JP2539633B2 - 重量センサ−装置 - Google Patents
重量センサ−装置Info
- Publication number
- JP2539633B2 JP2539633B2 JP62211107A JP21110787A JP2539633B2 JP 2539633 B2 JP2539633 B2 JP 2539633B2 JP 62211107 A JP62211107 A JP 62211107A JP 21110787 A JP21110787 A JP 21110787A JP 2539633 B2 JP2539633 B2 JP 2539633B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal material
- load
- amorphous metal
- coil
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 28
- 239000005300 metallic glass Substances 0.000 claims description 26
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 16
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 229910000531 Co alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910000808 amorphous metal alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、荷重を発振周波数の変化として測定する重
量センサー装置に関する。
量センサー装置に関する。
特公昭61−8377号公報や特開昭55−33607号公報など
は、磁性材料のワイヤーに荷重による張力を作用させ、
そのワイヤーに巻き付けたコイルのインダクタンス変化
から、荷重を測定することを開示している。
は、磁性材料のワイヤーに荷重による張力を作用させ、
そのワイヤーに巻き付けたコイルのインダクタンス変化
から、荷重を測定することを開示している。
しかし、上記技術によると、2層構造の特殊なワイヤ
ーが必要であったり、またトロイダル磁心など特別な仕
様の磁心が不可欠であるため、構造が複雑であって、し
かも構成も一般的なものでなく、実用化が困難である。
ーが必要であったり、またトロイダル磁心など特別な仕
様の磁心が不可欠であるため、構造が複雑であって、し
かも構成も一般的なものでなく、実用化が困難である。
したがって、本発明の目的は、ワイヤーとコイルとの
磁気的構成部分を単純化することである。
磁気的構成部分を単純化することである。
〔発明の解決手段〕 そこで、本発明は、アモルファス金属材料の張力に対
する透磁率の変化に着目し、測定対象の重量をアモルフ
ァス金属材に張力として与え、このときのアモルファス
金属材の透磁率の変化をコイルのインダクタンスの変化
として取り出し、このインダクタンスの変化を発振回路
の発振周波数の変化として検出し、これら測定対象の重
量を間接的に測定するようにしている。
する透磁率の変化に着目し、測定対象の重量をアモルフ
ァス金属材に張力として与え、このときのアモルファス
金属材の透磁率の変化をコイルのインダクタンスの変化
として取り出し、このインダクタンスの変化を発振回路
の発振周波数の変化として検出し、これら測定対象の重
量を間接的に測定するようにしている。
このような解決手段によると、ワイヤーに直接荷重が
掛けられ、しかもワイヤーの構造もきわめて簡単化でき
る。
掛けられ、しかもワイヤーの構造もきわめて簡単化でき
る。
まず、第1図は、重量センサー装置1の機械的な構造
を示している。
を示している。
この重量センサー装置1は、測定対象の重量を軸2に
対するスラスト方向の荷重として受け、この軸2の荷重
を電気量に変換するために、アモルファス金属材3およ
び検出用のコイル4を備えている。このアモルファス金
属材3は、アモルファス金属を材料とする線状体つまり
ワイヤー状であり、荷重の方向に対してコイル4の配置
方向に自由度をもたせるために、フレーム8の定位置で
回転自在に支持されたプーリ5に巻き掛けられ、一端で
フレーム8上の固定部6に固定され、また他端でフレー
ム8の収納部9の内部で荷重受け部7に固定されてい
る。
対するスラスト方向の荷重として受け、この軸2の荷重
を電気量に変換するために、アモルファス金属材3およ
び検出用のコイル4を備えている。このアモルファス金
属材3は、アモルファス金属を材料とする線状体つまり
ワイヤー状であり、荷重の方向に対してコイル4の配置
方向に自由度をもたせるために、フレーム8の定位置で
回転自在に支持されたプーリ5に巻き掛けられ、一端で
フレーム8上の固定部6に固定され、また他端でフレー
ム8の収納部9の内部で荷重受け部7に固定されてい
る。
なお、上記プーリ5は、フレーム8上で、プーリ取り
付け台10およびプーリ軸11によって回転自在に支持され
ている。また、荷重受け部7は、例えば板状であり、軸
