JP2543796Y2 - スプールの供給装置 - Google Patents

スプールの供給装置

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JP2543796Y2
JP2543796Y2 JP11345791U JP11345791U JP2543796Y2 JP 2543796 Y2 JP2543796 Y2 JP 2543796Y2 JP 11345791 U JP11345791 U JP 11345791U JP 11345791 U JP11345791 U JP 11345791U JP 2543796 Y2 JP2543796 Y2 JP 2543796Y2
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正彦 伊比
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石川島播磨重工業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、抄紙機のリールパート
に設置される紙巻取り用のスプールの貯留部が、リール
の巻取部の真上部にある場合のスプールをリールのプラ
イマリアームへ供給する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の巻取部の上部にスプール
の貯留部がある場合、スプールの供給装置としては、複
数のスプールを貯留したストレージ装置から順次スプー
ルを取り出し、該スプールを昇降可能に配設された搬送
台車により紙の巻取り位置に送り込むようにした、いわ
ゆるエレベータ式のものがあった。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きスプールの供給装置では、構造が非常に複雑になる
と共に、コストアップにつながるという問題を有してい
た。
【0004】本考案は、斯かる実情に鑑み、簡単な構造
でスプールを巻取り位置に確実に供給し得、コスト面に
おいても有利なスプールの供給装置を提供しようとする
ものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本考案は、供給されるス
プールの軸線方向に対し直角となるよう搬入側から搬出
側へ延び且つスプールと一体の軸箱を支持可能なガイド
レールを有し複数のスプールを貯留可能で且つ搬出側端
部にガイドレール上面より上方へ張り出しスプールの脱
落を防止するためのストッパブラケットが設けられたス
トレージ装置と、該ストレージ装置の搬出側に対向する
ようスプールの軸線と平行な軸線を中心に揺動可能に設
けられ且つストレージ装置の搬出側端部に配置されたス
プールを取り出しプライマリアームへ受け渡し可能なト
ランスファアームとを備え、前記トランスファアーム先
端部上側の面に、該トランスファアームの上方への揺動
時にスプールの軸箱を支持し得且つ前記ストッパブラケ
ットを乗り越えて搬出側へ転動せしめ得るスプール支持
面を形成し、該スプール支持面の揺動中心側端部に、ト
ランスファアームの下方への揺動開始時に即座に軸箱が
スプール支持面の先端側へ転動しないようにするための
凹部を形成し、又、前記ストッパブラケットの搬出側の
面に、トランスファアームの下方への揺動開始後に前記
凹部から離脱する前の軸箱を支承しつつ下方へ案内し得
る第一ガイド面を形成し、前記ストッパブラケットの下
側に補助ブラケットを設けると共に、該補助ブラケット
の搬出側の面に、前記第一ガイド面から連続して下方へ
延び且つトランスファアームの下方への揺動に伴い前記
凹部から離脱した軸箱を支承しつつスプール支持面の先
端側へ案内し得る第二ガイド面を形成したことを特徴と
するものである。
【0006】
【作用】従って、ストレージ装置上に複数のスプールを
貯留した状態から、トランスファアームを上方へ揺動さ
せていくと、スプールの軸箱がスプール支持面に係合す
る形でトランスファアームに支持されると共に、ストッ
パブラケットを乗り越えてスプール支持面の揺動中心側
へ転動し、凹部に納まり、軸箱が凹部に納まった後、ト
ランスファアームを下方へ揺動させていくと、軸箱はす
ぐにはスプール支持面の先端側へ転がり出さず、凹部に
納まったまま下降していき、凹部から離脱する前にスト
ッパブラケットの第一ガイド面に支承されつつ下方へ案
内され、前記軸箱が第一ガイド面の下端まで下降する
