JP2542338B2 - 動力ニッパ― - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エアーニッパー等の動
力ニッパーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力ニッパーは、図３に示すよう
に、駆動部を構成するシリンダ本体１が先端方向に延び
る延長部２を一体に備えており、例えば、アルミ合金の
ような軽合金等の金属により一体に成形されている。前
記延長部２は、シリンダ本体１から先端方向に次第に先
細状になるテーパ部３を有する基部２ａと、該基部２ａ
から延びる先端部２ｂとを構成し、該延長部２に割溝４
を形成することにより二股状のブラケット５ａ、５ｂを
構成している。尚、割溝４は、延長部２の先端部２ｂを
二つ割りしており、テーパ部３を構成する基部２ａには
至らない。

【０００３】焼入れされた強靱な鋏を構成する一対の刃
体６、６は、前記割溝４に介装されると共に、ブラケッ
ト５ａ、５ｂに架設されたボルト軸７により軸支され
る。刃体６、６の刃先は、一側面に被切断物８を切断す
るための切断面９ａを形成すると共に、多側面に切断端
材の排出面９ｂを形成している。前記切断面９ａは、一
対の刃体６、６にわたり同一平面を構成するフラット面
を形成し、前記排出面９ｂは、一対の刃体６、６の厚肉
周縁から刃縁に至りテーパ状に傾斜する凹面を形成す
る。

【０００４】前記ボルト軸７は、ドライバー等の工具係
合部を備えた頭部１０を一方のブラケット５ｂの凹部に
設置し、一対のブラケット５ｂ、５ａ並びに一対の刃体
６、６を貫通して延びる軸部の挿出軸端１１にナット１
２を螺着しており、該ナット１２は他方のブラケット５
ａの凹部に設置される。

【０００５】尚、前記刃体６、６の柄部（図示せず）
は、シリンダ本体１内に挿入され、シリンダ本体１内の
ピストンにより開閉駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような動力ニッパ
ーは、ロボットのアームに取付けられ、所定の待機位置
から被切断物８に向けて移動され、そこでシリンダ本体
１の駆動部をエアー等の流体圧により駆動し、刃体６、
６を開閉せしめることにより被切断物８を切断した後、
再度、待機位置に復帰される。

【０００７】ところで、前記刃体６、６は、ブラケット
５ａ、５ｂの内側面に対してクリアランスを有し、刃体
の開閉駆動に際してブラケット５ａ、５ｂの内側面を摺
擦する。また、刃体６、６は、ボルト軸７に対してもク
リアランスを有し、刃体の開閉駆動に際してボルト軸７
の周面を摺擦する。このため、動力ニッパーを繰り返し
使用している間に、ブラケット５ａ、５ｂの内側面が摩
耗され、図３（Ｂ）に示すように、刃体６、６とブラケ
ット５ａ、５ｂの間に隙間Ｓ、Ｓを生じる。また、ボル
ト軸７の周面も摩耗され、刃体６、６とボルト軸７の間
に隙間を生じることになる。

【０００８】然しながら、前述のような刃体６、６とブ
ラケット５ａ、５ｂの間の隙間Ｓ、Ｓは、刃体６、６の
横方向のガタツキとして現れるから、ロボットのアーム
により動力ニッパーを切断位置に移動したとき、被切断
物８の切断予定面と刃体６、６の切断面９ａとの間に誤
差Ｗを生じてしまい、所望の精度の下での切断を行うこ
とができなくなる。

【０００９】更に、前記隙間Ｓ、Ｓによるガタツキと相
まって、ボルト軸７の摩耗が進行すると、シリンダ本体
１の中心軸線Ｃに対して、刃体６、６を左右偏位軸線
Ｌ、Ｒのように偏位せしめる傾斜方向のガタツキが現
れ、切れ味を損なうため、被切断物８の切断端面に所謂
返り等を生じ、品質的に満足できなくなる。

