発光器か
らの送信を停止させ、 処理器は検知区間の両端部に設けられ、地点情報送受信
装置を起動させるとともに地点情報送受信装置からの光
信号を受信して異常を検知することを特徴とする障害物
検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736893A JP2545036B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 障害物検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16736893A JP2545036B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 障害物検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769214A JPH0769214A (ja) | 1995-03-14 |
| JP2545036B2 true JP2545036B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=15848420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16736893A Expired - Fee Related JP2545036B2 (ja) | 1993-06-15 | 1993-06-15 | 障害物検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2545036B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03176267A (ja) * | 1989-09-07 | 1991-07-31 | Toshiba Corp | リニア車両の障害物探査装置 |
-
1993
- 1993-06-15 JP JP16736893A patent/JP2545036B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769214A (ja) | 1995-03-14 |
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Legal Events
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