と、軸箱は凹部から離脱し、補助ブラケットの第二ガイ
ド面に支承されつつスプール支持面の先端側へ案内さ
れ、前記トランスファアームを更に下方へ揺動させてい
くと、軸箱はスプール支持面の先端のポケット部に支持
された状態で下降していき、トランスファアームからプ
ライマリアームに受け渡され、巻取り位置に送り込まれ
る。
【0007】
【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明
する。
【0008】図1〜7は本考案の一実施例であり、5は
供給されるスプール2の軸線O方向に対し直角となるよ
う搬入側から搬出側へ延び且つスプール2と一体の軸箱
3を支持可能なガイドレール4を有し複数のスプール2
を貯留可能で且つ搬出側端部にガイドレール4上面より
上方へ張り出しスプール2の脱落を防止するためのスト
ッパブラケット7が設けられたストレージ装置、8はス
トレージ装置5の搬出側に対向するようスプール2の軸
線Oと平行な軸線O1を中心としてスイングシリンダ1
1の伸縮動作により揺動可能に設けられ且つストレージ
装置5の搬出側端部に配置されたスプール2を取り出し
プライマリアーム9へ受け渡し可能なトランスファアー
ムであり、トランスファアーム8からスプール2を受け
渡されたプライマリアーム9は、スプール2の外周面を
リールドラム10の外周面に当接させた状態でリールド
ラム10の軸線O2を中心に90゜回動し、スプール2
を図7に示す如く巻取り位置に移動させ得るようにして
ある。
【0009】前記トランスファアーム8先端部上側の面
に、図1及び図2に示す如く、トランスファアーム8の
上方への揺動時にスプール2の軸箱3を支持し得且つ前
記ストッパブラケット7を乗り越えて搬出側へ転動せし
め得るスプール支持面27を形成し、該スプール支持面
27の揺動中心側端部に、図3に示す如く、トランスフ
ァアーム8の下方への揺動開始時に即座に軸箱3がスプ
ール支持面27の先端側へ転動しないようにするための
凹部28を形成し、又、前記ストッパブラケット7の搬
出側の面に、図4及び図5に示す如く、トランスファア
ーム8の下方への揺動開始後に軸箱3を前記凹部28か
ら離脱する前に該凹部28との間で挾持しつつ下方へ案
内し得る第一ガイド面29を形成し、前記ストッパブラ
ケット7の下側に補助ブラケット30を設けると共に、
該補助ブラケット30の搬出側の面に、図6に示す如
く、前記第一ガイド面29から連続して下方へ延び且つ
トランスファアーム8の下方への揺動に伴い前記凹部2
8から離脱した軸箱3をスプール支持面27との間で挾
持しつつスプール支持面27の先端側へ案内し得る第二
ガイド面31を形成する。
【0010】又、本実施例において採用したストレージ
装置5は、図8〜10に示す如く、本体フレーム1上に
配設したガイドレール4に搬入側から搬出側へ向け上り
勾配を付け、本体フレーム1の側面に搬入側から搬出側
へ延びるガイドロッド12を配設すると共に、該ガイド
ロッド12にスライダ13を、ガイドロッド12に摺動
自在に嵌合せしめた摺動用軸受14を介して、スライド
シリンダ26の伸縮動作により移動可能に装着し、前記
スライダ13上に搬入出方向へ所要間隔をあけて、搬入
側の端部に前記ガイドレール4上面より突出せずにスラ
イダ13上に載置可能な錘部15が形成され且つ搬出側
の端部に錘部15から一体に少なくとも前記ガイドレー
ル4上面より斜め上方搬出側へ屈曲し軸箱3外周面に当
接可能な腕部16が形成された送り部材17を、スプー
ル2の軸線Oと平行なピン18を中心に回動自在に取り
付け、前記本体フレーム1上における搬入側と搬出側と
の略中間位置並びに搬出側の所要位置に、前記送り部材
17の間隔と等しい間隔をあけて、搬入側の端部に前記
ガイドレール4上面より突出せずに本体フレーム1上に
載置可能な錘部19が形成され且つ搬出側の端部に錘部
19から一体に少なくとも前記ガイドレール4上面より
斜め上方搬出側へ屈曲し軸箱3外周面に当接可能な腕部
20が形成された係止部材21を、スプール2の軸線O
と平行なピン22を中心に回動自在に取り付けた構成を
有している。
【0011】尚、図中、6はガイドレール4に嵌合する
よう軸箱3外周に形成された溝、24はガイドロッド1
2の支持ブラケット、25は送り部材17の腕部16先
端に枢着した補助ローラである。
【0012】次に、上記実施例の作動を説明する。