【００１０】この点に関して、ボルト軸７をナット１２
により締結することによりブラケット５ａ、５ｂを引き
寄せ、刃体６、６を挟着せしめることができれば、前記
ガタツキを修復することが可能であるが、動力ニッパー
は、前述のように、ブラケット５ａ、５ｂを含む延長部
２とシリンダ本体１とが軽合金等により一体に成形さ
れ、しかも、延長部２の基部２ａがテーパ部３を介して
シリンダ本体１に向け肉厚に構成され、全体としてブラ
ケット５ａ、５ｂを剛強な剛体に構成しているため、ボ
ルト軸７を強く締結してもブラケット５ａ、５ｂにより
刃体６、６を挟着せしめることは不可能である。

【００１１】即ち、本発明者において、多くの市販の動
力ニッパーを精査したが、何れも、ボルト軸７を如何に
強く締結しても、ブラケット５ａ、５ｂを引き寄せるに
至る前に、ボルト軸７又はナット１２がねじ切れを生じ
てしまい、前述のようなガタツキを解消することは不可
能であることを知見した。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決した動力ニッパーを提供するものであり、その第一の
手段として構成したところは、駆動部を構成するシリン
ダ本体の先端方向に次第に先細状になるテーパ部を含ん
で延びる延長部を一体に形成すると共に、該延長部に割
溝を介して二股状のブラケットを構成し、該割溝に介装
した一対の刃体をボルト軸によりブラケットに軸支して
成る動力ニッパーにおいて、前記割溝からシリンダ本体
に向けて延長部を切欠するノッチを設け、前記ボルト軸
を締結したときノッチを介してブラケットが弾性変形す
ることにより一対の刃体を挟着するように構成して成る
点にある。

【００１３】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、駆動部を構成するシリンダ本体の先端方向に
次第に先細状になるテーパ部を含んで延びる延長部を一
体に形成すると共に、該延長部に割溝を介して二股状の
ブラケットを構成し、該割溝に介装した一対の刃体をボ
ルト軸によりブラケットに軸支して成り、刃体の刃縁に
対して、一対の刃体が一側面に切断面を形成すると共
に、他側面に切断端材の排出面を形成して成る動力ニッ
パーにおいて、前記シリンダ本体の中心軸線よりも刃体
の排出面側に臨む一方のブラケットに近傍した位置で前
記割溝からシリンダ本体に向けて延長部を切欠するノッ
チを設け、前記ボルト軸を締結したときノッチを介して
一方のブラケットが弾性変形することにより他方のブラ
ケットとの間で一対の刃体を挟着するように構成して成
る点にある。

【００１４】更に、本発明が第三の手段として構成した
ところは、駆動部を構成するシリンダ本体の先端方向に
次第に先細状になるテーパ部を含んで延びる延長部を一
体に形成すると共に、該延長部に割溝を介して二股状の
ブラケットを構成し、該割溝に介装した一対の刃体をボ
ルト軸によりブラケットに軸支して成り、刃体の刃縁に
対して、一対の刃体が一側面に切断面を形成すると共
に、他側面に切断端材の排出面を形成して成る動力ニッ
パーにおいて、前記シリンダ本体の中心軸線上に位置し
て前記割溝からシリンダ本体に向けて延長部を切欠する
ノッチを設け、前記ボルト軸を締結したときノッチを介
して一対のブラケットが弾性変形することにより一対の
刃体を挟着するように構成して成る点にある。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳述
する。

【００１６】図１は、本発明の第１実施例を示し、図２
は、本発明の第２実施例を示している。

【００１７】第１実施例及び第２実施例の何れにおいて
も、動力ニッパーは、駆動部２１を構成するシリンダ本
体２２と、該シリンダ本体２２の先端方向に延びる延長
部２３とを、アルミ合金のような軽合金等の金属により
一体に成形している。前記シリンダ本体２２は、図例の
場合、円筒状に形成されているが、角筒状に形成しても
良い。前記延長部２３は、シリンダ本体２２の周側部か
ら先端方向に次第に先細状になるテーパ部２４を有する
基部２３ａと、該基部２３ａから延びる先端部２３ｂと
を構成し、該延長部２３に割溝２５を形成することによ
り二股状のブラケット２６ａ、２６ｂを構成しており、
図示のように、シリンダ本体２２の中心軸線Ｃに対し
て、左右対称形である。図例の場合、割溝２５は、延長
部２３の先端部２３ｂを二つ割りしており、テーパ部２
４を構成する基部２３ａには至らないが、該基部２３ａ
に及ぶように深く形成しても良い。