2の下端面に接していて、荷重を受けたときに、案内体
12により収納部9の内部を滑りながら移動するように支
持されている。
付け台10およびプーリ軸11によって回転自在に支持され
ている。また、荷重受け部7は、例えば板状であり、軸
2の下端面に接していて、荷重を受けたときに、案内体
12により収納部9の内部を滑りながら移動するように支
持されている。
そして、上記コイル4は、アモルファス金属材3の適
当な位置に、それを中心として巻回された状態で、ホル
ダー13などによって支持されている。
当な位置に、それを中心として巻回された状態で、ホル
ダー13などによって支持されている。
次に、第2図は、発振回路14の一例を示している。こ
の発振回路14は、L−C反結合型であり、反転増幅器15
の入出力端側とアース16との間に、コンデンサ17、18を
接続し、またこの反転増幅器15に対し、前記コイル4を
並列に接続し、反転増幅器15の出力側の出力端子19から
出力を取り出すようになっている。
の発振回路14は、L−C反結合型であり、反転増幅器15
の入出力端側とアース16との間に、コンデンサ17、18を
接続し、またこの反転増幅器15に対し、前記コイル4を
並列に接続し、反転増幅器15の出力側の出力端子19から
出力を取り出すようになっている。
軸2に重量が作用してないとき、アモルファス金属材
3は、無負荷状態であり、外部からほとんど張力を受け
ていない。しかし、この状態で、軸2に測定対象の重量
が作用すると、この軸2の荷重は、荷重受け部7に与え
られ、アモルファス金属材3に延び方向の張力として加
えられる。
3は、無負荷状態であり、外部からほとんど張力を受け
ていない。しかし、この状態で、軸2に測定対象の重量
が作用すると、この軸2の荷重は、荷重受け部7に与え
られ、アモルファス金属材3に延び方向の張力として加
えられる。
アモルファス金属材3に張力が加えられて、緊張する
と、そのアモルファス金属材3の透磁率は、その張力の
大きさに応じて変化する。このようにして、コイル4の
中心位置で、アモルファス金属材3の透磁率が変化する
と、コイル4のインダクタンスは、その透磁率に応じて
変化するため、発振回路14の出力の発振周波数は、透磁
率の変化、すなわち測定対象の荷重の変化に応じて変動
することになる。
と、そのアモルファス金属材3の透磁率は、その張力の
大きさに応じて変化する。このようにして、コイル4の
中心位置で、アモルファス金属材3の透磁率が変化する
と、コイル4のインダクタンスは、その透磁率に応じて
変化するため、発振回路14の出力の発振周波数は、透磁
率の変化、すなわち測定対象の荷重の変化に応じて変動
することになる。
第3図および第4図は、それぞれコバルト合金系アモ
ルファスおよび鉄合金系アモルファスの荷重−発振周波
数の特性を示している。アモルファス金属材3がコバル
ト合金系アモルファスによって構成されているとき、そ
の荷重−発振周波数特性は、ほとんど比例直線として現
れており、また鉄合金系アモルファスのときには、荷重
−発振周波数の特性は、Sカーブに近い状態となって現
れる。
ルファスおよび鉄合金系アモルファスの荷重−発振周波
数の特性を示している。アモルファス金属材3がコバル
ト合金系アモルファスによって構成されているとき、そ
の荷重−発振周波数特性は、ほとんど比例直線として現
れており、また鉄合金系アモルファスのときには、荷重
−発振周波数の特性は、Sカーブに近い状態となって現
れる。
このように、測定対象の荷重がアモルファス金属材3
に張力として作用し、その透磁率が変化するとき、発振
回路14の発振周波数は、荷重の大きさに応じて変化する
ことになる。したがって、測定対象の重量は、この発振
周波数を識別することによって間接的に測定できること
になる。
に張力として作用し、その透磁率が変化するとき、発振
回路14の発振周波数は、荷重の大きさに応じて変化する
ことになる。したがって、測定対象の重量は、この発振
周波数を識別することによって間接的に測定できること
になる。
なお、鉄合金系アモルファスのSカーブ状の周波数特
性は、発振回路14または別の補正回路の逆特性によっ
て、電気的に相殺できるほか、プーリ5をフュージュの
ような偏心プーリの輪郭曲線の設定によって機械的に直
線的な特性に変換できる。
性は、発振回路14または別の補正回路の逆特性によっ
て、電気的に相殺できるほか、プーリ5をフュージュの
ような偏心プーリの輪郭曲線の設定によって機械的に直
線的な特性に変換できる。
前記実施例は、プーリ5を用いることにより、荷重の
作用方向と、アモルファス金属材3の検出位置での張力
の作用方向を異なる方向に設定している。しかし、この
張力の方向は、第5図に示すように、アモルファス金属
材3の方向を軸2の方向に対して平行とし、その一端を
固定部6に固定し、また他端を直接軸2に固定すること
によっても実現できる。この場合、軸2は、フレーム8
に対し、軸線方向に滑り移動可能な状態で支持されてい
る。
作用方向と、アモルファス金属材3の検出位置での張力
の作用方向を異なる方向に設定している。しかし、この
張力の方向は、第5図に示すように、アモルファス金属
材3の方向を軸2の方向に対して平行とし、その一端を