【0013】図1に示す如く、ストレージ装置5上に複
数のスプール2を貯留した状態から、スイングシリンダ
11を伸長せしめてトランスファアーム8を軸線O1
中心に上方へ揺動させていくと、スプール2の軸箱3が
スプール支持面27に係合する形でトランスファアーム
8に支持されると共に、ストッパブラケット7を乗り越
えてスプール支持面27の揺動中心側へ転動し、図3に
示す如く、凹部28に納まる。
【0014】軸箱3が凹部28に納まった後、スイング
シリンダ11を収縮せしめてトランスファアーム8を軸
線O1を中心に下方へ揺動させていくと、軸箱3はすぐ
にはスプール支持面27の先端側へ転がり出さず、凹部
28に納まったまま下降していき、図4に示す如く、凹
部28から離脱する前に該凹部28とストッパブラケッ
ト7の第一ガイド面29との間に挾持されつつ下方へ案
内される。
【0015】前記軸箱3が図5に示す如く第一ガイド面
29の下端まで下降すると、軸箱3は凹部28から離脱
し、図6に示す如く、スプール支持面27と補助ブラケ
ット30の第二ガイド面31との間で挾持されつつスプ
ール支持面27の先端側へ案内される。
【0016】前記トランスファアーム8を軸線O1を中
心に更に下方へ揺動させていくと、軸箱3はスプール支
持面27の先端のポケット部に支持された状態で下降し
ていき、図7に示す如く、トランスファアーム8からプ
ライマリアーム9に受け渡される。
【0017】トランスファアーム8からスプール2の軸
箱3を受け渡されたプライマリアーム9は、スプール2
の外周面をリールドラム10の外周面に当接させた状態
でリールドラム10の軸線O2を中心に図7中仮想線で
示す如く90゜回動し、スプール2が巻取り位置に移動
する。
【0018】一方、ストレージ装置5においては、図8
〜10に示す状態から、搬出側の係止部材21に係止さ
れたスプール2を取り出して巻取り位置に送り込んでい
る間、以下に示すような作動が行われる。
【0019】即ち、スライドシリンダ26を伸長せし
め、スライダ13を摺動用軸受14を介しガイドロッド
12に沿って搬出側へ移動させると、各送り部材17の
腕部16先端の補助ローラ25が夫々スプール2の軸箱
3外周面に当接し、各スプール2がその間隔を保持した
まま、上り勾配としてあるガイドレール4に沿って搬出
側に押し上げられる。
【0020】前記各スプール2の軸箱3がガイドレール
4に沿って搬出側に押し上げられていき、係止部材21
の設置位置を通過する際には、錘部19の重さによって
ガイドレール4上面から突出している腕部20が押し倒
される形でピン22を中心に搬出側へ回動し、前記各軸
箱3が腕部20上を完全に通り過ぎると、前記錘部19
の重さによって腕部20が再びガイドレール4上面から
突出して元の状態に自動的に復帰する。
【0021】この後、前記スライドシリンダ26を収縮
せしめ、スライダ13を摺動用軸受14を介しガイドロ
ッド12に沿って搬入側へ移動させると、前記各スプー
ル2は搬入側へ転がろうとするが、ガイドレール4上面
から突出して元の状態に復帰した係止部材21の腕部2
0によって支えられ、その位置に保持される。
【0022】スライダ13を摺動用軸受14を介しガイ
ドロッド12に沿って搬入側へ更に移動させていくと、
搬入側と搬出側との略中間位置に移動され前記係止部材
21によって支持されているスプール2の軸箱3に対
し、錘部15の重さによってガイドレール4上面から突
出している送り部材17の腕部16が干渉する形となる
が、前記スライダ13の搬入側への移動に伴い、前記腕
部16先端の補助ローラ25が軸箱3外周面に沿って転
動しつつ、腕部16がピン18を中心に搬出側へ回動
し、これにより腕部16が軸箱3の下をくぐりぬける。
【0023】前記腕部16が軸箱3の下を完全にくぐり
ぬけると、前記錘部15の重さによって腕部16が再び
ガイドレール4上面から突出して元の状態に自動的に復
帰すると共に、スライダ13が図8で示される位置に戻
され、この状態で、新しいスプール2が搬入側からクレ
ーン等により補給される。
【0024】こうして、トランスファアーム8を上下に
揺動させるという極めて簡単な構造で、スプールを巻取
り位置に確実に供給し得、従来に比べ大幅にコストダウ
ンを図ることも可能となる。
【0025】尚、本考案のスプールの供給装置は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、ストレージ装