【００１８】一対の刃体２７、２７は、鋼を焼入れする
ことにより強靱な鋏を構成し、前記割溝２５に介装さ
れ、ブラケット２６ａ、２６ｂに架設されたボルト軸２
８に回動自在に軸支されている。ブラケット２６ａ、２
６ｂより先端方向に突出した刃体２７、２７の刃先は、
刃体２７、２７の刃縁に対して、一側面に被切断物２９
を切断するための切断面３０ａを形成すると共に、多側
面に切断端材の排出面３０ｂを形成している。前記切断
面３０ａは、刃縁から一対の刃体２７、２７の周縁に至
る面が同一平面上に構成されたフラット面を形成し、前
記排出面３０ｂは、一対の刃体２７、２７の厚肉周縁か
ら刃縁に至りテーパ状に傾斜する凹面を形成する。

【００１９】前記ボルト軸２８は、一対の刃体２７並び
にブラケット２６ａ、２６ｂを貫通して挿通せしめら
れ、ドライバー等の工具係合部を備えた頭部３１を一方
のブラケット２６ｂの凹部に設置し、軸部の挿出軸端３
２にナット３３を螺着しており、該ナット３３を他方の
ブラケット２６ａの凹部に設置している。

【００２０】尚、ボルト軸２８は、刃体２７、２７の支
軸を構成する他、一対のブラケット２６ａ、２６ｂを締
着可能とする手段を構成するものであり、このため、図
例のようなナット３３を用いる構成の他、他方のブラケ
ット２６ａの軸孔に雌ねじをタッピング形成することに
より、該雌ねじにボルト軸２８の軸端を螺着せしめる構
成としても良い。

【００２１】図示省略しているが、前記刃体１７、２７
の柄部は、シリンダ本体１内に挿入され、シリンダ本体
１内のピストンにより開閉駆動される。

【００２２】以上の構成の下で、動力ニッパーは、ロボ
ットのアームに取付けられ、所定の待機位置から被切断
物２９に向けて移動され、そこでシリンダ本体２２の駆
動部２１をエアー等の流体圧により駆動し、刃体２７、
２７を開閉せしめることにより被切断物２９を切断した
後、再度、待機位置に復帰される。

【００２３】（第１実施例）図１に示す第１実施例は、
シリンダ本体２２の中心軸線Ｃよりも排出面３０ｂの側
に臨む一方のブラケット２６ｂに近傍した位置におい
て、前記割溝２５からシリンダ本体２２に向けて延長部
２３を切欠するノッチ３４を形成している。このノッチ
３４は、割溝２５の両側、従って、図１の裏側に現れる
反対側にも形成されている。

【００２４】図例の場合、ノッチ３４は、延長部２３と
シリンダ本体２２の境界部分で終り、奥端を円弧部３５
に形成しているが、比較的短く延長部２３の中途で終わ
る浅いものに形成しても良く、或いは、比較的長くシリ
ンダ本体２２に食い込む深いものに形成しても良い。

【００２５】この第１実施例の構成によれば、動力ニッ
パーを繰り返し使用した後、ブラケット２６ａ、２６ｂ
の内側面が摩耗したときは、ボルト軸２８を締結するだ
けで、一対のブラケット２６ａ、２６ｂにより刃体２
７、２７を挟着せしめることができ、従来のような隙間
Ｓ、Ｓ（図３）を生じることはない。即ち、ボルト軸２
８を締結すると、矢印Ｆで示すように、ノッチ３５を介
して、一方のブラケット２６ｂが弾性変形しつつ他方の
ブラケット２６ａの方向に引き寄せられる。このため、
刃体２７、２７は、ブラケット２６ａ、２６ｂにより挟
着され、従来のような横方向のガタツキを生じることが
ない。