固定部6に固定し、また他端を直接軸2に固定すること
によっても実現できる。この場合、軸2は、フレーム8
に対し、軸線方向に滑り移動可能な状態で支持されてい
る。
ちなみに、この重量センサー装置1は、電子レンジの
ターンテーブルの部分に組み込み、食品の重量を検出す
るほか、秤や圧力計などに応用できる。
ターンテーブルの部分に組み込み、食品の重量を検出す
るほか、秤や圧力計などに応用できる。
本発明では、次の特有の効果が得られる。
測定対象の重量が直接アモルファス金属材の張力に変
換され、この張力による透磁率の変化から検出用のコイ
ルのインダクタンスの変化が発振周波数の変化として取
り出せるため、荷重の変換過程で、機械的な誤差が最小
限度に抑えられる。
換され、この張力による透磁率の変化から検出用のコイ
ルのインダクタンスの変化が発振周波数の変化として取
り出せるため、荷重の変換過程で、機械的な誤差が最小
限度に抑えられる。
測定対象の重量すなわち荷重がワイヤー状のアモルフ
ァス金属材の張力に変換される過程で、その材料の弾性
特性が重要な要素となっておらず、透磁率の変化が長時
間の使用後でも安定しているため、長時間に渡って高い
測定精度が確保できる。
ァス金属材の張力に変換される過程で、その材料の弾性
特性が重要な要素となっておらず、透磁率の変化が長時
間の使用後でも安定しているため、長時間に渡って高い
測定精度が確保できる。
特に、アモルファス金属材が単純なつまり均質な線状
体であるから、多層構造や環状コアなどのものに比較し
て、構成が簡単で製作が容易であり、しかも線状体に対
して荷重が直接に掛けられないので、力(荷重)の伝達
経路が簡略化できる。
体であるから、多層構造や環状コアなどのものに比較し
て、構成が簡単で製作が容易であり、しかも線状体に対
して荷重が直接に掛けられないので、力(荷重)の伝達
経路が簡略化できる。
また、アモルファス金属材の磁気的変化がコイルのイ
ンダクタンスの変化、さらにそれを含む発振回路の発振
周波数の変化として検出されるので、インダクタンスそ
のものやコイルの出力信号の波高値の測定などに比較し
て、検出対象の測定手段が簡単な構成でよく、測定値の
処理も容易となる。
ンダクタンスの変化、さらにそれを含む発振回路の発振
周波数の変化として検出されるので、インダクタンスそ
のものやコイルの出力信号の波高値の測定などに比較し
て、検出対象の測定手段が簡単な構成でよく、測定値の
処理も容易となる。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の重量センサー装置の側面図、第2図は
発振回路の回路図、第3図および第4図は荷重−発振周
波数の特性のグラフ、第5図は他の実施例の側面図であ
る。 1……重量センサー装置、2……軸、3……アモルファ
ス金属材、4……コイル、5……プーリ、6……固定
部、7……荷重受け部、8……フレーム、14……発振回
路。
発振回路の回路図、第3図および第4図は荷重−発振周
波数の特性のグラフ、第5図は他の実施例の側面図であ
る。 1……重量センサー装置、2……軸、3……アモルファ
ス金属材、4……コイル、5……プーリ、6……固定
部、7……荷重受け部、8……フレーム、14……発振回
路。
Claims (1)
- 【請求項1】張力により透磁率が変化するワイヤー状の
アモルファス金属材と、このアモルファス金属材の一端
を固定する固定部と、上記アモルファス金属材の他端側
に連結され外部からの荷重を受けて移動する荷重受け部
と、上記アモルファス金属材を中心として巻回した検出
用のコイルと、このコイルを含み当該コイルのインダク
タンスの変化により発振周波数を変える発振回路と、か
らなり、上記アモルファス金属材を荷重により緊張さ
せ、上記コイルのインダクタンスの変化にもとづく、上
記発振回路の発振周波数の変化を検出することにより、
上記荷重を測定することを特徴とする重量センサー装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62211107A JP2539633B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | 重量センサ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62211107A JP2539633B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | 重量センサ−装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6454224A JPS6454224A (en) | 1989-03-01 |