置の形式は種々選定し得ること等、その他、本考案の要
旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること
は勿論である。
【0026】
【考案の効果】以上説明したように、本考案のスプール
の供給装置によれば、リール巻取部の上部にスプールの
貯留部を設けた場合であっても簡単な構造でスプールを
巻取り位置に確実に供給し得、コスト面においても有利
とし得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
が上昇し、貯留されていたスプールの取り出し開始状態
を示す全体側面図である。
【図2】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
の上昇に伴うトランスファアームのスプール支持面の傾
斜でスプールがストッパブラケットを乗り越える状態を
示す全体側面図である。
【図3】本考案の一実施例におけるスプールがトランス
ファアームの凹部に納った状態を示す全体側面図であ
る。
【図4】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
下降時のスプールが凹部に納った状態で第一ガイド面と
の間で挾持を開始した状態を示す全体側面図である。
【図5】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
下降時の凹部と第一ガイド面によるスプールの挾持終了
状態を示す全体側面図である。
【図6】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
下降時のトランスファアームのスプール支持面と第二ガ
イド面によるスプールの挾持が終了し、トランスファア
ームのポケット部に納った状態を示す全体側面図であ
る。
【図7】本考案の一実施例におけるトランスファアーム
からプライマリアームへのスプールの受け渡し完了状態
を示す全体側面図である。
【図8】本考案の一実施例におけるストレージ装置の一
例を示す側面図である。
【図9】図8のIX−IX矢視図である。
【図10】図8のX−X矢視図である。
【符号の説明】
2 スプール 3 軸箱 7 ストッパブラケット 8 トランスファアーム 9 プライマリアーム 27 スプール支持面 28 凹部 29 第一ガイド面 30 補助ブラケット 31 第二ガイド面 O 軸線 O1 軸線

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 供給されるスプールの軸線方向に対し直
    角となるよう搬入側から搬出側へ延び且つスプールと一
    体の軸箱を支持可能なガイドレールを有し複数のスプー
    ルを貯留可能で且つ搬出側端部にガイドレール上面より
    上方へ張り出しスプールの脱落を防止するためのストッ
    パブラケットが設けられたストレージ装置と、該ストレ
    ージ装置の搬出側に対向するようスプールの軸線と平行
    な軸線を中心に揺動可能に設けられ且つストレージ装置
    の搬出側端部に配置されたスプールを取り出しプライマ
    リアームへ受け渡し可能なトランスファアームとを備
    え、前記トランスファアーム先端部上側の面に、該トラ
    ンスファアームの上方への揺動時にスプールの軸箱を支
    持し得且つ前記ストッパブラケットを乗り越えて搬出側
    へ転動せしめ得るスプール支持面を形成し、該スプール
    支持面の揺動中心側端部に、トランスファアームの下方
    への揺動開始時に即座に軸箱がスプール支持面の先端側
    へ転動しないようにするための凹部を形成し、又、前記
    ストッパブラケットの搬出側の面に、トランスファアー
    ムの下方への揺動開始後に前記凹部から離脱する前の軸
    箱を支承しつつ下方へ案内し得る第一ガイド面を形成
    し、前記ストッパブラケットの下側に補助ブラケットを
    設けると共に、該補助ブラケットの搬出側の面に、前記
    第一ガイド面から連続して下方へ延び且つトランスファ
    アームの下方への揺動に伴い前記凹部から離脱した軸箱
    を支承しつつスプール支持面の先端側へ案内し得る第二
    ガイド面を形成したことを特徴とするスプールの供給装
    置。
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