【００２６】同様に、ボルト軸２８の周面が摩耗した場
合でも、刃体２７、２７は、ブラケット２６ａ、２６ｂ
により挟着されているので、従来のような傾斜方向のガ
タツキを生じることがない。

【００２７】（第２実施例）図２に示す第２実施例は、
シリンダ本体２２の中心軸線Ｃ上に位置して、前記割溝
２５からシリンダ本体２２に向けて延長部２３を切欠す
るノッチ３４を形成している。このノッチ３４は、割溝
２５の両側、従って、図２の裏側に現れる反対側にも形
成されている。

【００２８】図例の場合、ノッチ３４は、延長部２３と
シリンダ本体２２の境界部分で終り、奥端を円弧部３５
に形成しているが、比較的短く延長部２３の中途で終わ
る浅いものに形成しても良く、或いは、比較的長くシリ
ンダ本体２２に食い込む深いものに形成しても良い。

【００２９】この第２実施例の構成によれば、動力ニッ
パーを繰り返し使用した後、ブラケット２６ａ、２６ｂ
の内側面が摩耗したときは、ボルト軸２８を締結するだ
けで、一対のブラケット２６ａ、２６ｂにより刃体２
７、２７を挟着せしめることができ、従来のような隙間
Ｓ、Ｓ（図３）を生じることはない。即ち、ボルト軸２
８を締結すると、矢印Ｆ、Ｆで示すように、ノッチ３５
を介して、一対のブラケット２６ａ、２６ｂが弾性変形
しつつ相互に引き寄せられる。このため、刃体２７、２
７は、ブラケット２６ａ、２６ｂにより挟着され、従来
のような横方向のガタツキを生じることがない。

【００３０】同様に、ボルト軸２８の周面が摩耗した場
合でも、刃体２７、２７は、ブラケット２６ａ、２６ｂ
により挟着されているので、従来のような傾斜方向のガ
タツキを生じることがない。

【００３１】以上のように、第１実施例又は第２実施例
の何れにおいても、ロボットのアームにより動力ニッパ
ーを切断位置に移動したとき、被切断物２９の切断予定
面と刃体２７、２７の切断面３０ａとの間の誤差０はほ
とんど零であり、所望の高精度の下での切断を行うこと
が可能である。しかも、切れ味が良好であり、被切断物
２９の切断端面が美麗であり、高品質を維持できる。

【００３２】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、ボル
ト軸２８を締結したとき、ノッチ３４を介してブラケッ
ト２６ａ及び／又は２６ｂが弾性変形することにより一
対の刃体２７、２７を挟着するので、動力ニッパーを繰
り返し使用することにより、ブラケットの内側面やボル
ト軸の周面が摩耗した場合でも、従来のような刃体のガ
タツキが現れることはなく、常に、ガタツキのない精度
の高い刃体２７、２７の開閉動作を保証することができ
る。

【００３３】その結果、ロボットのアームにより動力ニ
ッパーを切断位置に移動し停止せしめたとき、被切断物
２９の切断予定面と刃体２７、２７の切断面３０ａとの
間に誤差を生じることがなく、被切断物２９を所望の高
精度の下で切断することが可能であると共に、切れ味が
良好であり、被切断物２９の切断端面を美麗とした高品
質での切断作業を行うことができる。