JP2539633B2 true JP2539633B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=16600527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62211107A Expired - Lifetime JP2539633B2 (ja) | 1987-08-25 | 1987-08-25 | 重量センサ−装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2539633B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106225976B (zh) * | 2016-07-07 | 2019-04-02 | 重庆交通大学 | 一种利用电磁振荡原理测量钢绞线预应力的方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5945089B2 (ja) * | 1978-08-31 | 1984-11-02 | ティーディーケイ株式会社 | 力、変位トランスデュ−サ |
CH656227A5 (de) * | 1982-03-25 | 1986-06-13 | Mettler Instrumente Ag | Messwandler fuer einen kraftmesser. |
JPS59151032A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | Hitachi Ltd | 力センサの評価、校正用治具 |
JPS618377A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | Sanriyuushiya:Kk | 輪転謄写機における色替用版胴のロツク機構 |
-
1987
- 1987-08-25 JP JP62211107A patent/JP2539633B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6454224A (en) | 1989-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9841470B2 (en) | Triaxial coil sensor and magnetic field measuring device including the same | |
US4667158A (en) | Linear position transducer and signal processor | |
US3308476A (en) | Resonant sensing devices | |
US3688187A (en) | Eddy current position transducer utilizing a coil whose impedance is made substantially ohmic | |
US4361045A (en) | Vibration sensor | |
US4088027A (en) | Force balance servo accelerometer | |
JPS623881B2 (ja) | ||
JP2539633B2 (ja) | 重量センサ−装置 | |
US5107211A (en) | Transducer for measuring rotary displacement of an object | |
US5111139A (en) | Inductive displacement transducer having an undulatory moveable member | |
JPH01311236A (ja) | アモルファス応力センサ | |
US2776404A (en) | Magnetometer | |
JPS618639A (ja) | 磁歪式トルク検出装置 | |
JP4253084B2 (ja) | 荷重測定装置 | |
US6016707A (en) | Non-intrusive pressure variation monitoring device adapted to monitor abdominal pressure in pregnant women | |
JP2000266621A (ja) | 磁歪素子を用いた圧力センサ | |
JP3065114B2 (ja) | 渦電流測定法による変位トランスデューサ測定シーケンスを平衡させるための方法および装置 | |
JP4346280B2 (ja) | 回動角センサ | |
JPS63273001A (ja) | 変位測定装置 | |
JPH06241920A (ja) | 荷重検出方法および荷重センサ | |
RU1791766C (ru) | Первичный измерительный преобразователь вихретокового средства неразрушающего контрол | |
RU2059259C1 (ru) | Магниточувствительный элемент | |
US20230109919A1 (en) | Resonant Electromagnetic Sensor and System and Methods to Optimize | |
US2854646A (en) | Strain gage | |
RU2051344C1 (ru) | Устройство для измерения силы |