【００３４】請求項２に記載の本発明によれば、ノッチ
３４をシリンダ本体２２の中心軸線Ｃよりも一方のブラ
ケット２６ｂに近傍せしめた位置に形成しているので、
ボルト軸２８を締結したとき、剛体化された他方のブラ
ケット２６ａを不動状態としたままで、一方のブラケッ
ト２６ｂを比較的容易に弾性変形せしめながら引き寄せ
ることができる。そして、刃体２７、２７は、切断面３
０ａの側において不動とされている他方のブラケット２
６ａに押付けられ、反対側から一方のブラケット２６ｂ
により挟着されるので、切断面３０ａが傾斜偏位するこ
とはなく、常に刃縁を中心軸線Ｃと平行に位置せしめる
ことができるという効果がある。

【００３５】請求項３に記載の本発明によれば、ノッチ
３４をシリンダ本体２２の中心軸線Ｃ上に位置して形成
せしめているので、ボルト軸２８を締結したとき、一対
のブラケット２６ａ、２６ｂが共に弾性変形して相互に
引き寄せられつつ刃体２７、２７を両側から等しく挟着
する。このため、常に、刃体２７、２７をブラケット２
６ａ、２６ｂ間のセンターに位置せしめることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す一部切欠断面図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例を示す一部切欠断面図であ
る。

【図３】従来の動力ニッパーを示しており、（Ａ）は正
面図、（Ｂ）は一部切欠断面にて示す側面図である。

【符号の説明】

２１ 駆動部 ２２ シリンダ本体 ２３ 延長部 ２３ａ 基部 ２３ｂ 先端部 ２４ テーパ部 ２５ 割溝 ２６ａ ブラケット ２６ｂ ブラケット ２７ 刃体 ２８ ボルト軸 ２９ 被切断物 ３０ａ 切断面 ３０ｂ 排出面 ３４ ノッチ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動部を構成するシリンダ本体の先端方
   向に次第に先細状になるテーパ部を含んで延びる延長部
   を一体に形成すると共に、該延長部に割溝を介して二股
   状のブラケットを構成し、該割溝に介装した一対の刃体
   をボルト軸によりブラケットに軸支して成る動力ニッパ
   ーにおいて、前記割溝からシリンダ本体に向けて延長部
   を切欠するノッチを設け、前記ボルト軸を締結したとき
   ノッチを介してブラケットが弾性変形することにより一
   対の刃体を挟着するように構成して成ることを特徴とす
   る動力ニッパー。
2. 【請求項２】 駆動部を構成するシリンダ本体の先端方
   向に次第に先細状になるテーパ部を含んで延びる延長部
   を一体に形成すると共に、該延長部に割溝を介して二股
   状のブラケットを構成し、該割溝に介装した一対の刃体
   をボルト軸によりブラケットに軸支して成り、刃体の刃
   縁に対して、一対の刃体が一側面に切断面を形成すると
   共に、他側面に切断端材の排出面を形成して成る動力ニ
   ッパーにおいて、前記シリンダ本体の中心軸線よりも刃
   体の排出面側に臨む一方のブラケットに近傍した位置で
   前記割溝からシリンダ本体に向けて延長部を切欠するノ
   ッチを設け、前記ボルト軸を締結したときノッチを介し
   て一方のブラケットが弾性変形することにより他方のブ
   ラケットとの間で一対の刃体を挟着するように構成して
   成ることを特徴とする動力ニッパー。
3. 【請求項３】 駆動部を構成するシリンダ本体の先端方
   向に次第に先細状になるテーパ部を含んで延びる延長部
   を一体に形成すると共に、該延長部に割溝を介して二股
   状のブラケットを構成し、該割溝に介装した一対の刃体
   をボルト軸によりブラケットに軸支して成り、刃体の刃
   縁に対して、一対の刃体が一側面に切断面を形成すると
   共に、他側面に切断端材の排出面を形成して成る動力ニ
   ッパーにおいて、前記シリンダ本体の中心軸線上に位置
   して前記割溝からシリンダ本体に向けて延長部を切欠す
   るノッチを設け、前記ボルト軸を締結したときノッチを
   介して一対のブラケットが弾性変形することにより一対
   の刃体を挟着するように構成して成ることを特徴とする
   動力ニッパー。